JP3346729B2 - スターホイール装置 - Google Patents
スターホイール装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各ポケットの吸着
カップを備え容器を搬送するためのスターホイール装置
に関し、特に、スターホイールの交換を容易にする装置
に関する。
カップを備え容器を搬送するためのスターホイール装置
に関し、特に、スターホイールの交換を容易にする装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】容器がはまりこむポケットが円周上に複
数あるスターホイールと、各ポケットに設けられ容器の
側面を吸着する吸着カップと、スターホイールの下面を
支持しスターホイールを脱着するネジを備えた支持板
と、支持板の下方に吸着カップと同数設けられ真空源ま
たは圧空源に連絡されたバルブと、各吸着カップとバル
ブとをつなぐ空気配管とからなるスターホイール装置が
ある。
数あるスターホイールと、各ポケットに設けられ容器の
側面を吸着する吸着カップと、スターホイールの下面を
支持しスターホイールを脱着するネジを備えた支持板
と、支持板の下方に吸着カップと同数設けられ真空源ま
たは圧空源に連絡されたバルブと、各吸着カップとバル
ブとをつなぐ空気配管とからなるスターホイール装置が
ある。
【０００３】飲料充填用の容器は、コンベヤで供給さ
れ、スターホイールのポケットにはまりこんで移送さ
れ、移送の途中で例えば、容器の口部がカメラにより検
査される。良品はコンベヤの下流に戻され、不良品は吸
着されて移送され排出される。バルブは、吸着位置から
排出位置の直前までは真空源に、排出位置では圧空源
に、回転継手を介して連絡される。不良品を吸着すると
きは、不良品信号によりバルブが開となり、吸着カップ
は真空源につながる。不良品を排出するときは、開のバ
ルブは圧空源につながり、空気配管内の真空破壊と掃除
とが行われる。
れ、スターホイールのポケットにはまりこんで移送さ
れ、移送の途中で例えば、容器の口部がカメラにより検
査される。良品はコンベヤの下流に戻され、不良品は吸
着されて移送され排出される。バルブは、吸着位置から
排出位置の直前までは真空源に、排出位置では圧空源
に、回転継手を介して連絡される。不良品を吸着すると
きは、不良品信号によりバルブが開となり、吸着カップ
は真空源につながる。不良品を排出するときは、開のバ
ルブは圧空源につながり、空気配管内の真空破壊と掃除
とが行われる。
【０００４】カメラの中心はポケットの中心に合わせて
あるため、直径の異なる容器を使用する場合は、スター
ホイールの交換と吸着カップの位置変更が必要となる。
近年、容器の種類が多いため前述の交換等の作業は短時
間でできることが要望されており、それぞれの容器に適
合したスターホイールと吸着カップとを一つのセットに
しておきセットごと交換する方式が採用されている。
あるため、直径の異なる容器を使用する場合は、スター
ホイールの交換と吸着カップの位置変更が必要となる。
近年、容器の種類が多いため前述の交換等の作業は短時
間でできることが要望されており、それぞれの容器に適
合したスターホイールと吸着カップとを一つのセットに
しておきセットごと交換する方式が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
セットで交換する方式でも、吸着カップとバルブとをつ
なぐ容器配管を一本ずつ脱着しなければならない。この
ため、空気配管を含めて交換を容易にする方式が要望さ
れている。本発明は上述の事情に鑑みなされたもので、
各ポケットに吸着カップをもつスターホイールを備えた
スターホイール装置において、スターホイールの交換を
吸着カップへの接続配管も含めて容易にできるスターホ
イール装置を提供することを目的とする。
セットで交換する方式でも、吸着カップとバルブとをつ
なぐ容器配管を一本ずつ脱着しなければならない。この
ため、空気配管を含めて交換を容易にする方式が要望さ
れている。本発明は上述の事情に鑑みなされたもので、
各ポケットに吸着カップをもつスターホイールを備えた
スターホイール装置において、スターホイールの交換を
吸着カップへの接続配管も含めて容易にできるスターホ
イール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、容器がはまりこむポケットが円周上に複
数あるスターホイールと、各ポケットに設けられ容器の
