JP2004224443A

JP2004224443A - カプセルをカプセル充填機に搬送するためのユニット

Info

Publication number: JP2004224443A
Application number: JP2004017267A
Authority: JP
Inventors: Ernesto Gamberini; エルネスト・ガムベリーニ
Original assignee: MG2 SRL
Current assignee: MG2 SRL
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2004-01-26
Publication date: 2004-08-12
Also published as: US20040149769A1; US7357275B2; EP1440679A1; ITBO20030034A1

Abstract

【課題】カプセルをカプセル充填機に搬送するためのユニットを提供する。
【解決手段】カプセル（２）を充填するための機械において、カプセル（２）を収容するホッパー（６）が、第１の回転軸（７）の周りで複数の搬送チャンネルを移動させるように、第１の回転軸（７）を中心として回転可能に設けられている。これら搬送チャンネルの各々は、ホッパー（６）から連続してカプセル（２）を受け、また、第１の回転軸（７）に垂直な基準平面（Ｓ１）に対して９０°以外の所定の角度をなす長手方向の第２の軸（１４）を有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、カプセルをカプセル充填機に搬送するためのユニットに関する。詳細には、本発明は、以下の説明では単に一例として言及している少なくとも１つの薬剤をカプセルを充填するための機械にカプセルを搬送するためのユニットに関する。

医薬産業において、カプセル充填機が知られており、これは、薬剤をカプセルに充填するためのラインにカプセルを搬送するユニットを有している。

この搬送ユニットは、多数のカプセルを収容するホッパーを有している。このホッパーは、垂直な第１の回転軸を中心として所定の各速度で連続して回転するように設けられ、また、ホッパーには、この第１の回転軸とほぼ平行な長手方向の第２の軸を夫々が有し、ホッパーから連続してカプセルを受けるための、ほぼ円筒状の複数の搬送チャンネルが装着されている。

前記ホッパー、かくして搬送チャンネルが第１の回転軸を中心として回転するのに伴って、搬送チャンネル内のカプセルは、第１の回転軸に垂直で、角速度の二乗に比例した遠心力を受ける。

充分に試みられかつ試験されているけれども、上記形式の既知の搬送ユニットは、ホッパーの角速度が所定値に制限され、また、搬送チャンネルの数が所定数に限定されてしまうために、比較的低い出力レートとなっている。これは、角速度が所定値を超えると、夫々の搬送チャンネルに沿ってカプセルを搬送することが遠心力により阻止され、また、搬送チャンネルが所定数を超えると、搬送ユニットが比較的複雑で高価となるためである。

本発明の目的は、上記欠点を除去するようにデザインされるカプセルをカプセル充填機に搬送するためのユニットを提供することである。

本発明に係われば、複数のカプセルを収容するホッパーを有し、このホッパーは、第１の回転軸を有し、複数の搬送チャンネルを備えており、また、前記第１の回転軸を中心として連続して回転可能であり、前記搬送チャンネルの各々は、長手方向の第２の軸を有し、前記ホッパーから連続してカプセルを受ける、カプセルを充填するために機械にカプセルを搬送するためのユニットにおいて、前記搬送チャンネルの各々は、前記第２の軸が前記第１の回転軸に垂直な基準平面に対して９０°以外の所定の角度をなすように、位置されていることを特徴とするユニットが提供される。

本発明の限定されない実施の形態が、添付の図面を参照して例示的に以下に説明される。

図１並びに２において、符号１は、カプセル２に少なくとも１つの薬剤を充填するための機械の測定ライン(図示せず)にカプセル２を搬送するためのユニットを全体として示している。各カプセル２は、ほぼ円筒状であり、ほぼカップ形状のボトムシエル３と、このボトムシエル３に着脱可能に装着されるトップシエル４とを有している。

