JP7165631B2

JP7165631B2 - 容器選別装置

Info

Publication number: JP7165631B2
Application number: JP2019141804A
Authority: JP
Inventors: 永鐸ケイ; 裕久福田; 國隆浅野; 忠弘片根
Original assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2022-11-04
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: US20220258989A1; CN114174202A; US11691829B2; KR102619998B1; KR20220024936A; JP2021024665A; CN114174202B; WO2021020417A1

Description

本発明は、容器選別装置に関する。

アンプル、バイアル、シリンジなどの容器を、画像処理装置（検査装置）によって異物検査や外観検査を実施し、検査結果に基づいて良品と不良品を選別する容器選別装置が知られている。例えば、特許文献１には、容器を保持する溝（収容部）とスターホイル底面とを繋ぐ真空管路が形成され、真空管路がスターホイル底面と密接して摺動するバルブプレートと接続され、バルブプレートを真空源に繋げることによって、容器を保持し、容器の良否を選別する機構が記載されている。

特開平４－３０８１２２号公報

ところで、特許文献１に記載のものでは、溝（収容部）に容器を確実に保持させるために、スターホイルとバルブプレートとを密接に摺動させる必要がある。このため、スターホイルのうねりなどを吸収するためにバルブプレート側にアジャスタブルな機構を設けるなどの工夫が必要になり、搬送面とバルブプレートとの間に隙間が形成される。しかし、容器破損時などにバルブプレートと搬送面との隙間から容器破片や容器内容物が装置内部に落下する課題があった。

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、容器内容物などの異物が装置内部に入り込まないようにした容器選別装置を提供することを目的とする。

本発明は、容器を搬送する搬送面上に配置され、外周に前記容器を収容する収容部が複数形成されたスターホイルと、前記スターホイルを回転させる回転軸と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部と、前記スターホイルおよび前記回転軸の内部を貫通し、前記回転軸と前記収容部との間を連通させる連通路と、前記回転軸の周囲に固定され、前記連通路に、前記容器を前記収容部に吸い付かせる吸付力を発生させる容器吸付力発生部材と、を備え、前記容器吸付力発生部材は、一対の円弧状の保持部と、前記保持部の一端同士を回動可能に連結するヒンジと、前記保持部の他端同士を連結し、当該保持部を前記回転軸の外周面に向けて押圧する押圧力を発生させる弾性部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、容器内容物などの異物が装置内部に入り込まないようにした容器選別装置を提供できる。

第１実施形態の容器選別装置を備えた容器詰め液製品検査装置の全体構成図である。容器詰め液製品検査装置において被検体が搬送される様子を模式的に示した図である。第１実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。第１実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。図３のＡ－Ａ線断面図である。第１実施形態の容器選別装置の回転軸の構造を示す斜視図である。第１実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。第１実施形態の容器選別装置の搬送動作を示すタイミングチャートである。第２実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。第２実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。図９のＢ－Ｂ線断面図である。第２実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。第３実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。第３実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。図１３のＣ－Ｃ線断面図である。図１３のＤ－Ｄ線断面図である。第３実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。第３実施形態の容器選別装置の搬送動作を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の容器選別装置を備えた容器詰め液製品検査装置の全体構成図である。なお、本実施形態では、容器詰め液製品は、アンプル、バイアル、シリンジなどの容器に入れられた薬液製品であるとし、以下、検査対象の薬液が入れられた容器を、単に、被検体という。

図１に示すように、容器詰め液製品検査装置１００は、検査ロータ１０、被検体画像検査装置２０、検査制御装置３０、投入被検体搬送装置４０、被検体供給用スターホイル５０、被検体分別用スターホイル６０、被検体回帰用スターホイル７０などを含んで構成される。なお、被検体分別用スターホイル６０において、本発明の容器選別装置の選別機構が適用されている。

図２は、容器詰め液製品検査装置の要部において被検体が搬送される様子を模式的に示した図である。
図２に示すように、検査ロータ１０は、円板または円筒の周縁部に被検体１０１を保持する複数の被検体保持部１０２が等間隔に設けられて構成されている。また、検査ロータ１０は、円板または円筒の中心を軸に一方向に回転し、被検体１０１を、例えば、図示時計回り方向に搬送する。なお、検査ロータ１０は、円環状の搬送装置に限定されるものではなく、搬送路が循環形状で、被検体保持部１０２が、その循環形状の搬送路上に等間隔に設けられ、その循環形状の搬送路上を所定の速度で移動するものであれば、どのような形態のものであってもよい。

図１に戻って、被検体画像検査装置２０は、検査ロータ１０の外周部近傍の検査ロータ１０から離間した位置に設けられている。被検体保持部１０２（図２参照）に保持された被検体１０１（図２参照）がその前面を通過するときに、その被検体１０１の外観画像を図示しないカメラなどの撮像装置によって取得する。この取得した外観画像を用いて、被検体１０１における液中の異物および容器の外観不良などを検出する。

なお、本実施形態では、複数の被検体画像検査装置２０が検査ロータ１０の外周部の複数の位置に設けられている（図１の例では、ＩＭ１～ＩＭ４の４つの被検体画像検査装置２０が設けられている）。それぞれの被検体画像検査装置２０は、被検体１０１のそれぞれ異なる状態の外観画像を取得し、その不良を検出する。また、本実施形態では、被検体画像検査装置２０は、検査ロータ１０の外周部に設けるとしているが、検査ロータ１０の内周部に設けてもよい。

検査制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および記憶装置を少なくとも有するコンピュータによって構成されている。また、検査制御装置３０は、各被検体画像検査装置２０からの検査結果に基づき、各被検体１０１が良品または不良品のいずれであるかを判別する。また、検査制御装置３０は、被検体画像検査装置２０から検査結果が得られなかった被検体１０１については、未検査品として判定する。

なお、不良品は、外観不良品、異物不良品などのように、さらに細分化して分別してもよい。以下、本実施形態では、不良品は、外観不良品と異物不良品とに細分化されるものとしている。また、検査制御装置３０は、各被検体１０１について、良品、不良品または未検査品に分別した分別情報を、記憶装置（不図示）に記憶しておくとともに、被検体分別用スターホイル６０に通知する。

投入被検体搬送装置４０は、被検体投入部４１から投入された被検体１０１を検査ロータ１０の方へ搬送する搬送装置であり、供給コンベア４２、供給スクリュー４３などによって構成される。供給コンベア４２は、ベルト式のコンベアなどで構成され、被検体投入部４１から被検体１０１を搬出し、搬送し、搬送した被検体１０１を供給スクリュー４３へ受け渡す。

供給スクリュー４３は、いわゆるウォームスクリューによって構成されている。被検体１０１は、ウォームスクリューの溝に挟まれ、ウォームスクリューが回転するのに伴って搬送される。なお、供給コンベア４２が被検体１０１を供給スクリュー４３に受け渡す供給コンベア４２側の部分には、第１の搬送抑制ゲート４２１（図２参照）が設けられている。

被検体供給用スターホイル５０は、投入被検体搬送装置４０の搬送スクリュー４３から被検体１０１を受け取り、その受け取った被検体１０１を検査ロータ１０の位置まで搬送し、検査ロータ１０の被検体保持部１０２に受け渡す。本実施形態では、被検体供給用スターホイル５０は、３つのスターホイルＳＳ１～ＳＳ３によって構成されている。

