JPH0547218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に薬品類の製品のカプセル包装方
法及び設備に関する。

従来のカプセル包装方法によれば、頂部と底部
から成る閉じた状態のカプセル１個ずつ次々に頂
部を上に縦に配置される。つぎに頂部が底部から
分離され、底部と共に搬送手段上に置かれる。各
底部は、依然として各頂部に伴われて、つぎに搬
送手段により数種の作業ステーシヨンを通過し、
粉体、ペースト、錠剤、粒体または液体を充填さ
れる。最後に、各頂部が各底部上に戻され、この
ようにして形成されたカプセルは、初めて頂部と
底部の結合により閉じられ、つぎに梱包機中に送
り出される。

前記周知のカプセル包装方法は、各カプセルの
底部から成る能動部材と、最初の解放時及び最後
のカプセル閉鎖時にのみ作用する各頂部から成る
受動部材とを設備全体にわたつて送らなければな
らないという事実より、極めて複雑であることが
明らかである。

本発明の目的は、前記欠陥を克服するよう設計
されたカプセル包装方法および設備を提供するに
ある。

この目的を念願に置いて、本発明は、特に薬品
類について、それぞれが製品自体を入れた底部
と、底部を閉じる着脱可能な頂部とから成るカプ
セルを用いて製品をカプセル包装する方法に関
し、この方法は、以下の段階から成ることを特徴
とする。

第１搬送手段により、分離手段によつて各頂部
から分離された底部を、少なくとも底部内に製品
を供給または計量するステーシヨンと閉鎖ステー
シヨンとから成る作業ステーシヨンを通つて伸び
る第１ルートに沿つて送る。

第２搬送手段により、各頂部を、第１ルートと
は別に、分離手段と閉鎖ステーシヨンの間しかも
供給または計量ステーシヨンの外側に伸びる第２
ルートに沿つて送る。第１ルートと第２ルート
は、長さが同一である。

結合手段により、閉鎖ステーシヨンにおいて、
各底部を各頂部に連結する。

本発明は更に前記方法実施のための設備にも関
する。

従つて、本発明は、特に薬品類について、それ
ぞれが製品自体を入れた底部と、底部を閉じる着
脱可能な頂部から成るカプセルを用いて製品をカ
プセル包装する設備に関し、この設備は、然るべ
き組合せの以下のものから成ることを特徴とす
る。

底部を頂部から分離する手段。

少なくとも製品を底部内に供給または計量する
ステーシヨンと底部を閉鎖するステーシヨンとか
ら成る作業ステーシヨン。

作業ステーシヨンを通つて伸びる一定の第１ル
ートに沿つて底部を送るための第１搬送手段。

分離手段と閉鎖ステーシヨンの間を、供給また
は計量ステーシヨンの外側に伸びかつ第１ルート
と同じ長さの第２ルートに沿つて各頂部を送るた
めの第２搬送手段。

閉鎖ステーシヨンにおいて、各底部を各頂部に
連結するための結合手段。

以下に、添付図面を参照しながら、本発明の配
置について説明するが、本発明の配置はこれによ
り限定されるものではない。

第１図は、頂部４と底部５から成る複数のカプ
セル３を搬送部材６に供給する装置２を含む設備
１の見取り図を示す。搬送部材６は設備１全体、
つまりカプセル３を閉鎖する装置７から成る最終
作業ステーシヨンを含む複数の作業ステーシヨン
を通つて伸びている。装置７には、頂部４を装置
２から受け、これを閉鎖装置７に供給するよう設
計された待機装置８がある。表示された例では、
作業ステーシヨンは装置１１，１２，１３，１
４，１５を含み、これらはいずれも、装置２，
７，８と同じく、第１図中に点線で示す如く無端
エレメントをなす搬送部材６の一部を構成する回
転部分をそれぞれ備えている。搬送部材６は、相
互に連結されかつ各々に各底部５が嵌合している
小円筒１７（第５図）を内蔵するよう設計された
複数のリング１６を備えている。円筒１７は中空
で、環状突起１８を内部に備えており、突起１８
上に底部５がのる。

装置１１〜１５は計量及び制御装置で、単純化
のため、ここでは説明を省く。これら周知の装置
は、供給装置２と閉鎖装置７の間に配置され、装
置２を通り閉鎖装置７および待機装置８を通つて
再び装置２に戻る搬送部材６によつて次々に駆動
される。

第１図に関し留意すべきは、装置２，７及び装
置１１〜１５を通つて伸びる搬送部材６は、図示
してあるよりずつと短く、一般に待機装置８の回
転部の周囲の２倍未満である。

さらに詳説すれば、第１図に示すように、待機
装置８の回転部分は、装置２及び装置７とそれぞ
れ点Ａ，Ｂで接しており、一方、装置２は装置１
１と点Ｃで接している。待機装置８の直径を適切
に選択して、その回転部分を装置２と装置７の間
に大きくまたは小さく挿入し、点Ａ，Ｂの位置を
適切にすれば、点Ｃと点Ｂの間の搬送部材６に沿
つて装置１１〜１５，７を通つて伸びる第１ルー
トの長さを、搬送部材６の外側に伸び弓形Ｃ−
Ａ、Ａ−Ａ（装置８の回転部分の１回転）および
Ａ−Ｂから成る第２ルートの長さと合致させるこ
とが可能である。