前記ユニット１は、搬送かつ位置付け集合体５を有している。この集合体５は、多数のカプセル２を収容する、ほぼ切頭円錐形状のホッパー６を有している。このホッパー６は、固定フレーム(図示せず)に対して、所定の方向（図２で反時計方向）にほぼ垂直な長手方向の軸７を中心として連続して回転するように、ユニット１の固定フレーム(図示せず)に回転可能に装着されている。

前記ホッパー６は、ほぼ切頭円錐形状の側壁６ａにより側方が規定されており、また、前記長手方向の軸７に垂直な底壁６ｂにより底が規定されている。この底壁６ｂは、側壁６ａと共に環状のチャンネル６ｃを規定するように、側壁６ａの下端よりも小さい直径を有している。

前記ホッパー６には、複数の搬送装置８が装着されている。これら搬送装置は、ホッパー６の外周に互いに等間隔で離間して配置され、各々は、長手方向の軸７に垂直な基準平面Ｓ１に対して９０°以外の角度ａに傾斜した一方向１０に沿って延びている細長い支持バー９を有している。

前記支持バー９は、ホッパー６に対して前記一方向１０に線形的に移動するように、チャンネル６c中を軸方向に摺動するように装着されている。この移動は、上方位置と下方位置（図１）との間で、図示していない既知のカム駆動装置の制御のもとでなされる。図３に示されるように、前記支持バー９は、長手方向の軸７を含む対称の長手方向の平面Ｓ２を有し。また、図示の例では、この長手方向の平面Ｓ２の両側に配置され、支持バー９を通って延び、支持バー９に対して角度をなして固定された２つのほぼ円筒状のスリーブ１３を備えている。

各スリーブ１３は、前記一方向１０並びに前記平面Ｓ２に平行に、かくして前記平面Ｓ１に対して角度ａで傾斜した長手方向の軸１４を有し、長手方向の軸１４と同軸の搬送チャンネル１５（図４の（ａ））を規定し、さらに、スリーブ１３から下方に突出し、ほぼ平らな指向プレート１８を有している。

集合体５は、また、第１の搬送ホイール１９を有し、この搬送ホイール１９は、実質的に切頭円錐形のドラム２０を有している。このドラム２０は、前記ホッパー６並びに装置８の下側で長手方向の軸７と同軸的に設けられ、長手方向の軸７を中心として回転するようにホッパー６に角度をなして固定されている。また、このドラム２０は、軸方向のセクションでほぼＬ字形状となるように、広いトップ部２１と凹んだボトム部２２とを有している。

図４に示されているように、前記トップ部２１は、前記チャンネル１５と等しい数の溝２３を有している。これら溝２３は、チャンネル１５と同じ間隔で、トップ部２１の周囲に沿って互いに離間し、前記一方向１０にトップ部２１を通って延び、径方向外方に開口している。各溝２３は、内側部２３ａと、外側部２３ｂとを有している。内側部２３ａは、前記一方向１０で、対応したチャンネル１５とアラインメントされて、このチャンネル１５から連続してカプセル２を受ける。また、外側部２３ｂは、ボトムシエル３の直径よりも小さくなく、トップシエル４の直径よりも大きくなく、ボトムシエルの直径とほぼ等しい幅を有している。

前記ボトム部２２は、ほぼ切頭円錐形のグリップ面２４により横方向が規定されている。このグリップ面２４は、前記平面Ｓ１に対して、所定角度ａで軸方向セクションにおいて傾斜しており、また、溝２３と同じ間隔で面２４に沿って互いに離間し、前記溝２３と同じ数のほぼ半円筒状の座部２５を有している。

各座部２５は、前記一方向１０に沿って延びており、長手方向の軸７の周りで延びたエンドレス路Ｐ１（図２）に沿ってドラム２０により供給され、対応した溝２３から連続してカプセル２を受けるように溝２３の前記内側部２３ａとアラインメントされ、そして、図１に部分的にのみ示された流圧回路２６を介して既知の流圧装置(図示せず)と連通している。

