WO2016167572A1 - 정제 이송 장치 - Google Patents

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WO2016167572A1
WO2016167572A1 PCT/KR2016/003897 KR2016003897W WO2016167572A1 WO 2016167572 A1 WO2016167572 A1 WO 2016167572A1 KR 2016003897 W KR2016003897 W KR 2016003897W WO 2016167572 A1 WO2016167572 A1 WO 2016167572A1
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WO
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negative pressure
tablet
fixed plate
pressure space
concave groove
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/003897
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English (en)
French (fr)
Inventor
이경호
김병인
Original Assignee
주식회사 엔클로니
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Publication date
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Priority to JP2018506066A priority patent/JP6600076B2/ja
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets

Definitions

  • the present invention relates to a tablet conveying device which enables inspection of the appearance of the tablet while adsorbing and transporting the tablet sequentially in the circumferential direction and irrespective of the feeding interval during rotation.
  • capsules or tablets having an elliptical or circular cross section are produced in large quantities through automated processes, resulting in a lot of defective products in the process of being discharged rather than defects due to ingredients or capacity.
  • an image of one side of the tablet is obtained by photographing the tablet using a camera during the transport of the tablet, and the other side of the tablet is moved while the tablet is inverted and transported.
  • a method of inspecting the presence of a defect by processing an image of one side surface and the other side surface of the tablet after photographing with a camera has been generally adopted.
  • This relates to an appearance inspection apparatus for tablets, and adsorption grooves or receiving grooves for adsorbing tablets at predetermined intervals are formed around the transfer drum.
  • Such a visual inspection apparatus needs to supply tablets at a constant speed and interval in a supply unit in order to supply tablets to a suction groove formed at a predetermined interval around the transfer drum.
  • the present invention has a main object to provide a tablet conveying apparatus that can inspect the appearance of the tablet while adsorbing and transporting the tablet sequentially in the circumferential direction and irrespective of the feeding interval during rotation.
  • a tablet conveying apparatus comprising: a fixed plate having a rotating shaft penetrated therein, forming a negative pressure space at least partially applied therein, and having a suction hole communicating with at least the negative pressure space; And it is characterized in that it comprises a rotary plate coupled to the rotary shaft, the concave groove that is in communication with the negative pressure space is formed in the circumferential shape.
  • the tablets can be inspected in the circumferential direction sequentially and irrespective of supply intervals, while adhering and transporting the tablets to inspect the appearance of the tablets.
  • FIG. 1 is a plan sectional view showing an arrangement of a tablet conveying apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is an assembled cross-sectional view showing an example of the tablet transport apparatus according to the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing a fixed plate of the tablet conveying device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a rotating plate is coupled to the fixed plate of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a modification of the rotating plate.
  • FIG. 1 is a plan sectional view showing an arrangement of a tablet conveying apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is an assembled cross-sectional view showing an example of a tablet conveying apparatus according to the present invention
  • Figure 3 is a tablet conveying apparatus according to the present invention It is a perspective view which shows the fixing plate of.
  • the tablet conveying apparatus 1 has a negative pressure space 12 through which the rotating shaft 11 is installed, at least partly under negative pressure therein, and at least a negative pressure space.
  • a fixed plate 10 provided with a suction hole 13 in communication with 12;
  • a rotating plate 30 formed in a circumferential shape of the concave groove 33 capable of rotating by being coupled to the rotating shaft and communicating with the negative pressure space.
  • the tablets 2 used in the tablet delivery device 1 according to the invention may be, for example, pills or capsules.
  • the tablet conveying apparatus 1 of the present invention is the appearance of the tablet while adsorbing and transporting the tablets 2 sequentially and in a circumferential direction, and irrespective of the supply interval, through a supply unit (not shown). Can be used to shoot by a camera.