第２図に示すように、装置２は上側部分２１と
下側部分２２を備えている。上側部分２１は、複
数のカプセル３を収容し、環状基壁２４と円筒状
側壁２５により形成されている回転供給ボツクス
２３を備えている。基壁２４は、供給ボツクス２
３を回転させるように設計された回転中空駆動軸
２７と嵌合する縦方向中央孔２６を備えている。
壁２４の周縁部に、孔２６の軸と平行でそれぞれ
各管状スリーブ３１が軸方向に摺動するように嵌
合された複数の貫通孔２８が設けられている。各
スリーブ３１は供給ボツクス２３と共にボツクス
２３の軸の周囲を回転し、下側部分２２の回転円
筒体３２内に形成された縦方向カム２９によりボ
ツクス２３に対し上下に運動する。このカム２９
は、円筒体３２上に軸方向に摺動するごとく装着
されかつ各々が側面ブラケツト３４により各スリ
ーブ３１に固定されている複数の縦方向タペツト
３３と連動している。

軸２７は、下端（図示せず）が円筒体３２に嵌
合し、上端が凹面を下方に向けたカツプ型円筒体
３５により供給ボツクス２３の内部でこれに連結
している。軸２７の上端は、カツプリング３６に
より円筒体３５に同軸に固定されている。カツプ
リング３６は、軸２７の内部に同軸に固定され、
かつ円筒体３５の上部壁３８を貫通して装着され
ているねじ付ピン３７と嵌合している。

円筒体３５はまた壁３８から下方に伸びかつ複
数のねじ４６により供給ボツクス２３の壁２４と
一体化されている円筒状側壁４５を備えている。

壁２４の孔２６の下端には、ねじ４８を軸２７
の半径方向ねじ穴５１中にねじ込むことが可能に
なるように、凹所４７が設けられている。孔２６
の部分において、軸２７は、ブシユ５２により、
軸２７内部を下方に伸びる管状部材５３の上端を
支持している。部材５３は装置２の固定部分（図
示せず）に支持され、軸２７と共に回転しないよ
うになされている。部材５３の上端は、半径方向
孔５６と底部が連結している軸方向めくら穴５５
を備えたキヤツプ５４によつて閉鎖されている。
穴５５は、圧縮空気供給回路の端末を形成するダ
クト５７の一端と嵌合するねじ付底部を備えてい
る。

孔５６は、管状部材５３の半径方向貫通孔５８
及びブシユ５２の半径方向貫通孔６１と同軸であ
る。孔５６の部分において、軸２７は、スリーブ
３１と同様の複数の半径方向貫通孔６２を備えて
いる。軸２７が回転するにつれて、孔６２は１個
ずつ次々に、孔５８，６１によつて孔５６と連結
する。

基壁２４上には、孔６２と同軸で、スリーブ３
１と同数の半径方向孔６３が設けられている。孔
２８と孔６３の間には、基壁２４上に空所６４が
それぞれ設けられ、空所６４の各々にはプラスチ
ツク製密封ブシユ６５が嵌合しており、ブシユ６
５のそれぞれには孔６３と同軸の貫通孔６６が設
けられている。各孔６６は、各スリーブ３１が軸
方向に摺動して最高の位置に達したとき、各スリ
ーブ３１の対応する壁の貫通孔６７によつて、各
スリーブ３１の内部と連通する。ブシユ６５はま
た、空所６４中の壁２４中に形成されかつ孔６３
と平行なめくら穴７１と同軸でかつめくら穴７１
に面しためくら穴６８を備えている。穴６８と穴
７１とは、各スリーブ３１に対向するブシユ６５
に加圧するように設計されたばね７２の両端を内
蔵している。

円筒体３２上にはカツプリング７３が装着さ
れ、カツプリング７３の上端部からはスリーブ３
１と同数の複数の半径方向スロツト７５を備えた
第１フランジ７４が伸びている。さらに詳説すれ
ば、各スロツト７５は半径方向端部７６と内側部
分７７を備えている。端部７６の幅は一定で少な
くとも底部５の外径と等しい。内側部分７７の形
状は上部から見て円形で、直径は端部７６の幅よ
りわずかに大きく、頂部４の外径より小さい。フ
ランジ７４下方に、これと平行して、カツプリン
グ７３から第２フランジ７８が伸び、フランジ７
８はまた、スロツト７５と同数でかつこれと隣接
して配置される複数の半径方向スロツト８１を備
えている。スロツト８１はまた、一定幅の半径方
向端部８２と、スロツト７５の部分７７と同軸の
円形内側部分８３を備えている。

フランジ７８の下方のカツプリング７３の円筒
状外面上に、複数の断面半円形の軸方向スロツト
８４が設けられている。スロツト８４は、スロツ
ト７５，８１と同軸で、カツプリング７３に半径
方向に形成されて空気取入れ回路の端部を形成し
ている各孔８５と連通している。

第６図に示すように、カツプリング７３の外面
に、スロツト８４と同様ではあるが孔８５を備え
ていない第２スロツト８４ａが複数設けられてい
る。各スロツト８４ａは、隣接する２個のスロツ
ト８４の間に配置されている。