図２並びに図３を参照すると、前記支持バー９、かくして平面Ｓ２は、長手方向の軸７を中心として互いに等間隔で離間し、また、軸１４は、平面Ｓ１に対して所定角度ａで傾斜し、対応する平面Ｓ２に平行であるから、前記座部２５は、同じ支持バー９にある座部２５相互が間隔ｐ１をなすように、長手方向の軸７を中心として互いに離間している。隣の支持バー９の座部２５は、前記間隔ｐ１よりも大きい間隔ｐ２をなしている。

上記と関連して、搬送並びに位置付け集合体５が長手方向の軸７を中心として回転し、平面Ｓ１に対して軸１４の所定角度ａが与えられるのに従って、各カプセル２は、径方向の遠心力Ｆ１を受ける。この遠心力Ｆ１は、前記一方向１０に直交する第１の成分Ｆ２と、一方向１０に平行な長い第２の成分とに分けられ得る。かくして、この遠心力Ｆ１は、一方向１０で、対応したチャンネル１５、溝２３並びに座部２５に沿ってカプセル２が移動する助けとなる。

ユニット１は、また、第２の搬送ホイール２７を有している。この搬送ホイール２７は、ほぼ垂直な長手方向の軸２９を中心として、フレーム(図示せず)に対して所望の方向（図２では時計方向）に連続して回転するように、ユニット１のフレーム(図示せず)に回転可能に装着されているドラム２８を有している。

このドラム２８は、ほぼ切頭円錐形状のグリップ面３０により横方向が規定されている。このグリップ面３０は、下方に向ってテーパが付けられ、前記平面Ｓ１に対して所定角度ａだけ軸方向のセクシヨンにおいて傾斜しており、そして、ほぼ半円筒状の複数の座部３１を有している。これら座部３１は、前記座部２５と同じ間隔ｐ１，ｐ２でグリップ面３０に沿って互いに離間しており、流圧回路３０ａ（図４の（ｅ）並びに（ｆ））を介して既知の流圧装置(図示せず)と連通している。

各座部３１は、前記長手方向の軸２９を中心として延びて前記路Ｐ１と実質的に同一面をなすエンドレス路Ｐ２に沿って、ホイール２７により、前記ホイール１９の対応する座部２５と同期して搬送ステーション３２に供給される。この結果、搬送ステーション３２を介して、前記グリップ面２４に関連した流圧回路２６とグリップ面３０に関連した流圧回路３０ａとの組合せ作用により、一方のホイール１９の座部２５から他方のホイール２７の座部３１へのカプセル２の搬送が可能になる。

ユニット１は、また、カプセル２を開くための開成集合体３３を有している。この開成集合体３３は、ほぼ円筒状のドラム３５を備えた第３の搬送ホイール３４を有している。このドラム３５は、前記長手方向の軸７並びに２９に平行でほぼ垂直な長手方向の軸３６を中心として所定の方向（図２で反時計方向）に、フレームに対して連続して回転するように、ユニット１のフレーム(図示せず)に回転可能に装着されている。

前記ドラム３５は、前記長手方向の軸３６に平行に延び、ほぼ円筒状の複数のポケット３７を有している。これらポケット３７は、ドラム３５の外周に沿って、長手方向の軸３６を中心として互いに等間隔ｐ３で離間して配設されている。この間隔ｐ３は、前記間隔ｐ１よりも実質的に大きく、前記間隔ｐ２よりも小さい。また、これらポケット３７は、路Ｐ２の面と平行でこの面の下方にある面内に延びているエンドレス路Ｐ３に沿って、ホイール３４により搬送される。図４の（ｆ）並びに（ｇ）に示されるように、各ポケット３７は、広いトップ部３８と狭い下部３９とを有している。このトップ部３８は、トップシエル４の直径よりも小さくなく、これにほぼ等しい直径を有し、また、下部３９は、トップシエル４の直径よりも大きくなく、ボトムシエル３の直径よりも小さくなく、これにほぼ等しい直径を有している。

