JP4657863B2

JP4657863B2 - 少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填する機械においてカプセルの上部シェルを移動するための方法とホイール

Info

Publication number: JP4657863B2
Application number: JP2005271720A
Authority: JP
Inventors: アンサローニアンジェロ
Original assignee: エムジードゥエソチエタレスポンサビリタリミテ
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2025-09-20
Also published as: CN1748669A; EP1637118B1; ITBO20040577A1; DE602005010799D1; US7418984B2; JP2006122665A; EP1637118A1; US20060059867A1

Description

本発明は、少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填する機械においてカプセルの上部シェルを移動するための方法に関する。

製薬産業においては、それぞれが下部シェルと同下部シェルを閉じるための上部シェルとを具備するカプセルを充填するための機械が知られている。

その機械は通常、当該第一ホイール上に各カプセルがまず下部シェルの上に上部シェルがある状態で、垂直に配置され、その後カプセルが開かれるという第一ホイールと、連続的に下部シェルを取り出し、且つ少なくとも一つの計量及び充填装置を通って延びている定められた第一軌道に沿って下部シェルを運搬するように第一ホイールに接続されている運搬ラインと、第一移動ステーションにおいて連続的に上部シェルを取り出すように第一ホイールに接続された第二ホイールと、第二移動ステーションにおいて連続的に上部シェルを受け取るように第二ホイールに接続され、且つ下部シェルを連続的に受け取るように運搬ラインに接続された第三ホイールであって、下部シェルの各々は、それぞれの上部シェルにより閉じられるという第三ホイールと、を具備している。

第二ホイールは、実質上、第一軌道と長さの等しい第二軌道に沿ってそれぞれの上部シェルを搬送するように、第一及び第三ホイールと連携しており、それゆえ、関連する下部シェルに合わせて、少なくとも一つの上部シェルのための台座を具備し、第一及び第二移動ステーションを通って、その台座を搬送するように、それぞれの回転軸の周りを回転するように取り付けられている。

その台座は通常、第一ホイールから上部シェルを取り除き第二軌道に沿って上部シェルを搬送するための吸引装置と接続され、第二移動ステーションにおいて、第三ホイール上へと上部シェルを解放するように吹き出し装置と接続されている。

第一及び第二ホイールの動作速度によってカプセルの上部シェルが、比較的に厳しい遠心力にさらされ、第一及び第二ホイールは、両軌道で同じ長さを達成するように直径でかなり大幅に異ならなければならず、台座は通常、吸引装置に接続されていることを考えると、上記タイプの公知のカプセル充填機械は、通常、第一移動ステーションから上流へ始まる第一及び第二ホイール間の上部シェルの移動が主な原因でいくつかの欠点を有しており、そのために第二ホイール及び第三ホイール上の台座の内側の上部シェルの正確な位置決めを困難にし、それゆえ関連する下部シェルを閉じるのを困難にする。

下部シェルを閉じることの失敗が、第三ホイールから下部シェルとそれに関連する上部シェルをとり除くための機械の停止を招き、かなり長い不稼動時間を生じさせる。

本発明の目的は、上述したような欠点を取り除くように設計された、少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填するための機械においてカプセルの上部シェルを移動する方法を提供することである。

本発明によれば、請求項１に請求されているような、少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填するための機械において、カプセルの上部シェルを移動する方法が提供される。

本発明はまた、少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填するための機械において、カプセルの上部シェルを移動するためのホイールに関連する。

本発明によれば、請求項４に請求されるような、少なくとも一つの医薬品をカプセルに充填するための機械においてカプセルの上部シェルを移動するためのホイールが提供される。

本発明の非限定的な実施形態が、添付図面を参照して例として説明される。

図１の番号１は、少なくとも一つの医薬品を公知のカプセル２（図２から図４）に充填する機械全体を示している。各々のカプセル２は、実質的に、カップ形状の下部シェル３と同下部シェル３を閉じるための上部シェル４とを具備している。