なお、スターホイルとは、図２に示したスターホイルＳＳ１～ＳＳ３のように、その周縁部に収容部１１０を有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイルは、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１０１を収容する。被検体１０１は、そのスターホイルの回転とともに、スターホイルの外縁部を搬送路として搬送される。なお、スターホイルにおいて、被検体１０１が搬送される搬送路部分には、被検体１０１が収容部１１０から飛び出さないようにガイド１２０が設けられている。

被検体分別用スターホイル６０は、検査ロータ１０から排出される被検体１０１を受け取り、その受け取った被検体１０１を検査制御装置３０（図１参照）から通知されるその被検体１０１についての分別情報に基づき、良品、外観不良品、異物不良品および未検査品のいずれかに分別して排出する。

被検体分別用スターホイル６０は、５つのスターホイルＣＳ１～ＣＳ５によって構成される。スターホイルＣＳ１は、検査ロータ１０から排出される被検体１０１を受け取り、その被検体１０１がスターホイルＣＳ２との分岐点に差し掛かったとき、検査制御装置３０から通知された分別情報に基づき、その被検体１０１が良品、不良品および未検査品のうちのいずれかであるかを判定し、未検査品であった場合には、その被検体１０１をスターホイルＣＳ２に受け渡す。一方、その被検体１０１が未検査品でなかった場合には、スターホイルＣＳ１がその被検体１０１を保持したまま回転を続ける。

なお、スターホイルＣＳ１における分岐点とは、それぞれのスターホイルＣＳ１，ＣＳ２の外縁部に設けられた搬送路が最接近する位置をいい、その分岐点には、被検体１０１をいずれの搬送路に搬送するかを選択する分岐機構（選別機構）が設けられている。その分岐機構では、分岐させる条件に応じて、例えば、空気などを噴出させることにより、一方の収容部１１０に吸引力を発生させ、吸引力を発生させた側の収容部１１０に被検体１０１を移動させる。

同様に、スターホイルＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づき、スターホイルＣＳ３との分岐点では、その被検体１０１が外観不良品であるか否かを判定し、外観不良品であった場合には、その被検体１０１をスターホイルＣＳ３に受け渡す。また、スターホイルＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づき、スターホイルＣＳ４との分岐点では、その被検体１０１が異物不良品であるか否かを判定し、異物不良品であった場合には、その被検体１０１をスターホイルＣＳ４に受け渡す。

また、スターホイルＣＳ１は、スターホイルＣＳ５との分岐点では、搬送されてきた被検体１０１をすべて良品としてスターホイルＣＳ５に受け渡す。スターホイルＣＳ５は、その受け取った被検体１０１を良品コンベア６１に受け渡す。良品コンベア６１は、その被検体１０１を次の工程に搬送する。

また、スターホイルＣＳ３は、スターホイルＣＳ１から受け取った被検体１０１を外観不良品として、外観不良品トレイ６２に排出する。同様に、スターホイルＣＳ４は、スターホイルＣＳ１から受け取った被検体１０１を異物不良品として、異物不良品トレイ６３に排出する。

また、スターホイルＣＳ２は、スターホイルＣＳ１から受け取った被検体１０１を未検査品として、被検体回帰用スターホイル７０（ＲＳ１）に受け渡す。さらに、被検体回帰用スターホイル７０は、その受け取った被検体１０１を被検体供給用スターホイル５０（ＳＳ２）に受け渡す。すなわち、本実施形態では、被検体回帰用スターホイル７０を設けたことにより、未検査品の被検体１０１は、被検体供給用スターホイル５０に戻すことが可能となり、検査ロータ１０に再度搬送され、被検体画像検査装置２０によって再度検査されることになる。

なお、図１に示す第１実施形態では、容器（被検体１０１）を分岐させる分岐点、すなわち、スターホイルＣＳ１～ＣＳ４に容器選別装置が適用されている。

図３は、第１実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。
図３に示すように、容器選別装置２００は、スターホイル６０と、回転軸２２０と、軸受部２３０と、エアカップリング（容器吸付力発生部材）２４０と、を備えて構成されている。なお、スターホイル６０は、例えば、前記したスターホイルＣＳ１～ＣＳ４に対応する。

スターホイル６０は、容器選別装置２００の水平な搬送面２０１上に配置されている。また、スターホイル６０は、搬送面２０１から上方に若干離間した状態で回転する。また、スターホイル６０は、外周縁において被検体１０１を保持して、被検体１０１の底面が搬送面２０１上を摺動しながら搬送される。

回転軸２２０は、搬送面２０１から鉛直方向下方に延びて形成され、その上端面にスターホイル６０が固定されている。スターホイル６０の回転中心の上部には、スターホイル６０を回転軸２２０に着脱する際に操作されるハンドル１３０が設けられている。なお、図示していないが、スターホイル６０と回転軸２２０との間には、位置決め用のピンが設けられている。これにより、スターホイル６０は、回転軸２２０とともに回転するようになっている。

また、回転軸２２０は、搬送面２０１が形成される搬送台２０２の下面から突出している。また、回転軸２２０には、回転動力を回転軸２２０に伝達する伝達軸２２１が同軸状に形成されている。伝達軸２２１の外径は、回転軸２２０の外径よりも小さく形成されている。また、伝達軸２２１は、図示しないプーリを介して電動機２５０と接続されている。

軸受部２３０は、回転軸２２０を回転可能に支持するものであり、ベース部材２３１と、ベアリング（スラスト軸受）２３２，２３３と、を備えて構成されている。

ベース部材２３１は、略円筒状に形成され、上端部に円環状のフランジ部２３１ａが形成されている。このフランジ部２３１ａは、搬送面２０１から上方に突出している。そして、フランジ部２３１ａにボルト２３４が挿通され、搬送台２０２にねじ込まれることで、ベース部材２３１が搬送台２０２に締結されている。ベアリング２３２，２３３は、ベース部材２３１の上下に配置されている。

スターホイル６０には、径方向に延びる通気孔（連通孔）６０ａが形成されている。この通気孔６０ａは、一端が収容部１１０まで延び、他端がスターホイル６０の回転中心近傍まで延びている。詳述すると、通気孔６０ａの他端は、回転軸２２０と軸方向（鉛直方向）において重なる位置まで延びている。また、スターホイル６０には、通気孔６０ａの他端と連通し、軸方向（鉛直方向）に短く延びる通気孔６０ｂが形成されている。この通気孔６０ｂの下端は、スターホイル６０の下面に向けて開口するように形成されている。このように、通気孔６０ａ，６０ｂは、スターホイル６０の内部を貫通するように形成されている。

回転軸２２０には、軸方向Ａｘに延びる通気孔２２０ａが形成されている。この通気孔２２０ａの上端（一端）は、回転軸２２０の上端面２２０ｓに開口している。また、回転軸２２０には、通気孔２２０ａの下端（他端）と連通し、径方向外側に向けて延びる通気孔２２０ｂが形成されている。このように、通気孔２２０ａ，２２０ｂは、回転軸２２０の内部を貫通するように形成されている。

また、スターホイル６０は、回転軸２２０に締結して構成され、互いに密着しているので、スターホイル６０の通気孔６０ｂと回転軸２２０の通気孔２２０ａとの間の境界の気密性は十分に確保されている。つまり、通気孔６０ｂと通気孔２２０ａとの境界では、空気が漏れないようになっている。