各ポケット３７は、チエーンコンベア４２の対応するポケット４１と同期して、ホイール２７，３４相互を接続する搬送ステーション４０に、ホイール３４により搬送される。このチエーンコンベア４２は、前記路Ｐ３の面の下方で個の面と平行な面内で延び、複数のスプロケット４３の周りでループをなしている。これらスプロケット４３の１つは、軸３６を中心として回転するように設けられている。

前記ポケット４１は、コンベア４２に沿って互いに等間隔ｐ３で離間している。また、これらポケット４１は、軸３６に平行に延び、上方に向いた凹所を有するカップ形状を有し、前記下部３９と実質的に同じ直径を有し、そして、流圧回路(図示せず)を介して既知の流圧装置(図示せず)と連通している。

ユニット１の動作が、カプセル２の供給と、位置付けと、開成とに対してのみ図１，２並びに４を参照して以下に説明される。

長手方向の軸７を中心とするホッパー６の、かくして支持バー９の回転と、一方向１０への支持バー９の線形移動とを組合わせることにより、カプセル２は、一方向に対して、即ち、ボトムシエル３上のトップシエル４に対して、もしくは、トップシエル４上のボトムシエル３に対して、平行かつランダムに位置付けられるように対応する搬送チャンネル１５に搬送される。

図６（ａ）に示されるように、ホッパー６が長手方向の軸７を中心として回転するのに従って、下方位置へと移動される。この結果、対応するスリーブ１３は、対応する溝２３の内側部２３ａの近くに位置される。また、カプセル２は、内側部２３ａ内で、長手方向の軸７の周りで延びたボトム支持ブレード４４と接触するように、また、ドラム２０のトップ部２１に径方向に形成されたスロット４５内へと搬送される。そして、指向プレート１８は、溝２３の外側部２３ｂと係合して、カプセル２を内側部２３ａ内で径方向外方に対して支持する。

次に、図４（ｂ）に示されるように、支持バー９は、上方位置に移動される。この結果、指向プレート１８は、外側部２３ｂを解放し、カプセル２は、指向ブレード４６により既知の方法で指向される。この指向ブレード４６は、長手方向の軸７の周りで、かつドラム２０のトップ部２１に径方向に形成されたスロット４７内で延びており、カプセル２の長さのほぼ半分の距離だけ支持ブレード４４から離間されている。前記内側部２３ａと外側部２３ｂとを異なる幅にすることにより、支持ブレード４４は、前記一方向１０へのカプセル２の向きに関係無く、トップシエル４が内側部２３ａにありボトムシエル３が外側部２３ｂにある状態となるように、カプセル２を長手方向の軸７に直交するように動かす。

前記溝２３が両ブレード４４，４６から解放されるのに従って、支持バー９は、下方位置に移動される。この結果、指向プレート１８は、前記一方向１０と平行になるようにカプセル２を位置付け、カプセル２は、対応する座部２５の中へと搬送され、流圧回路２６は、座部２５内にカプセル２を保持するように駆動される（図４（ｄ））。

次に、前記座部２５は、ホイール２７の対応する座部３１と同期して、ステーション３２へとホイール１９により移動される。この結果、このステーション３２を介して液圧回路２６の駆動を停止することにより、支持バー９は上方位置へと移動し、カプセル２は、一方のホイール１９の座部２５から他方のホイール２７の座部３１へと移される（図４（ｅ））。

次に、前記座部３１は、ステーション４０へとホイール２７により搬送される。この結果、このステーション４０を介して回路３０ａの駆動を停止し、同時に、コンベア４２と関連した流圧回路(図示せず)を駆動することにより、カプセル２は、まず一方のホイール２７の座部３１から他方のホイール３４の対応するポケット３７へと移され（図４（ｆ））、次に開成される(図４（ｇ）)。この結果、トップシエル４は、最初にポケット３７の広いトップ部３８と係合し、次にコンベア４２の対応するポケット４１と係合する。

