JPH0342415A - 粒状物搬送および検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、医薬用の錠剤やカプセル、小型の電子部品等
の粒状物の搬送装置およびそれらの外観検査装置に関す
るものである。

（ロ）従来の技術 粒状物搬送装置や外観検査装置は、例えば特公昭５Ｂ−
３２１２５号公報、実公昭５８−１６９７１号公報、実
公昭５８−１６９７２号公報等に記載されている。

これ等の公報に記載されている装置では、ドラム状の粒
状物保持部材の外周側面に、搬送される粒状物を保持す
るための、前記粒状物に対応する多数の凹所が連続的に
形成されており、各凹所の底部に貫通孔が穿設され、当
該貫通孔は真空室に連通されている。

而して、供給された粒状物は各凹所にて真空吸着され搬
送される。

また、凹所は形成されず、平行並設された２枚の円板の
周縁に粒状物が真空吸着されて搬送される搬送装置が本
願出願人によって出願されている（特願昭６３−１８１
４７号参照）。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述のように、特公昭５８−３２１２５号公報や実公昭
５８−１６９７１号公報に記載されている装置では、ド
ラム状の粒状物保持部材の外周側面に、搬送される粒状
物を保持するための、前記粒状物に対応する多数の凹所
が連続的に形成されているので、当該粒状物の形状や大
きさが変化する毎に前記粒状物保持部材を交換する必要
があり、装置自体が高価となるばかりか、切換に長時間
を要し、生産効率の低下を招来させていた。

なお、前記凹所を大型のものにしておけば、あらゆる形
状、大きさの粒状物に対応し得るが、かようにして大型
の凹所に、小型の粒状物を保持させると、その保持位置
が前記凹所内にてバラツキ、外観検査を正確にすること
が困難となる。

また、前記凹所の底部と真空室を連通ずる貫通孔は細い
ものであるため、粒状物の一部が削り取られることによ
って生ずる粉塵により、前記貫通孔が閉塞されるおそれ
もある。

更に、２組以上の粒状物保持部材を連続的に配備する場
合には、前段の粒状物保持部材と後段の粒状物保持部材
の各凹所を対応づける（同期をとる）必要があるため、
装置の組立や調整に手間取るという課題を有することに
なる。

なお、本願出願人の先の出願（特願昭６３−１８１４７
号）にかかる発明では、確かに前記従来の技術の有する
難点は解決されるが、この発明では必然的に回転軸に空
気流通孔を穿設する必要があるため、当該回転軸の外径
が大となると共に構造が複雑となって、重量化および駆
動系の大型化は不可避となり、装置自体のコストダウン
は企図し難かった。

本発明は、かかる従来の技術の有する課題に鑑みてなさ
れたもので、装置全体の構造が簡単で且つ粒状物を確実
に搬送でき、更に粒状物の形状や大きさが変化した場合
にも、部品等を交換する必要がなくこれに即応し得る粒
状物搬送および検査装置を実現せんとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 第１の主要な発明は、粒状物を環状の粒状物保持環の周
縁に真空吸着して搬送する粒状物搬送装置において、基
体と、当該基体に固設され相互に平行並設された一対の
円形の支持体と、当該支持体の周縁に摺動自在に嵌着さ
れ相互に少許の間隙を有して対峙するように設けられて
いる一対の環状の粒状物保持環と、当該一対の環状の粒
状物保持環を前記支持体の周縁部に摺動させつつ一体的
に回転駆動する駆動手段と、前記両支持体間の気圧を減
圧し外気を前記両粒状物保持環間の間隙から当該両支持
体間に吸引する減圧手段とが具備されていることを特徴
とするものである。

