WO2018147664A1 - 스트로우 검사장치 - Google Patents

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WO2018147664A1
WO2018147664A1 PCT/KR2018/001723 KR2018001723W WO2018147664A1 WO 2018147664 A1 WO2018147664 A1 WO 2018147664A1 KR 2018001723 W KR2018001723 W KR 2018001723W WO 2018147664 A1 WO2018147664 A1 WO 2018147664A1
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straw
straw sheet
sheet
inspector
inspection
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PCT/KR2018/001723
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박원재
박종식
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피엔에스테크놀러지(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a straw inspection apparatus, and more particularly, to a straw inspection apparatus capable of accurately inspecting whether or not a defect in foreign matter, appearance (damage), etc. of the straw sheet packed with the straw.
  • straw is used for drinking drinking water, such as juice or milk, and is packaged by wrapping paper (packaging vinyl) in consideration of hygiene aspects.
  • the wrapped sheet (package) thus packaged is inspected for defects on the straw package prior to product release.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a straw inspection apparatus capable of accurately and quickly inspecting whether a straw is packed with a straw sheet.
  • the main body for guiding the transfer of the straw sheet;
  • a drive unit for transferring the straw sheet;
  • a first inspection module for inspecting whether a foreign material is present in the straw sheet moving the main body;
  • a second inspection module for inspecting an appearance of the straw sheet;
  • a controller for determining whether the straw sheet is defective according to an inspection result of the first inspection module and the second inspection module;
  • it may include a cutting unit for separating the straw sheet determined to be defective.
  • the drive unit is a drive motor mounted to the main body;
  • a rotating roller having a seating groove on which the straw of the straw sheet is seated is formed on an outer circumferential surface thereof, the center portion of which is driven to a drive shaft of the drive motor;
  • a driving piece providing a curved surface for bringing the straw into close contact with the seating groove;
  • it may include a guide roller for guiding the straw sheet to the rotary roller so that the tension is provided to the straw sheet.
  • the main body may include a case in which the first inspection module, the second inspection module, and the cutting unit are mounted; A plurality of seat guides provided in the case to guide the straw sheet conveyed from the case; And it may include a door for opening and closing the inner space of the case.
  • the first inspection module may include a first foreign matter inspector configured to photograph an upper surface of the straw sheet for a foreign matter inspection on the upper surface of the straw sheet; A primary backlight provided below the primary foreign matter inspector so as to face the primary foreign matter inspector; A second foreign material inspector for photographing a bottom surface of the straw sheet for a foreign material inspection on the bottom surface of the straw sheet; And it may include a secondary backlight provided on the upper side of the secondary foreign matter inspector to face the secondary foreign matter inspector.
  • the second inspection module may include a damage inspector provided at an upper side of the straw sheet to inspect a packaging state of the straw sheet; A damage backlight provided below the damage inspector so as to face the damage inspector; A dimension inspector provided on an upper side of the straw sheet for dimensional inspection of the straw sheet; And a dimensional backlight provided below the dimension inspector so as to face the dimension inspector.
  • the cutting unit is a pedestal for providing a tube groove in which the straw sheet is placed and the straw of the straw sheet is seated; A cutter for cutting a defective portion of the straw sheet determined to be defective; And attachment means for connecting the remaining straw sheets to each other by removing the defective portion.
  • the straw sheet may include a plurality of straws and a vinyl cover wrapped around the plurality of straws such that the plurality of straws are continuously spaced apart from each other.
  • Embodiment of the present invention has the advantage that it is possible to accurately and quickly inspect whether the straw is packed with a foreign matter, appearance (damage), etc. of the straw sheet.
  • the embodiment of the present invention has the advantage that it is possible to quickly separate the defective portion of the straw sheet determined to be defective in consideration of the moving distance of the straw sheet, the position of the inspection machine, etc., and interconnect only the normal straw sheet.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an important configuration of a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side view showing an important configuration of a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing a drive unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a cutting unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a state diagram showing a state in which the straw sheet is cut by the cutting unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a state diagram showing a state in which the straw sheet cut by the cutting unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is connected again.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing an important configuration of a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view of the present invention It is a side view which shows the important structure of the straw test apparatus which concerns on embodiment.