カツプリング７３の下方において、円筒体３２
に、配置２の回転部分を形成する第２カツプリン
グ８６が装着されており、その一部に沿つて搬送
部材６が巻付いている。カツプリング８６は、円
筒状外面に沿つて、搬送部材６の一部を嵌合して
いる環状空所８７を備えている。空所８７は、上
部から見るとほぼ半円形の半径方向スロツト９１
をそれぞれ備えた上下２個のフランジ８８によつ
て形成されている。スロツト９１には、搬送部材
６の円筒１７の両端部が嵌合されている。各スリ
ーブ３１の下端からは、各１対の端部７６，８２
に交互に嵌合するように設計された突起９２が下
方向に伸びている。２つのフランジ７４，７８の
間及び別にフランジ７８とスロツト８４の間のス
ペースには、カツプリング７３の周縁部まで伸び
る固定ブレード８９，９０がそれぞれ部分的に嵌
合している。単純化のためここでは述べないが、
周知の方法で、ブルード８９，９０は、カプセル
３が各円筒１７に向つて落下するときにこれを導
き、落下に際し底部５が下向きになるように姿勢
を定めるために、スロツト７５，８１及び突起９
２と連動する。

搬送部材６の下方のカツプリング８６の周囲の
点Ｃには、円筒１７の下端と選択的に連通し、空
気取入れ回路の底部を形成するダクト９３が設け
られている。

第３図に示すように、待機装置８は、中空駆動
軸１０４がリングナツト１０３を介して回転自在
に嵌合している貫通孔１０２を有する基壁１０１
を備えている。駆動軸１０４は待機装置８の回転
部分を形成する回転盤１０５を基壁１０１の上方
に支持しており、回転盤１０５の一部に沿つて搬
送部材６が巻付いている。さらに詳説すると、盤
１０５には中央貫通孔１０６が設けられ、孔１０
６の張出し底部１０７は、ねじ１０８により盤１
０５に固定されてかつ盤１０５及び孔１０６の双
方と同軸の軸１０４の上端を内蔵している。

軸１０４は、軸受１１２により軸１０４に同軸
に連結されている固定状の円筒１１１を内蔵して
いる。円筒１１１は、軸１０４の上端を越え、か
つ孔１０６を越えて上方に伸び、孔１０６の部分
において環状凹部１１３を備えている。凹部１１
３は軸が円筒１１１の軸に対して傾斜しており、
凹部１１３と同軸の固定ブシユ１１４の下端を内
蔵している。円筒１１１の上端部はピン１１６を
内蔵する半径方向孔１１５を備え、ピン１１６の
一端はブシユ１１４の下端の軸方向スロツト１１
７に嵌合し、ブシユ１１４を円筒１１１に対して
固着している。

ブシユ１１４は、底部において、ブシユ１１４
と同軸で従つて盤１０５に対し傾斜している回転
盤１２１をブシユ１１８により支持している。盤
１２１は、関節ボールカツプリングにより、盤１
０５に連結されている。この目的のため、盤１２
１はブシユ１１４と平行でかつピン１２３の上端
が嵌合している貫通孔１２２を備え、ピン１２３
の下端は、ブシユ１２４により、盤１０５中に形
成されて軸１０４の軸と平行な軸を備えた貫通孔
１２５中に内蔵されている。ピン１２３の上端に
は、軸方向ねじ１２８によつて孔１２２内部に固
定された１２７内の球形凹部に嵌合するホイール
１２６が、軸方向ねじ１３１により装着されてい
る。前記カツプリングは、盤１２１が盤１０５と
連動して回転することを可能にするが、ブシユ１
１４の軸に沿う中心の周囲を回転させるのであ
る。

盤１２１には複数の半径方向めくら穴１３３が
設けられ、穴１３３の外端は外部と連動し、内端
は、上方に伸びかつブシユ１１４の軸と平行な軸
を備えた孔１３４とそれぞれ連通している。穴１
３３の中央部からは、孔１３４の軸と平行な軸を
備えたもう１つの孔１３５が上方に伸びている。
盤１２１の外面の円筒状表面には、複数の半径方
向貫通孔１３７を備えた一体環状部材１３６が装
着され、孔１３７はそれぞれ穴１３３と連通して
いる。各孔１３７の外端には、部材１３６の外面
の円筒状表面上に、ブシユ１１４の軸に平行な長
手方方向の軸を備えかつ各頂部４が嵌合するスロ
ツト１３８がそれぞれ設けられている。

第６図に示すように、隣接する２つのスロツト
１３８間の距離は、隣接する２つのスロツト８
４，８４ａ間の距離と等しいから、搬送部材６の
隣接する円筒１７２個の間の距離の半分に等し
い。ブシユ１１８に近接して、盤１２１は、ピン
１４２が嵌合している軸方向貫通孔１４１を備え
ている。ピン１４２は、ねじ１４５により盤１２
１に固定され、盤１２１の頂部に歯車１４３を回
転自在に支持している。歯車１４３は、ブシユ１
１８の上方にあるブシユ１１４の歯部１４４とか
み合つている。

第３図に示すように、歯部１４４の上方におい
て、ブシユ１１４はブシユ１４７によつて回転盤
１４８を支持しており、盤１４８には、複数の貫
通ピン１５８により、底部環状部材１５２と外部
環状部材１５６とが連結されており、部材１５６
は回転空気分配機を構成しており、両部材１５
２，１５６とも盤１４８と同軸かつ一体状であ
る。部材１５２の内部円筒状表面には、歯車１４
３と噛み合いかつ遊星歯車装置の外部リング歯車
を構成する歯１６１が設けられている。遊星歯車
装置の固定太陽歯車は歯部１４４よりなり、キヤ
リヤは、自らの速度より高い速度で環状部材１５
６を回転させる盤１２１よりなる。