エアカップリング２４０は、回転軸２２０の通気孔２２０ｂからエア（空気）を供給するものであり、搬送台２０２の下方に配置されている。また、エアカップリング２４０は、回転軸２２０を取り囲むように略環状（Ｃ字状）に形成されている。また、エアカップリング２４０は、ボルト２７０を介して搬送台２０２の下面に固定されている。つまり、回転している部材（回転軸２２０）に、外側に固定されたエアカップリング２４０から空気が供給されるようになっている。搬送台２０２の厚みは、回転軸２２０の軸方向Ａｘの長さよりも短く形成されている。

図４は、第１実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。
図４に示すように、スターホイル６０は、円盤の外周縁部に８個の収容部１１０が形成されている。各収容部１１０は、周方向に等間隔に配置されている。なお、図４では、説明の便宜上、図２に示す収容部１１０とは数を異ならせた状態で図示している。

スターホイル６０は、各収容部１１０に対応する位置に、径方向に向けて延びる通気孔６０ａが形成されている。各通気孔６０ａの長さは、いずれも同じ長さに形成されている。収容部１１０の凹状の壁面には、通気孔６０ａの端部が開口して形成され、空気を吹き出す噴出口１１０ａが形成されている。また、通気孔６０ａは、内径側の端部が通気孔６０ｂと連通している。また、噴出口１１０ａは、開口面積が奥側よりも拡大して形成されている。

図５は、図３のＡ－Ａ線断面図である。
図５に示すように、エアカップリング２４０は、円弧状に形成された一対の保持部２４１，２４２を有し、保持部２４１，２４２の端部（一端）同士がヒンジ２４３によって回動可能に連結されている。これにより、保持部２４１，２４２を開閉することで、保持部２４１，２４２を回転軸２２０に抱き付くように取り付けることができる。

また、保持部２４１，２４２は、半円弧よりも周方向に短く形成されている。これにより、保持部２４１，２４２で回転軸２２０を挟み込んだときに、保持部２４１，２４２が周方向に離間した状態になる。

また、保持部２４１，２４２の端部（他端）には、コイルばね（弾性部材）２４５が掛け渡されている。保持部２４１の端部には、コイルばね２４５の一端が係止される係止部２４６が形成され、保持部２４２の端部には、コイルばね２４５の他端が係止される係止部２４７が形成されている。これにより、保持部２４１，２４２を互いに接近させる方向に弾性力を発揮させて、保持部２４１，２４２の内周面２４１ｔ，２４２ｔを回転軸２２０の外周面２２０ｔに密着させることができるようになっている。

また、保持部２４１，２４２には、軸方向Ａｘ（図３参照）に貫通する長孔２４１ａ，２４２ａが形成されている。長孔２４１ａ，２４２ａは、略径方向に細長く形成されている。長孔２４１ａ，２４２ａには、ボルト２７０が挿通され、搬送台２０２（図３参照）に締結されるようになっている。また、長孔２４１ａ，２４２ａにすることで、保持部２４１，２４２の内周面２４１ｔ，２４２ｔと回転軸２２０との密着状態を調整できるようになっている。

また、保持部２４１の内周面２４１ｔには、長溝２４８が形成されている。この長溝２４８は、周方向に延びて形成されている。また、保持部２４１には、長溝２４８が形成される位置に、空気（エア）を導入するチューブ２６０が接続されている。のチューブ２６０は、長溝２４８と連通している。なお、チューブ２６０には、空気を供給するための空気供給源（例えば、ポンプ）が接続されている。また、長溝２４８は、いずれか一つの通気孔２２０ｂと連通するように周方向の長さが設定されている。

なお、本実施形態では、内周面２４１ｔ，２４２ｔの全体が回転軸２２０の外周面に接触した状態で回転する場合を例に挙げているが、例えば、内周面２４１ｔ，２４２ｔの長溝２４８とは異なる位置に、溝を複数形成して、保持部２４１，２４２と回転軸２２０との接触面積を減らすようにしてもよい。

図６は、第１実施形態の容器選別装置の回転軸の構造を示す斜視図である。なお、図６では、エアカップリング２４０の一部分のみを図示している。
図６に示すように、回転軸２２０には、軸方向Ａｘに延びる通気孔２２０ａが複数（本実施形態では８本）形成されている。通気孔２２０ａの上端は、開口して形成され、スターホイル６０に形成された通気孔６０ｂ（図４参照）と接続される。

また、回転軸２２０には、通気孔２２０ａの下端において径方向外側に延びる通気孔２２０ｂが形成されている。通気孔２２０ｂは、４５°間隔で形成されている。また、通気孔２２０ｂは、回転軸２２０の外周面に開口する（貫通する）ように形成されている。

このように構成された容器選別装置２００（図３参照）では、チューブ２６０から供給された空気が、長溝２４８を通して、回転軸２２０の通気孔２２０ｂに導入される。通気孔２２０ｂに導入された空気は、軸方向Ａｘに延びる通気孔２２０ａを上昇し、スターホイル６０の通気孔６０ｂ（図４参照）に導入される。通気孔６０ｂに導入された空気は、径方向に延びる通気孔６０ａ（図４参照）を通り、収容部１１０の噴出口１１０ａ（図４参照）から噴き出す。収容部１１０に被検体１０１（図３参照）が収容されている状態において、収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が吐き出すと、ベルヌーイの原理により被検体１０１を、空気が噴き出している側の収容部１１０に吸い付けることができる。このように、収容部１１０から空気を噴き出すことによって、被検体１０１をスターホイル６０の収容部１１０に吸い付けた状態で被検体１０１を搬送することができる。

図７は、第１実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。なお、説明を容易にするため、受渡側のスターホイルと受取側のスターホイルの径をそれぞれ同じにした場合を例に挙げて説明する。
図７に示すように、本実施形態の容器選別装置は、２つの容器選別装置２００を組み合わせることによって構成されている。容器選別装置２００は、スターホイル６０に、図３～図６で示した容器選別機構が設けられている。なお、以下では、一方（図示左側）のスターホイル６０をスターホイルＡとし、他方（図示右側）のスターホイル６０をスターホイルＢとして説明する。

スターホイルＡは、時計回り方向に回転し、スターホイルＢは、反時計回り方向に回転する。また、スターホイルＡ，Ｂは、互いの収容部１１０が合わさるように、同期して回転する。また、スターホイルＡ，Ｂは、分岐開始点Ｐにおいて、スターホイルＡの収容部１１０とスターホイルＢの収容部１１０とが最も接近して、収容部１１０，１１０で被検体１０１Ａ（１０１）の周囲全体を囲むようになっている。

また、スターホイルＡの被検体１０１の導入側（入口側）には、ガイド１２０ａが設けられている。このガイド１２０ａ（１２０）は、スターホイルＡの外周面に沿って形成され、収容部１１０から被検体１０１が飛び出さないようになっている。

また、スターホイルＡ，Ｂの被検体１０１の導出側（出口側、排出側）には、ガイド１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ（１２０）が設けられている。ガイド１２０ｂは、スターホイルＡの外周面およびスターホイルＢの外周面に沿って形成され、略三角状に形成されている。ガイド１２０ｃは、被検体１０１をガイド１２０ｂとともにスターホイルＡからルートＡに案内する円弧形状を有している。ガイド１２０ｄは、被検体１０１をガイド１２０ｂとともにスターホイルＢからルートＢに案内する円弧形状を有している。