側面を吸着する吸着カップと、スターホイールの下面を
支持しスターホイールを脱着するネジを備えた支持板
と、支持板の下方に吸着カップと同数設けられ真空源ま
たは圧空源に連絡されたバルブと、各吸着カップとバル
ブとをつなぐ空気配管とからなるスターホイール装置に
おいて、スターホイールと支持板とにポケットと同数の
同心貫通孔をあけ、スターホイール側の貫通孔の上面に
吸着カップからの空気配管を接続し、支持板側の貫通孔
の下面にバルブからの空気配管を接続し、支持板側の貫
通孔の上面に穴をあけ、上面にリップをもちリップの直
径が穴よりも小さい筒状のパッキンを穴内の貫通孔に接
続し、スターホイールを支持板に装着したときスターホ
イールの下面とパッキンのリップとの接触面でシールす
ることを特徴とするものである。
め、本発明は、容器がはまりこむポケットが円周上に複
数あるスターホイールと、各ポケットに設けられ容器の
側面を吸着する吸着カップと、スターホイールの下面を
支持しスターホイールを脱着するネジを備えた支持板
と、支持板の下方に吸着カップと同数設けられ真空源ま
たは圧空源に連絡されたバルブと、各吸着カップとバル
ブとをつなぐ空気配管とからなるスターホイール装置に
おいて、スターホイールと支持板とにポケットと同数の
同心貫通孔をあけ、スターホイール側の貫通孔の上面に
吸着カップからの空気配管を接続し、支持板側の貫通孔
の下面にバルブからの空気配管を接続し、支持板側の貫
通孔の上面に穴をあけ、上面にリップをもちリップの直
径が穴よりも小さい筒状のパッキンを穴内の貫通孔に接
続し、スターホイールを支持板に装着したときスターホ
イールの下面とパッキンのリップとの接触面でシールす
ることを特徴とするものである。
【０００７】本発明によれば、空気配管が真空源につな
がれたとき、パッキン外面と穴との空間の大気圧に押さ
れてパッキンのリップはスターホイールの下面に密着す
るので、空気配管内の真空が保持される。次に、空気配
管が圧空源につながれたとき、パッキンのリップとスタ
ーホイールの下面との間から空気が漏れるが、漏れた空
気によりパッキン外面と穴との空間の圧力が上がり大気
圧とのバッファとなるので、パッキンからの漏れは小さ
く実用面で問題とならない。
がれたとき、パッキン外面と穴との空間の大気圧に押さ
れてパッキンのリップはスターホイールの下面に密着す
るので、空気配管内の真空が保持される。次に、空気配
管が圧空源につながれたとき、パッキンのリップとスタ
ーホイールの下面との間から空気が漏れるが、漏れた空
気によりパッキン外面と穴との空間の圧力が上がり大気
圧とのバッファとなるので、パッキンからの漏れは小さ
く実用面で問題とならない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るスターホイール装置の一
実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本発
明のスターホイール装置を用いた容器検査装置の全体構
成を示す平面図である。飲料充填用の容器１は、コンベ
ヤ２でスターホイール装置３のスターホイール５に供給
され、スターホイール５のポケット５ａにはまりこんで
移送され、移送の途中で例えば、容器１の口部がカメラ
により検査される。良品はコンベヤ２の下流に戻され、
不良品は吸着されてターンテーブル２５に移送される。
なお、符号２６は容器１の胴部に係合するベルトであ
る。
実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本発
明のスターホイール装置を用いた容器検査装置の全体構
成を示す平面図である。飲料充填用の容器１は、コンベ
ヤ２でスターホイール装置３のスターホイール５に供給
され、スターホイール５のポケット５ａにはまりこんで
移送され、移送の途中で例えば、容器１の口部がカメラ
により検査される。良品はコンベヤ２の下流に戻され、
不良品は吸着されてターンテーブル２５に移送される。
なお、符号２６は容器１の胴部に係合するベルトであ
る。
【０００９】図２は本発明のスターホイール装置の縦断
面図である。スターホイール装置３は、モータ（図示せ
ず）に連結された主軸４と、容器１がはまりこむポケッ
ト５ａが円周上に複数あるスターホイール５と、各ポケ
ット５ａに設けられ容器１の側面を吸着する吸着カップ
６と、主軸４に固定されるとともにスターホイール５の
下面を支持しスターホイール５を着脱するネジ７を備え
