JP2001010722A - スターホイール装置 - Google Patents
スターホイール装置Info
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- JP2001010722A JP2001010722A JP11182708A JP18270899A JP2001010722A JP 2001010722 A JP2001010722 A JP 2001010722A JP 11182708 A JP11182708 A JP 11182708A JP 18270899 A JP18270899 A JP 18270899A JP 2001010722 A JP2001010722 A JP 2001010722A
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- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品取替えが簡易にできるように改良したス
ターホイール装置を提供する。 【解決手段】 スターホイール本体３と、スターホイー
ルのポケット３ａに設けられた吸着パッド４と、回転軸
１の上端に設けられスターホイール本体３を支持する円
板５と、円板５の下方に設けられ周囲に真空切替弁６が
組込まれた円筒７とからなり、回転軸１内部の孔１ａと
円筒７内部の孔７ａとをとおして、真空切替弁６が真空
源に接続されているスターホイール装置において、円筒
７を円板５に取付け、回転軸１内部の孔１ａと円筒７内
部の孔７ａとは、円板５に設けた連通路１１を経由し
て、回転軸１の端面で接続されている。
ターホイール装置を提供する。 【解決手段】 スターホイール本体３と、スターホイー
ルのポケット３ａに設けられた吸着パッド４と、回転軸
１の上端に設けられスターホイール本体３を支持する円
板５と、円板５の下方に設けられ周囲に真空切替弁６が
組込まれた円筒７とからなり、回転軸１内部の孔１ａと
円筒７内部の孔７ａとをとおして、真空切替弁６が真空
源に接続されているスターホイール装置において、円筒
７を円板５に取付け、回転軸１内部の孔１ａと円筒７内
部の孔７ａとは、円板５に設けた連通路１１を経由し
て、回転軸１の端面で接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸着パッドを備え
たスターホイール装置に関する。
たスターホイール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤで搬入された容器を入口スター
ホイールに取込んでメインロータに移送し、メインロー
タで検査をして出口スターホイールに移送し、出口スタ
ーホイールからコンベヤへ排出する装置がある。出口ス
ターホイールは容器を真空吸着する吸着パッドをポケッ
トに備えている。良品は吸着されないでコンベヤへ排出
され、不良品は吸着されてコンベヤをすぎた位置へ移送
されて排除される。
ホイールに取込んでメインロータに移送し、メインロー
タで検査をして出口スターホイールに移送し、出口スタ
ーホイールからコンベヤへ排出する装置がある。出口ス
ターホイールは容器を真空吸着する吸着パッドをポケッ
トに備えている。良品は吸着されないでコンベヤへ排出
され、不良品は吸着されてコンベヤをすぎた位置へ移送
されて排除される。
【０００３】出口スターホイール装置は、スターホイー
ル本体と、スターホイールのポケットに設けられた吸着
パッドと、回転軸の上端に設けられスターホイール本体
を支持する円板と、円板の下方に設けられ周囲に真空切
替弁が組込まれた円筒とからなり、回転軸内部の孔と円
筒内部の孔とをとおして、真空切替弁が真空源に接続さ
れている。円筒は回転軸に嵌込まれ、回転軸内部の孔と
円筒内部の孔とは回転軸の側面で接続されている。
ル本体と、スターホイールのポケットに設けられた吸着
パッドと、回転軸の上端に設けられスターホイール本体
を支持する円板と、円板の下方に設けられ周囲に真空切
替弁が組込まれた円筒とからなり、回転軸内部の孔と円
筒内部の孔とをとおして、真空切替弁が真空源に接続さ
れている。円筒は回転軸に嵌込まれ、回転軸内部の孔と
円筒内部の孔とは回転軸の側面で接続されている。
【０００４】スターホイール装置においては、取扱う容
器の直径が変わる場合は、スターホイール本体をポケッ
トの直径が異なるものに取替える必要がある。取替前と
取替後とでポケットの数が同じときは、スターホイール
本体を吸着パッドと共に取替える。このとき、吸着パッ
ドの配管を接続する必要があるが、本件出願人は特願平
９−２９０４７９号（平成９年１０月７日出願）におい
て接続が簡易にできる方式を提案している。
