JP2003095430A

JP2003095430A - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP2003095430A
Application number: JP2001296092A
Authority: JP
Inventors: Shinya Mazaki; 伸也真崎; Takeshi Igarashi; 剛五十嵐; Keiichi Fujimoto; 圭一藤本
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Omron Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】真空ポンプ等の真空源を設置する必要がな
く、また、簡易且つコンパクトな構成で、動作不良や配
管経路の詰まりを生じることがなく、大きな真空容量を
得ることができる容器搬送装置を提供する。【解決手段】容器１を保持する容器台１５と、容器１
を吸着する吸引カップ１８と、空気供給ポート３６から
供給された圧縮空気を加速噴射することにより真空ポー
ト３８からの空気を吸引するエゼクタ２１と、吸引カッ
プ１８とエゼクタ２１の真空ポート３８とを接続する接
続配管１９と、圧縮空気を供給する圧縮空気源３３と、
エゼクタ２１の空気供給ポート３６と圧縮空気源３３と
の連通及び連通の解除を切替可能な切替弁２３とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器搬送装置、特
に容器を吸着する吸着部を備えた容器搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器の検査を行う容器検査装置な
どに組み込まれる容器搬送装置においては、吸引カップ
や吸着パッドなどの吸着部で容器を吸着保持して容器の
搬送を行っている。この吸着部における吸着は真空ポン
プによる真空引きにより行われており、吸着部と真空ポ
ンプとの接続を切替弁によって切り替えることで容器の
吸着及び吸着解除を行い、例えば不良容器の排出などが
行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た容器搬送装置は、吸着部に真空を形成するために真空
ポンプ等の真空源を装置の設置面や装置のフレーム等に
固定して設置する必要があり、装置構成が複雑となり、
大型になるという問題がある。また、充填後の容器を搬
送する場合に、容器が破損等していると、容器内の内容
液が外部に漏れて、内容液が上述した切替弁の周辺で吸
引されてしまうことがある。このように内容液が吸引さ
れてしまうと、切替弁の動作不良や配管経路の詰まりが
生じるおそれがある。

【０００４】また、上述した切替弁においては有効断面
積が限られているため、切替弁における配管経路の断面
積が小さくなり、吸着部において十分な真空容量を得に
くいという問題がある。更に、切替弁が摺接する２つの
部材により構成される場合には、これらの部材間に真空
引きによる密着圧力が常に加わるため、この摺接部分の
摩擦が大きくなり、部材の摩耗が生じやすい。特に、上
述した摺接部材間に異物が混入した場合には、摩耗がよ
り激しくなってしまう。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、真空ポンプ等の真空源を設置す
る必要がなく、また、簡易且つコンパクトな構成で、動
作不良や配管経路の詰まりを生じることがなく、大きな
真空容量を得ることができる容器搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような従来技術にお
ける問題点を解決するために、本発明の一態様は、移動
体に設けられた吸着部によって容器を吸着して該容器を
搬送する容器搬送装置において、圧縮空気を供給する圧
縮空気源を備え、上記圧縮空気源から圧縮空気を供給す
ることによって上記吸着部に真空を形成する真空発生器
を上記吸着部に取付けたことを特徴としている。

【０００７】また、本発明の他の一態様は、容器を吸着
する吸着部を備えた容器搬送装置において、空気供給ポ
ートから供給された圧縮空気を加速噴射することにより
真空ポートからの空気を吸引するエゼクタと、上記吸着
部と上記エゼクタの真空ポートとを接続する接続配管
と、圧縮空気を供給する圧縮空気源と、上記エゼクタの
空気供給ポートと上記圧縮空気源との連通及び連通の解
除を切替可能な切替弁とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】また、本発明の好ましい一態様は、上記容
器搬送装置と、上記容器を保持する容器台と、上記容器
台に保持された容器を検査する検査装置とを備え、上記
容器搬送装置の吸着部を上記容器台の上部に配置して、
上記容器の底面を吸着することを特徴とする容器検査装
置である。

【０００９】更に、本発明の好ましい一態様は、上記容
器搬送装置と、上記容器が嵌り込むポケットを有するス
ターホイールとを備え、上記容器搬送装置の吸着部を上
記スターホイールのポケットに配置して、上記容器の側
面を吸着することを特徴とするスターホイール装置であ
る。