機械１は、図１の平面に垂直な各長手方向軸６の周りを連続して回転するように取り付けられている公知の位置決め及び開き用ホイール(positioning and opening wheel)５を具備しており、同ホイールは閉じられた空のカプセル２を連続的に受け取り、関連する下部シェル３の上に上部シェル４をのせた状態で各カプセル２それぞれを垂直に位置づけ、関連する下部シェル３から上部シェル４を取り除くことによって各カプセル２を開く。

下部シェル３は、最初の移動ステーション８でホイール５に接続されている公知の運搬装置７によって連続的に取り出され、移動ステーション８は、下部シェル３を定められた軌道P１に沿って、且つ前述の医薬品を下部シェル３の中に送り込む少なくとも一つの計量装置（図示せず）を通って搬送する。

上部シェル４は、軸６に平行な各長手方向軸１０の周りを連続的に回転するように取り付けられ且つ第二移動ステーション１１でホイール５に接続された移動ホイール９によって、連続的に取り出され、第三移動ステーション１２で、軸６及び１０に平行な各長手方向軸１４の周りを、連続的に回転するように取り付けられ且つ第四移動ステーション１５で連続的に下部シェル３を受け取るように装置７と接続された公知の閉じ用ホイール１３へ移動させられる。

ホイール５、９、１３は、ステーション８と１５の間を実質的に、軌道P１と同じ長さの軌道P２に沿って各上部シェル４を搬送するように、従って関連する下部シェル３と合わせて、ホイール１３がホイール５上で開いたカプセル２を閉じることを可能にするように設計されている。

図２から４に関して、ホイール９は、軸１０と同軸で機械１のフレーム（図示せず）に固定された管状の柱１６と、柱１６に関して、図示しない公知の作動装置の制御の下で、軸１０の周りを所定方向A(図１の時計回り方向）に回転するように回転式で且つ軸方向には固定する方式で柱１６と係合すると共に、柱１６から外に突き出る上端１８を有しているシャフト１７とを具備している。

シャフト１７の端部１８は実質的にカップ状のドラム１９を支持しており、同ドラム１９はドラム１９の凹面が下方に面するように位置決めされていて、端部１８に固定され軸１０に垂直な端部壁２０によって、軸方向に固定され、内側では階段面２１で、外側では軸１０に同軸の外側面２２によって固定されている。

外側面２２に形成された複数の台座２３は軸１０の周りで等しく間が空けられていて、実質上、V形の断面を有しており、台座２３のすべてに共通する空気圧装置２４と接続されていて、ステーション１１においてホイール５から各々の上部シェル４をそれぞれ取り除き、移動ステーション１１と１２の間の軌道P２に沿って上部シェル４を搬送し、移動ステーション１２において、ホイール１３上に上部シェル４を解放するようにする。

装置２４は２つの空気圧分配器２５、２６を具備していて、その内、分配器２５は回転分配器であり、分配器２６は分配器２５の下に位置している固定された分配器である。

図２から５に示すように、分配器２６は、柱１６から半径方向に外側に突出し、軸１０と同軸のプレート２７から上方に伸びているカラー２８を有し、狭い上部２９および広い下部３０とを具備する環状プレート２７と、軸１０に同軸に上部２９に取り付けられ、プレート２７に傾斜して固定され、公知のバネ（図示なし）が介在することにより、プレート２７に滑るように取り付けられた環状のディスク３１とを具備している。

ディスク３１は上部においてを軸１０に垂直な平面３２によって、固定されていて、軸１０の周りに延在し、表面３２で外側に開き、且つ分配器２５によって吸引室３４を定義するように閉じられている環状の空洞３３を有していて、吸引室３４は、プレート２７及びディスク３１を通って軸１０に平行に形成されている複数の穴３５（例で示されているのは４つの穴）を用いて、公知の吸引装置（図示せず）に連通している。