  • the fixing plate 10 has a first through hole 14 through which the rotating shaft 11 penetrates, and a second through hole 15 connected to a negative pressure device such as an external vacuum suction device or a vacuum pump to form the negative pressure space 12. And a fixed plate body 19 having at least one blocking block 18 for dividing the negative pressure space and the remaining area; And a fixed plate cover 20 coupled to the fixed plate body and spaced apart from the fixed plate body at least in the negative pressure space to form the suction hole 13.
  • a negative pressure device such as an external vacuum suction device or a vacuum pump
  • the fixed plate body 19 may be fixedly mounted to, for example, a supporting member of the automatic inspection device.
  • At least one third through hole 17 may be further formed to communicate with the outside air to prevent interference of suction force which may occur due to the incomplete sealing.
  • atmospheric pressure is applied to at least a part of the remaining regions where the negative pressure is not applied, thereby forming the atmospheric pressure space 25.
  • the fixed plate main body 19 is surrounded by a blocking wall 21 to form a positive pressure space 22 in which a positive pressure is applied to a part of the remaining areas where no negative pressure is applied, and a positive pressure device such as an external air pump and the like therein;
  • a fourth through hole 16 to be connected may be further formed.
  • the fixing plate cover 20 may be spaced apart from the fixing plate main body to form the discharge hole 23 in the remaining area where the negative pressure is not applied.
  • At least one of the third through hole 17 or the fourth through hole 16 is provided in the remaining area where the negative pressure of the fixing plate main body 19 is not applied, so that the tablet 2 can be smoothly separated from the desired position. Do.
  • the fixing plate cover 20 is formed with a through hole 24 having a threaded portion, for example, and may be screwed to a threaded portion protruding around the first through hole 14 of the fixing plate body 19.
  • the rotary shaft 11 penetrates through this through hole and is positioned.
  • the fixing plate cover 20 has one surface constituting the inner surface of the fixing plate 10 intimate contact with the blocking block 18 of the fixing plate body 19 or the distal end surface of the blocking wall 21, and the negative pressure space 12 and the remaining area. Can be partitioned. In particular, when one side is in contact with the blocking block 18, and the other side is separated from the predetermined block by contacting the other blocking block or the blocking wall 21, at least one third through hole 17 in communication with the outside air The atmospheric pressure space 25 to which atmospheric pressure is applied can be formed.
  • the positive pressure space 22 through which the positive pressure is applied may be formed through the fourth through hole 16 connected to the positive pressure device by being in contact with the front end surface of the blocking wall 21.
  • a negative pressure or attractive force is formed by the suction hole 13 at some tips of the fixing plate 10, and a positive pressure or repulsive force is formed by the discharge holes 23 in some of the remaining tips. Negative and positive pressure or attraction and repulsive force are formed in a certain position.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a rotating plate is coupled to the fixed plate of FIG. 3.
  • the rotating plate 30 is coupled to the rotating shaft 11 by a coupling screw 31, which is connected to a driving unit such as a motor, not shown, and rotates.
  • the rotating plate may be formed to cover one surface of the fixing plate 10, the outer peripheral end is bent toward the fixing plate to form an extension portion 32, the extension shields the front end surface of the fixing plate.
  • Concave grooves 33 are formed in the extension part 32 so as to be arranged along the circumference of the rotating plate 30.
  • a plurality of communication holes 34 which are in communication with the suction hole 13 or the discharge hole 23 while being rotated are formed on the side wall of the concave groove at regular intervals.
  • a pair of mounting members 35 facing each other with a predetermined gap are attached to both sides of the opening of the concave groove 33, that is, the opening end of both side walls of the concave groove.
  • These seating members are made of an elastic material such as rubber, for example, to prevent the tablets from being damaged by the impact upon contact with the tablets 2.
  • a predetermined section in the recessed grooves is formed as a section in which negative pressure is applied, and the remaining sections are sections in which atmospheric pressure or positive pressure is applied. It can be formed into.