  • the straw test apparatus 10 may be configured to determine whether the straw sheet S is defective and to remove a defective portion of the straw sheet S that is determined to be defective.
  • the straw sheet (S) may be provided in the form of a wrapping sheet in which a plurality of straws (T) disposed successively spaced apart are wrapped by the vinyl cover (C).
  • the main body 100 is a housing that provides the overall appearance and support structure of the straw inspection apparatus, and may guide the transfer of the straw sheet S.
  • FIG. 1 is a housing that provides the overall appearance and support structure of the straw inspection apparatus, and may guide the transfer of the straw sheet S.
  • the main body 100 includes the main components constituting the straw inspection apparatus, for example, the first inspection module 300, the second inspection module 400, the driving unit 200, the cutting unit 500, and the controller.
  • a plurality of sheet guides 120 spaced apart in the longitudinal direction of the case 110 and the case 110 It may be configured as a door 130 for opening and closing the interior space.
  • the seat guide 120 is a guide bar 122 which is spaced apart in the longitudinal direction of the case 110, and a guide piece provided on the upper portion of the guide bar 122 to guide the movement path of the straw sheet (S) ( 121). Since the seat guide 120 is provided in plural numbers spaced apart in the longitudinal direction of the case 110, the straw sheet S moving in the case 110 may be stably guided in the longitudinal direction of the case 110. .
  • the seat guide 120 may be provided with a position sensor (not shown) for detecting the position of the straw sheet (S).
  • the position sensor may detect the straw sheet S passing through the sheet guide 120 located at each point of the case 110, and the overall movement of the straw sheet S moving along the longitudinal direction of the case 110. Information about the location may be provided to the controller 600.
  • the case 110 may be provided with an air tube (not shown) for removing dust on the backlight (eg, primary / secondary backlight, damage / dimension backlight).
  • the air tube can adsorb or blow dust by providing air for dust removal on the backlight.
  • the internal space of the case 110 is provided with some components of the straw test device (first test module, second test module, drive unit), but the first test module ( 300, in addition to the second inspection module 400, the remaining configuration (cutting unit and controller, etc.) of the straw inspection apparatus is installed, or the first inspection module 300, the second inspection module 400 and the drive unit 200 It may be installed to be exposed to the outside of the case 110.
  • the driving unit 200 is configured to transfer the straw sheet S along the longitudinal direction of the case 110, and includes a first driving unit 200a installed at the front end of the case 110 and the case 110.
  • the second drive unit 200b is installed in the middle portion of the, and may be made of a third drive unit (200c) is installed on the rear end of the case (110).
  • the first driving unit 200a may be positioned at the front end of the case 110 (the right side of FIG. 1) to introduce the straw sheet S provided from the outside into the main body 100.
  • the second driving unit 200b may be positioned in the middle of the case 110 to provide the cutting unit 500 with the straw sheet S provided from the first driving unit 200a.
  • the third driving unit 200c may be located at the rear end (left side of FIG. 1) of the case 110 to draw out the straw sheet S passing through the cutting unit 500 to the outside of the main body 100.
  • the first inspection module 300 may inspect the presence of the foreign matter in the straw sheet S by inspecting the straw sheet S moving in the longitudinal direction of the main body 100.
  • the first inspection module 300 photographs the upper surface of the straw sheet S on the upper side of the straw sheet S, and performs a foreign material inspection on the upper surface of the straw sheet S, and a first foreign material inspector 310.
  • the primary backlight 320 provided below the primary foreign material inspector 310 with the straw sheet S therebetween so as to face the primary foreign material inspector 310, and the straw sheet S at the lower side of the straw sheet S.
  • the second foreign matter inspector 330 and the second foreign matter inspector 330 are disposed so as to face each other. It may be configured as a secondary backlight 340 provided on the upper side of the foreign matter inspector 330.
  • the primary backlight 320 and the secondary backlight 340 are of higher brightness than the damaged backlight 420 and the dimension backlight 440 of the second inspection module 400 that inspects the appearance of the straw sheet S. Illumination can be provided to the straw sheet S. FIG. This is because it may be difficult to identify the foreign matter mixed in the straw sheet S when the low brightness illumination is provided to the straw sheet S during the foreign material inspection of the straw sheet S.