た支持板８と、支持板８と一体に設けられるとともに支
持板８の下方に位置し、内部に連絡路９ａ，９ｂを有す
る環状部９とを備えている。スターホイール装置３は、
さらに環状部９の下面と摺接する環状部１０を有した略
円筒状の固定部１１と、環状部９の外周部に位置し吸着
カップ６と同数設けられ真空源または圧空源に連絡され
たバルブ１２と、各吸着カップ６と各バルブ１２とをつ
なぐ空気配管１３Ａ，１３Ｂとを備えている。
面図である。スターホイール装置３は、モータ（図示せ
ず）に連結された主軸４と、容器１がはまりこむポケッ
ト５ａが円周上に複数あるスターホイール５と、各ポケ
ット５ａに設けられ容器１の側面を吸着する吸着カップ
６と、主軸４に固定されるとともにスターホイール５の
下面を支持しスターホイール５を着脱するネジ７を備え
た支持板８と、支持板８と一体に設けられるとともに支
持板８の下方に位置し、内部に連絡路９ａ，９ｂを有す
る環状部９とを備えている。スターホイール装置３は、
さらに環状部９の下面と摺接する環状部１０を有した略
円筒状の固定部１１と、環状部９の外周部に位置し吸着
カップ６と同数設けられ真空源または圧空源に連絡され
たバルブ１２と、各吸着カップ６と各バルブ１２とをつ
なぐ空気配管１３Ａ，１３Ｂとを備えている。
【００１０】図３は図２の要部拡大図である。図２およ
び図３に示すように、スターホイール５と支持板８に
は、ポケット５ａと同数の同心貫通孔１４，１５が形成
されている。そして、スターホイール５の貫通孔１４の
上面に吸着カップ６からの空気配管１３Ａが接続され、
支持板８の貫通孔１５の下面にバルブ１２からの空気配
管１３Ｂが接続されている。また支持板８の貫通孔１５
の上面には穴１６が形成されており、この穴１６内に上
面にリップ１７ａをもちリップ１７ａの直径が穴１６よ
りも小さい筒状のパッキン１７が設けられている。筒状
のパッキン１７の下部は貫通孔１５に接続されている。
したがって、スタ−ホイール５を支持板８に装着したと
き、スタ−ホイール５の下面とパッキン１７のリップ１
７ａとの接触面でシールすることができる。
び図３に示すように、スターホイール５と支持板８に
は、ポケット５ａと同数の同心貫通孔１４，１５が形成
されている。そして、スターホイール５の貫通孔１４の
上面に吸着カップ６からの空気配管１３Ａが接続され、
支持板８の貫通孔１５の下面にバルブ１２からの空気配
管１３Ｂが接続されている。また支持板８の貫通孔１５
の上面には穴１６が形成されており、この穴１６内に上
面にリップ１７ａをもちリップ１７ａの直径が穴１６よ
りも小さい筒状のパッキン１７が設けられている。筒状
のパッキン１７の下部は貫通孔１５に接続されている。
したがって、スタ−ホイール５を支持板８に装着したと
き、スタ−ホイール５の下面とパッキン１７のリップ１
７ａとの接触面でシールすることができる。
【００１１】図４は図２のIV矢視図である。図２および
図４に示すように、環状部９内に形成されたポケット５
ａと同数の連絡路９ａは、環状部９の上面に開口すると
ともに外周面に開口している。また環状部９内に形成さ
れたポケット５ａと同数の連絡路９ｂは、環状部９の下
面に開口するとともに外周面に開口している。そして、
前記バルブ１２は、連絡路９ａ，９ｂ間を開閉可能に接
続している。
図４に示すように、環状部９内に形成されたポケット５
ａと同数の連絡路９ａは、環状部９の上面に開口すると
ともに外周面に開口している。また環状部９内に形成さ
れたポケット５ａと同数の連絡路９ｂは、環状部９の下
面に開口するとともに外周面に開口している。そして、
前記バルブ１２は、連絡路９ａ，９ｂ間を開閉可能に接
続している。
【００１２】図５は図２のＶ矢視図である。図２および
図５に示すように、固定部１１の環状部１０の上面に
は、連絡路９ｂと対面して連通可能な円弧状溝１０ａが
形成されており、この円弧状溝１０ａの中央部には貫通
孔１０ｂが形成されている。貫通孔１０ｂの下端開口部
は空気配管１９を介して真空源に連絡されている。また
環状部１０には、円弧状溝１０ａに隣接して設けられる
とともに連絡路９ｂと対面して連通可能な貫通孔１０ｃ
が形成されており、この貫通孔１０ｃの下端開口部は空
気配管２０を介して圧空源に連絡されている。そして、
回転側の環状部９の下面と固定側の環状部１０の上面と
は互いに摺接する回転継手を構成している。
図５に示すように、固定部１１の環状部１０の上面に
は、連絡路９ｂと対面して連通可能な円弧状溝１０ａが