【００１０】本発明によれば、エゼクタの空気供給ポー
トに圧縮空気を供給することにより、エゼクタの真空ポ
ートから接続配管を介して空気を吸引し、接続配管に接
続された吸着部によって容器を吸着することができる。
このように、簡易な構造のエゼクタによって容器を吸着
することができ、真空ポンプなどの大きな装置を必要と
しないので、装置全体を簡易且つコンパクトにすること
ができる。また、充填後の容器が破損している場合であ
っても、切替弁には圧縮空気が供給されるため、切替弁
の周辺で容器内の内容液を吸い込んでしまうことがな
く、切替弁の動作不良や配管経路の詰まりが生じること
がない。

【００１１】また、同じ配管であっても、圧縮空気を供
給する方が真空ポンプで空気を吸引する場合よりも多く
の空気を移送することができることから、エゼクタに大
量の圧縮空気を供給して、従来よりも大きな真空容量を
得ることが可能となる。また、従来であれば、容器を吸
着するためだけに真空ポンプを設置する必要があった
が、本発明によれば、他の工程においても使用される圧
縮空気源を併用することができるため、装置全体をより
一層コンパクトにすることができる。

【００１２】また、従来のように真空ポンプを用いた場
合には、切替弁内の摺接する部材間に常に密着圧力が加
わっていたが、本発明によれば、切替弁に圧縮空気が供
給され、上記密着圧力が生じることがないので、これら
の部材間の摩擦を低減することができる。また、このよ
うな圧縮空気は、異物を切替弁の外部へ向かって吹き出
すように作用するので、上記部材間に異物が混入するこ
とを防止することができる。このように、本発明によれ
ば、切替弁における摩擦及び摩耗を大きく低減すること
が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器搬送装置
の一実施形態について図１乃至図７を参照して詳細に説
明する。なお、以下では、本発明に係る容器搬送装置を
容器検査装置に組み込んだ例を説明するが、これに限ら
れるものではない。

【００１４】図１は、本発明の一実施形態における容器
検査装置の平面図である。図１に示すように、容器検査
装置は、検査対象となる壜等の容器１を装置内に搬入す
る搬入コンベア２と、容器１の検査を行う容器検査部３
と、搬入コンベア２から容器１を受け取って容器検査部
３に搬入する入口スターホイール４と、容器検査部３に
おいて欠陥検査が終了した容器１を搬出する出口スター
ホイール５と、容器１を装置外に搬出する搬出コンベア
６ａ，６ｂとを備えている。本実施形態においては、容
器検査部３と出口スターホイール５に本発明に係る容器
搬送装置が組み込まれている。

【００１５】搬入コンベア２は入口スターホイール４に
隣接して配置されており、この搬入コンベア２上には、
容器１を一定間隔で入口スターホイール４に供給するイ
ンフィールドスクリュー７が設置されている。検査対象
となる容器１は、搬入コンベア２により連続的に矢印Ａ
方向から搬入され、インフィールドスクリュー７により
一定の間隔が形成されて入口スターホイール４に順次受
け渡される。

【００１６】容器１は、ガイドレール８に案内されつ
つ、入口スターホイール４によって容器検査部３に搬送
される。この容器検査部３には、容器１の欠陥検査を行
うためのＣＣＤカメラ（検査装置）９が設置されてお
り、容器検査部３に受け渡された容器１はＣＣＤカメラ
９により欠陥検査を受ける。欠陥検査を終了した容器１
は、出口スターホイール５に受け渡される。

【００１７】出口スターホイール５の近傍には、不良品
の容器１を搬出する第１搬出コンベア６ａ及び良品の容
器１を搬出する第２搬出コンベア６ｂが配置されてお
り、出口スターホイール５に受け渡された容器１は、容
器検査部３における検査結果に応じて第１搬出コンベア
６ａ又は第２搬出コンベア６ｂに排出される。即ち、容
器検査部３により不良品と判断された容器１は第１搬出
コンベア６ａにより装置外に搬送され、良品と判断され
た容器１は第２搬出コンベア６ｂにより次工程に搬送さ
れる。