第２の主要な発明は、粒状物搬送装置によって搬送され
る粒状物の外観を検査する検査装置において、基体と、
当該基体に固設され相互に平行並設された一対の円形の
支持体と、当該支持体の周縁に摺動自在に嵌着され相互
に少許の間隙を有して対峙するように設けられている一
対の環状の粒状物保持環と、当該一対の環状の粒状物保
持環を前記支持体の周縁部に摺動させつつ一体的に回転
駆動する駆動手段と、前記両支持体間の気圧を減圧し外
気を前記両粒状物保持環間の間隙から当該両支持体間に
吸引する減圧手段と、前記両粒状物保持環間の間隙を、
粒状物の非搬送領域に沿って円弧状に閉塞する閉塞手段
と、前記粒状物保持環間の間隙の非閉塞部に粒状物を到
来させる粒状物到来手段と、前記粒状物保持環間の間隙
の非閉塞部に真空吸着されて搬送される粒状物の外観を
検査するカメラとが具備されていることを特徴とするも
のである。

（ホ）作用 第１の主要な発明では、相互に平行並設された一対の円
形の支持体の周縁に、摺動自在に嵌着され相互に少許の
間隙を有して対峙するように設けられている一対の環状
の粒状物保持環と、前記両支持体間の気圧を減圧し外気
を前記両粒状物保持環間の間隙から吸引する減圧手段と
が具備されているので、前記両支持体間の気圧を減圧し
つつ前記粒状物保持環を回転させ、前記粒状物保持環の
周縁に粒状物を到来させると、当該粒状物は前記粒状物
保持環の周縁に真空吸着されつつ搬送される。

第２の主要な発明では、前記第１の発明に更に粒状物の
外観を検査するカメラが具備されているので、両支持体
間の気圧を減圧しつつ前記粒状物保持環を回転させ、前
記粒状物保持環の周縁に粒状物を到来させると、当該粒
状物は前記粒状物保持環の周縁に真空吸着されつつ搬送
される。そして搬送された粒状物は前記カメラおよび制
御手段にてその外観形状が検出される。

（へ）実施例 図面はいずれも本発明の一実施例としての、錠剤の外観
検査装置を示し、第１図は外観斜視図、第２図は正面図
、第３図は要部の断面図、第４図は第３図におけるＩＶ
−ｒＶ線線入大断面図第５図は粒状物が保持された状態
の粒状物保持環の部分拡大断面図、第６図はその平面図
そして第７図は閉塞手段が設けられている粒状物保持環
の部分拡大断面図である。

これらの図において、ｌは基体としての装置本体で、そ
の正面部に、粒状物としての錠剤２・・・を下方から上
方に搬送するための、粒状物保持環３ａ、３ｂが夫々周
縁に摺動自在に嵌着された２組の支持体４ａ、４ｂが、
その周縁の一部が相互に接近するように設けられている
。なお、この粒状物保持環３ａ、３ｂと支持体４ａ、４
ｂの構造については更に後述する。

前記下方の粒状物保持環３ａの下端部には、検査前の錠
剤２・・・を供給するための供給コンベア５が備えられ
ており、側部には錠剤２・・・の一方の平面の外観を検
査するための第１のカメラ６が設けられている。また、
前記上方の粒状物保持環３ｂの側部には、前記錠剤２・
・・の他方の平面の外観を検査するための第２のカメラ
７が設けられていると共に、上部には当該錠剤２・・・
の周側の外観を検査するための第３のカメラ８が設けら
れている。

前記第３のカメラ８の下流側（左下方）には、検査後の
錠剤２・・・をυト出するためのガイド９および排出コ
ンベア１０が設けられている。

また、前記支持体４ａ、４ｂには、当該支持体４ａ、４
ｂ内の気圧を減圧するための排気パイプ１１ａ、ｌｌｂ
が連通され、当該排気パイプ１１ａ、ｌｌｂは集中排気
パイプ１２を介して真空ポンプ（図示せず）に接続され
ている。

更に、第２図に示すように、前記支持体４ａ、４ｂには
、相互に平行並設された支持体４ａ、４ｂ同士を夫々一
体化するための、断面コ字状の接続部材１３ａ、１３ｂ
が２対づつ螺子１４・・・にて固着されている。

ＴｉＩ４記粒状物保持環３ａ、３ｂの周縁の間隙を、錠
剤２・・・の非搬送領域に沿って円弧状に閉塞する閉塞
板１５ａ、１５ｂが、夫々装置本体１に螺子Ｉ６・・・
にて固着されている。