形成されており、この円弧状溝１０ａの中央部には貫通
孔１０ｂが形成されている。貫通孔１０ｂの下端開口部
は空気配管１９を介して真空源に連絡されている。また
環状部１０には、円弧状溝１０ａに隣接して設けられる
とともに連絡路９ｂと対面して連通可能な貫通孔１０ｃ
が形成されており、この貫通孔１０ｃの下端開口部は空
気配管２０を介して圧空源に連絡されている。そして、
回転側の環状部９の下面と固定側の環状部１０の上面と
は互いに摺接する回転継手を構成している。
【００１３】図２に示すように、前記固定部１１の所定
位置で前記バルブ１２の下方には、バルブ１２の棒状の
作動部１２ａを押し上げてバルブ１２を開くためのアク
チュエータ２１が設けられている。また固定部１１の上
方の所定位置には、バルブ１２の作動部１２ａを押し下
げてバルブ１２を閉じるためのカム２３が設けられてい
る。
位置で前記バルブ１２の下方には、バルブ１２の棒状の
作動部１２ａを押し上げてバルブ１２を開くためのアク
チュエータ２１が設けられている。また固定部１１の上
方の所定位置には、バルブ１２の作動部１２ａを押し下
げてバルブ１２を閉じるためのカム２３が設けられてい
る。
【００１４】次に前述のように構成されたスターホイー
ル装置の作用を説明する。直径の異なる容器１を使用す
る場合には、スターホイール５と吸着カップ６とをセッ
トごと交換する。この場合、各ポケット５ａに吸着カッ
プ６を具備したスターホイール５を支持板８上に載せ、
スターホイール５をネジ７によって支持板８に固定す
る。このとき、支持板８の穴１６内に設けられたパッキ
ン１７は、リップ１７ａがスターホイール５の下面に接
触する。この接触時に、リップ１７ａは、図３に示すよ
うに破線の状態から実線の状態に変形する。
ル装置の作用を説明する。直径の異なる容器１を使用す
る場合には、スターホイール５と吸着カップ６とをセッ
トごと交換する。この場合、各ポケット５ａに吸着カッ
プ６を具備したスターホイール５を支持板８上に載せ、
スターホイール５をネジ７によって支持板８に固定す
る。このとき、支持板８の穴１６内に設けられたパッキ
ン１７は、リップ１７ａがスターホイール５の下面に接
触する。この接触時に、リップ１７ａは、図３に示すよ
うに破線の状態から実線の状態に変形する。
【００１５】スターホイール装置３が稼働して、バルブ
１２が開となって空気配管１３Ｂが真空源につながれた
とき、パッキン１７の外面と穴１６との空間の大気圧に
押されてパッキン１７のリップ１７ａはスターホイール
５の下面に密着するので、空気配管１３Ｂ内の真空が保
持される。次に、空気配管１３Ｂが圧空源につながれた
とき、パッキン１７のリップ１７ａとスターホイール５
の下面との間から空気が漏れるが、漏れた空気によりパ
ッキン１７の外面と穴１６との空間の圧力が上がり大気
圧とのバッファとなるので、パッキン１７からの漏れは
小さく実用面で問題とならない。
１２が開となって空気配管１３Ｂが真空源につながれた
とき、パッキン１７の外面と穴１６との空間の大気圧に
押されてパッキン１７のリップ１７ａはスターホイール
５の下面に密着するので、空気配管１３Ｂ内の真空が保
持される。次に、空気配管１３Ｂが圧空源につながれた
とき、パッキン１７のリップ１７ａとスターホイール５
の下面との間から空気が漏れるが、漏れた空気によりパ
ッキン１７の外面と穴１６との空間の圧力が上がり大気
圧とのバッファとなるので、パッキン１７からの漏れは
小さく実用面で問題とならない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ターホイールとスターホイール支持板との合わせ面が各
吸着カップとバルブとをつなぐ空気配管の接続部となる
ので、スターホイールの交換にあたって空気配管一本ず
つの脱着がなくなりスターホイールの交換が容易とな
る。
ターホイールとスターホイール支持板との合わせ面が各
吸着カップとバルブとをつなぐ空気配管の接続部となる
ので、スターホイールの交換にあたって空気配管一本ず
つの脱着がなくなりスターホイールの交換が容易とな
る。
【００１７】また、スターホイールの下面とパッキンの
リップとの接触面でシールするので、Ｏリングを用いる
ときのような正確な位置合わせ加工が不要であり、フラ
ンジを用いるときのような大きな締付力も不要なので、
安価に製作でき小さい力で確実にシールできる。
リップとの接触面でシールするので、Ｏリングを用いる
ときのような正確な位置合わせ加工が不要であり、フラ