  • the rotating plate 30 can rotate while covering the one surface of the fixed plate 10 and through the communication holes 34 of the concave grooves 33 formed circumferentially along the extension part 32 of the rotating plate.
  • a negative pressure is applied in the concave groove
  • positive pressure is applied in the concave groove.
  • the tablet 2 is supported by the seating member 35 on the concave groove 33 provided along the circumference of the rotating plate 30, and is sequentially rotated and transported together with the rotating plate.
  • the position of the tablet adsorbed to the seating member does not necessarily correspond to the position of the communication hole 34, and is aligned in a row in the circumferential concave groove at non-uniform intervals.
  • the tablet 2 reaches the desired position, that is, the end point of the section in which the negative pressure is applied or the start point of the section in which the positive pressure is applied instead of the negative pressure, the tablet is separated from the seating member 35 and discharged.
  • the positive pressure is preferably set larger than the negative pressure.
  • the concave groove 33 or the seating member 35 may be disposed on the bottom surface of the extension part 32 or the inclined surface.
  • a first tablet conveying device in which a concave groove 33 for adsorbing tablets 2 is located on the upper surface side of the rotating plate 30, and a second tablet conveying device in which a concave groove for adsorbing tablets is located on the lower surface side of the rotating plate 30.
  • the devices can be combined.
  • the tablets 2 are sequentially transported while being adsorbed in the circumferential direction by the adsorption force acting on the first tablet transport device 1, and at this time, One side of the tablet is photographed and inspected by a first camera (not shown).
  • the second tablet conveying device 1 ′ having the same or similar configuration and the position of the concave groove 33 is reversed is disposed close to the first tablet conveying device 1, and is conveyed to the first tablet conveying device. It can adsorb
  • the first tablet conveying apparatus 1 When delivered to the second tablet conveying apparatus 1 ′, the first tablet conveying apparatus 1 generates a positive pressure for releasing the tablets 2 by a discharge hole or the like, or stops the generation of adsorption force by atmospheric pressure without interference. The tablets are smoothly adsorbed to the second tablet transfer device.
  • the tablet 2 conveyed in an inverted state from the second tablet transport device 1 ′ is photographed by a second camera (not shown) whose other side is installed on one side of the second tablet transport device, and inspected.
  • the inspected tablet is released or dropped from the second tablet transport device 1 'and discharged.
  • the concave groove 33 or the seating member 35 may be disposed on the side surface, that is, the front end surface of the rotating plate 30 in addition to the upper surface or the lower surface of the extension part 32. That is, in the tablet conveying apparatus 1 of the present invention, if the tablet 2 can be adsorbed by negative pressure along the circumference of the rotating plate having a disk shape, the recess groove or the seating member may be disposed at an appropriate position of the extension portion.

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Abstract

본 발명은 정제 이송 장치에 관한 것으로, 이는 회전축이 관통하여 설치되고, 내부에 적어도 부분적으로 부압이 걸리는 부압공간을 형성하며, 적어도 부압공간과 연통하는 흡입홀이 마련된 고정판; 및 회전축에 결합하여 회전하고, 부압공간과 연통될 수 있는 오목홈이 원주상으로 형성된 회전판을 포함하여서, 대량의 정제 투입시에도 정제를 원주방향에 순차적으로, 그리고 공급 간격과 무관하게 더욱 확실히 일렬로 흡착시켜 이송하면서 정제의 외관을 검사할 수 있게 하는 효과가 있다.

Description

정제 이송 장치
본 발명은 회전시 정제를 원주방향에 순차적으로, 그리고 공급 간격과 무관하게 흡착시켜 이송하면서 정제의 외관을 검사할 수 있게 하는 정제 이송 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 캡슐 또는 타원형이나 원형의 단면을 가진 정제는 자동화 공정을 통해 대량으로 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정에서 불량품이 많이 발생 되었다.