  • the second inspection module 400 checks the outer shape of the straw sheet S with respect to the straw sheet S in which the foreign matter inspection is completed by the first inspection module 300, for example, of the straw sheet S. Inspection of the packaging state and the dimensions of the straw sheet S can be carried out.
  • the second inspection module 400 is located on the upper side of the straw sheet (S) damage inspection to inspect the damage of the straw sheet (S) by photographing the packaging state of the straw sheet (S) and damage inspection machine Damage backlight 420 provided on the lower side of the damage inspector 410 with the straw sheet S interposed so as to face 410, and the dimension of the straw sheet S positioned above the straw sheet S.
  • the dimension inspector 430 and the dimension backlight 440 provided at the lower side of the dimension inspector 430 with the straw sheet S therebetween to face the dimension inspector 430.
  • Illumination can be provided to the straw sheet S. FIG. This is because if the illumination of the high brightness is provided to the straw sheet S during damage and dimension inspection of the straw sheet S, it may be difficult to secure an image of the straw sheet S for damage and dimension inspection.
  • a grid sheet (not shown) may be provided on a surface of the damaged backlight 420. Since the grid sheet is displayed in a grid-like grid, when inspecting whether the straw sheet S is damaged by the damage inspector 410, the portion of the straw sheet S with the plastic cover is illuminated by the illumination of the damaged backlight 420. It may appear bright, and the non-vinyl parts may appear on the grid sheet. Therefore, when inspecting whether the straw sheet S is damaged, whether the damage is such as tearing or partial breakage of the straw sheet S can be clearly confirmed.
  • Figure 4 is a perspective view showing a drive unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • each of the driving units 200 includes a driving motor 210 mounted on the main body 100, a center portion of which is connected to a driving shaft of the driving motor 210, and a seating groove 221 on an outer circumferential surface thereof.
  • the driving roller 230 and the straw sheet S which closely contact the mounting grooves 221 of the rotary roller 220 with the straw of the straw sheet S through the rotating roller 220 and the curved surface 231. It may be composed of a guide roller 240 for guiding the straw sheet (S) to the rotary roller 220 so that tension is provided in the).
  • the straw sheet is rotated. (S) may be pulled in one direction by the rotation of the rotary roller 220, in this case, the straw sheet (S) entering the first drive unit (200a) to the rotary roller 220 by the guide roller 240 It can be guided, the straw T of the straw sheet (S) is continuously seated in the seating groove 221 of the rotary roller 220 by the curved surface 231 of the drive piece 230, the first inspection May be moved to module 300.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a cutting unit of a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a state in which the straw sheet is cut by the cutting unit of the straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention
  • 7 is a state diagram
  • FIG. 7 is a state diagram illustrating a state in which a straw sheet cut by a cutting unit of a straw inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is connected again.
  • the cutting unit 500 separates the defective portion (the portion determined as defective) of the straw sheet S from the entire straw sheet S, and the remaining straw from which the defective portion is removed.
  • the sheets S and S ' can be recombined with each other.
  • the cutting unit 500 has a pedestal 510 for providing a tube groove 511 on which the straw of the straw sheet S is seated on an upper surface thereof, and a cutter for cutting the defective portion of the straw sheet S determined as defective. 520 and the remaining portions of the straw sheet S may be removed and attached to each other to connect the straw sheet S to each other.
  • a tape 530 may be used to couple between the straw sheet S from which the defective portion is removed and the other straw sheet S '.
  • the cutter 520 of the cutting unit 500 may cut the tip portion of the defective portion of the straw sheet S in which the defect is generated.
  • the user cuts the rear end of the defective part of the straw sheet S from the pedestal 510 by using a separate cutter, after separating the defective part from the straw sheet S, as shown in FIG.
  • the separated straw sheet S and the other straw sheet S 'having the defective portion separated may be coupled to each other using the tape 530.
  • the cutter 520 of the cutting unit 500 has been described for cutting only the tip of the defective portion of the straw sheet (S), but is not limited to this, depending on the inspection conditions and design environment, cutting unit Of course, the front and rear ends of the defective part of the straw sheet S may be cut by using the cutter 520 of 500.