なお、各カメラ６．７．８のすぐ下流側には、夫々検査
の結果不良と判定された錠剤２・・・を排除する不良品
排除手段（図示せず）が備えられている。

次に、各支持体４ａ、４ｂおよび粒状物保持環３ａ、３
ｂの構造につき、主として第３図に従い説明する。なお
、第３図は下方の支持体４ａおよび粒状物保持環３ａを
示しているが、上方の支持体４ｂおよび粒状物保持環３
ｂも同様の構造となっている。

装置本体ｌの正面Ｖｉ１７には、貫通孔１８が穿設され
ており、当該貫通孔１８には、ギャードモータ笠の回転
駆動手段（図示せず）に接続された回転軸１９が回転自
在に挿通されている。

前記正面板１７の表面側には、円錐台状で内部にフラン
ジ部が突設され、中央に貫通孔２１が穿設されている一
方の支持体４ａが、その平面が前記正面板１７に密着す
るようにボルト２０・・・にて固設されている。なお前
記支持体４ａの貫通孔２１にはベアリング２２・・・が
嵌着され、当２亥ベアリング２２・・・に前記回転軸１
９が回転自在に嵌入されている。

前記回転軸１９の自由端部側にも前記一方の支持体４ａ
と同様の他方の支持体４ａが、対称形状となるように装
着され、両支持体４ａ、４ａは前述の接続部材１３ａに
て接続固定されている。なお、本実施例では、両支持体
４ａ、４ａ間の間隔は不変となるように構成されている
が、調節ボルトなどの周知の手段を使用したり、前記接
続部材１３ａを交換するこによって、隔支持体４ａ、４
ａ間の間隔を容易に可変とすることができる。

前記回転軸１９の、両支持体４ａ、４ａ間において、円
筒体２３がキー２４によ−２て固定されており、当該円
筒体２３に厚さの薄い駆動円板２５が支持円板２６と共
に固着されている。

支持体４ａ、４ａの周縁には、夫々環状の一対の粒状物
保持環３ａ、３ａが摺動自在に嵌着され、前記両粒状物
保持環３ａ、３ａ間に前記駆動円板２５の周縁部が位置
し、両粒状物保持環３ａ、３ａと駆動円板２５は接続ピ
ン２７・・・にて相互に接続され固定される。

なお、第４図に示すように、駆動円板２５′の外径寸法
Ｒ１は、粒状物保持ｉ３ａの外径寸法Ｒ２より小で内径
寸法Ｒ３より大となるように設定されている。

また、前記両粒状物保持環３ａ、３ａの外側部に、夫々
ウレタンゴム等の軟質部材にて形成され、当該粒状物保
持環３ａより幅広の補助保持環２８が装着されている。

当該補助保持環２８は、粒状物保持環３ａの周縁に吸着
された錠剤２・・・が破損することを防止すると共に、
当該錠剤２・・・の吸着姿勢を制御し安定化させるため
のものである。

前記駆動円板２５の周縁部の側面と、両粒状物保持環３
ａ、３ａの内側面との間には、第５図に示すように夫々
外気を吸引し得る０、１閣ないし１゜５［＋１［＋１程
度の間隙が形成されている。

前述のように、支持体４ａ、４ａは円錐台状を呈してお
り両者を対向配備することにより、それらの間に空間２
９が形成される。前記空間２９はその体積が大であれば
ある程、また支持体４ａ、４ｂの直径が大であればある
程、前記粒状物保持環３ａ、３ｂの周縁部から吸引され
る空気の流遣は安定したものとなる。

なお、前記支持体４ａ、４ａ間の空間の体積は小となる
が、円板状を呈していてもよい。

また、前記閉塞板１５ａは、第７図に示すように、その
縁部が前記両粒状物保持環３ａ、３ａの内側面に軽く摺
接するように、両粒状物保持環３ａ、３ａ間に若干挿入
されている。