이에 따라, 이물질의 부착 또는 오염, 정제 간의 접촉이나 충격에 의한 크랙 또는 부분 손상, 변형이나 인쇄 불량 등과 같은 외관상의 흠결을 검사하는 과정이 요구되었다.
정제의 외관을 검사하는 과정은, 작업자에 의해 수행하는 육안검사에서 자동검사장치를 사용하는 자동검사로 바뀌고 있다. 이러한 자동검사를 위한 자동검사장치는 여러 가지 유형의 것이 제안되었다.
자동검사장치를 사용하여 정제를 자동으로 검사하는 경우에, 정제의 이송 도중 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 정제의 일측면의 영상을 얻고, 정제의 자세를 반전시켜 이송하는 중에 정제의 타측면을 카메라로 촬영한 후 정제의 일측 표면 및 타측 이면의 영상을 처리함으로써 흠결의 존부를 검사하는 방식이 일반적으로 채택되었다.
이와 같은 기술의 한 예가 일본국 공개특허공보 평11-51873호에 나타나 있다. 이는 정제의 외관 검사장치에 관한 것으로, 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 정제를 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈이 형성되어 있다. 이러한 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 형성된 흡착홈에 정제를 공급하기 위해 공급유닛에서 일정한 속도와 간격으로 정제들을 공급할 필요가 있다.
이에 따라, 이송드럼의 회전속도와 공급유닛에서의 공급속도 및 간격을 정확하게 맞추기가 어렵고 복잡해진다. 특히, 정제의 형상 또는 검사의 난이도에 따라 검사속도를 달리하기도 어렵다.
이에 본 발명은, 회전시 정제를 원주방향에 순차적으로, 그리고 공급 간격과 무관하게 흡착시켜 이송하면서 정제의 외관을 검사할 수 있게 하는 정제 이송 장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.
본 발명에 따른 정제 이송 장치는, 회전축이 관통하여 설치되고, 내부에 적어도 부분적으로 부압이 걸리는 부압공간을 형성하며, 적어도 상기 부압공간과 연통하는 흡입홀이 마련된 고정판; 및 상기 회전축에 결합하여 회전하고, 상기 부압공간과 연통될 수 있는 오목홈이 원주상으로 형성된 회전판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 대량의 정제 투입시에도 정제를 원주방향에 순차적으로, 그리고 공급 간격과 무관하게 더욱 확실히 일렬로 흡착시켜 이송하면서 정제의 외관을 검사할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 배치상태를 도시한 평단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 일 예를 도시한 조립단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 고정판을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 고정판에 회전판이 결합한 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 회전판의 변형예를 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 배치상태를 도시한 평단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 일 예를 도시한 조립단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 정제 이송 장치의 고정판을 도시한 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정제 이송 장치(1)는, 회전축(11)이 관통하여 설치되고, 내부에 적어도 부분적으로 부압이 걸리는 부압공간(12)을 형성하며, 적어도 부압공간(12)과 연통하는 흡입홀(13)이 마련된 고정판(10); 및 회전축에 결합하여 회전하고, 부압공간과 연통될 수 있는 오목홈(33)이 원주상으로 형성된 회전판(30)을 포함하고 있다.
본 발명에 따른 정제 이송 장치(1)에 사용되는 정제(2)는 예컨대 알약 또는 캡슐 등으로 될 수 있다.
본 발명의 정제 이송 장치(1)는, 도시되지 않은 공급유닛을 통하여 순차적으로, 그리고 일렬로 공급되는 정제(2)를 원주방향에 순차적으로, 그리고 공급 간격과 무관하게 흡착시켜 이송하면서 정제의 외관을 카메라에 의해 촬영토록 하는 데에 사용될 수 있다.