  • the controller 600 may control the driving unit 200, the first inspection module 300, the second inspection module 400, and the cutting unit 500 as a whole.
  • the controller 600 receives an inspection result for the straw sheet S from the first inspection module 300 and the second inspection module 400, and whether the straw sheet S is defective according to the received inspection result. Can be determined.
  • the controller 600 determines whether the straw sheet S is defective according to the inspection results received from the first inspection module 300 and the second inspection module 400, and then determines a specific point of the straw sheet S. If it is determined that a failure has occurred, the position sensor provided in the seat guide 120 and the encoder (not shown) installed in the drive unit 200 to accurately position the defective portion of the straw sheet (S) where the failure occurred It can be calculated through Then, when the defective portion of the straw sheet (S) is moved to the point where the cutting unit 500 is located, the controller 600 sends an operation signal for cutting the tip of the defective portion of the straw sheet (S) of the cutting unit (500) Transmit to the cutter 520.
  • an externally provided straw sheet S may be drawn into the main body 100 by the operation of the first driving unit 200a and the second driving unit 200b.
  • the straw sheet S entered into the main body 100 is guided to the rotary roller 220 by the guide roller 240, where the straw T of the straw sheet S is the rotary roller 220. After being seated in the seating groove 221 continuously, it is moved to the first inspection module 300.
  • the straw sheet S moved to the first inspection module 300 is, through the first foreign matter inspector 310 and the second foreign matter inspector 330 of the first inspection module 300, the upper surface of the straw sheet S. After the foreign matter inspection is performed on the lower surface, the second inspection module 400 is moved.
  • the straw sheet S moved to the second inspection module 400 is inspected by the damage inspector 410 and the size inspector 430 of the second inspection module 400, and the packing state and the size of the straw sheet S are inspected. After this is made, the cutting unit 500 is moved.
  • the cutting unit 500 may cut the tip of the defective part of the straw sheet S in which the defect occurs. That is, when the defective portion of the straw sheet S is moved to the point where the cutting unit 500 is located, the tip of the defective portion of the straw sheet S is cut by the operation signal of the controller 600. In this case, the user cuts the rear end of the defective part by using a separate cutter, and then the tape 530 on one straw sheet S from which the defective part is separated and the other straw sheet S 'from which the defective part is separated. Can be combined with each other.
  • the straw sheet S (S ') from which the defective portion is removed may be discharged from the main body 100 by the operation of the third driving unit 200c.
  • the present invention can accurately check whether there is a defect in the foreign matter, the appearance, etc. of the straw sheet packed with the straw, and in consideration of the moving distance of the straw sheet and the position of the inspector, It has the advantage of being able to quickly separate and interconnect only normal straw sheets.

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Abstract

스트로우 시트의 불량 여부를 검사하기 위한 스트로우 검사장치는 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체와, 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛과, 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈과, 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈과, 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러와, 불량으로 판별된 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함할 수 있다.

Description

스트로우 검사장치
본 발명은 스트로우 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형(손상) 등에 대한 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 스트로우 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 스트로우는 쥬스나 우유 등과 같은 음용수의 음용을 위해 사용되고, 위생측면을 고려하여 포장지(포장비닐)에 의해 포장된다.
스트로우의 포장시 2장의 띠 모양의 필름을 연속하여 자동적으로 공급하고, 이와 동시에, 공급된 2장의 필름 사이에 다수개의 스트로우가 이격되도록 연속하여 위치시킨 후, 다수개의 스트로우와 스트로우 사이의 겹쳐진 2장의 필름을 용착하여 포장한다.
이렇게 포장된 스트로우 시트(포장물)는 제품 출시에 앞서, 스트로우 포장물에 대한 불량 여부를 검사하게 된다.
