JPS58172109A - 壜の振り分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は壜検査装置、例えば不良壜検査装置により判
別された壜を判定により（辰り分けるだめの壜の振り分
は装置に関するものである。

第１図は従来の吸引式の壜の振り分は装置の一例であり
、第２図はそのト」断面図である。この第１図と第２図
において、（１）は壜Ａを連続的に移送するコンベヤで
あり、（２ａ）　（２ｂ）ハコンベヤ（１）途中に設け
られたスターホイルで駆動手段により回転し、スターホ
イルｔ２ａ）（２’ｂ）はその外周に場合を把持するだ
めのボケッ）　（８ａ）　Ｃ３ｂ）を等間隔に１列して
いる。スターホイル（２ａ）［２ｂ）が枢着している回
転軸（４）には回転盤（５）が固定されており、その外
周には各ポケット（３）の位置に合わせて壜Ａの腹部を
吸着できるようにパッド（６）が配備されている。各パ
ッド（６）にはそれぞれエアー通路（７）が連通され、
各エアー通路（７）を開閉するためにスプリング（８）
により押されビン（９）を突出させた開閉弁萌が回転盤
内に内装されている。各エアー通路（７）は回転盤（５
）の下面に開口する各２個の連通孔（ｌｌａ）　（１１
ｂ）Ｅツながっており、連通孔（ｌｌａ）＋１ｌｂ）を
密封するために中継ｏ　（１３が本体（図示せず）に固
定された支柱α］に支持され密着している。

中継台Ｑ２には回転盤（５）との気密性を保つために常
時真空状態に保たｉまた溝面が全周にわたり設けられて
おり、中継台の上面の一部にはバ！レブ０υの作動によ
り真空となる溝αＱと、常時真空状態にある１ｋ（１７
）と、大気開放された溝０→が設けてあり、ｓａｅと溝
０８は回転盤（５）に開設された内側の連通孔（ｌｌａ
）と同心同周上にあり溝Ｇ′７）は連通孔（１１ｂ）と
同心向周上にあるため谷溝Ｑｔ９Ｑη０ねは回転盤の回
転により一時的にエアー通路（７）と連通ずる６０１は
スターホイル（２）に壜Ａを圧接支持するロープであり
、（１）は振り分けられた壜のストック部のテープｌし
である。

従来の壜振り分は装置は上記のように構成され、コンベ
ヤ（１）によって移送されてきた壜Ａはポケット（３）
に把持され、ロープ（１すに圧接され、スターホイｌし
く２）と共に回動する。この例では（ａ位置−Ｌ方又は
下方１では壜検査部が設けられ、壜の異常の有無゛を判
別できる。異常を判別された壜が（Ｃ）の位置まで移送
されると不艮榊出信号によりパルプＯＱが作動し溝００
が真空状態になり、ロープ０１による壜の圧着によりビ
ン（９）が押され開閉弁０１が開いているために連通孔
（ｌｌａ）を通じてエアーが排出されパッド（６）が不
良場に吸着する。スターホイ１ｖ（ｉ）の回動により不
良壜が（Ｄ）の位＠１で移送されると連通孔（１７ｂ）
が常開真空淋ｄηと合致するためパッド（６）に吸着さ
れた不良壜はコンベヤ（１）に流れることなくスターホ
イル（２）による回動を続け、（励の位＠まで移送され
ると連通孔（１１ａ　）が大気開放溝で１８）と合致す
ることにより吸着状態から解放され、スプリング（８）
の弾性からビン（９）により押し出されストック部のテ
ーブル翰上に放出され、る。異常のなかった良壜に対し
てはパｌレブαυは作動しないのでパッド（６）による
吸着は行われず良壜は（旬の位置手前では装置では１回
転盤（５）と中継台〇のの気密性を良くするために中継
台Ｑ２全周に設けられたＩＭ（１４）と不良壜吸着のた
めの而αηは常時真空状態に保たれている必要があるが
、その回転盤（５）に不良壜のために＃埋な力が加わっ
た場合に１回転盤（５）と中継台ａカに隙間が生じたり
して１１合の悪いものであった。