고정판(10)은 회전축(11)이 관통하는 제1 관통홀(14), 부압공간(12)을 형성하도록 외부의 진공흡입장치, 진공펌프 등과 같은 부압장치와 연결되는 제2 관통홀(15), 및 부압공간과 나머지 영역을 구획하는 적어도 하나의 차단블록(18)을 구비한 고정판 본체(19); 및 이 고정판 본체에 결합하면서 적어도 부압공간에서는 고정판 본체와 이격되어 흡입홀(13)을 형성하는 고정판 커버(20)를 포함한다.
고정판 본체(19)는 예컨대 자동검사장치의 지지부재 등에 고정되어 장착될 수 있다.
고정판 본체(19)에는 부압공간에 의해 정제(2)를 흡착시켜 이송한 후 원하는 위치에서 부압이 걸리지 않는 나머지 영역에 의해 정제가 원활히 이탈됨과 더불어, 혹시라도 부압공간과 부압이 걸리지 않는 나머지 영역 사이의 완벽한 밀폐가 이루어지지 않아 생길 수 있는 흡입력이 간섭하는 것을 방지하도록, 외기와 연통되게 하는 적어도 하나의 제3 관통홀(17)이 추가로 형성될 수 있다. 이로써, 부압이 걸리지 않는 나머지 영역 중 적어도 일부에 대기압이 걸리게 되고 대기압공간(25)을 형성하게 된다.
더구나, 고정판 본체(19)에는, 부압이 걸리지 않는 나머지 영역 중 일부에 양압이 걸리는 양압공간(22)을 형성하도록 차단벽(21)으로 둘러싸이고서 그 내부에 외부의 공기펌프 등과 같은 양압장치와 연결되는 제4 관통홀(16)이 추가로 형성될 수 있다. 이때, 부압이 걸리지 않는 나머지 영역에서도 고정판 커버(20)가 고정판 본체와 이격되어 배출홀(23)을 형성할 수 있게 된다.
고정판 본체(19)의 부압이 걸리지 않는 나머지 영역에 제3 관통홀(17) 또는 제4 관통홀(16) 중 적어도 하나가 마련되는 것이, 원하는 위치에서 정제(2)가 원활히 이탈되도록 하기 위해 바람직하다.
고정판 커버(20)는 예를 들어 나사산부를 가진 관통공(24)이 형성되어, 고정판 본체(19)의 제1 관통홀(14) 주변에 돌출 형성된 나사산부에 나사결합으로 결합할 수 있다. 이 관통공을 통해 회전축(11)이 관통되어 위치하게 된다.
고정판 커버(20)는 고정판(10)의 내면을 구성하는 일면이 고정판 본체(19)의 차단블록(18) 또는 차단벽(21)의 선단면에 긴밀히 접촉하여, 부압공간(12)과 나머지 영역을 구획할 수 있다. 특히, 일측은 차단블록(18)에 접촉하고, 이로부터 소정의 각도만큼 떨어진 타측이 다른 차단블록 또는 차단벽(21)에 접촉하게 되면, 외기와 연통되는 적어도 하나의 제3 관통홀(17)에 의해 대기압이 걸리는 대기압공간(25)을 형성할 수 있다.
또, 차단벽(21)의 선단면에 접촉하게 됨으로써, 양압장치와 연결되는 제4 관통홀(16)을 통해 양압이 걸리는 양압공간(22)을 형성할 수도 있다.
따라서, 고정판(10)의 일부 선단에서는 흡입홀(13)에 의해 부압 또는 인력이 형성되고, 나머지 선단 중 일부에서는 배출홀(23)에 의해 양압 또는 척력이 형성되는데, 고정판이 고정되어 있기 때문에 이들 부압과 양압 또는 인력과 척력은 일정한 위치에서 형성되게 된다.
도 4는 도 3의 고정판에 회전판이 결합한 상태를 도시한 사시도이다.
회전판(30)은 결합나사(31)에 의해 회전축(11)에 결합하고, 이 회전축은 도시되지 않은 예컨대 모터 등과 같은 구동부에 연결되어 회전한다. 이 회전판은 고정판(10)의 일면을 덮어씌우도록 형성될 수 있는데, 외주 선단부가 고정판을 향해 절곡되어 연장부(32)를 형성하고, 이 연장부가 고정판의 선단면을 차폐하게 된다.