【００１８】次に、本実施形態における容器検査部３に
ついて図２乃至図６を参照しつつ詳細に説明する。図２
は、図１の容器検査部３の要部を示す縦断面図である。
図２に示すように、容器検査部３は、上下の軸受１０，
１１を介してフレーム１２に回転自在に支持された主軸
１３と、主軸１３の上端部に固定された移動体としての
回転テーブル１４と、回転テーブル１４の円周上に等間
隔で配置された複数の容器台１５とを備えている。主軸
１３の下端にはモータ（図示せず）が接続されており、
このモータの駆動によって、回転テーブル１４が主軸１
３を中心として高速で回転するようになっている。

【００１９】各容器台１５は、上下の軸受１６，１７を
介して回転自在に回転テーブル１４に支持されており、
容器台１５は、図示しないプーリを介して自転するよう
になっている。容器台１５の上部には、検査対象となる
容器１の底面を吸引して容器１を保持する吸引カップ
（吸着部）１８が設けられている。この吸引カップ１８
には下方に延びる接続配管１９が取付けられており、こ
の接続配管１９は容器台１５の下端に設けられたロータ
リージョイント２０に接続されている。このロータリー
ジョイント２０は後述する真空発生器を構成するエゼク
タ２１に接続されている。エゼクタ２１からは圧縮空気
配管２２が延びており、この圧縮空気配管２２は主軸１
３の周囲に設けられた切替弁２３に接続されている。

【００２０】切替弁２３は、主軸１３にキー２４を介し
て固定された回転部２５と、フレーム１２にボルト２６
を介して固定された固定部２７とを備えている。図３は
図２に示す切替弁２３の周辺の部分拡大図、図４は回転
部２５を示す底面図、図５は固定部２７を示す平面図で
ある。図３及び図４に示すように、回転部２５の下面に
は容器台１５と同数の連絡孔２８が形成されている。ま
た、回転部２５には各容器台１５のエゼクタ２１から延
びる圧縮空気配管２２を接続するための接続ポート２９
が取付けられており、各連絡孔２８は連絡路３０を介し
てそれぞれの接続ポート２９に連通している。

【００２１】図３及び図５に示すように、固定部２７の
上面には、回転部２５の底面の連絡孔２８に対面して連
通可能な円弧状溝３１が形成されており、この円弧状溝
３１の中央部には貫通孔３２が形成されている。固定部
２７には圧縮空気源３３から延びる圧縮空気配管３４を
接続するための管継手３５が取付けられており、上記貫
通孔３２は管継手３５に接続されている。

【００２２】このような構成の切替弁２３において、回
転部２５が主軸１３と一体となって回転することによっ
て、回転部２５の下面が固定部２７の上面に摺接し、回
転部２５の連絡孔２８が固定部２７の円弧状溝３１と連
通したときに、圧縮空気源３３とエゼクタ２１とが連通
されてエゼクタ２１に圧縮空気が供給され、回転部２５
の連絡孔２８が固定部２７の円弧状溝３１と連通してい
ないときは、圧縮空気源３３とエゼクタ２１との連通が
解除されるようになっている。

【００２３】図６は、図２のエゼクタ２１を示す縦断面
図である。図６に示すように、エゼクタ２１は、圧縮空
気配管２２が接続される空気供給ポート３６と、空気供
給ポート３６に取付けられた末広ノズル３７と、容器台
１５のロータリージョイント２０に接続される真空ポー
ト３８と、末広ノズル３７の後流側に配置されたディフ
ューザ３９と、空気供給ポート３６から供給される空気
及び真空ポート３８から吸引される空気を排気する排気
ポート４０とを備えている。空気供給ポート３６から供
給された圧縮空気源３３の圧縮空気は、末広ノズル３７
によって超音速流として吸引室４１に加速噴射され、こ
の噴射された空気の随伴流として真空ポート３８から空
気が吸引される。末広ノズル３７から供給された空気と
真空ポート３８から吸引された空気は吸引室４１で混合
され、ディフューザ３９によって減速増圧されて排気ポ
ート４０から吐出される。