器の直径が変わる場合は、スターホイール本体をポケッ
トの直径が異なるものに取替える必要がある。取替前と
取替後とでポケットの数が同じときは、スターホイール
本体を吸着パッドと共に取替える。このとき、吸着パッ
ドの配管を接続する必要があるが、本件出願人は特願平
９−２９０４７９号（平成９年１０月７日出願）におい
て接続が簡易にできる方式を提案している。
【０００５】取替前と取替後とでポケットの数が異なる
ときは、スターホイール本体に加えて、ポケットと同数
の真空切替弁が組込まれた円筒に取替える必要がある。
このため、円筒の下方で回転軸にフランジを設けフラン
ジから上部を取替える。
ときは、スターホイール本体に加えて、ポケットと同数
の真空切替弁が組込まれた円筒に取替える必要がある。
このため、円筒の下方で回転軸にフランジを設けフラン
ジから上部を取替える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置で真空切替
弁を取替える場合、回転軸の下方に設けたフランジから
上部を取替えるので、作業がやりにくいという問題があ
る。取扱う容器が変わることは多いので、取替えが簡易
にできる方式が要望されている。本発明は、上述の事情
に鑑みなされたもので、部品取替えが簡易にできるよう
に改良したスターホイール装置を提供することを目的と
する。
弁を取替える場合、回転軸の下方に設けたフランジから
上部を取替えるので、作業がやりにくいという問題があ
る。取扱う容器が変わることは多いので、取替えが簡易
にできる方式が要望されている。本発明は、上述の事情
に鑑みなされたもので、部品取替えが簡易にできるよう
に改良したスターホイール装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、スターホイール本体と、スターホイール
のポケットに設けられた吸着パッドと、回転軸の上端に
設けられスターホイール本体を支持する円板と、円板の
下方に設けられ周囲に真空切替弁が組込まれた円筒とか
らなり、回転軸内部の孔と円筒内部の孔とをとおして、
真空切替弁が真空源に接続されているスターホイール装
置において、円筒を円板に取付け、回転軸内部の孔と円
筒内部の孔とは、円板に設けた連通路を経由して、回転
軸の端面で接続されていることを特徴とするものであ
る。
め、本発明は、スターホイール本体と、スターホイール
のポケットに設けられた吸着パッドと、回転軸の上端に
設けられスターホイール本体を支持する円板と、円板の
下方に設けられ周囲に真空切替弁が組込まれた円筒とか
らなり、回転軸内部の孔と円筒内部の孔とをとおして、
真空切替弁が真空源に接続されているスターホイール装
置において、円筒を円板に取付け、回転軸内部の孔と円
筒内部の孔とは、円板に設けた連通路を経由して、回転
軸の端面で接続されていることを特徴とするものであ
る。
【０００８】本発明は、真空切替弁が組込まれた円筒を
円板に取付け、この円板を回転軸に取付け、真空源との
接続は円板を経由して行う構造としているため、円板を
外すことにより真空切替弁を組込んだ円筒も同時に外す
ことができる。
円板に取付け、この円板を回転軸に取付け、真空源との
接続は円板を経由して行う構造としているため、円板を
外すことにより真空切替弁を組込んだ円筒も同時に外す
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るスターホイー
ル装置の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明す
る。図１は本発明のスターホイール装置の縦断面図であ
る。図１に示すように、スターホイール装置は、フレー
ム３０に支持されるとともにモータ（図示せず）に連結
された回転軸１と、容器２がはまりこむポケット３ａが
円周上に複数あるスターホイール本体３と、各ポケット
３ａに設けられ容器２の側面を吸着する吸着パッド４
と、回転軸１の上端に設けられスターホイール本体３を
支持する円板５と、円板５の下方に設けられ周囲に真空
切替弁６が組込まれた円筒７とを備えている。
ル装置の一実施形態を図１乃至図３を参照して説明す
る。図１は本発明のスターホイール装置の縦断面図であ
る。図１に示すように、スターホイール装置は、フレー
ム３０に支持されるとともにモータ（図示せず）に連結
された回転軸１と、容器２がはまりこむポケット３ａが
円周上に複数あるスターホイール本体３と、各ポケット
３ａに設けられ容器２の側面を吸着する吸着パッド４
と、回転軸１の上端に設けられスターホイール本体３を
支持する円板５と、円板５の下方に設けられ周囲に真空
切替弁６が組込まれた円筒７とを備えている。
【００１０】前記円筒７は回転軸１の上端部を囲むよう