以下では、図７において、被検体１０１Ａ（１０１）が、ルートＡに排出される場合について説明する。この場合、被検体１０１ＡがスターホイルＡとスターホイルＢとで挟まれた位置ａ１のときに、スターホイルＡの被検体１０１Ａが収容されている収容部１１０の噴出口１１０ａから空気を噴き出し、スターホイルＢの被検体１０１Ａが収容されている収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出さないようにする。すなわち、対応する通気孔２２０ｂ（図５参照）が長溝２４８（図５参照）に対向したときに、チューブ２６０（図５参照）から長溝２４８に空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｂ，２２０ａ（図６参照）を通って、スターホイルＡの通気孔６０ｂに導入される。そして、空気は、通気孔６０ａを通って、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出し、被検体１０１ＡがスターホイルＡの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ａ２まで噴出口１１０ａから空気が噴き出す。これは、エアカップリング２４０に周方向に長溝２４８（図５参照）が形成されていることで、被検体１０１Ａが位置ａ１から位置ａ２までの間（範囲ａにおいて）、空気が継続して噴出されることによる。

また、逆に、被検体１０１Ａ（１０１）が、ルートＢに排出される場合には、被検体１０１ＡがスターホイルＡの収容部１１０とスターホイルＢの収容部１１０とで挟まれた位置ｂ１のときに、スターホイルＢの収容部１１０の噴出口１１０ａから空気を噴き出し、スターホイルＡの収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出さないようにする。すなわち、対応する通気孔２２０ｂ（図５参照）が長溝２４８（図５参照）に対向したときに、チューブ２６０（図５参照）から長溝２４８に空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｂ，２２０ａ（図６参照）を通って、スターホイルＢの通気孔６０ｂに導入される。そして、空気は、通気孔６０ａを通って、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出し、被検体１０１ＡがスターホイルＢの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｂ２まで噴出口１１０ａから空気を噴き出す。これは、エアカップリング２４０に周方向に長溝２４８（図５参照）が形成されていることで、被検体１０１Ａが位置ｂ１から位置ｂ２までの間（範囲ｂにおいて）空気が継続して吐出されることによる。

図８は、第１実施形態の容器選別装置の搬送動作を示すタイミングチャートである。なお、図８に示す数字は、容器番号であり、例えば、容器番号１は、１本目の被検体１０１を表し（図７の被検体１０１Ａ参照）、容器番号２は、２本目の被検体１０１を表している（図７の被検体１０１Ｂ参照）。以下では、容器番号２，３，５は、ルートＡに排出される被検体１０１であり、容器番号１，４，６は、ルートＢに排出される被検体１０１である。また、横軸は、スターホイルＡ，Ｂの回転角を示す。また、図７において、符号１０１Ａで示す被検体を１本目、符号１０１Ｂで示す被検体を２本目、符号１０１Ｃで示す被検体を３本目とする。なお、４本目以降の被検体については図示を省略している。また、図７の１本目の被検体１０１Ａの位置を回転角０°とする。

図８に示すように、容器番号１（１本目）の被検体１０１Ａ（図７参照）は、位置ｂ１から位置ｂ２まで（範囲ｂにおいて）搬送される間、スターホイルＢの収容部１１０の噴出口１１０ａから空気を噴き出し（エア噴出）、スターホイルＡからの空気の噴き出しを停止する（エア停止）。これにより、容器番号１の被検体１０１Ａは、位置ｂ２に至る（分岐終了）までスターホイルＢの収容部１１０に保持されたままになる。そして、容器番号１の被検体１０１Ａは、位置ｂ２（回転角４５°）を通過すると、スターホイルＢからの空気の噴出を停止する。これにより、被検体１０１を吸い付ける吸付力が停止する。そして、被検体１０１Ａは、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｄとによってルートＢに排出される。

容器番号１に続く容器番号２（２本目）の被検体１０１Ｂ（図７参照）は、０°から４５°回転後、スターホイルＢのエア噴出の停止と同時に、スターホイルＡの収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出す。容器番号２の被検体１０１Ｂは、位置ａ１から位置ａ２まで（範囲ａにおいて）搬送される間、スターホイルＡから空気が噴き出し、スターホイルＢからの空気の噴出を停止する。これにより、容器番号２の被検体１０１Ｂは、位置ａ２（分岐終了）までスターホイルＡの収容部１１０に保持されたままになる。そして、位置ａ２（回転角９０°）を通過すると、容器番号２の被検体１０１Ｂを、収容部１１０に吸い付ける吸付力は停止する。そして、被検体１０１Ｂは、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｃとによってルートＡに排出される。

容器番号２に続く容器番号３（３本目）の被検体１０１Ｃ（図７参照）は、０°から９０°回転後、スターホイルＡから空気を噴き出し、スターホイルＢのエア噴出を停止する。容器番号３の被検体１０１Ｃは、位置ａ１から位置ａ１まで（範囲ａにおいて）搬送される間、スターホイルＡから空気が噴出し、スターホイルＢからの空気の噴出を停止する。これにより、容器番号３の被検体１０１Ｃは、位置ａ２（分岐終了）までスターホイルＡの収容部１１０に保持されたままになる。そして、位置ａ２（回転角１３５°）を通過すると、容器番号３の被検体１０１Ｃを、収容部１１０に吸い付ける吸付力は停止する。そして、被検体１０１Ｃは、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｃとによってルートＡに排出される。

容器番号４の被検体１０１は、容器番号１の被検体１０１Ａと同様にして、ルートＢに排出される。容器番号５の被検体１０１は、容器番号２，３の被検体１０１Ｂ，１０１Ｃと同様にして、ルートＡに排出される。容器番号６の被検体１０１は、容器番号１，４の被検体１０１Ａ，１０１と同様にして、ルートＢに排出される。

このように、スターホイルＡを備えた容器選別装置２００とスターホイルＢを備えた容器選別装置２００を、各被検体画像検査装置２０からの検査結果に基づいて適宜制御することで、被検体１０１の良否を選別することができる。例えば、図１に示す容器詰め液製品検査装置１００において、被検体１０１をスターホイルＣＳ１にそのまま保持させるか、スターホイルＣＳ３に分岐させて、外観不良品トレイ６２に排出することができる。また、被検体１０１をスターホイルＣＳ１にそのまま保持させるか、スターホイルＣＳ４に分岐させて、異物不良品トレイ６３に排出することができる。また、被検体１０１をスターホイルＣＳ１にそのまま保持させるか、被検体１０１をスターホイルＣＳ２に分岐させて、被検体回帰用スターホイル７０に戻すことができる。

以上説明したように、第１実施形態の容器選別装置２００は、被検体１０１が搬送される搬送面２０１上に配置され、外周に被検体１０１を収容する収容部１１０が複数形成されたスターホイル６０と、スターホイル６０を回転させる回転軸２２０と、回転軸２２０を回転可能に支持する軸受部２３０と、回転軸２２０の周囲に固定され、通気孔６０ａ，６０ｂ，２２０ａ，２２０ｂに、被検体１０１を収容部１１０に吸い付かせる吸付力を発生させるエアカップリング２４０と、を備える（図３参照）。これによれば、搬送面２０１に、アジャスタブル機構を備えたバルブプレートを形成することが不要になるので、容器破損時などにバルブプレートと搬送面２０１との隙間から容器破片や容器内容物が落下するのを防止でき、清掃性を向上できる。