【００２４】従って、エゼクタ２１の空気供給ポート３
６に圧縮空気を供給することにより、真空ポート３８か
ら容器台１５のロータリージョイント２０及び接続配管
１９を介して空気を吸引し、容器台１５の吸引カップ１
８上に置かれた容器１の底面を吸着することができる。
このように、本発明によれば、簡易な構造のエゼクタ２
１によって吸引カップ１８上に置かれた容器１を吸着す
ることができ、真空ポンプなどの大きな装置を必要とし
ないので、装置全体を簡易且つコンパクトにすることが
できる。また、充填後の容器が破損している場合であっ
ても、切替弁２３には圧縮空気が供給されているため、
切替弁２３の周辺で容器１内の内容液を吸い込んでしま
うことがなく、切替弁２３の動作不良や配管経路の詰ま
りが生じることがない。

【００２５】ここで、従来のように真空ポンプで空気を
吸引する場合の配管中の圧力は例えば−１９．６ｋＰａ
（−０．２ｋｇ／ｃｍ^２）であるのに対して、圧縮空気
を供給する場合の配管中の圧力は例えば＋２９４ｋＰａ
（＋３．０ｋｇ／ｃｍ^２）と圧力の絶対値が大きく異な
っている。即ち、同じ配管であっても、圧縮空気を供給
する方がより多くの空気を移送することができる。従っ
て、エゼクタ２１に大量の圧縮空気を供給して、従来よ
りも大きな真空容量を得ることが可能となる。

【００２６】また、真空ポンプを用いた場合には、切替
弁２３の摺接する部材（即ち、回転部２５と固定部２
７）の間に常に密着圧力が加わっていたが、本発明で
は、切替弁２３に圧縮空気が供給され、上記密着圧力が
生じることがないので、回転部２５と固定部２７との間
の摩擦を低減することができる。また、このような圧縮
空気は、異物を切替弁２３の外部へ向かって吹き出すよ
うに作用するので、回転部２５と固定部２７との間に異
物が混入することを防止することができる。従って、切
替弁２３における摩擦及び摩耗を大きく低減することが
可能となる。

【００２７】また、従来であれば、容器を吸着するため
だけに真空ポンプを設置する必要があったが、本発明に
よれば、他の工程においても使用される圧縮空気源を併
用することができるため、装置全体をより一層コンパク
トにすることができる。

【００２８】次に、上述のように構成された容器検査部
３の動作について説明する。回転テーブル１４の回転に
伴い、容器台１５が容器１の受け取り位置に近づくと、
この容器台１５に対応する回転部２５の連絡孔２８が、
固定部２７の円弧状溝３１に近づき、容器１の受け取り
位置の直前で固定部２７の円弧状溝３１に対向する。こ
れによって、圧縮空気源３３とこの容器台１５のエゼク
タ２１とが連通されてエゼクタ２１に圧縮空気が供給さ
れ、エゼクタ２１の作用によって吸引カップ１８が吸着
可能な状態となる。この状態で、容器１が入口スターホ
イール４から容器検査部３の容器台１５に受け渡され、
同時に、容器１の底面が吸引カップ１８により吸着保持
される。

【００２９】吸引カップ１８によって吸着保持された容
器１は、回転テーブル１４の回転により搬送され、搬送
中にＣＣＤカメラ９により容器１が撮像され、画像処理
装置により容器１の欠陥検査がされる。検査の終了した
容器１が出口スターホイール５の受け渡し位置にさしか
かると、上記回転部２５の連絡孔２８が固定部２７の円
弧状溝３１からずれて、吸引カップ１８の吸着が解除さ
れ、容器１が容器台１５を離れて出口スターホイール５
へ受け渡される。

【００３０】次に、本実施形態における出口スターホイ
ール５について図７を参照しつつ詳細に説明する。図７
は、図１の出口スターホイール５を示す縦断面図であ
る。図７に示すように、出口スターホイール５は、上下
の軸受５０，５１を介してフレーム５２に回転自在に支
持された主軸５３と、主軸５３の上端部に固着された移
動体としてのスターホイール５４と、主軸５３に取付け
られた円板状のボディ５５とを備えている。スターホイ
ール５４の外周縁には、容器１が嵌り込む複数のポケッ
ト５６が等間隔に配置されており、それぞれのポケット
５６には、容器１の側面を吸着して容器１を保持する吸
着パッド（吸着部）５７が配置されている。主軸５３に
はモータ（図示せず）が接続されており、このモータの
駆動によって、スターホイール５４が主軸５３を中心と
して高速で回転するようになっている。