分配器２５は環状のプレート３６を具備していて、プレート３６は軸１０の同軸上においてドラム１９の内側に取り付けられていて、表面２１と表面３２の両方に接触するように位置決めされ、カラー２８及び分配器２６に関して、作動装置３７の制御下において、軸１０の周りを回転できるようにカラー２８に回転方式で取り付けられている。

装置３７は、軸１０の周りのドラム１９の回転と異なった回転スピードで、軸１０の周りで分配器２５を回転させるために遊星歯車装置３８を具備し、それは、軸１０と同軸にプレート３６に固定された外部リングギア３９と、カラー２８の自由上端に形成された太陽歯車４０と、軸１０の周りで等しく間隔を空けてリングギア３９と太陽歯車４０の間に置かれ且つドラム１９の端壁２０から下に突き出ているそれぞれの支持ピン４２に遊び状態(idly)で取付けられている遊星歯車４１とを具備している。

吸引室３４は、ドラム１９を通して形成される第一の部分４４と分配器２５のプレート３６を通して形成される第二の部分４５を具備する空気圧回路４３によって、台座２３と空気圧的に連通している。

各々の台座２３のために、第一の部分４４は、面２２及び関連する台座２３において外側に開いている各々の半径方向の管路４６と、軸１０に平行に伸びて管路４６と連通しており、お互いに半径方向で位置合わせされて、表面２１及びプレート３６で外側に開いている、いる、軸方向の管路４７、４８の各ペアとを具備している。

部分４５は、プレート３６を通って延びている軸１０に平行でその周りで等間隔であり、吸引室３４と空気圧的に連通しており、管路４７の長手方向軸と軸１０から実質上同距離においてそれぞれの長手方向軸を有している、第一の複数の軸方向管路４９を具備している。

部分４５はまた、プレート３６を通って延び、軸１０に平行で、軸１０と管路４９の周りで等間隔であり、管路４９に対して円周方向にオフセットされ、通常は吸引室３４に連通していて、管路４８の長手方向軸と軸１０から実質上同距離において各長手方向軸を有している、第二の複数の軸方向管路５０を具備している。

移動ホイール９の動作が、図２から５を参照して説明されているが、ここでは、関連する台座２３の内側での、移動ステーション１１から移動ステーション１２への上部シェル４の移動を想定している。

検討されている台座２３の管路４６と交じわっている管路４７及び管路４８は、お互い半径方向に位置合せされていること、管路４９及び５０は、円周方向にオフセットされていること、及びプレート３６ひいては管路４９及び５０が軸１０の周りで回転される回転スピードと異なって、ドラム１９ひいては管路４７及び４８が軸１０の周りで回転されることを考えると、管路４６は、通常は台座２３が、移動ステーション１１で関連する上部シェル４を取り出して、軌道P２に沿って、上部シェル４を搬送することができるように、関連する管路４７及び管路４９または関連する管路４８及び管路５０によって、吸引室３４に接続される。

台座２３が上部シェル４を解放するために、移動ステーション１２は、台座２３と吸引室３４との間の空気圧的接続を切り離すためのスイッチング装置５１を有していて、同スイッチング装置は、ディスク３１の外側面５３から軸１０に向かって半径方向に突出したプレート５２により定義されるオンオフ部材を具備していて、プレート５２は、軸１０に対して定めた角度で延在して、管路５０が軸１０回りに移動するときに管路５０によってのみ係合するように形成されており、圧縮空気装置５６のノズル５５を受けて保持するように、軸１０に平行なディスク３１を通って形成された貫通穴５４を有している。

下部シェル３の軌道P１と上部シェル４の軌道P２が同じ長さでなければならないことや、例で示しているように、移動ホイール９は、比較的小さな直径を有していることを考えると、閉じ用ホイール１３上で上部シェル４を解放するように、台座２３が、関連する上部シェル４をまず、ステーション１１からステーション１２へ、次にステーション１２からステーション１１へ、そして最後に再び、ステーション１１からステーション１２へ搬送しなければならない。