装置８の作動に関しより詳しく後述するよう
に、遊星歯車装置は、環状部材１５６の速度が、
カツプリング８６を備えた装置２の回転部分の速
度及びカツプリング７３の速度と等しくなるよう
に寸法を定めてある。環状部材１５６は、２つの
同心円上にある２組の貫通孔１６２，１６３を備
えている。これらの孔１６２，１６３は、互いに
同数で、ブシユ１１４の軸と平行で、かつ相互に
中心間距離の半分ずつ中心がずれている。第６図
に詳しく示すように、隣接する２つの孔１６２の
長手方向の軸を接続する弓形の中央線は、孔１６
３の軸と交差する。孔１６２の軸の軌跡円周の直
径は、孔１３４の軸の軌跡円周の直径と等しく、
孔１６３の軸の軌跡円周の直径は、孔１３５の軸
の軌跡円周の直径と等しい。

盤１２１と部材１５６が異なつた速度で回転す
ると、各穴１３３は交互に孔１３４，１３５によ
つて、孔１６２，１６３と連通し、かくて、孔１
６２が孔１３４と連通するときは、孔１６３は絶
対に対応する孔１３５とは連通せず、一方、孔１
６３が孔１３５と連通するときは、孔１６２は対
応する孔１３４とは絶対に連通しない。孔１６
２，１６３の数については、装置８の作動説明を
参照されたい。

第３図に示すように、ブシユ１４７の上方にお
いて、ブシユ１１４には、ブシユ１１４の対応部
分が嵌合する軸方向中央孔１７２を備えた部材１
７１が装着されている。孔１７２には、ブシユ１
１４中の半径方向貫通孔１７４によつてブシユ１
１４の内部と連通する環状空所１７３が設けられ
ている。空所１７３は、部材１７１の半径方向孔
１７５６個と連通している。部材１７１はまた、
下方に伸びて部材１５６に面する外面環状張出し
縁部１７６を備えている。縁部１７６に沿つて、
環状空所１７７が設けられている。空所１７７
は、孔１７５と連通し、縁部１７６のほぼ全体に
沿つて同一の幅を持ち、孔１６２，１６３の大部
分と空所１７７との同時連通を可能にする。空所
１７７は一部分において狭くなつており、その部
分に対応する孔１６２とのみ連通するようになさ
れている。この狭い部分の外側の部分には、底部
が開放された軸方向孔１７８が設けられている。
この孔１７８は、部材１５６の回転中に孔１７８
に面する孔１６３のどれとも同軸である。

部材１７１の上面から、孔１７２に対応して、
カツプリング１８１が同軸に上方に向つて伸びて
いる。カツプリング１８１は、カツプリング１８
１中に形成されてカツプリング１８１の軸と平行
な軸を備えた孔１８３と部材１７１中の半径方向
孔１８４とを介して孔１７８に連通する半径方向
孔１８２を備えている。カツプリング１８１はお
ねじ付底部１８５を備え、底部１８５には、逆さ
に伏せたカツプ状体１８６がねじ止めされてい
る。カツプ状体１８６は、上部壁１８７と、内部
にねじが切られて底部１８５に連結されている円
筒状側壁１８８とを備えている。底部１８５の上
方のカツプリング１８１の円筒状外面には、コイ
ルばね１９２を内蔵する環状凹部１９１が設けら
れ、ばね１９２の上端は壁１８７の底部壁に接触
して圧迫されている。

孔１７５６個と孔１８４から成る複数の孔は、
部材１７１の軸の周囲に等間隔に配置されてい
る。

円筒１１１は、ブシユ１１４の上端を越えて上
方に伸びる第２の中空同軸円筒１９５を内蔵し、
円筒１９５は固定されて圧縮空気供給回路の端末
を形成する。円筒１１１はまた、ブシユ１１４の
内部を通つて孔１７５内部と空所１７７に連通す
る空気取入れ回路の端末をも形成している。円筒
１９５の上端は、ブシユ１１４の上端が嵌合して
いる部分１９８を備えた円筒状部材１９７中の中
央貫通孔１９６に嵌合している。円筒１９５の上
端は、孔１９６に隣接する部材１９７の環状空所
２０２を介して部材１９７の半径方向孔２０３に
連通する直径方向孔２０１を備えている。孔２０
１は孔２０３と同軸で、ブシユ１１４の上端で孔
２０４を介して孔１８２と連通している。円筒１
９５の上端は、下方に伸びて孔１９６に嵌合する
円筒状部分を備えたキヤツプ２０５によつて、気
密状に閉鎖されている。いうまでもなく、キヤツ
プ２０５のこの部分には、孔２０１と空所２０２
とを連結する直径方向孔が設けられている。部材
１９７の部分１９８から、カツプリング２０７が
カツプリング１８１内部を上方に伸びている。カ
ツプリング２０７の底部は、円筒１９５の上端が
嵌合しているキヤツプ２０５の頭部を内蔵してい
る。カツプリング２０７の頂部の内面にねじが切
られており、外面にねじが切られてカツプ状体１
８６の壁１８７の中央の貫通孔２１１に嵌合して
いる円筒状キヤツプ２０８がこれに嵌合してい
る。盤１０５は、円筒状の外面に、搬送部材６が
嵌合する環状凹部２１２を備えている。環状部材
１３６は同様の部材と取り換えてもよいが、頂部
４の形状に適合させるためには、あるいは孔１３
７の直径を変え、スロツト１３８の幅を変えねば
ならないかも知れない。