また、第１実施形態では、エアカップリング２４０は、一対の円弧状の保持部２４１，２４２と、保持部２４１，２４２の一端同士を回動可能に連結するヒンジ２４３と、保持部２４１，２４２の他端同士を連結し、当該保持部２４１，２４２を回転軸２２０の外周面に向けて押圧する押圧力を発生させるコイルばね２４５と、を備える（図５参照）。これによれば、保持部２４１，２４２を回転軸２２０の外周面に密接した状態で、回転軸２２０を回転させることができ、回転している回転軸２２０の通気孔６０ａ，６０ｂ，２２０ａ，２２０ｂに空気が漏れること無く供給することが可能になる。

また、第１実施形態では、保持部２４１の内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８が形成されている。これによれば、分岐開始位置（ａ１，ｂ１）から分岐完了位置（ａ２，ｂ２）までの範囲において空気の供給を継続することができる（図７参照）。その結果、分岐完了まで、スターホイル６０の収容部１１０に被検体１０１を保持させることができる。

また、第１実施形態では、エアカップリング２４０は、搬送面２０１が形成された搬送台２０２に固定されている（図３参照）。これによれば、エアカップリング２４０を固定するための固定台を別に設ける必要がない。

また、第１実施形態では、軸受部２３０がベアリング２３２，２３３を支持する円筒状のベース部材２３１を備える。ベース部材２３１の上端には、当該ベース部材２３１を搬送面２０１に固定するためのフランジ部２３１ａが環状に形成されている。フランジ部２３１ａは、搬送面２０１から上方（スターホイル６０）に向けて突出している。これによれば、被検体１０１が破損して薬液が流れ出たとしても、フランジ部２３１ａから回転軸２２０側に流れ込むのを抑制できる。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。なお、第２実施形態では、第１実施形態と実質的に同様の構成については、同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
図９に示すように、容器選別装置２００Ａは、被検体１０１（容器）が搬送される搬送面２０１上に配置され、外周に被検体１０１を収容する収容部１１０が複数形成されたスターホイル６０Ｃと、スターホイル６０Ｃを回転させる回転軸２２０Ａと、回転軸２２０Ａを回転可能に支持する軸受部２３０と、収容部１１０に空気を供給するエアカップリング２４０Ａ（エアブロック、エアカップリング）と、を備えて構成されている。

スターホイル６０Ｃには、径方向に延びる通気孔６０ｃが形成されている。この通気孔６０ｃは、一端が収容部１１０まで延び、他端がスターホイル６０Ｃの回転中心近傍まで延びている。詳述すると、通気孔６０ｃの他端は、回転軸２２０Ａと軸方向（鉛直方向）において重なる位置まで延びている。また、スターホイル６０Ｃには、通気孔６０ｃの他端と連通し、軸方向（鉛直方向）に短く延びる通気孔６０ｄが形成されている。この通気孔６０ｄの下端は、スターホイル６０Ｃの底面に開口するように形成されている。このように、通気孔６０ｃ，６０ｄは、スターホイル６０Ｃの内部を貫通するように形成されている。

回転軸２２０Ａには、回転軸２２０Ａの軸方向に延びる通気孔２２０ｃが形成されている。この通気孔２２０ｃの上端（一端）は、回転軸２２０Ａの上端面２２０ｓに開口して形成されている。また、回転軸２２０Ａには、通気孔２２０ｃの下端（他端）と連通し、径方向外側に向けて延びる通気孔２２０ｄが形成されている。このように、通気孔２２０ｃ，２２０ｄは、回転軸２２０Ａの内部を貫通するように形成されている。

エアカップリング２４０Ａは、回転軸２２０Ａの通気孔２２０ｄに空気（エア）を供給するものであり、搬送台２０２より下側に位置している。また、エアカップリング２４０Ａは、回転軸２２０Ａを取り囲むように略環状に形成されている。また、エアカップリング２４０Ａは、ボルト２７０を介して搬送台２０２の下面に固定されている。搬送台２０２の厚みは、回転軸２２０Ａの軸方向の長さよりも短く形成されている。

図１０は、第２実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。
図１０に示すように、スターホイル６０Ｃは、円盤の外周縁部に１６個の収容部１１０が形成されている。収容部１１０は、周方向に等間隔（２２．５度毎）に配置されている。

スターホイル６０Ｃは、各収容部１１０に対応する位置に、径方向に向けて延びる通気孔６０ｃが形成されている。各通気孔６０ｃは、すべて同じ長さに形成されている。すなわち、通気孔６０ｃは、外径側の一端が収容部１１０の壁面に空気を吹き出す噴出口１１０ａが形成されている。また、通気孔６０ｃは、内径側の他端が通気孔６０ｄと連通するように、スターホイル６０Ｃの回転中心Ｏ側に向けて延びている。

図１１は、図９のＢ－Ｂ線断面図である。
図１１に示すように、エアカップリング２４０Ａは、円弧状に形成された一対の保持部２４１Ａ，２４２Ａがヒンジ２４３によって回動可能に連結されている。これにより、保持部２４１Ａ，２４２Ａを回転軸２２０Ａに抱き付くように取り付けることができる。

また、保持部２４１Ａの内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ａ，２４８ｂが形成されている。長溝２４８ａ，２４８ｂは、周方向に離間して形成されている。また、保持部２４１Ａには、長溝２４８ａが形成される位置に、空気（気体）を導入するチューブ２６０Ａが設けられ、チューブ２６０Ａと長溝２４８ａとが連通している。また、保持部２４１Ａには、長溝２４８ｂが形成される位置に、空気を導入するチューブ２６０Ｂが設けられ、チューブ２６０Ｂと長溝２４８ｂとが連通している。また、長溝２４８ａ，２４８ｂは、いずれか一つの通気孔２２０ｄと連通するように周方向の長さが設定されている。

図１２は、第２実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。
図１２に示すように、容器選別装置は、容器選別装置２００Ａと、容器選別装置２００，２００とが組み合わされて構成されている。第２実施形態は、一つのスターホイル６０Ｃに対して、スターホイル６０，６０によって、２か所の排出ルート（分岐部）を構成したものである。なお、以下では、スターホイル６０Ｃを、スターホイルＣとし、スターホイル６０，６０を、スターホイルＡ，Ｂとして説明する。

また、容器選別装置において、搬送面２０１（図９参照）上には、スターホイルＣの入口側（被検体１０１の流れ方向の上流側）に、スターホイルＣの外周面に沿う形状のガイド１２０ｅが設けられている。このガイド１２０ｅは、スターホイルＣの収容部１１０から被検体１０１が飛び出さないようにするものである。

また、搬送面２０１上には、スターホイルＣの出口側（被検体１０１の流れ方向の下流側）に、スターホイルＣ，Ａの外周面に沿う形状のガイド１２０ｆが設けられている。この場合、通気孔２２０ｃ，２２０ｄ（図１１参照）および通気孔６０ｃ、６０ｄを介してスターホイルＣの収容部１１０から空気を噴き出すことで、被検体１０１をスターホイルＣに保持させた状態で搬送できる。また、スターホイルＡの収容部１１０から空気を噴き出すことで、被検体１０１をスターホイルＣからスターホイルＡに受け渡すことができる。