그런데, 종래 스트로우 시트의 경우, 스트로우 시트에 대한 불량 여부(이물질 혼입 여부, 손상 여부 등)를 수작업으로 검사하였기 때문에, 검사작업이 매우 번거롭고 불편한 점이 있었다. 특히, 수작업을 통해서는, 스트로우 포장물에 포함된 미세한 이물질이나, 크기 및 봉합 불량 등은 정밀하게 확인할 수 없고, 검사자의 숙련도 등에 따라 검사 오류가 발생되기도 하므로, 검사에 대한 신뢰성이 저하될 수 있다.
이에, 스트로우가 포장된 스트로우 시트에 대한 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 스트로우 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치는, 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체; 상기 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛; 상기 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈; 상기 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈; 상기 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및 불량으로 판별된 상기 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동유닛은 상기 본체에 장착되는 구동모터; 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 안착홈이 외주면에 형성되고, 중심부가 상기 구동모터의 구동축에 구동 연결되는 회전롤러; 상기 스트로우를 상기 안착홈에 밀착시키기 위한 굴곡면을 제공하는 구동편; 및 상기 스트로우 시트에 텐션이 제공되도록 상기 스트로우 시트를 상기 회전롤러로 안내하는 가이드롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체는 상기 제 1 검사모듈, 상기 제 2 검사모듈, 상기 커팅유닛의 장착이 이루어지는 케이스; 상기 케이스에서 이송되는 상기 스트로우 시트를 안내하도록 상기 케이스에 마련되는 다수개의 시트 가이드; 및 상기 케이스의 내부공간을 개폐하기 위한 도어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 검사모듈은 상기 스트로우 시트의 상면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상면을 촬영하는 1차 이물검사기; 상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 1차 이물검사기의 하측에 마련되는 1차 백라이트; 상기 스트로우 시트의 하면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 하면을 촬영하는 2차 이물검사기; 및 상기 2차 이물검사기에 대향되도록 상기 2차 이물검사기의 상측에 마련되는 2차 백라이트를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 검사모듈은 상기 스트로우 시트의 포장 상태를 검사하기 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 손상검사기; 상기 손상검사기에 대향되도록 상기 손상검사기의 하측에 마련되는 손상 백라이트; 상기 스트로우 시트의 치수 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 치수검사기; 및 상기 치수검사기에 대향되도록 상기 치수검사기의 하측에 마련되는 치수 백라이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 커팅유닛은 상기 스트로우 시트가 놓여지며 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 튜브홈을 제공하는 받침대; 불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 절단하기 위한 커터; 및 상기 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트를 서로 연결하기 위한 부착수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스트로우 시트는 다수개의 스트로우와, 다수개의 스트로우가 연속하여 이격 배치되도록 상기 다수개의 스트로우를 감싸 포장한 비닐커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형(손상) 등에 대한 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 스트로우 시트의 이동 거리 및 검사기의 위치 등을 고려하여, 불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 신속하게 분리하고 정상적인 스트로우 시트만을 상호 연결할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 구동유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 스트로우 시트가 절단된 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 절단된 스트로우 시트가 다시 연결된 상태를 도시한 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트로우 검사장치(10)는, 본체(100), 구동유닛(200), 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400), 컨트롤러(600) 및 커팅유닛(500)을 포함하는 구성으로, 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별하고 불량으로 판별된 스트로우 시트(S)의 불량부분을 제거할 수 있다. 여기서, 스트로우 시트(S)는 연속하여 이격 배치된 다수개의 스트로우(T)가 비닐커버(C)에 의해 감싸지는 포장 시트 형태로 제공될 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 스트로우 검사장치의 전체적인 외관 및 지지구조를 제공하는 하우징으로, 스트로우 시트(S)의 이송을 안내할 수 있다.
이를 위해, 본체(100)는 스트로우 검사장치를 이루는 주요 구성들, 예를 들어, 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400), 구동유닛(200), 커팅유닛(500) 및 컨트롤러(600)의 장착이 이루어지는 케이스(110)와, 스트로우 시트(S)의 이송을 안내하기 위해, 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 다수개의 시트 가이드(120)와, 케이스(110)의 내부공간을 개폐하기 위한 도어(130)로 구성될 수 있다.