これに関し、ドラム１９とプレート３６のギア比率は次のようになる。

台座２３が、１回目にステーション１２を通って移動するときは、管路４６は、関連する管路４７及び管路４９によって吸引室３４と空気圧的に接続され、関連する管路４８は、すべての管路５０から空気圧的に切断され、上部シェル４は台座２３（図２）の内側で保持される。

台座２３が、２回目にステーション１２を通って移動するときは、管路４６は、関連する管路４８と一つの管路５０と穴５４によって圧縮空気装置５６に空気圧的に接続され、関連する管路４７はすべての管路４９から空気圧的に切断されて、上部シェル４は台座２３から閉じ用ホイール１３（図３）上に押し出される。

移動ステーション１１で正確にそして正しく、すなわち垂直位置で上部シェル４が取り出されるために、空気圧分配器２６は、オンオフ装置５７を有しおり、同オンオフ装置はホイール９の回転方向Ａにおいて、ステーション１１から上流のオンオフステーション５８に位置し、台座２３と吸引室３４の間の空気圧的な接続を切断すると共に、表面５３から軸１０へ半径方向に突出していて軸１０に対して定まった角度で延びているプレート５９であって、管路５０が軸１０回りに移動するときに管路５０によってのみ係合するように形成されているプレート５９を具備している。

スイッチング装置５１に関して説明したように、ドラム１９とプレート３６間のギア比は次のようになる。

台座２３が１回目にステーション５８を通って移動するときは、関連する管路４７はすべての管路４９から空気圧的に切断され、関連する管路４８は、一つの管路５０に空気圧的に接続されるが、この管路５０はプレート５９により閉じられていて、管路４６はそれゆえステーション５８（図２）において、吸引室３４から空気圧的に切断されており、関連する管路４７及び一つの管路４９によって、ステーション１１（図３）において正確に、再び吸引室３４に接続される。

台座２３が、２回目にステーション５８上を移動するときは、管路４６は関連する管路４７及び一つの管路４９によって、吸引室３４に空気圧的に接続されて、関連する管路４８は、すべての管路５０から空気圧的に切断されており、上部シェル４はステーション５８（図４）を通して台座２３の内側に保持される。

最後に、空気圧分配器２６は、スイッチング装置６０を有しており、同スイッチング装置は、ホイール９の回転方向Ａにおいて移動ステーション１２から下流の排出ステーション６１に位置づけられていて、台座２３と吸引室３４の間の空気圧的接続を切断し、表面５３から軸１０に向かって半径方向に突出して、軸１０に対し定められた角度で伸びているプレート６２であって、管路５０が軸１０に対し移動するときに管路５０によってのみ係合されるように形成され、圧縮空気装置５６のノズル（図示しない）を受けて保持するように、軸１０に平行にディスク３１を通って形成された貫通穴６３を有している、プレート６２によって定義されるオンオフ部材を具備している。

スイッチング装置５１及びオンオフ装置５７に関して説明しているように、ドラム１９とプレート３６の間のギア比は次のようである。

台座２３が、１回目に、排出ステーション６１を通って移動するときは、管路４６は関連する管路４７及び一つの管路４９によって吸引室３４に空気圧的に接続され、関連する管路４８はすべての管路５０から空気圧的に切断されていて、上部シェル４はステーション６１を通って台座２３の内側に保持される。

台座２３が、２回目に、ステーション６１を通って移動するときは、関連する管路４７はすべての管路４９から空気圧的に切断され、管路４６は関連する管路４８と一つの管路５０と穴６３により圧縮空気装置５６に空気圧的に接続されて、移動ステーション１２において閉ホイール１３へ移動されない上部シェル４を台座２３から解放するようする。