また、搬送面２０１上には、ガイド１２０ｆとともにスターホイルＡから離れる方向に被検体１０１を案内するガイド１２０ｇが設けられている。これにより、被検体１０１を排出ルートＡに排出することができる。

また、搬送面２０１上には、スターホイルＣの出口側に、スターホイルＢ，Ｃの外周面に沿う形状のガイド１２０ｈが設けられている。この場合、スターホイルＣの収容部１１０から空気を噴き出すことで、被検体１０１をスターホイルＣに保持させた状態で搬送できる。また、スターホイルＢの収容部１１０からエアを噴き出すことで、被検体１０１をスターホイルＣからスターホイルＢに受け渡すことができる。

また、搬送面２０１上には、ガイド１２０ｈとともにスターホイルＢから離れる方向に被検体１０１を案内するガイド１２０ｉが設けられている。これにより、被検体１０１を排出ルートＢに排出することができる。

また、搬送面２０１上には、ガイド１２０ｈとともにスターホイルＣから離れる方向に被検体１０１を案内するガイド１２０ｊが設けられている。これにより、被検体１０１を排出ルートＣに排出することができる。

図１２において、被検体１０１Ａ（１０１）を、スターホイルＣに保持する場合には、被検体１０１ＡがスターホイルＣとスターホイルＡとで囲まれた位置ｃ１のときに、スターホイルＣの収容部１１０から空気を噴き出し、スターホイルＡの収容部１１０からの空気の噴き出しを停止する。すなわち、対応する通気孔２２０ｄ（図１１参照）が長溝２４８ａ（図１１参照）に対向したときに、チューブ２６０Ａ（図１１参照）から長溝２４８ａに空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｄ，２２０ｃを通って、スターホイルＣの通気孔６０ｄに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから噴き出し、被検体１０１ＡがスターホイルＣの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｃ２まで噴出口１１０ａから空気が噴出される。

また、被検体１０１Ａ（１０１）をルートＡに排出する場合には、被検体１０１ＡがスターホイルＡとスターホイルＣとで囲まれた位置ｄ１のときに、スターホイルＡの収容部１１０から空気を噴出し、スターホイルＣの収容部１１０から空気の噴出を停止する。これにより、空気が、通気孔２２０ｂ，２２０ａ（図３参照）を通り、スターホイルＡの通気孔６０ｂ，６０ａに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから空気が噴き出し、被検体１０１ＡがスターホイルＡの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｄ２まで噴出口１１０ａから空気が噴出される。

また、被検体１０１Ｂ（１０１）を、スターホイルＣに保持する場合には、被検体１０１ＢがスターホイルＣとスターホイルＢとで囲まれた位置ｅ１のときに、スターホイルＣの収容部１１０から空気を噴出し、スターホイルＢの収容部１１０から空気の噴出を停止する。すなわち、対応する通気孔２２０ｄ（図１１参照）が長溝２４８ｂ（図１１参照）に対向したときに、チューブ２６０Ｂ（図１１参照）から長溝２４８ｂに空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｄ，２２０ｃ（図１１参照）を通って、スターホイルＣの通気孔６０ｄ，６０ｃに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから噴き出し、被検体１０１ＢがスターホイルＣの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｅ２まで噴出口１１０ａから空気が噴出される。

また、被検体１０１Ｂ（１０１）をルートＢに排出する場合には、被検体１０１ＢがスターホイルＢとスターホイルＣとで囲まれた位置ｆ１のときに、スターホイルＢの収容部１１０から空気を噴出し、スターホイルＣの収容部１１０から空気の噴出を停止する。これにより、空気が、通気孔２２０ｂ，２２０ａ（図３参照）を通り、スターホイルＢの通気孔６０ｂ，６０ａに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ａから噴き出し、被検体１０１ＢがスターホイルＢの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｆ２まで噴出口１１０ａから空気が噴出される。

第２実施形態では、エアカップリング２４０Ａに、周方向に複数の長溝（長溝２４８ａ，２４８ｂ）が形成されている（図１１参照）。これによれば、一つのスターホイルＣに対して、複数の選別部（分岐部）を設けることができる。

（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態の容器選別装置を示す縦断面図である。
図１３に示すように、容器選別装置２００Ｂは、被検体１０１（容器）が搬送される搬送面２０１上に配置され、外周に被検体１０１を収容する収容部１１０が複数形成されたスターホイル６０Ｄと、スターホイル６０Ｄとともに回転する回転軸２２０Ｂと、を備える。また、容器選別装置２００Ｂは、スターホイル６０Ｄおよび回転軸２２０Ｂの内部を貫通し、回転軸２２０Ｂと収容部１１０との間を連通させる通気孔２２０ｅ，２２０ｆ，２２０ｇ，２２０ｈ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ，６０ｈ（通気孔６０ｇは図１４参照）を備える。また、容器選別装置２００Ｂは、回転軸２２０Ｂの周囲に固定され、通気孔２２０ｅ，２２０ｆ，２２０ｇ，２２０ｈ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ，６０ｈに、被検体１０１を収容部１１０に吸い付かせる吸付力を発生させるエアカップリング２４０Ｂ（容器吸付部発生部材）を備える。

通気孔２２０ｅ，２２０ｇは、回転軸２２０Ｂの軸方向Ａｘに延びて形成されている。また、通気孔２２０ｅは、通気孔２２０ｇよりも径方向外側に位置している。また、通気孔２２０ｅは、通気孔２２０ｇよりも短く形成され、通気孔２２０ｅの下端が通気孔２２０ｇの下端よりも上側に位置している。スターホイル６０Ｄには、通気孔２２０ｅと連通する通気孔６０ｆが形成されている。また、スターホイル６０Ｄは、通気孔２２０ｇと連通する通気孔６０ｈが形成されている。

図１４は、第３実施形態の容器選別装置のスターホイルを示す平面図である。
図１４に示すように、スターホイル６０Ｄは、円盤の外周縁部に１６個の収容部１１０が形成されている。収容部１１０は、周方向に等間隔（２２．５度毎）に配置されている。

スターホイル６０Ｄには、径方向に延びる通気孔６０ｅ，６０ｇが交互に形成されている。また、通気孔６０ｅは、周方向に等間隔に形成されている。通気孔６０ｇは、周方向に等間隔に形成されている。また、通気孔６０ｅ，６０ｇは、周方向に交互に形成され、全体として、周方向に等間隔（２２．５°毎）に形成されている。

また、通気孔６０ｅは、一端が収容部１１０まで延び、他端が通気孔６０ｆに接続されている。通気孔６０ｇは、一端が収容部１１０まで延び、他端が通気孔６０ｈに接続されている。また、通気孔６０ｅが接続される収容部１１０の壁面には、空気を噴出する噴出口１１０ｂが形成されている。通気孔６０ｇが接続される収容部１１０の壁面には、空気を噴出する噴出口１１０ｃが形成されている。また、通気孔６０ｇの他端（径方向内側の端部）は、通気孔６０ｅの他端（径方向内側の端部）よりも回転中心Ｏ寄りに位置している。