また連通孔＋１ｌｂ）が溝０ηに合致した時のエアーの
曲れを防ぐための開閉弁がエアー通路内にあるため構造
が複雑に々乙などの欠点があった。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、山継台をスプリング支持すること
により構造を簡単にし、溝の空気状態をパルプブで制御
することにより、空気の消費量を節約できる小型で高速
処理可能な壜の振り分は装置を提供することを目的とし
ている。

以下、この発明の一実施例を、第３図とこの第３図のト
」断面図である第４図に基づいて説明する。（１）〜（
７）　、　（１２は上記従来装置と同一のものである。

（２１）　ｌｄ　壜をポケット（３）に圧接するための
押え棒、のは押え棒Ｃ２１）を支持する板バネである。

上下各スターホイル（２ａ）　（２１））は回転体嗜と
固定板＠を介して回転軸（４）に枢着されており、回転
軸（４）はポー？レベ７リングに）を介してハウジング
圀に支持されている。各パッド（６）は支持体輸により
回転体＠に固定され、各パッド（６）Ｋ連通する各エア
ー通路（７）はパイプ（ハ）により下部スターホイル（
２ｂ）に設けられた涌孔四にコネクタ■を介して連結さ
れている。中継台０ｚは本体０ηに固定された上記ハウ
ジングＣｄとピボット６カにより接触し、バネ押え３３
により支持されたバネ■により上方に押しつけられてお
り、回り止めねじ（ハ）ｌ（より回転研ず上下揺動のみ
可能なように取付けられている。中継台はその一部にパ
ルプ（至）の作動により真空伏９ＶＣなる溝（ロ）と、
バｌレブ（９）の作動により真空状態になる溝（至）と
、大気開放された開口（ｌが前記通孔彌と同心同周トに
設けられている。ｓ＠働はコネクタ■を介してパイプＣ
４℃によりパルプ（至）３９と連通している。（ハ）は
不良壜ストック部であり、不良壜をストック部（ハ）の
奥まで移送するターンテープｌしくハ）が回転軸（財）
に枢着され回動可能に設けられている。また、スターホ
イル（２）の回転軸（４）は検査装置と同期回転する。

上記のように構成された壜の振り分は装置においては、
締査装＠（３）からコンベヤ（１）により移送されてき
た壜Ａは押え棒＠に押されポケット（３）に把持される
。壜Ａが（Ｐｉの位置まできたとき検査装置から不良信
号が出されていると、バ？レブ（至）が作動し中継台の
溝Ｃａ＋が真空状態となり、通孔翰を涌（〜てエアー通
路（７）からエアーが排出されパッド（６）が不良壜腹
部に吸着し、スターホイル（２）により不良壜は回動す
る。不良壜がコンベヤ（１）から離脱し通孔（イ）が溝
６１と合致する直前にバルブ（至）が作動し溝３偵も真
空状態となると、不良壜はパッド（６）に吸着されたま
壕回動を続け、通孔Ｉ’１４が大気開放された開口Ｑ０
と合致した時点で吸着ａ態から解放され、ターンテープ
ｖ　（４３の回動によりストック部（社）の奥まで移送
される。不良壜の吸着回動過稈において、１市孔四が溝
（９）から溝端に移った時点でバｌレプ（７）が作動し
溝（２）の真空吸引は終わり次の壜の検出信号を待ち、
通孔（４）が溝端からはずれた時点でバｌレブ（７）が
作動し、溝（ｇの真空吸引は終わるため、圧縮エアーに
よる真空の発生は不良壜が検出されたときのみで良くエ
アーの消費量を節約することができる。また不良壜がパ
ッドに吸着している状態でスターホイル（２）等に無理
な力が加わり、下部スターホイル（２ｂ）と中継台０ツ
の接触面にすき間が生じかけても、中継台θりはハウジ
ング（至）と接触面の小さなピボットＣ４２１／ｒより
接触し、バネ（至）により下部スターホイル（２ｂ）に
上下揺動可能に押しつけられているのですき間は生じず
、各溝＠翰とエアー通路（７）の気密性は保たれる。ま
た、良壜に対してはバルブ（至）は作動し々いためパッ
ド（６）には吸着されることなくコンベヤ（１）により
移送される。以上のような効果により締査装＠（３）で
判別された壜は良壜と不良壜に振り分けられる。更に不
良壜ストック部的にはターンテーブル（ハ）が設けられ
ているので、ターンテープ）Ｖ（ハ）の回転速度を早め
に設定しておけば検査装＠（３）の処理速度が早まり、
検査装置と同期回転するスターホイル（２）の回転速度
が早くなっても壜の停滞を起こすことなく円滑に不良壜
の撮り分は排出を行うことができる。