前記回転軸１つが回転しつつ前記空間内の気圧が減圧さ
れると、外気が前記駆動円板２５の周縁部の側面と、両
粒状物保持環３ａ、３ａの内側面との間隙から吸引され
、当該吸引力で錠剤２・・・は粒状物保持環３ａの周縁
に保持されつつ搬送される。

而して、供給コンベア５によって１列に搬送供給されて
きた錠剤２・−・は、下方の粒状物保持環３ａの下端部
（第２図Ａ点）にて真空吸着された後、時計方向に回転
搬送される。そして、第１のカメラ６にて、錠剤２・・
・に一方の平面の外観が検査される。なお、前述のよう
に、一方の平面の検査時に不良が発見された場合、その
場で当該錠剤２を排除してもよいが、最終工程で不良品
を集約して排出してもよい。

前記第１のカメラ６によって一方の平面が検査された錠
剤２・・・は、ド方の粒状物保持環３ａの上端部（第２
図Ｂ点）にて、当該一方の平面側が上方の粒状物保持環
３ｂに真空吸着され、乗換が行われる。

この際、錠剤２・・・が、下方の粒状物保持環３ａから
上方の粒状物保持環３ｂにスムーズに乗り換わるように
、前述の下方の閉塞板１５ａと上方の閉塞板１５ｂの閉
塞位置および閉塞角度が設定されるものとする。

上方の粒状物保持環３ｂに真空吸着され、史に反時計方
向に回転搬送された前記錠剤２・・・、他方の平面（前
記一方の平面の裏側）の外観が、第２のカメラにて検査
された後、頂部にて第３のカメラ８によってその周側面
の外観が検査される。

すべての検査が終了し、良品と判断された錠剤２・・・
は、上方の粒状物保持環３ｂの左方（第２図Ｃ点）にて
取り出され、前記ガイド９および排出コンベアＩＯにて
外部に排出される。

（ト）発明の効果 本発明では、相互に接近して配置された一対の環状の粒
状物保持環の周縁部にて粒状物が保持され、一定の凹所
が多数形成されている訳ではないので、あらゆる大きさ
、形状の粒状物に即応できる。

従って、装置全体のコストの低下を企図し得ると共に、
切換に時間を要さず、生産効率が飛躍的に向上する。

また、スリット状の吸気孔が形成されるので、従来の技
術におけるような細い貫通孔に比較し、粒状物が削られ
ることによって生じる吸気孔の閉塞は殆ど発生しなくな
る。

更に、当然のことながら、凹所は形成されていないので
、２対以上の粒状物保持環を連続的に並設しても、各凹
所間の同期をとる必要はなく、組立調整が容易となる。

更にまた、支持体の周縁に嵌着された粒状物保持環のみ
を回転駆動すればよく、回転軸に空気温通孔を穿設する
必要はないので、構造が簡単になると共に小型化が可能
となる。