第４図、第５図に示すように、閉鎖装置７は、
駆動手段（図示せず）により、自らの縦軸の周囲
を回転する円筒状本体２１５を備えている。本体
２１５は、頂部に環状部材２１６が装着されてい
る側壁２１９を備えている。部材２１６の円筒状
外面には、部材２１６自体の軸と平行な長手方向
軸を備えた複数のスロツト２１７が設けられてい
る。部材２１６の各スロツト２１７の次に、壁２
１９を貫通する各半径方向孔２２２と同軸の半径
方向貫通孔２２１がそれぞれ設けられている。各
孔２２２は、周知の方法で、本体２１５の回転中
に、取入れ装置、ブロー装置（いずれも図示せ
ず）と選択的に連通している空気回路の端末部を
備えている。

第６図に示すように、スロツト２１７の各対の
間に孔２２１のないスロツト２１７ａが設けられ
ている。隣接する２個のスロツト２１７の距離
は、スロツト８４のそれと等しいが、一方、１個
のスロツト２１７とこれに隣接するスロツト２１
７ａとの距離は、スロツト１３８の中心間距離と
等しい。

部材２１６の下方において、壁２１９には、第
２環状部材２２３が装着されている。環状部材２
２３は、部材２１６と共に回転して、装置７の回
転部分を形成し、その一部に搬送部材６が巻付い
ている。環状部材２２３の外面に、搬送部材６、
より正確にはリング１６の部分が嵌合する環状溝
２２４が設けられている。部材２２３の下方で、
壁２１９には、各スロツト２１７と各々同軸の複
数の貫通孔２２６を備えた第３環状部材２２５が
設けられている。部材２１６の底部から、各スロ
ツト２１７と同軸の複数の貫通孔２２８を備えた
環状突起２２７が外方に伸びている。各孔２２８
は、各孔２２６及び各スロツト２１７と同軸であ
る。各円筒１７は、突起２２７と部材２２５の間
に配置され、同時に孔２２８，２２６と同軸であ
る。底部において、壁２１９は、各々各孔２２６
と同軸の複数の貫通孔２３２を備えた環状外部フ
ランジ２３１を備えている。

装置７は、頂部において、固定縦型端面マム
（単純化のため図示せず）により軸方向に動かさ
れる複数の縦型タペツト２３３を備え、タペツト
２３３は、これと角度的に一体である壁２１９に
より、端面カムに沿つて前方に動かされる。各ロ
ツド２３３は、対応する各孔２２８と同軸であ
る。

装置７は、底部において、壁２１９の周囲に等
間隔に配列されて、固定縦型端面カム（単純化の
ため図示せず）により軸方向に動かされる複数の
縦型タペツト２３４を備えている。タペツト２３
４は対応する各タペツト２３３と同軸で、タペツ
ト２３３と同じく、壁２１９と角度的に一体であ
る。この目的のため、各タペツト２３４の下側部
分２３５は、摺動可能な状態で、各孔２３２に嵌
合する。各タペツト２３４は、摺動可能な状態
で、各孔２２６と各円筒１７に嵌合するごとく設
計された上側部分２３６を備えている。

上記の設備は、次のように作動する。

カプセル３が大量に回転供給ボツクス２３中に
供給され、ボツクス２３の回転により、既述の通
り、各タペツト３３がカム２９に沿つて摺動する
結果、スリーブ３１が上下に運動する。

下死点の中心位置では、各スリーブ３１の上端
は供給ボツクス２３の底の高さにあり、カプセル
３はこの位置で排出され、縦に１列になつて内部
通路中を周知の停止装置（図示せず）まで落下さ
せられる。

カプセル３を内蔵したスリーブ３１が下死点の
中心位置に達すると、停止装置が開かれ、カプセ
ル３は、スリーブ３１に面するスロツト７５の部
分７７中に落下させられる。

次にブレード８９，９０と突起９２が周知の方
法でカプセル３と運動して、底部５がまちがいな
く下向きに配置されるようにする。

この段階で、周知の供給装置にあつては、各カ
プセル３はそのまま搬送部材６上の各円筒１７中
に供給される。この設備１の供給装置２にあつて
は、そうではなく、各カプセル３は各溝８４に沿
つて供給され、底部５においてただ部分的に各円
筒１７に嵌合するだけである。一旦この位置に達
すると、各カプセル３は、各円筒１７によつてで
はなく、カプセル３の頂部４が各孔８５によつて
発生した真空により吸付けられたままの状態にあ
るカツプリング７３によつて軸方向に支持され
る。

カプセル３が点Ｃに配置されたダクト９３を通
過すると、各円筒１７内部に真空が発生し、底部
８を頂部４から分離して、底部５を円筒１７中に
落とす。

換言すれば、底部５を各頂部４から分離する装
置を備えている点で、供給装置２は同種の周知供
給装置と異なる。この分離装置は、孔８５とダク
ト９３を備えているから、底部５を搬送部材６上
で運び去ることができ、一方、各頂部４は、スロ
ツト８４内に残され、特機装置８上でカツプリン
グ７３と環状部材１３６の間の点Ａに達する。