이 연장부(32)에 오목홈(33)이 형성되어, 회전판(30)의 원주를 따라 배치되게 된다. 오목홈의 측벽에는 회전하면서 흡입홀(13) 또는 배출홀(23)과 연통될 수 있는 복수의 연통공(34)이 일정 간격으로 형성되어 있다.
또한, 오목홈(33)의 개구부의 양측, 즉 오목홈의 양측벽의 개구선단에는 소정의 틈새를 두고 서로 마주한 한 쌍의 안착부재(35)가 부착되어 있다. 이들 안착부재는 예컨대 고무 등과 같은 탄성재질로 만들어져, 정제(2)와의 접촉시 충격에 의해 정제가 손상되는 것을 방지하게 되어 있다.
더구나, 이들 안착부재(35)가 원주상으로 형성된 오목홈(33)의 개구면적을 감소시키게 됨으로써, 오목홈 내의 일정 구간은 부압이 걸리는 구간으로 형성되게 하고, 나머지 구간은 대기압 또는 양압이 걸리는 구간으로 형성되게 할 수 있다.
이와 같이, 회전판(30)이 고정판(10)의 일면을 덮어씌우면서 회전할 수 있게 되고, 회전판의 연장부(32)를 따라 원주상으로 형성된 오목홈(33)의 연통공(34)들을 통해 고정판의 흡입홀(13)과 연통되는 위치에서는 오목홈 내에 부압이 걸리게 되고, 고정판의 배출홀(23)과 연통되는 위치에서는 오목홈 내에 양압이 걸린다.
따라서, 부압이 걸리는 구간에서는 정제(2)가 회전판(30)의 원주를 따라 마련된 오목홈(33) 상에 있는 안착부재(35)에 흡착된 상태로 지지되어 순차적으로 회전판과 함께 회전하여 이송된다. 안착부재에 흡착된 정제의 위치는 반드시 연통공(34)의 위치와 대응되지 않으며, 불균일한 간격으로 원주상의 오목홈에서 일렬로 정렬되게 된다.
이어서 정제(2)가 원하는 위치, 다시 말해 부압이 걸리는 구간의 종료지점 또는 부압 대신에 양압이 걸리는 구간의 시작지점에 도달하면, 정제가 안착부재(35)로부터 이탈되어 배출되게 되는 것이다. 이때, 양압은 부압보다 크게 설정되는 것이 좋다.
도 2와 도 4에는 오목홈(33) 또는 안착부재(35)가 연장부(32)의 상면에 배치된 예가 나타나 있지만, 오목홈 또는 안착부재의 위치는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 오목홈(33) 또는 안착부재(35)가 연장부(32)의 하면 또는 아래로 경사진 면에 배치될 수 있다.
특히, 회전판(30)의 상부면 쪽에 정제(2)를 흡착하는 오목홈(33)이 위치된 제1 정제 이송 장치와, 회전판의 하부면 쪽에 정제를 흡착하는 오목홈이 위치된 제2 정제 이송 장치를 조합할 수 있다.
도 1에 도시된 것처럼, 이러한 조합을 이용하면 제1 정제 이송 장치(1)에서 작용하는 흡착력에 의해 그 원주방향으로 정제(2)를 순차적으로 흡착하면서 이송하게 되고, 이때에 그 일측에 설치되는 제1 카메라(미도시)로 정제의 일측면을 촬영하여 검사하게 된다.
그리고, 동일하거나 유사한 구성을 가지면서 오목홈(33)의 위치가 반전된 제2 정제 이송 장치(1')가 제1 정제 이송 장치(1)에 근접하게 배치되어, 제1 정제 이송 장치로 이송되는 정제(2)를 반전시킨 상태로 흡착할 수 있다.