上記と関連して、両ホイール２７，３４の周速度は、コンベア４２と関連した流圧回路(図示せず)が、ホイール２７の座部３１からホイール３４の対応するポケット３７への各カプセル２の移しを確実にする所望の値以下に、ポケット３７に対して各座部３１が、所定の位相差でステーション４０を介して搬送されるように、選定されることは、指摘されるべきである。

図示されていない変形例において、各支持バー９の複数のスリーブ１３は、夫々の軸１４が平面Ｓ２に向って互いに収束されて。平面Ｓ１に対して所定の角度ａをなすように配置されている。

図示されていない他の変形例において、複数のスリーブ１３は、ホッパー６に独立して以下のように装着されている、
スリーブ１３は、長手方向の軸７を中心として所定の等間隔で離間されている、
軸１４は、長手方向の軸７と交差するように位置されて、平面Ｓ１に対して角度ａを形成している、
座部２５と、座部３１と、ポケット３７とは、夫々の軸７，２９，３６の周りで上記間隔で等しく離間されている。

平面Ｓ１に対して搬送チャンネル１５を傾斜させることにより、従って、遠心力Ｆ１の長い成分を与えることにより、搬送並びに位置付け集合体５は、ユニット１の比較的高い出力レートを達成するように、比較的早い角速度で長手方向の軸７を中心として回転され得る。

本発明に係わるカプセル搬送ユニットの好ましい実施の形態の、明確にするためにある部品が除去された一部切欠側面図である。図１のユニットの概略的な平面図である。図１並びに２のユニットの詳細な概略側面図である。図１並びに２のユニットの動作原理を示す図である。