管状部材５３と同時に、ブシユ５２、穴５５、
孔５６，５８，６１，６２，６３，６６，６７、
ダクト５７が分類システムを形成するが、これは
既に出願人の別の出願中で説明済みであり、不良
カプセル３はスリーブ３１から追放できるように
なされている。

既述のように、各底部５から除去された頂部４
は、時計方向と反対に装置２の周囲をさらに進ん
で点Ｃから点Ａに達し、点Ａで、環状部材１３６
上の各２個のスロツト１３８のうちの一方に供給
される。既述のように、これは、スロツト８４の
中心距離がスロツト１３８の中心距離の２倍であ
るから可能となるのである。

頂部４がスロツト８４からスロツト１３８に移
される方法については、単純化のためここでは説
明を省くが、これは多くの自動機械には普通のこ
とである。ただ、これに関連して、点Ｃにおい
て、円筒体３２内部の固定セクタ（図示せず）が
孔８５と交差しながら通過し、孔８５による吸着
が中断するので、頂部４は、各孔１３７によつて
形成される真空によつて、各スロツト１３８中に
吸込まれることを述べるだけで充分である。

一旦各スロツト１３８内に内蔵されると、各頂
部４は装置８の周囲を、環状部材１３６によつて
時計方向に送られる。詳説すれば、各頂部４は点
Ａから点Ｂまで送られ、点Ｂで装置７に供給され
ずに、再び装置８の周囲を送られ、点Ａを過ぎて
再び点Ｂに戻り、この時やつと装置７に供給され
るのである。

これらすべてがどのように達成されるかをさら
に明確に理解するため、第６図を参照して少し註
釈を加える。まず第１に、カツプリング７３、環
状部材１３６，２１６は、頂部４がこれらの上に
運ばれて各スロツト８４，１３８，２１７の外棒
に半径方向に突出した状態から見て、いずれも歯
車と看做される。作動中、これら３種の歯車７
３，１３６，２１６は同一速度で動き、搬送部材
６を形成する同一ラツク部材にほぼ嵌合すること
が求められるのである。

第２に、歯車７３，２１６の歯数は偶数でなけ
ればならない。従つて、歯車１３６の歯数は奇数
である。換言すれば、ｎをスロツト８４の数とす
れば、ｎはスロツト８４ａの数でもあるから、歯
車７３のスロツト即ち歯の数は2nとなり、偶数
以外ではあり得ない。同様なことがスロツト２１
７，２１７ａにも言えるから、歯数合計はやはり
2nである。

歯車１３６の歯については、作動中、スロツト
８４中に内蔵される各頂部４は、スロツト１３８
中に移され、スロツト１３８中で点Ａから点Ｂに
進み、歯車２１６に移されるのを避けるため、点
Ｂで、吸着孔２２１を備えておらず従つて空の擬
似スロツト２１７ａに嵌合せねばならない。点Ｂ
を通過してなお歯車１３６上に存在し続ける結
果、各頂部４は再び点Ａを通過し、ここで歯車８
６上を点Ａに向つて進む頂部４との衝突を避ける
ため、空の擬似スロツト８４ａに嵌合しなければ
ならない。各頂部４は、歯車１３６上を、点Ａを
通過して動いて点Ｂに戻り、ここで歯車２１６に
供給されねばならないとすれば、各孔２２１によ
り発生する吸着力を備えたスロツト２１７に嵌合
せねばならない。

これは、歯車１３６の歯即ちスロツト１３８の
数が奇数であつて初めて可能である。

各頂部４がいかにして点Ｂを２度目に通過する
ときに限り歯車２１６に供給されるかを説明する
ため、環状部材１５６，１７１を調べてみる。部
材１５６，１７１はいずれも空気分配手段であ
り、今後それぞれを回転及び固定分配手段と呼
ぶ。

まず、スロツト１３８に移されるとき、スロツ
ト１３８内部に頂部４を保持する役割の空所１７
７内部には真空が発生する一方、スロツト１３８
に移されるとき、頂部４をスロツト１３８からス
ロツト２１７に移す役割を果たす孔１７８内部に
は圧力が発生するので、孔１７８が点Ｂに対応
し、かつ盤１０５の環状部材１３６の最高点も同
様に点Ｂに対応するように、固定分配手段１７１
が配置される。事実、盤１０５の部材１３６の傾
斜している理由はただ１つ、突起２２７が点Ｂを
通過できるようにするためである。

回転分配手段１５６については、ｎ個の孔１６
２とｎ個の孔１６３を有するように分配手段を選
び、回転分配手段１５６上の軸方向貫通孔の総数
が2n、即ち歯車７３と歯車２１６の歯数と同じ
になるようにする。

既述のように、回転分配手段１５６は歯車７
３，２１６と同一速度で回転し、孔１６２，１６
３が、スロツト２１７，２１７ａがスロツト１３
８に面するのと同一頻度で、交互に穴１３３と連
通するため、実際上は組立て時に行なわれるであ
ろうが、以下のような初期セツテイングを実施す
ることになろう。