ンジを用いるときのような大きな締付力も不要なので、
安価に製作でき小さい力で確実にシールできる。
【図１】本発明のスターホイール装置を用いた容器検査
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図２】本発明に係るスターホイール装置の一実施例を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２のIV矢視図である。
【図５】図２のＶ矢視図である。
１ 容器 ２ コンベヤ ３ スターホイール装置 ４ 主軸 ５ スターホイール ５ａ ポケット ６ 吸着カップ ７ ネジ ８ 支持板 ９，１０ 環状部 １１ 固定部 １２ バルブ １３Ａ，１３Ｂ，１９，２０ 空気配管 １４，１５ 貫通孔 １６ 穴 １７ パッキン １７ａ リップ ２１ アクチュエータ ２３ カム
Claims (1)
- 【請求項１】 容器がはまりこむポケットが円周上に複
数あるスターホイールと、各ポケットに設けられ容器の
側面を吸着する吸着カップと、スターホイールの下面を
支持しスターホイールを脱着するネジを備えた支持板
と、支持板の下方に吸着カップと同数設けられ真空源ま
たは圧空源に連絡されたバルブと、各吸着カップとバル
ブとをつなぐ空気配管とからなるスターホイール装置に
おいて、 スターホイールと支持板とにポケットと同数の同心貫通
孔をあけ、スターホイール側の貫通孔の上面に吸着カッ
プからの空気配管を接続し、支持板側の貫通孔の下面に
バルブからの空気配管を接続し、支持板側の貫通孔の上
面に穴をあけ、上面にリップをもちリップの直径が穴よ
りも小さい筒状のパッキンを穴内の貫通孔に接続し、ス
ターホイールを支持板に装着したときスターホイールの
下面とパッキンのリップとの接触面でシールすることを
特徴とするスターホイール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29047997A JP3346729B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | スターホイール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29047997A JP3346729B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | スターホイール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11106039A JPH11106039A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3346729B2 true JP3346729B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=17756557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29047997A Expired - Fee Related JP3346729B2 (ja) | 1997-10-07 | 1997-10-07 | スターホイール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346729B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4812326B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2011-11-09 | 株式会社日本設計工業 | 搬送ワーク、搬送ワーク認識システム及び搬送ワークの仕分けシステム |
| KR101963737B1 (ko) * | 2017-11-01 | 2019-03-29 | 주식회사 화인매카트로닉스 | 스타휠을 이용한 이송장치 |
-
1997
- 1997-10-07 JP JP29047997A patent/JP3346729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11106039A (ja) | 1999-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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