이때, 시트 가이드(120)는 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 가이드바(122)와, 스트로우 시트(S)의 이동 경로를 안내하도록 가이드바(122)의 상부에 마련되는 가이드편(121)으로 이루어질 수 있다. 시트 가이드(120)는 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 다수개로 제공되므로, 케이스(110)내를 이동하는 스트로우 시트(S)를 케이스(110)의 길이방향으로 안정적으로 안내할 수 있다.
그리고 시트 가이드(120)는 스트로우 시트(S)의 위치 감지를 위한 위치센서(미도시)가 마련될 수 있다. 위치센서는 케이스(110)의 각 지점에 위치한 시트 가이드(120)를 통과하는 스트로우 시트(S)를 감지할 수 있고, 케이스(110)의 길이방향으로 따라 이동하는 스트로우 시트(S)의 전체적인 이동 위치에 대한 정보를 컨트롤러(600)에 제공할 수 있다.
또한, 케이스(110)에는 백라이트(예를 들어, 1차/2차 백라이트, 손상/치수 백라이트) 상의 먼지를 제거하기 위한 에어관(미도시)이 마련될 수 있다. 에어관은 백라이트 상에 먼지 제거를 위한 에어를 제공함으로써, 먼지를 흡착하거나 블로잉할 수 있다.
본 실시예에서, 케이스(110)의 내부공간에는 스트로우 검사장치의 일부 구성(제 1 검사모듈, 제 2 검사모듈, 구동유닛)이 마련되지만, 케이스(110)의 내부공간에는 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 이외에도, 스트로우 검사장치의 나머지 구성(커팅유닛 및 컨트롤러 등)이 설치되거나, 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 및 구동유닛(200)이 케이스(110)의 외부에 노출되도록 설치될 수도 있을 것이다.
구동유닛(200)은 스트로우 시트(S)를 케이스(110)의 길이방향을 따라 이송시키기 위한 구성으로, 케이스(110)의 전단부에 설치되는 제 1 구동유닛(200a)과, 케이스(110)의 중간부에 설치되는 제 2 구동유닛(200b)과, 케이스(110)의 후단부에 설치되는 제 3 구동유닛(200c)으로 이루어질 수 있다.
여기서, 제 1 구동유닛(200a)은 케이스(110)의 전단부(도 1의 우측)에 위치되어 외부에서 제공받은 스트로우 시트(S)를 본체(100) 내로 인입시킬 수 있다. 제 2 구동유닛(200b)은 케이스(110)의 중간부에 위치되어 제 1 구동유닛(200a)으로부터 제공받은 스트로우 시트(S)를 커팅유닛(500)에 제공할 수 있다. 제 3 구동유닛(200c)은 케이스(110)의 후단부(도 1의 좌측)에 위치되어 커팅유닛(500)을 통과한 스트로우 시트(S)를 본체(100)의 외측으로 인출할 수 있다.
제 1 검사모듈(300)은 본체(100)의 길이방향으로 이동하는 스트로우 시트(S)를 검사하여 스트로우 시트(S) 내 이물질 존재 여부를 검사할 수 있다.
이러한 제 1 검사모듈(300)은 스트로우 시트(S)의 상측에서 스트로우 시트(S)의 상면을 촬영하여 스트로우 시트(S)의 상면에 대한 이물질 검사를 진행하는 1차 이물검사기(310)와, 1차 이물검사기(310)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 1차 이물검사기(310)의 하측에 마련되는 1차 백라이트(320)와, 스트로우 시트(S)의 하측에서 스트로우 시트(S)의 하면을 촬영하여 스트로우 시트(S)의 하면에 대한 이물질 검사를 진행하는 2차 이물검사기(330)와, 2차 이물검사기(330)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 2차 이물검사기(330)의 상측에 마련되는 2차 백라이트(340)로 구성될 수 있다.
이때, 1차 백라이트(320) 및 2차 백라이트(340)는, 스트로우 시트(S)의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈(400)의 손상 백라이트(420) 및 치수 백라이트(440)보다 높은 밝기의 조명을 스트로우 시트(S)에 제공할 수 있다. 스트로우 시트(S)의 이물질 검사시 낮은 밝기의 조명이 스트로우 시트(S)에 제공되면, 스트로우 시트(S)에 혼입된 이물질의 확인이 어려울 수 있기 때문이다.