頂部４を１個、スロツト８４中に置き、カツプ
リング７３を別個に回転させて、頂部４を点Ａま
で到達させる。

環状部材１３６を回転させてスロツト１３８を
点Ａまで持つてきて、頂部４をスロツト１３８に
移す。

つぎにカツプリング７３と環状部材１３６を然
るべき時間回転させて、頂部４がＡ→Ｂ、Ｂ→
Ａ、Ａ→Ｂに動くようにする。

カツプリング７３と環状部材１３６を固定して
おき、環状部材２１６を回転させて、スロツト２
１７のうち１個を点Ｂに合致させて、頂部４の受
入れ態勢をつくる。

つぎにカツプリング７３、環状部材１３６，２
１６を繋ぎ、その時以降、このうちのどの１つの
１回転も他の２つの回転と同期するように、搬送
部材６を組立てる。

環状部材１３６を固定しておき、固定分配手段
１７１の角度位置を調整し（既述の方法で）、孔
１７８が点Ｂと符合するようにする。

最後に、なお環状部材１３６を固定しておき、
回転分配手段１５６の角度位置を調整し、片側で
孔１６３と孔１７８を面一にし、他の側ではスロ
ツト１３８との関連で孔１３５が予め点Ｂと符合
するように配置し、頂部４を内蔵するようにす
る。

今このようにすれば、設備１は完璧に作動す
る。即ち、点Ｂで保持される頂部４は直ちに、孔
１７８，１６３，１３５，１３３，１３７を通つ
て施される圧縮空気により、これに面するように
なされたスロツト２１７中に移される。頂部４が
次のスロツト１３８内に存在すれば、これは点Ｂ
に向かつて送られ、点Ｂには同時に頂部４と頂部
４が移されていない擬似スロツト２１７ａが到達
するが、まず、スロツト２１７ａには吸着孔２２
１がなく、第２に回転分配手段１５６が環状部材
２１６と同期して回転しており、さらに２番目の
頂部４を内蔵するスロツト１３８が点Ｂに到達す
ると、手段１５６は２番目の頂部４を内蔵するス
ロツト１３８の孔１３４と孔１６２のうちの１つ
が連通するような位置に移動し、一方、孔１６３
のうち孔１７８，１３５と連通するものはないか
ら、頂部４はスロツト２１７ａには移されない。
したがつて、この２番目の頂部４は各スロツト１
３８の内部に吸着により保持される。

上記概念を後続のスロツト１３８中に内蔵され
るあらゆる頂部４に関して繰り返すと、明瞭に、
点Ｂを通過する頂部の２個のうち１個のみが、各
スロツト２１７内部に移されるのである。

タペツト２３３，２３４から成る固定及び撤去
装置の作動は、第４図、第５図及び関連説明で明
瞭に例示してあるので、これ以上の説明は不必要
であろう。

要するに、従つて、設備１では、各カプセル３
が同一供給装置２中で構成部分即ち頂部４と底部
５とに分離され、底部５は、装置１１〜１５及び
装置７から成る全作業ステーシヨンを通つて伸び
る第１ルートＣ−Ｂに沿つて搬送部材６によつて
送られる一方、対応する頂部４は、第１ルートと
全く同じ長さで、周囲を頂部４が１回以上回転す
る間頂部４を支持することによつて比較的小寸法
でも済む待機装置８によつて規制されている第２
ルートＣ−Ａ、Ａ−Ａ、Ａ−Ｂに沿つて送られ
る。