に設けられており、円筒７はボルト８によって円板５に
固定されている。また回転軸１と円板５とは、ピン９お
よび固定用ねじ１０により固定されている。ピン９は回
転軸１のトルクを円板５に伝達するために設けられてい
る。また回転軸１の内部には孔１ａが形成され、円筒７
の内部には孔７ａが形成されている。そして、回転軸１
の孔１ａと円筒の孔７ａとは、円板５に設けた連通路１
１を経由して、回転軸１の端面で接続されている。
に設けられており、円筒７はボルト８によって円板５に
固定されている。また回転軸１と円板５とは、ピン９お
よび固定用ねじ１０により固定されている。ピン９は回
転軸１のトルクを円板５に伝達するために設けられてい
る。また回転軸１の内部には孔１ａが形成され、円筒７
の内部には孔７ａが形成されている。そして、回転軸１
の孔１ａと円筒の孔７ａとは、円板５に設けた連通路１
１を経由して、回転軸１の端面で接続されている。
【００１１】図２は図１のＡ部拡大断面図である。図２
に示すように、回転軸１の孔１ａの端部にはリップパッ
キン１２が設けられ、回転軸１の孔１ａと円板５の連通
路１１との連通を確保している。円板５に設けた連通路
１１は、穴１１ａ，１１ｂと溝１１ｃとから構成され、
これら穴１１ａ，１１ｂおよび溝１１ｃは回転軸１の軸
心に対称に２カ所形成されている。溝１１ｃは蓋体２５
により覆われている。一方、円筒７の孔７ａの下端部は
リング状ヘッダ１４に連通されている。そして、リング
状ヘッダ１４と真空切替弁６とは孔１６を介して接続さ
れている。円筒７に組込まれた真空切替弁６は、吸着パ
ッド４に対応して同数設けられており、スプール孔１７
とスプール孔１７内に上下動可能に設けられたスプール
弁１８とから構成されている。
に示すように、回転軸１の孔１ａの端部にはリップパッ
キン１２が設けられ、回転軸１の孔１ａと円板５の連通
路１１との連通を確保している。円板５に設けた連通路
１１は、穴１１ａ，１１ｂと溝１１ｃとから構成され、
これら穴１１ａ，１１ｂおよび溝１１ｃは回転軸１の軸
心に対称に２カ所形成されている。溝１１ｃは蓋体２５
により覆われている。一方、円筒７の孔７ａの下端部は
リング状ヘッダ１４に連通されている。そして、リング
状ヘッダ１４と真空切替弁６とは孔１６を介して接続さ
れている。円筒７に組込まれた真空切替弁６は、吸着パ
ッド４に対応して同数設けられており、スプール孔１７
とスプール孔１７内に上下動可能に設けられたスプール
弁１８とから構成されている。
【００１２】前記真空切替弁６は、図１に示すように、
配管１９Ａ、円板５に形成された孔、スターホイール本
体３に形成された孔および配管１９Ｂを介して吸着パッ
ド４に接続されている。なお、スターホイール本体３の
孔と円板５の孔との接続部にはリップパッキン２０が設
けられている。またフレーム３０の所定位置には真空切
替弁作動用ピストン２１が固定されており、真空切替弁
６がピストン２１の上方にきたときにピストン２１が作
動してスプール弁１８を押上げ真空切替弁６を作動させ
るようになっている。またピストン２１とは円周方向に
離間したフレーム３０の所定位置には、スプール弁１８
を押下げて真空切替弁６を復帰させるための真空切替弁
復帰用レバー２２が固定されている。
配管１９Ａ、円板５に形成された孔、スターホイール本
体３に形成された孔および配管１９Ｂを介して吸着パッ
ド４に接続されている。なお、スターホイール本体３の
孔と円板５の孔との接続部にはリップパッキン２０が設
けられている。またフレーム３０の所定位置には真空切
替弁作動用ピストン２１が固定されており、真空切替弁
６がピストン２１の上方にきたときにピストン２１が作
動してスプール弁１８を押上げ真空切替弁６を作動させ
るようになっている。またピストン２１とは円周方向に
離間したフレーム３０の所定位置には、スプール弁１８
を押下げて真空切替弁６を復帰させるための真空切替弁
復帰用レバー２２が固定されている。
【００１３】次に、前述のように構成されたスターホイ
ール装置の作用を説明する。回転軸１の回転にともな
い、容器２は所定位置でスターホイール本体３のポケッ
ト３ａに取込まれるとともに容器２の側面は吸着パッド
４により吸着される。これは、ピストン２１が作動する
ことによって吸着パッド４が配管１９Ａ，１９Ｂ、真空
切替弁６、円筒７のヘッダ１４および孔７ａ、円板５の
連通路１１、回転軸１の孔１ａを介して真空源に接続さ
れることにより行われる。容器２がスターホイール本体
３および吸着パッド４により保持された状態で所定位置
まで回転した後に、真空切替弁復帰用レバー２２により
スプール弁１８が押下げられ真空切替弁６が復帰する。
これにより、吸着パッド４による容器２の吸着が解除さ
れ、容器２はスターホイール装置から排出される。