移動ホイール９はそれゆえ、各々の台座２３を連続的に搬送する。台座２３と吸引室３４間の空気圧的接続を切断しながら、オンオフステーション５８を通り、移動ステーション１１において、関連する上部シェル４を位置決め及び開き用ホイール５から正確に取り除くように、台座２３及び吸引室３４の空気圧的接続を動作した状態で、移動ステーション１１を通り、台座２３及び吸引室３４間の空気圧的接続をまだ動作した状態で、台座２３の内側の上部シェル４を保持するように、台座２３と圧縮空気装置５６間の空気圧的接続をまだ未動作の状態で、移動ステーション１２、排出ステーション６１、再びオンオフステーション５８及び移動ステーション１１を通り、台座２３と吸引室３４間の空気圧的接続を未動作にした状態で、且つ閉じ用ホイール１３の上に上部シェル４を解放するように、台座２３と圧縮空気装置５６間の空気圧的接続を動作しながら、再び移動ステーション１２を通り、台座２３及び吸引室３４間の空気圧的接続を未動作にした状態で、且つ上部シェル４が移動ステーション１２において閉じ用ホイール１３に正確に移動しないときには、台座２３から上部シェル４を解放するように、台座２３及び圧縮空気装置５６間の空気圧的接続を動作した状態で、再び排出ステーション６１を通る。

移動ステーション１２におけるスイッチング装置５１のプレート５２及びオンオフステーション５８におけるオンオフ装置５７のプレート５９は、ドラム１９とプレート３６との間のギア比に応じた角度の全ての倍数の角度（whole multiple angle)を形成する、各放射形対称面（radial planes of symmetry)を有していることを指摘しなければならない。

図１は、本発明に従ったカプセル充填機械の好ましい実施形態を示す略示平面図である。図２は、動作位置における図1の詳細を示す略示縦断面図である。図３は、異なった動作位置における図1の詳細を示す略示縦断面図である。図４は、更に異なった動作位置における図1の詳細を示す略示縦断面図である。図５は、図２から図４の詳細を示す斜視図である。

符号の説明

１機械
２カプセル
３下部シェル
４上部シェル
９移動ホイール
１０長手方向軸
１１取り付けステーション
１２取り外しステーション
２３台座
３４吸引装置
４３空気圧回路
５１スイッチング手段
５２第二のプレート
５４空気圧用管路
５６吹き出し装置
５７オンオフ手段
５９第一のプレート
６１排出装置
６２第三のプレート
６３空気圧用管路