通気孔６０ｅ，６０ｇの他端は、回転軸２２０Ｂ（図１３参照）と軸方向（鉛直方向）において重なる位置まで延びている（図１３参照）。また、スターホイル６０Ｄには、通気孔６０ｅ，６０ｇの他端と連通し、軸方向（鉛直方向）に短く延びる通気孔６０ｆ，６０ｈが形成されている。この通気孔６０ｆ，６０ｈの下端は、スターホイル６０Ｄの底面に開口するように形成されている。このように、通気孔６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ，６０ｈは、スターホイル６０Ｄの内部を貫通するように形成されている。

エアカップリング２４０Ｂは、回転軸２２０Ｂの通気孔２２０ｅ，２２０ｇに空気（エア）を供給するものであり、搬送台２０２（図１３参照）より下側に位置している。また、エアカップリング２４０Ｂは、回転軸２２０Ｂを取り囲むように略環状に形成されている。また、エアカップリング２４０Ｂは、ボルト２７０を介して搬送台２０２の下面に固定されている。搬送台２０２の厚みは、回転軸２２０Ｂの軸方向の長さよりも短く形成されている。

図１５は、図１３のＣ－Ｃ線断面図である。
図１５に示すように、エアカップリング２４０Ｂは、円弧状に形成された一対の保持部２４１Ｂ，２４２Ｂがヒンジ２４３によって回動可能に連結されている。これにより、保持部２４１Ｂ，２４２Ｂを回転軸２２０Ｂに抱きつかせることができる。

また、保持部２４１Ｂの内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ｃが形成されている。この長溝２４８ｃは、通気孔２２０ｆと連通するように構成されている。また、保持部２４１Ｂには、長溝２４８ｃが形成される位置に、空気（エア）を導入するチューブ２６０Ｃが設けられ、チューブ２６０Ｃと長溝２４８ｃとが連通している。長溝２４８ｃを設けることで、回転軸２２０Ｂが回転する所定区間、通気孔２２０ｆに連続して空気が供給されるようになっている。

図１６は、図１３のＤ－Ｄ線断面図である。
図１６に示すように、保持部２４１Ｂの内周面２４１ｔには、周方向に沿って長溝２４８ｄが形成されている。この長溝２４８ｄは、前記した長溝２４８ｃよりも軸方向の下側に位置している。また、長溝２４８ｄは、通気孔２２０ｈと連通するように構成されている。また、保持部２４１Ｂには、長溝２４８ｄが形成される位置に、空気を導入するチューブ２６０Ｄが設けられ、チューブ２６０Ｄと長溝２４８ｄとが連通している。長溝２４８ｄを設けることで、回転軸２２０Ｂが回転する所定区間、通気孔２２０ｈに連続して空気が供給されるようになっている。

図１７は、第３実施形態の容器選別装置の搬送動作を示す図である。
図１７に示すものは、容器選別装置は、容器選別装置２００Ｂ，２００Ｂが組み合わされて構成され、１か所の選別部によって、排出ルートＡ，Ｂを構成したものである。また、一方（図示左側）のスターホイル６０Ｄを、スターホイルＤとし、もう一方（図示右側）のスターホイル６０Ｄを、スターホイルＥとして説明する。

搬送面２０１（図１３参照）上には、スターホイルＤの入口側に、スターホイルＤの外周面に沿う形状のガイド１２０ａが設けられている。また、搬送面２０１上には、スターホイルＤ，Ｅの出口側に、スターホイルＤ，Ｅの外周面に沿う形状のガイド１２０ｂが設けられている。また、搬送面２０１上には、スターホイルＤのルートＡ側に、ガイド１２０ｂとともに、スターホイルＤから離れる方向に被検体１０１を案内するガイド１２０ｃが設けられている。また、搬送面２０１上には、スターホイルＥのルートＢ側にガイド１２０ｂとともに、スターホイルＥから離れる方向に被検体１０１を案内するガイド１２０ｄが設けられている。

被検体１０１Ｃ（１０１）を、ルートＡに排出する場合には、被検体１０１Ｃ（１０１）がスターホイルＤ，Ｅとで囲まれた位置ｇ１のときに、スターホイルＤの収容部１１０の噴出口１１０ｂから空気を噴出し、スターホイルＥの収容部１１０の噴出口１１０ｂから空気の噴出を停止する。すなわち、対応する通気孔２２０ｈ（図１６参照）が長溝２４８ｄ（図１６参照）に対向したときに、チューブ２６０Ｄ（図１６参照）から長溝２４８ｄに空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｈ，２２０ｇを通って、スターホイルＤの通気孔６０ｈ，６０ｇに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ｃから空気が噴き出し、被検体１０１ＣがスターホイルＤの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｇ２まで噴出口１１０ｄから空気が吐出される。これは、エアカップリング２４０Ｂに周方向に長い長溝２４８ｄ（図１６参照）が形成されていることで、被検体１０１が位置ｄ１から位置ｄ２まで（範囲ｄにおいて）空気が継続して噴出されることによる。

また、被検体１０１Ｃ（１０１）をルートＢに排出する場合には、被検体１０１ＣがスターホイルＤ，Ｅとで囲まれた位置ｈ１のときに、スターホイルＥの収容部１１０から空気を噴出し、スターホイルＤの収容部１１０からの空気の噴き出しを停止する。すなわち、対応する通気孔２２０ｈ（図１６参照）が長溝２４８ｄ（図１６参照）に対向したときに、チューブ２６０Ｄ（図１６参照）から長溝２４８ｄに空気が導入される。これにより、空気が、通気孔２２０ｈ，２２０ｇを通って、スターホイルＥの通気孔６０ｈ，６０ｇに導入される。そして、空気は、対応する収容部１１０の噴出口１１０ｃから空気が噴き出し、被検体１０１ＣがスターホイルＥの収容部１１０に吸い付けられる。そして、分岐が終了する位置ｈ２まで噴出口１１０ｃから空気が吐出される。これは、エアカップリング２４０Ｂに周方向に長い長溝２４８ｄ（図１６参照）が形成されていることで、被検体１０１が位置ｈ１から位置ｈ２まで（範囲ｈにおいて）空気が継続して吐出されることによる。

図１８は、第３実施形態の容器選別装置の搬送動作を示すタイミングチャートである。なお、図１８に示す数字は、図８と同様に容器番号を示している。また、横軸は、スターホイルの回転角を示す。図１７において、符号１０１Ｃで示す被検体を１本目（容器番号１）とし、このときの回転角を０°とする。１本目の被検体１０１Ｃに続く被検体１０１を２本目（容器番号２）とする。

図１８に示すように、容器番号１の被検体１０１は、位置ｈ１から位置ｈ２まで（範囲ｈにおいて）搬送される間、スターホイルＥの噴出口１１０ｃから空気を噴出し、スターホイルＤの噴出口１１０ｃからの空気の噴出を停止する。これにより、容器番号１の被検体１０１Ｃは、位置ｈ１から位置ｈ２に至る（分岐終了）までスターホイルＥの収容部１１０に保持されたまま搬送される。そして、容器番号１の被検体１０１は、位置ｈ２（回転角４５°）を通過すると、スターホイルＥの噴出口１１０ｃからのエア噴出を停止する。これにより、被検体１０１Ｃを吸い付ける吸付力が停止する。その後、被検体１０１は、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｄとによってルートＢに排出される。