頂部４と、対応する底部５の各々に関連して、
点Ｃで分離されたと同じ相互角度位置で、点Ｂに
おいて結合されることを明言しておく。

この特徴は正に設備１に主要業績で、これによ
り、多くの国々で業務とされているカプセルの頂
部および底部の両側面に筆記したカプセルであつ
ても取扱い可能である。カプセル３が装置２内に
大量に供給され、しかもカプセル３がスロツト８
４に到達したとき、側面の筆記物の位置について
規制を必要とせず、頂部および底部の筆記物に異
常のないことを保証するため、各頂部４は、点Ｂ
において、点Ｃで底部５から分離されたその底部
５に戻される。明らかに、筆記物のない無地のカ
プセルを取扱う場合は、装置８より遥かに簡単な
待機装置の使用が可能である。例えば単に環状部
材１３６だけでもよいだろう。この場合、もはや
各頂部４を特定の底部５と結合させる必要はない
であろう。任意の頂部４を、任意の底部５に結合
してもよい。換言すれば、底部５が動く第１ルー
トと頂部４が動く第２ルートは必ずしも同じ長さ
である必要はない。事実、任意の長さでずつと短
くても差支えないかも知れないが、この場合の唯
一の欠点は、設備１が作動開始したときに、いく
つかの底部５の返品が起こり兼ねないことであ
る。最後に、ここに挙げた例では、装置８が装置
２と装置７の間に配置されているが、これを別の
場所に配置できることを指摘しておく。事実、カ
プセル３が装置２の出口で分離されずに、装置２
によつて搬送部材６に供給され、その後分離され
る場合、たとえば装置１１で分離される場合、装
置８は装置１１と装置７の間に配置される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の設備の実施例を示す見取り
図、第２図は第１図の第１装置の垂直断面図、第
３図は第１図の第２装置の垂直断面図、第４図お
よび第５図は第１図の第３装置の２種の作業工程
をそれぞれ示す部分垂直断面図、第６図は第１図
の設備の一部を明示するため部品を切り離して示
した部分断面図である。 １……カプセル包装設備、２……供給装置、３
……カプセル、４……頂部、５……底部、６……
搬送部材、７……閉鎖装置、８……待機装置、７
３……カツプリング（回転投入部材）、８４……
スロツト（凹部）、８４ａ……スロツト（擬似凹
部）、１３６……環状部材（回転待機部材）、１３
８……スロツト（凹部）、２１６……環状部材
（回転取出部材）、２１７……スロツト（凹部）、
２１７ａ……スロツト（擬似凹部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品自体を収容する底部と、底部を閉鎖する
   着脱自在の頂部から成るカプセルを用いて製品特
   に薬品類をカプセル包装する方法であつて、 第１搬送手段を用いて、分離手段により頂部か
   ら分離した各底部を、少なくとも底部内に製品を
   供給または計量するステーシヨンと、閉鎖するス
   テーシヨンとから成る作業ステーシヨンを通つて
   伸びる第１ルートに沿つて送ること、 第２搬送手段を用いて、各頂部を、分離手段と
   閉鎖ステーシヨンの間を通りかつ供給または計量
   ステーシヨンの外部に伸びる第１ルートとは別個
   の第２ルートに沿つて送ること、 各底部を対応する頂部と閉鎖ステーシヨンで結
   合すること から成ることを特徴とする製品のカプセル包装方
   法。 ２ 第１ルートと第２ルートが同じ長さで、各底
   部が閉鎖ステーシヨンで対応する頂部と結合され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   方法。 ３ 第２ルートに閉鎖ループが設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の方
   法。 ４ 底部が第１搬送手段に入るとき、対応する頂
   部から分離されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の方法。 ５ 製品自体を収容する底部と、底部を閉鎖する
   着脱自在の頂部から成るカプセルを用いて製品特
   に薬品類をカプセル包装する設備であつて、 各底部を対応する頂部から分離する手段、 少なくとも底部内に製品を供給または計量する
   ステーシヨンと底部を閉鎖するステーシヨンから
   成る作業ステーシヨン、 各底部を、作業ステーシヨンを通つて伸びる第
   １ルートに沿つて供給する第１搬送手段、 各頂部を、分離手段と閉鎖ステーシヨンの間を
   通り、供給または計量ステーシヨンの外側に伸び
   る第２ルートに沿つて供給する第２搬送手段、 閉鎖ステーシヨンにおいて、各底部を対応する
   頂部と結合するための結合手段 を然るべき組合せにより利用することを特徴とす
   る製品のカプセル包装設備。 ６ 第１ルートと第２ルートが同じ長さで、閉鎖
   手段が各底部を対応する頂部に結合することを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の設備。 ７ 第２ルートが閉鎖ループを備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載の設備。 ８ 第１搬送手段が等間隔に設置された一連の空
   所を備えた閉鎖ループ搬送部材を備え、各空所が
   各底部を受入れるように設計され、各作業ステー
   シヨンが、少なくとも周囲の一部において搬送部
   材と嵌合している回転部材を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第７項記載の設備。 ９ 第２搬送手段が頂部受入れのための第１円形
   凹部を複数備えた回転投入部材と、回転投入部材
   と投入点で接し頂部受入れのための第２円形凹部
   を複数備えた回転待機部材と、回転待機部材に取
   出点で接し頂部受入れのための第３円形凹部を複
   数備えた回転取出部材とを備え、頂部の空気保持
   手段が第１、第２および第３の各凹部と連通して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
   の設備。 １０ 回転待機部材が第２ルートの上記ループを
   形成していることを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項記載の設備。 １１ 回転投入部材が頂部受入れのための第１円
   形擬似凹部を複数備え、この凹部が第１凹部と交
   互に設けられ、回転取出部材が頂部受入れのため
   の第２円形擬似凹部を複数備え、この凹部が第３
   凹部と交互に設けられ、回転待機部材の第２凹部
   の中心間距離が、各第１凹部とこれに隣接する第
   １擬似凹部の中心間距離及び各第３凹部とこれに
   隣接する第２擬似凹部の中心間距離の双方に等し
   く、かつループ搬送部材の隣接空所１対の中心間
   距離の半分に等しく、第２凹部は数が奇数であ
   り、回転投入部材と取出部材とは同一方向に、回
   転待機部材は逆方向に、これらを同一速度で相互
   に同期して回転する駆動装置が設けられているこ
   とを待機とする特許請求の範囲第１０項記載の設
   備。 １２ 回転投入部材が、各底部を対応する頂部か
   ら分離する手段と連動することを待徴とする特許
   請求の範囲第１１項記載の設備。 １３ 回転取出部材が、閉鎖ステーシヨンの一部
   を形成することを特徴とする特許請求の範囲第１
   １項記載の設備。 １４ 第２搬送手段がさらに、回転待機部材によ
   り取出点に運ばれる各２個につき１個の頂部を、
   取出点で、回転待機部材から回転取出部材に連続
   して移す手段を備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１１項記載の設備。 １５ 移送手段が、回転待機部材と連動する空気
   排除手段及び分配手段を備えており、第２凹部が
   取出点を通過するときに、これを連続的かつ交互
   に空気保持手段及び空気排除手段と連結するよう
   になされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項記載の設備。