従って、装置全体の大幅なコストダウンが可能となる。

なお、両粒状物保持環の外側部に、夫々軟質部材にて形
成された補助保持環が装着されていると、粒状物が異形
のもの（例えばラグビーボール状のもの）であっても、
前記補助保持環によってその吸着姿勢が所定の姿勢に制
御され、外観検査はより確実に行われ得る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例としての、錠剤の外観
検査装置を示し、第１図は外観斜視図、第２図は正面図
、第３図は要部の断面図、第４図は第３図におけるＩＶ
−−ＩＶ線線入大断面図第５図は粒状物が保持された状
態の粒状物保持環の部分拡大断面図、第６図はその平面
図そして第７図は閉塞手段が設けられている粒状物保持
環の部分拡大断面図である。 １・・・装置本体、２・・・錠剤、３ａ、３ｂ・・・粒
状物保持環、４ａ、４ｂ・・・支持体、５・・・供給コ
ンベア、６・・・第１のカメラ、７・・・第２のカメラ
、８・・・第３のカメラ、９・・・ガイド、１０・・・
排出コンベア、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・排気パイプ、１２
・・・集中排気パイプ、１３ａ、１３ｂ・”接続部材、
１４．１６−・・螺子、１５ａ、１５ｂ・・・閉塞板、
１７・・・正面板、１８・・・貫通孔、１９・・・回転
軸、２０・・・ボルト、２１・・・貫通孔、２２・・・
ベアリング、２３・・・円筒体、２４・・・キー　２５
・・・駆動円板、２６・・・支持円板、２７・・・接続
ピン、２８・・・補助保持環、２９・・・空間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粒状物を環状の粒状物保持環の周縁に真空吸着して
   搬送する粒状物搬送装置において、基体と、当該基体に
   固設され相互に平行並設された一対の円形の支持体と、
   当該支持体の周縁に摺動自在に嵌着され相互に少許の間
   隙を有して対峙するように設けられている一対の環状の
   粒状物保持環と、当該一対の環状の粒状物保持環を前記
   支持体の周縁部に摺動させつつ一体的に回転駆動する駆
   動手段と、前記両支持体間の気圧を減圧し外気を前記両
   粒状物保持環間の間隙から当該両支持体間に吸引する減
   圧手段とが具備されていることを特徴とする粒状物搬送
   装置。 ２、両粒状物保持環間の間隙を、粒状物の非搬送領域に
   沿って円弧状に閉塞する閉塞手段と、前記粒状物保持環
   間の間隙の非閉塞部に粒状物を到来させる粒状物到来手
   段とが具備されている請求項１記載の粒状物搬送装置。 ３、支持体が、円板状を呈している請求項１若しくは請
   求項２記載の粒状物搬送装置。 ４、支持体は、円錐状にその中央部が外方に膨出し、内
   部に空間が形成されている請求項１若しくは請求項２記
   載の粒状物搬送装置。 ５、支持体に回転軸が挿通されており、前記両支持体間
   において前記回転軸に円板状の駆動円板が固設され、当
   該駆動円板の円周部に粒状物保持環が装着されている請
   求項１ないし請求項４のいずれかに記載の粒状物搬送装
   置。 ６、駆動円板の外径は、粒状物保持環の外径より小で、
   粒状物保持環の内径より大である請求項５記載の粒状物
   搬送装置。 ７、駆動円板の周縁部の側面と、両粒状物保持環の内側
   面との間に、外気を吸引し得る間隙が形成されている請
   求項５若しくは請求項６記載の粒状物搬送装置。 ８、両粒状物保持環間の間隙は、可変となるように構成
   されている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の
   粒状物搬送装置。 ９、少なくとも２組の支持体が、それに嵌着されている
   粒状物保持環の周縁の一部が相互に接近するように備え
   られている請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の
   粒状物搬送装置。 １０、両粒状物保持環の外側部に、夫々軟質部材にて形
   成され当該粒状物保持環より幅広の補助保持環が装着さ
   れている請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の粒
   状物搬送装置。 １１、粒状物搬送装置によって搬送される粒状物の外観
   を検査する検査装置において、 基体と、当該基体に固設され相互に平行並設された一対
   の円形の支持体と、当該支持体の周縁に摺動自在に嵌着
   され相互に少許の間隙を有して対峙するように設けられ
   ている一対の環状の粒状物保持環と、当該一対の環状の
   粒状物保持環を前記支持体の周縁部に摺動させつつ一体
   的に回転駆動する駆動手段と、前記両支持体間の気圧を
   減圧し外気を前記両粒状物保持環間の間隙から当該両支
   持体間に吸引する減圧手段と、前記両粒状物保持環間の
   間隙を、粒状物の非搬送領域に沿って円弧状に閉塞する
   閉塞手段と、前記粒状物保持環間の間隙の非閉塞部に粒
   状物を到来させる粒状物到来手段と、前記粒状物保持環
   間の間隙の非閉塞部に真空吸着されて搬送される粒状物
   の外観を検査するカメラとが具備されていることを特徴
   とする粒状物検査装置。 １２、検査の結果不良と判定された粒状物を排除する不
   良品排除手段が備えられている請求項１１記載の粒状物
   検査装置。