Claims

少なくとも一つの医薬品をカプセル（２）に充填する機械の移動ホイール（９）上においてカプセル（２）の上部シェル（４）を移動する方法であって、各カプセル（２）は下部シェル（３）及び該下部シェル（３）を閉じるための上部シェル（４）を具備し、前記移動ホイール（９）は上部シェル(４）のための少なくとも一つの台座(２３)を具備すると共に各長手方向軸(１０)の周りで連続的に回転するように取り付けられていて、取り付けステーション(１１)で前記上部シェル（４）を取り出して前記取り付けステーション（１１）と取り外しステーション(１２）との間に延在する定められた軌道(P２)に沿って前記上部シェル(４）を搬送するように前記台座（２３）を吸引装置（３４）に正常に接続する段階と、前記取り外しステーション（１２）において前記上部シェル（４）を解放するように前記台座（２３）を吹き出し装置（５６）に接続する段階とを具備し、前記長手方向軸（１０）の周りの前記移動ホイール（９）の移動方向（Ａ）において、前記取り付けステーション（１１）から上流で前記吸引装置（３４）と前記台座（２３）との間の空気圧的接続を切断する段階も具備することを特徴とする方法。
前記移動方向（Ａ）において前記取り外しステーション（１２）から下流に前記台座（２３）によって進められた前記上部シェル（４）を解放する段階も具備している、請求項１に記載の方法。
前記移動方向（Ａ）において、前記取り外しステーション(１２)から下流に前記台座(２３)によって進められた前記上部シェル(４)が、前記吸引装置（３４）と前記台座（２３）との間の空気圧的接続を切断し、前記吹き出し装置（５６）と前記台座（２３）との間の空気圧的接続を有効にすることによって解放される、請求項２に記載の方法。
少なくとも一つの医薬品をカプセル(２)に充填する機械において上部シェル(４)を移動するための移動ホイールにおいて、各カプセル(２)は下部シェル(３)及び該下部シェル(３)を閉じるための上部シェル(４)を具備し、移動ホイールは、関連する上部シェル(４)のための少なくとも一つの台座(２３)と、前記上部シェル(４)を取り出すための取り付けステーション(１１)と、前記上部シェル(４)を解放するための取り外しステーション(１２)とを具備し、移動ホイールは各長手方向軸(１０)の周りで連続的に回転すると共に前記取り付け、取り外しステーション（１１，１２）を通って前記台座(２３)を搬送するように取り付けられ、吸引装置(３４)は前記取り付けステーション(１１)において前記関連する上部シェル(４)を取り出すと共に前記取り付け、取り外しステーション（１１，１２）間に延在する定められた軌道(P２)に沿って前記上部シェル(４)を搬送するように前記台座（２３）に正常に接続され、吹き出し装置(５６)は、前記軌道（P２）の端の前記取り外しステーション(１２)で前記関連する上部シェル(４)が解放されるように前記台座（２３）に空気圧的に接続可能である移動ホイールであって、前記長手方向軸（１０）の周りの移動ホイールの移動方向（Ａ）において前記取り付けステーション(１１)から上流で前記吸引装置（３４）と前記台座（２３）との間の空気圧的接続を切断するためのオンオフ手段（５７）も具備していることを特徴とする移動ホイール。
前記吸引装置(３４)は、固定された環状吸引室（３４）を具備し、前記台座(２３)は該台座(２３)を前記軸(１０)の周りで移動可能である前記吸引室(３４)に空気圧的に接続するための空式圧回路（４３)と結合されていて、前記オンオフ手段(５７)は、前記移動方向（Ａ）において前記取り付けステーション(１１)から上流で、前記空気圧回路(４３)を切断して閉じるように前記吸引室(３４)の内側に位置づけられている第一のプレート(５９)を具備する、請求項４に記載の移動ホイール。
前記吸引装置(３４)と前記台座(２３)との間の空気圧的接続を切断するように、且つ、前記吹き出し装置(５６)と前記台座(２３)との間の空式接続を有効にするように、前記取り外しステーション(１２)に位置づけられた第一のスイッチング手段(５１)も具備する、請求項５に記載の移動ホイール。
前記第一のスイッチング手段(５１)は第二のプレート(５２)を具備していて、該第二のプレートは前記吸引室(３４)と前記空気圧回路(４３)との間の空気圧式接続を切断するように前記吸引室(３４)の内側に位置づけられると共に、前記空回路(４３)を前記吹き出し装置(５６)に空気圧的に接続するように第二のプレート(５２)を通って延在する少なくとも一つの空気圧用管路（５４）を有している、請求項６に記載の移動ホイール。
前記移動方向（Ａ）において前記取り外しステーション(１２)から下流に前記台座(２３)によって進められた前記上部シェル(４)を解放するための排出ステーション(６１)も具備している、請求項４から７のいずれか一項に記載の移動ホイール。
前記吸引装置(３４)と前記台座(２３)との間の空気圧的接続を切断し、且つ、前記吹き出し装置(５６)と前記台座(２３)との間の空気圧的接続を有効にするように、前記排出ステーション(６１)に位置づけられた第二のスイッチング手段(６０)も具備する、請求項８に記載の移動ホイール。
前記第二のスイッチング手段(６０)は第三のプレート(６２)を具備していて、該第三のプレートは前記吸引室(３４)と前記空気圧回路(４３)との間の空気圧的接続を切断するように前記吸引室(３４)の内側に位置づけられると共に、前記空気圧回路(４３)を前記吹き出し装置(５６)に空気圧的に接続するように第三のプレート(６２)を通って延在する少なくとも一つの更なる空気圧用管路(６３)を有している、請求項９に記載の移動ホイール。