なお、上記実施例ではバルブ（７）□□□を不良検出信
号に対して順次作動させ溝＠翰を順次真空状態にするも
のを示したが、エアー消費量節約の問題がない場合には
コンベヤ（１）からはずれた位置にある溝３ｉＪは常時
真空状態にしておくことによりバｌレブ（至）をなくし
ても不良壜排出には問題はなく、良壜に対しても浦孔翰
がＭＣ傷と合致する位置ではすでにコンベヤ（１）上を
移送され始めているので上記実施例と同等の効果が得ら
れる。また、スターホイル（２）と壜との衝突を緩和す
るためにスターホイル（２）が樹脂等で作られていると
き、下部スターホイル（２ｂ）の中継台αのとの接触面
に銅合金等によるスペーサーを装置することにより、接
触面での気密性を高めることができる。

ところで、上記説明では検査後の不良壜を振り分ける場
合について説明したが、吸着可能な缶等の容器に対する
振り分は装置としても利用できることはいうまでもない
。

′　　したがって、この発明は以上説明した通り、工γ
−の中継台をバネで押し上げて支持するようにしている
から、簡単な構造でエアー消費量の少な゛い高速で確実
な処理を行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の壜振り分は装置を示す平面図、第２図は
そのＩ−Ｎ断面図、第３図はこの発明の一実施例を示す
平面図、第４図はそのＷ−Ｎ断面図、第５図は中継台の
一部を欠いた斜−図である。 （１）・・・コンベヤ、（２ａ）・・・上部スターホイ
ル、（２ｂ）・・・下部スターホイル、（３）・・・ポ
ケット、（６）・・・パッド、（Ｉ２・・・中継台、０
２・・・ピボット、■・・・バネ、（至）・・・バルブ
、（ロ）・・・溝、（ハ）・・・バルブ、１３１・・・
溝、（至）・・・開口、０邊・・−ストック部、（ハ）
・・・ターンテーブル。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。 代理人　葛野信−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の壜の連続移送用コンベヤと、このコンベヤに臨ま
   せてかつ回動するよう設けられた壜を把持するポケット
   を周縁に有するスターホイルと、このスターホイルと反
   対側にコンベヤに臨設された壜をスターホイｌしへ押し
   つける壜押えと、スターホイルと一陣的に回動するよう
   各ポケット位置に放射Ｈｖｃ取付けられたパッドと、こ
   のパッドと一体的に＠Ｉａするように設けられパッドへ
   の通気路の開口を有する中継受部材、この中断受部材に
   対接されその対接面に円弧状の腹数個講を同一円周上に
   設けた中＃台と、この中継台ケ上記中継受部材に向って
   弾性的に押圧するように本体−トに支持する弾性機構と
   、上記中継台に溝部に真空を供給するバルブとを備えた
   ことを特徴とする壜の徹り分は装置。