【００３１】ボディ５２の外周部には、吸着パッド５７
と同数の切替弁５８が設けられている。また、この出口
スターホイール５にも、上述した容器検査部３と同様の
構成のエゼクタ（真空発生器）５９が設けられており、
このエゼクタ５９の真空ポート６０には吸着パッド５７
が接続配管６１を介して接続されている。エゼクタ５９
の空気供給ポート６２からは圧縮空気配管６３が延びて
おり、この圧縮空気配管６３は上記切替弁５８に接続さ
れている。ボディ５５の内部には、切替弁５８からボデ
ィ５５の中央に向かって延びる連絡路６４が形成されて
おり、この連絡路６４は主軸５３の軸上に形成された連
絡路６５を介して主軸５３の下端に接続されたロータリ
ージョイント６６に接続されている。このロータリージ
ョイント６６は圧縮空気源６７に接続されている。な
お、この圧縮空気源６７として、容器検査部３における
圧縮空気源３３を併用することもできる。

【００３２】切替弁５８は下方に突出する作動用突起６
８と上方に突出する復帰用突起６９とを備えている。ま
た、フレーム５２の所定位置には作動用ピストン７０及
び復帰用レバー７１が固定されている。切替弁５８が作
動用ピストン７０の上方にきたときに、作動用ピストン
７０が作動して切替弁５８の作動用突起６８を押上げて
切替弁５８を作動させ、エゼクタ５９と圧縮空気源６７
とが連通される。また、切替弁５８が復帰用レバー７１
の上方にきたときに、復帰用レバー７１が作動して切替
弁５８を復帰させ、エゼクタ５９と圧縮空気源６７との
連通が解除される。

【００３３】次に、上述のように構成された出口スター
ホイール５の動作について説明する。スターホイール５
４の回転に伴い、ポケット５６が容器１の受け取り位置
に近づくと、作動用ピストン７０が作動することによっ
て圧縮空気源６７とエゼクタ５９とが連通されてエゼク
タ５９に圧縮空気が供給され、エゼクタ５９の作用によ
って吸着パッド５７が吸着可能な状態となる。この状態
で、容器１が容器検査部３の容器台１５からスターホイ
ール５４に受け渡され、同時に、容器１の側面が吸着パ
ッド５７により吸着保持される。

【００３４】容器検査部３により容器１が不良品である
と判断された場合には、容器１が第１搬出コンベア６ａ
まで搬送されたときに、復帰用レバー７１が作動して切
替弁５８を復帰させ、吸着パッド５７の吸着が解除され
る。これにより、容器１がポケット５６を離れて第１搬
出コンベア６ａにより排出される。一方、容器検査部３
により容器１が良品であると判断された場合には、容器
２が第２搬出コンベア６ｂまで搬送されたときに、復帰
用レバー７１が作動して吸着パッド５７の吸着が解除さ
れ、容器１がポケット５６を離れて第２搬出コンベア６
ｂにより次工程に搬送される。

【００３５】上述の実施形態においては、本発明に係る
容器搬送装置を検査装置部３及び出口スターホイール５
に組み込んだ例を説明したが、これに限られず、例えば
入口スターホイール３に本発明に係る容器搬送装置を組
み込むこともできる。また、本発明は、上述した容器検
査装置に限らず、容器を吸着して搬送する必要がある装
置であれば、どのような装置にも適用することができ
る。例えば、容器を複数のラインに振り分ける振り分け
装置などに本発明を適用することができる。

【００３６】これまで本発明の一実施形態について説明
したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技
術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施され
てよいことは言うまでもない。

【００３７】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、エゼ
クタの空気供給ポートに圧縮空気を供給することによ
り、エゼクタの真空ポートから接続配管を介して空気を
吸引し、接続配管に接続された吸着部によって容器を吸
着することができる。このように、簡易な構造のエゼク
タによって容器を吸着することができ、真空ポンプなど
の大きな装置を必要としないので、装置全体を簡易且つ
コンパクトにすることができる。また、充填後の容器が
破損している場合であっても、切替弁には圧縮空気が供
給されるため、切替弁の周辺で容器内の内容液を吸い込
んでしまうことがなく、切替弁の動作不良や配管経路の
詰まりが生じることがない。