제 2 검사모듈(400)은 제 1 검사모듈(300)에 의해 이물질 검사가 완료된 스트로우 시트(S)에 대해, 스트로우 시트(S)의 외형에 대한 검사, 예를 들어, 스트로우 시트(S)의 포장 상태 및 스트로우 시트(S)의 치수 등에 대한 검사를 진행할 수 있다.
이 제 2 검사모듈(400)은 스트로우 시트(S)의 상측에 위치되어 스트로우 시트(S)의 포장 상태를 촬영하여 스트로우 시트(S)의 손상 여부를 검사하는 손상검사기(410)와, 손상검사기(410)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 손상검사기(410)의 하측에 마련되는 손상 백라이트(420)와, 스트로우 시트(S)의 상측에 위치되어 스트로우 시트(S)의 치수 검사하는 치수검사기(430)와, 치수검사기(430)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 치수검사기(430)의 하측에 마련되는 치수 백라이트(440)로 구성될 수 있다.
이때, 손상 백라이트(420) 및 치수 백라이트(440)는, 스트로우 시트(S)의 이물질을 검사하는 제 1 검사모듈(300)의 1차 백라이트(320) 및 2차 백라이트(340)보다 낮은 밝기의 조명을 스트로우 시트(S)에 제공할 수 있다. 스트로우 시트(S)의 손상 및 치수 검사시 높은 밝기의 조명이 스트로우 시트(S)에 제공되면, 손상 및 치수 검사를 위한 스트로우 시트(S)의 영상 확보가 어려울 수 있기 때문이다.
그리고 손상 백라이트(420)의 표면에는 그리드시트(미도시)가 마련될 수 있다. 그리드시트에는 격자형태의 그리드가 표시되므로, 손상검사기(410)를 통한 스트로우 시트(S)의 손상 여부 검사시, 손상 백라이트(420)의 조명에 의해 스트로우 시트(S)의 비닐커버가 있는 부분은 밝게 나타날 수 있고, 비닐이 없는 부분은 그리드시트에 표시된 그리드가 나타날 수 있다. 따라서, 스트로우 시트(S)의 손상 여부 검사시, 스트로우 시트(S)의 찢어짐이나 부분 파손과 같은 손상 여부가 명확하게 확인될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 구동유닛을 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 구동유닛(200)은 본체(100)에 장착되는 구동모터(210)와, 중심부가 구동모터(210)의 구동축에 구동 연결되고 외주면에 안착홈(221)이 형성되는 회전롤러(220)와, 굴곡면(231)을 통해 스트로우 시트(S)의 스트로우를 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 밀착시키는 구동편(230)과, 스트로우 시트(S)에 텐션이 제공되도록 스트로우 시트(S)를 회전롤러(220)로 안내하는 가이드롤러(240)로 구성될 수 있다.
예컨대, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)가 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 안착된 상태에서, 구동모터(210)의 회전에 의해 회전롤러(220)가 회전되면, 스트로우 시트(S)는 회전롤러(220)의 회전에 의해 일방향으로 당겨질 수 있는데, 이때, 제 1 구동유닛(200a)으로 진입하는 스트로우 시트(S)는 가이드롤러(240)에 의해 회전롤러(220)로 안내될 수 있고, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)는 구동편(230)의 굴곡면(231)에 의해 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 연속하여 안착된 후, 제 1 검사모듈(300)로 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 스트로우 시트가 절단된 상태를 도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 절단된 스트로우 시트가 다시 연결된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 커팅유닛(500)은 스트로우 시트(S)의 불량부분(불량으로 판별된 부분)을 전체 스트로우 시트(S)에서 분리하고, 불량부분이 제거된 나머지 스트로우 시트(S),(S')를 서로 재 결합할 수 있다.