容器番号１に続く容器番号２の被検体１０１は、スターホイルＥがｈ１からｈ２までの中間の位置（回転角２２．５°）において、スターホイルＥの収容部１１０の噴出口１１０ｂから空気が噴出され、スターホイルＤの収容部１１０の噴出口１１０ｂからの空気の噴出が停止する。容器番号２の被検体１０１は、位置ｈ１から位置ｈ２まで（範囲ｈにおいて）搬送される間、スターホイルＥの噴出口１１０ｂから空気が噴出し、スターホイルＤの噴出口１１０ｂから空気の噴出を停止する。これにより、容器番号２の被検体１０１は、位置ｈ２（分岐終了）までスターホイルＥの収容部１１０に保持されたまま搬送される。そして、位置ｈ２（回転角６７．５°）を通過すると、容器番号２の被検体１０１を、収容部１１０に吸い付ける吸付力は停止する。そして、被検体１０１は、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｃとによってルートＢに排出される。

このように、１本目の被検体１０１をスターホイルＥに吸い付けている間に、２本目の被検体１０１をスターホイルＥに吸い付けることができる。

容器番号２に続く容器番号３の被検体１０１は、回転角４５°において、スターホイルＤの収容部１１０の噴出口１１０ｃから空気を噴出し、スターホイルＥの収容部１１０の噴出口１１０ｃから空気の噴出を停止する。容器番号３の被検体１０１は、位置ｇ１から位置ｇ２まで（範囲ｇにおいて）搬送される間、スターホイルＤの噴出口１１０ｃから空気が噴出し、スターホイルＥからの空気の噴出を停止する。これにより、容器番号３の被検体１０１は、位置ｇ１から位置ｇ２（分岐終了）までスターホイルＤの収容部１１０に保持されたまま搬送される。そして、位置ｇ２（回転角９０°）を通過すると、容器番号３の被検体１０１を、収容部１１０に吸い付ける吸付力は停止する。そして、被検体１０１は、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｃとによってルートＡに排出される。

容器番号３に続く容器番号４の被検体１０１は、回転角６７．５°において、スターホイルＤの収容部１１０の噴出口１１０ｂから空気を噴出し、スターホイルＥの収容部１１０の噴出口１１０ｂから空気の噴出を停止する。容器番号４の被検体１０１は、位置ｇ１から位置ｇ２まで（範囲ｇにおいて）搬送される間、スターホイルＤから空気が噴出し、スターホイルＥからの空気の噴出を停止する。これにより、容器番号４の被検体１０１は、位置ｇ２（分岐終了）までスターホイルＤの収容部１１０に保持されたままになる。そして、位置ｇ２（回転角１１２．５°）を通過すると、容器番号４の被検体１０１を、収容部１１０に吸い付ける吸付力は停止する。そして、被検体１０１は、ガイド１２０ｂとガイド１２０ｃとによってルートＡに排出される。

容器番号５の被検体１０１は、容器番号３の被検体１０１と同様にして、ルートＡに排出される。容器番号６の被検体１０１は、容器番号４の被検体１０１と同様にして、ルートＡに排出される。容器番号７の被検体１０１は、容器番号１の被検体１０１と同様にして、ルートＢに排出される。容器番号８の被検体１０１は、容器番号２の被検体１０１と同様にして、ルートＢに排出される。容器番号９の被検体１０１は、容器番号３，５の被検体１０１と同様にして、ルートＡに排出される。容器番号１０の被検体１０１は、容器番号４，６の被検体１０１と同様にして、ルートＡに排出される。容器番号１１の被検体１０１は、容器番号７の被検体１０１と同様にして、ルートＢに排出される。容器番号１２の被検体１０１は、容器番号８２の被検体１０１と同様にして、ルートＢに排出される。

このように、スターホイルＤ，Ｅを備えた容器選別装置２００Ｂを適宜制御することで、被検体１０１をルートＡ，Ｂに選別することができる。

このように第３実施形態では、エアカップリング２４０Ｂが回転軸２２０Ｂの軸方向Ａｘに重ねて設けられている。これによれば、被検体１０１を選別している工程中（吸引している最中）において、別の被検体１０１の選別工程に入ることができる。スターホイル６０Ｄが１周する間に、多くの被検体１０１を選別することが可能になる。

本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれるものである。例えば、前記した各実施形態では、スターホイル同士を組み合わせて容器選別装置を構成した場合を例に挙げて説明したが、スターホイルと直線状の搬送路とを組み合わせて、スターホイル側にのみ容器選別装置（容器選別機構）を設けたものでもよい。

また、前記した実施形態では、被検体１０１を収容部１１０に吸い付ける機構として、収容部１１０の噴出口１１０ａから空気を噴出して吸い付ける場合を例に挙げて説明したが、噴出口１１０ａから空気を吸い込んで負圧を発生させて、被検体１０１を収容部１１０に吸い付ける構成であってもよい。

６０，６０Ｃ，６０Ｄスターホイル
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ通気孔
１０１被検体（容器）
１１０収容部
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ噴出口
２００，２００Ａ，２００Ｂ容器選別装置
２０１搬送面
２０２搬送台
２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ回転軸
２２０ａ～２２０ｈ通気孔
２３０軸受部
２３１ベース部材
２３１ａフランジ部
２３２，２３３ベアリング
２３４ボルト
２４０エアカップリング（容器吸付力発生部材）
２４１，２４２保持部
２４３ヒンジ
２４５コイルばね（弾性部材）
２４６，２４７係止部
２４８，２４８ａ，２４８ｂ，２４８ｃ長溝
２５０電動機
２７０ボルト

Claims

容器を搬送する搬送面上に配置され、外周に前記容器を収容する収容部が複数形成されたスターホイルと、
前記スターホイルを回転させる回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受部と、
前記スターホイルおよび前記回転軸の内部を貫通し、前記回転軸と前記収容部との間を連通させる連通路と、
前記回転軸の周囲に固定され、前記連通路に、前記容器を前記収容部に吸い付かせる吸付力を発生させる容器吸付力発生部材と、を備え、
前記容器吸付力発生部材は、一対の円弧状の保持部と、前記保持部の一端同士を回動可能に連結するヒンジと、前記保持部の他端同士を連結し、当該保持部を前記回転軸の外周面に向けて押圧する押圧力を発生させる弾性部材と、を備えることを特徴とする容器選別装置。
請求項１に記載の容器選別装置において、
前記保持部の内周面には、周方向に沿って長溝が形成されていることを特徴とする容器選別装置。
請求項１または請求項２に記載の容器選別装置において、
前記容器吸付力発生部材は、前記搬送面が形成された搬送台に固定されていることを特徴とする容器選別装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の容器選別装置において、
前記軸受部は、ベアリングを支持する円筒状のベース部材を備え、
前記ベース部材には、当該ベース部材を前記搬送面に固定するためのフランジ部が形成され、
前記フランジ部は、前記搬送面から前記スターホイルに向けて突出していることを特徴とする容器選別装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の容器選別装置において、
前記容器吸付力発生部材は、前記回転軸の軸方向に重ねて設けられていることを特徴とする容器選別装置。
請求項２に記載の容器選別装置において、
前記長溝は、周方向に複数形成されていることを特徴とする容器選別装置。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の容器選別装置において、
前記容器吸付力発生部材は、前記連通路に気体を供給して、前記収容部から前記気体を噴出させることを特徴とする容器選別装置。