제2 정제 이송 장치(1')로 전달할 때, 제1 정제 이송 장치(1)에서는 배출홀 등에 의해 정제(2)를 이탈시키는 양압을 발생시키거나, 대기압에 의해 흡착력의 발생을 중지시켜 간섭 없이 정제가 원활히 제2 정제 이송 장치에 흡착되게 한다.
제2 정제 이송 장치(1')에서 반전된 상태로 이송되는 정제(2)는 그 타측면이 제2 정제 이송 장치의 일측에 설치되는 제2 카메라(미도시)로 촬영되어 검사가 이루어진다.
더하여, 검사가 완료된 정제는 제2 정제 이송 장치(1')로부터 이탈되거나 낙하되어 배출되게 된다.
오목홈(33) 또는 안착부재(35)가 연장부(32)의 상면이나 하면 외에 측면, 즉 회전판(30)의 측방을 향한 선단면에 배치되어도 무방하다. 즉, 본 발명의 정제 이송 장치(1)는 원판 형상을 가진 회전판의 가장자리 둘레를 따라 부압에 의해 정제(2)를 흡착할 수 있으면 연장부의 적절한 위치에 오목홈 또는 안착부재가 배치될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 회전축이 관통하여 설치되고, 내부에 적어도 부분적으로 부압이 걸리는 부압공간을 형성하며, 적어도 상기 부압공간과 연통하는 흡입홀이 마련된 고정판; 및
    상기 회전축에 결합하여 회전하고, 상기 부압공간과 연통될 수 있는 오목홈이 원주상으로 형성된 회전판
    을 포함하는 정제 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정판은,
    상기 회전축이 관통하는 제1 관통홀, 상기 부압공간을 형성하도록 외부의 부압장치와 연결되는 제2 관통홀, 및 상기 부압공간과 나머지 영역을 구획하는 적어도 하나의 차단블록을 구비한 고정판 본체; 및
    상기 고정판 본체에 결합하면서 적어도 상기 부압공간에서는 상기 고정판 본체와 이격되어 상기 흡입홀을 형성하는 고정판 커버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정판 본체에는, 부압이 걸리지 않는 상기 나머지 영역에 외기와 연통되는 적어도 하나의 제3 관통홀이 더 형성된 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 고정판 커버는 일면이 상기 고정판 본체의 차단블록에 접촉하여, 상기 부압공간과 나머지 영역, 또는 상기 부압공간과 대기압공간을 구획하는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 고정판 본체에는, 부압이 걸리지 않는 상기 나머지 영역 중 일부에 양압이 걸리는 양압공간을 형성하도록, 차단벽으로 둘러싸이면서 외부의 양압장치와 연결되는 제4 관통홀이 더 형성된 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 양압공간에서는 상기 고정판 커버가 상기 고정판 본체와 이격되어 배출홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 고정판 커버는 일면이 상기 고정판 본체의 차단벽에 접촉하여, 상기 양압공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전판은 상기 고정판의 일면을 덮어씌우도록 형성되고, 상기 회전판의 외주 선단부가 상기 고정판을 향해 절곡되어 연장부를 형성하는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연장부에는 상기 회전판의 원주를 따라 배치된 오목홈이 형성되고,
    상기 오목홈의 측벽에는 복수의 연통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 오목홈의 개구부의 양측에는 서로 마주한 탄성재질의 안착부재가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 정제 이송 장치가 복수개로 조합될 때,
    어느 하나의 정제 이송 장치에는 상기 회전판의 일측면 쪽에 오목홈이 위치되고,
    다른 하나의 정제 이송 장치에는 상기 회전판의 타측면 쪽에 오목홈이 위치되는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 정제 이송 장치가 복수개로 조합될 때,
    상기 정제 이송 장치에는 상기 회전판의 측방을 향한 선단면에 오목홈이 위치되는 것을 특징으로 하는 정제 이송 장치.
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