符号の説明

２…カプセル、６…ホッパー、７…第１の回転軸、９…支持バー、１４…第２の軸、１５…搬送チャンネル、Ｓ１…基準平面。

Claims

複数のカプセル（２）を収容するホッパー（６）を有し、このホッパー（６）は、第１の回転軸（７）を有し、複数の搬送チャンネル（１５）を備えており、また、前記第１の回転軸（７）を中心として連続して回転可能であり、前記搬送チャンネル（１５）の各々は、長手方向の第２の軸（１４）を有し、前記ホッパー（６）から連続してカプセル（２）を受ける、カプセル（２）を充填するために機械にカプセル（２）を搬送するためのユニットにおいて、前記搬送チャンネル（１５）の各々は、前記第２の軸（１４）が前記第１の回転軸（７）に垂直な基準平面（Ｓ１）に対して９０°以外の所定の角度（ａ）をなすように、位置されていることを特徴とするユニット。
前記搬送チャンネル（１５）の各々は、前記第２の軸（１４）が前記第１の回転軸（７）と交差するように、位置されている、請求項１のユニット。
前記複数の搬送チャンネル（１５）は、前記第２の軸（１４）が前記第１の回転軸（７）を中心として等間隔で離間するように、ホッパー（６）に接続されている、請求項１もしくは２のユニット。
前記ホッパー（６）に接続された複数の支持バー（９）を更に具備し、これら支持バー（９）の各々は、少なくとも２つの前記搬送チャンネル（１５）を有し、また、前記支持バー（９）の各々は、前記第１の回転軸（７）を含む長手方向の対称平面（Ｓ２）を有する、請求項１のユニット。
前記支持バー（９）は、前記複数の長手方向の対称平面（Ｓ２）が前記第１の回転軸（７）の周りで等間隔で離間されるように、前記ホッパー（６）に接続されている、請求項４のユニット。
前記各支持バー（９）の搬送チャンネル（１５）は、互いにかつ前記長手方向の対称平面（Ｓ２）に対してほぼ平行に、前記第２の軸（１４）に対して位置されている、請求項４もしくは５のユニット。
前記各支持バー（９）の搬送チャンネル（１５）は、対応する前記長手方向の対称平面（Ｓ２）に向かってほぼ収束するように、前記第２の軸（１４）に対して位置されている、請求項４もしくは５のユニット。
前記第１の回転軸（７）とほぼ同心的で、前記第１の回転軸（７）を中心として回転するように、前記ホッパー（６）に接続された第１の搬送ホイール（１９）を更に具備し、この第１の搬送ホイール（１９）は、ほぼ切頭円錐形状の第１の外周面（２４）を有し、また、この第１の外周面（２４）に形成され、前記搬送チャンネル（１５）と同じ数の第１の座部（２５）を更に具備し、第１の座部（２５）の各々は、対応する前記搬送チャンネル（１５）から少なくとも１つのカプセル（２）を受ける、請求項１ないし第１の回転軸（７）のいずれか１のユニット。
前記第１の回転軸（７）にほぼ平行な第３の回転軸（２９）を中心としてほぼ連続して回転可能な第１の回転軸（７）と、前記第１の搬送ホイール（１９）と第１の回転軸（７）とを互いに接続させる第１の移送ステーション（３２）とを更に具備し、前記第１の回転軸（７）は、ほぼ切頭円錐形状の第２の外周面（３０）を有し、また、この第２の外周面（３０）に形成され、各々が対応する前記第１の座部（２５）から少なくとも１つのカプセル（２）を受ける、複数の第２の座部（３１）を更に具備する、請求項８のユニット。
前記第１並びに第３の回転軸（７，２９）にほぼ平行な第４の回転軸（３６）を中心として連続して回転可能な第３の搬送ホイール（３４）と、前記第１の回転軸（７）と第３の搬送ホイール（３４）とを互いに接続させる第２の移送ステーション（４０）とを更に具備し、前記第３の搬送ホイール（３４）は、前記第４の軸にほぼ並行で、各々が対応する前記第２の座部（３１）から少なくとも１つのカプセル（２）を受ける複数の第３の座部（３７）を有する、請求項９のユニット。
前記搬送チャンネル（１５）は、前記第２の軸（１４）が前記第１の回転軸（７）を中心として互いに等間隔で離間するように、前記ホッパー（６）に接続されており、また、前記第１、第２並びに第３の座部（２５、３１、３７）は、夫々第１、第３並びに第４の回転軸（７，２９，３６）を中心として等しい所定の間隔で互いに離間されている、請求項１０のユニット。
前記ホッパー（６）に接続された複数の支持バー（９）を更に具備し、これら支持バー（９）の各々は、前記第１の回転軸（７）を中心として互いに等間隔で離間された前記長手方向の対称平面（Ｓ２）を有している少なくとも２つの前記搬送チャンネル（１５）を備え、また、前記支持バー（９）の各々の搬送チャンネル（１５）は、互いにかつ前記長手方向の対称平面（Ｓ２）に対してほぼ平行な前記第２の軸（１４）を有して位置されている、請求項１０のユニット。
前記支持バー（９）の各々の搬送チャンネル（１５）は、前記第１の座部（２５）の対応するグループと関連されており、これら第１の座部（２５）のグループの各々の第１の座部（２５）は、第１の回転軸（７）を中心として所定の第１の間隔（ｐ１）で離間されている、請求項１２のユニット。
隣接した支持バー（９）の各々の対は、１対の隣接した搬送チャンネル（１５）を有し、搬送チャンネル（１５）の各対は、１対の前記第１の座部（２５）と関連されており、また、前記第１の座部（２５）の各対は、前記第１の回転軸（７）を中心として所定の第２の間隔（ｐ２）で離間されている、請求項１３のユニット。
前記第２の座部（３１）は、前記第３の回転軸（２９）を中心として、前記第１の座部（２５）と同じ間隔で互いに離間されており、また、前記第３の座部（３７）は、前記第１の間隔（ｐ１）よりも小さく、第２の間隔（ｐ２）よりも大きい第３の間隔（ｐ３）で、前記第４の回転軸（３６）を中心として互いに離間されている、請求項１４のユニット。