ール装置の作用を説明する。回転軸１の回転にともな
い、容器２は所定位置でスターホイール本体３のポケッ
ト３ａに取込まれるとともに容器２の側面は吸着パッド
４により吸着される。これは、ピストン２１が作動する
ことによって吸着パッド４が配管１９Ａ，１９Ｂ、真空
切替弁６、円筒７のヘッダ１４および孔７ａ、円板５の
連通路１１、回転軸１の孔１ａを介して真空源に接続さ
れることにより行われる。容器２がスターホイール本体
３および吸着パッド４により保持された状態で所定位置
まで回転した後に、真空切替弁復帰用レバー２２により
スプール弁１８が押下げられ真空切替弁６が復帰する。
これにより、吸着パッド４による容器２の吸着が解除さ
れ、容器２はスターホイール装置から排出される。
【００１４】取扱う容器２の直径が変わる場合は、スタ
ーホイール本体３を吸着パッド４とともに交換する必要
がある。この場合、図３に示すように、固定用ねじ１０
を取り外して、スターホイール本体３、吸着パッド４、
円板５、および真空切替弁６が組込まれた円筒７を一体
的なユニットとして回転軸１から取り外す。そして、ス
ターホイール本体３、吸着パッド４、円板５、および真
空切替弁６が組込まれた円筒７からなる別の一体的なユ
ニットを回転軸１に固定する。即ち、図１および図２に
示すスターホイール装置の構成によれば、真空切替弁６
が組込まれた円筒７を円板５に取付け、この円板５を回
転軸１の上端に取付け、真空源との接続は円板５を経由
して行うので、円板５を外すことにより真空切替弁６を
組込んだ円筒７も同時に外れる。したがって、真空切替
弁６の取替えが簡易にできる。
ーホイール本体３を吸着パッド４とともに交換する必要
がある。この場合、図３に示すように、固定用ねじ１０
を取り外して、スターホイール本体３、吸着パッド４、
円板５、および真空切替弁６が組込まれた円筒７を一体
的なユニットとして回転軸１から取り外す。そして、ス
ターホイール本体３、吸着パッド４、円板５、および真
空切替弁６が組込まれた円筒７からなる別の一体的なユ
ニットを回転軸１に固定する。即ち、図１および図２に
示すスターホイール装置の構成によれば、真空切替弁６
が組込まれた円筒７を円板５に取付け、この円板５を回
転軸１の上端に取付け、真空源との接続は円板５を経由
して行うので、円板５を外すことにより真空切替弁６を
組込んだ円筒７も同時に外れる。したがって、真空切替
弁６の取替えが簡易にできる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
真空切替弁が組込まれた円筒を回転軸上端の円板に取付
け、真空源との接続は円板を経由して行うので、円板を
はずすことにより円筒もはずれることになり、真空切替
弁の取替えが簡易にできる。
真空切替弁が組込まれた円筒を回転軸上端の円板に取付
け、真空源との接続は円板を経由して行うので、円板を
はずすことにより円筒もはずれることになり、真空切替
弁の取替えが簡易にできる。
【図１】本発明のスターホイール装置の縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ部拡大断面図である。
【図３】スターホイール本体および吸着パッドを取替え
る場合を示す分解図である。
る場合を示す分解図である。
１ 回転軸 １ａ，７ａ，１６ 孔 ２ 容器 ３ スターホイール本体 ３ａ ポケット ４ 吸着パッド ５ 円板 ６ 真空切替弁 ７ 円筒 ８ ボルト ９ ピン １０ 固定用ねじ １１ 連通路 １１ａ，１１ｂ 穴 １１ｃ 溝 １４ リング状ヘッダ １７ スプール孔 １８ スプール弁 １９Ａ，１９Ｂ 配管 ２０ リップパッキン ２１ 真空切替弁作動用ピストン ２２ 真空切替弁復帰用レバー ２５ 蓋体 ３０ フレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 スターホイール本体と、スターホイール
のポケットに設けられた吸着パッドと、回転軸の上端に
設けられスターホイール本体を支持する円板と、円板の
下方に設けられ周囲に真空切替弁が組込まれた円筒とか
らなり、回転軸内部の孔と円筒内部の孔とをとおして、
真空切替弁が真空源に接続されているスターホイール装
置において、 円筒を円板に取付け、回転軸内部の孔と円筒内部の孔と
は、円板に設けた連通路を経由して、回転軸の端面で接