【００３８】また、同じ配管であっても、圧縮空気を供
給する方が真空ポンプで空気を吸引する場合よりも多く
の空気を移送することができることから、エゼクタに大
量の圧縮空気を供給して、従来よりも大きな真空容量を
得ることが可能となる。また、従来であれば、容器を吸
着するためだけに真空ポンプを設置する必要があった
が、本発明によれば、他の工程においても使用される圧
縮空気源を併用することができるため、装置全体をより
一層コンパクトにすることができる。

【００３９】また、従来のように真空ポンプを用いた場
合には、切替弁内の摺接する部材間に常に密着圧力が加
わっていたが、本発明によれば、切替弁に圧縮空気が供
給され、上記密着圧力が生じることがないので、これら
の部材間の摩擦を低減することができる。また、このよ
うな圧縮空気は、異物を切替弁の外部へ向かって吹き出
すように作用するので、上記部材間に異物が混入するこ
とを防止することができる。このように、本発明によれ
ば、切替弁における摩擦及び摩耗を大きく低減すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における容器検査装置の平
面図である。

【図２】図１の容器検査部の要部を示す縦断面図であ
る。

【図３】図２に示す切替弁の周辺の部分拡大図である。

【図４】図２の切替弁の回転部を示す底面図である。

【図５】図２の切替弁の固定部を示す平面図である。

【図６】図２のエゼクタを示す縦断面図である。

【図７】図１の出口スターホイールを示す縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１容器２搬入コンベア３容器検査部４入口スターホイール５出口スターホイール６ａ，６ｂ搬出コンベア７インフィールドスクリュー８ガイドレール９ＣＣＤカメラ１０，１１，１６，１７，５０，５１軸受１２，５２フレーム１３，５３主軸１４回転テーブル（移動体）１５容器台１８吸引カップ１９，６１接続配管２０，６６ロータリージョイント２１，５９エゼクタ（真空発生器）２２，３４，６３圧縮空気配管２３，５８切替弁２５回転部２７固定部２８連通孔２９接続ポート３０，６４，６５連絡路３１円弧状溝３２貫通孔３３，６７圧縮空気源３５管継手３６，６２空気供給ポート３７末広ノズル３８，６０真空ポート３９ディフューザ４０排気ポート４１吸引室５４スターホイール（移動体）５５ボディ５６ポケット５７吸着パッド６８作動用突起６９復帰用突起７０作動用ピストン７１復帰用レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本圭一神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号株式会社キリンテクノシステム内Ｆターム(参考） 3F072 AA07 GB07 GB10 GE02 KC01 KC07 KC09 KC12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に設けられた吸着部によって容器
を吸着して該容器を搬送する容器搬送装置において、圧縮空気を供給する圧縮空気源を備え、前記圧縮空気源から圧縮空気を供給することによって前
記吸着部に真空を形成する真空発生器を前記吸着部に取
付けたことを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】容器を吸着する吸着部を備えた容器搬送
装置において、空気供給ポートから供給された圧縮空気を加速噴射する
ことにより真空ポートからの空気を吸引するエゼクタ
と、前記吸着部と前記エゼクタの真空ポートとを接続する接
続配管と、圧縮空気を供給する圧縮空気源と、前記エゼクタの空気供給ポートと前記圧縮空気源との連
通及び連通の解除を切替可能な切替弁とを備えたことを
特徴とする容器搬送装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の容器搬送装置
と、前記容器を保持する容器台と、前記容器台に保持さ
れた容器を検査する検査装置とを備え、前記容器搬送装置の吸着部を前記容器台の上部に配置し
て、前記容器の底面を吸着することを特徴とする容器検
査装置。
【請求項４】請求項１又は２に記載の容器搬送装置
と、前記容器が嵌り込むポケットを有するスターホイー
ルとを備え、前記容器搬送装置の吸着部を前記スターホイールのポケ
ットに配置して、前記容器の側面を吸着することを特徴
とするスターホイール装置。