続されていることを特徴とするスターホイール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182708A JP2001010722A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | スターホイール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182708A JP2001010722A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | スターホイール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010722A true JP2001010722A (ja) | 2001-01-16 |
Family
ID=16123055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11182708A Pending JP2001010722A (ja) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | スターホイール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001010722A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095431A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Kirin Techno-System Corp | スターホイール装置 |
| JP2009126649A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Akim Kk | ターレット搬送装置 |
| KR101963737B1 (ko) * | 2017-11-01 | 2019-03-29 | 주식회사 화인매카트로닉스 | 스타휠을 이용한 이송장치 |
| WO2021020417A1 (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 株式会社日立産業制御ソリューションズ | 容器選別装置 |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP11182708A patent/JP2001010722A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095431A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Kirin Techno-System Corp | スターホイール装置 |
| JP2009126649A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Akim Kk | ターレット搬送装置 |
| KR101963737B1 (ko) * | 2017-11-01 | 2019-03-29 | 주식회사 화인매카트로닉스 | 스타휠을 이용한 이송장치 |
| WO2021020417A1 (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 株式会社日立産業制御ソリューションズ | 容器選別装置 |
| JP2021024665A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 容器選別装置 |
| KR20220024936A (ko) * | 2019-07-31 | 2022-03-03 | 가부시키가이샤 히타치 산교 세이교 솔루션즈 | 용기 선별 장치 |
| CN114174202A (zh) * | 2019-07-31 | 2022-03-11 | 日立产业控制解决方案有限公司 | 容器分选装置 |
| JP7165631B2 (ja) | 2019-07-31 | 2022-11-04 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 容器選別装置 |
| US11691829B2 (en) | 2019-07-31 | 2023-07-04 | Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd. | Container screening device |
| CN114174202B (zh) * | 2019-07-31 | 2023-08-29 | 日立产业控制解决方案有限公司 | 容器分选装置 |
| KR102619998B1 (ko) * | 2019-07-31 | 2024-01-03 | 가부시키가이샤 히타치 산교 세이교 솔루션즈 | 용기 선별 장치 |
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