이러한 커팅유닛(500)은 상면에 스트로우 시트(S)의 스트로우가 안착되는 튜브홈(511)을 제공하는 받침대(510)와, 불량으로 판별된 스트로우 시트(S)의 불량부분을 절단하기 위한 커터(520)와, 스트로우 시트(S)의 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트(S)를 서로 연결하기 위한 부착수단으로 이루어질 수 있다. 여기서, 부착수단으로는, 불량부분이 제거된 하나의 스트로우 시트(S)와 다른 하나의 스트로우 시트(S') 사이를 서로 결합시키기 위한 테이프(530)가 사용될 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(600)에 의해, 스트로우 시트(S)의 특정 부분이 불량(이물질 혼입, 시트 손상, 스트로우 치수 불량 등)인 것으로 판단되면, 도 6에서 보듯이, 컨트롤러(600)의 작동신호에 따라, 커팅유닛(500)의 커터(520)는 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단을 절단할 수 있다. 이때, 사용자는 별도의 절단기를 이용하여 받침대(510)에서 스트로우 시트(S)의 불량부분 후단을 절단함으로써, 스트로우 시트(S)에서 불량부분을 분리한 후, 도 7에서 보듯이, 불량부분이 분리된 하나의 스트로우 시트(S)와, 불량부분이 분리된 다른 하나의 스트로우 시트(S')를 테이프(530)를 이용하여 상호 결합시킬 수 있다.
본 실시예에서, 커팅유닛(500)의 커터(520)가 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단만을 절단하는 내용에 대해서 기재하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 검사 조건 및 설계 환경에 따라, 커팅유닛(500)의 커터(520)를 이용하여 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단 및 후단을 절단할 수 있음은 물론이다.
컨트롤러(600)는 상술한 구동유닛(200), 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 및 커팅유닛(500)을 전체적으로 제어할 수 있다. 특히, 컨트롤러(600)는 제 1 검사모듈(300) 및 제 2 검사모듈(400)로부터 스트로우 시트(S)에 대한 검사결과를 수신하고, 수신된 검사결과에 따라 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별할 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(600)는 제 1 검사모듈(300) 및 제 2 검사모듈(400)로부터 수신된 검사결과에 따라 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별한 후, 스트로우 시트(S)의 특정 지점에서 불량이 발생된 것으로 판별되면, 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분에 대한 정확한 위치를 시트 가이드(120)에 구비된 위치센서와, 구동유닛(200)에 설치된 엔코더(미도시)를 통해 산출할 수 있다. 이후, 스트로우 시트(S)의 불량부분이 커팅유닛(500)이 위치한 지점으로 이동되면, 컨트롤러(600)는 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단을 절단하기 위한 작동신호를 커팅유닛(500)의 커터(520)에 송신할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 외부에서 제공받은 스트로우 시트(S)는, 제 1 구동유닛(200a) 및 제 2 구동유닛(200b)의 작동에 의해 본체(100) 내로 인입될 수 있다. 예컨대, 본체(100)로 진입된 스트로우 시트(S)는 가이드롤러(240)에 의해 회전롤러(220)로 안내되는데, 이때, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)는 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 연속하여 안착된 후, 제 1 검사모듈(300)로 이동된다.
제 1 검사모듈(300)로 이동된 스트로우 시트(S)는, 제 1 검사모듈(300)의 1차 이물검사기(310) 및 2차 이물검사기(330)를 통해, 스트로우 시트(S)의 상면 및 하면에 대한 이물질 검사가 이루어진 후, 제 2 검사모듈(400)로 이동된다.
제 2 검사모듈(400)로 이동된 스트로우 시트(S)는, 제 2 검사모듈(400)의 손상검사기(410) 및 치수검사기(430)를 통해, 스트로우 시트(S)의 포장상태 및 치수 검사가 이루어진 후, 커팅유닛(500)으로 이동된다.
커팅유닛(500)은 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단을 절단할 수 있다. 즉, 스트로우 시트(S)의 불량부분이 커팅유닛(500)이 위치한 지점으로 이동되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 스트로우 시트(S)의 불량부분 선단이 절단된다. 이때, 사용자는 별도의 절단기를 이용하여 불량부분 후단을 절단한 후, 불량부분이 분리된 하나의 스트로우 시트(S)와, 불량부분이 분리된 다른 하나의 스트로우 시트(S')를 테이프(530)를 이용하여 상호 결합시킬 수 있다.
이후, 불량부분이 제거된 스트로우 시트(S)(S')는 제 3 구동유닛(200c)의 작동에 의해, 본체(100)에서 배출될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형 등에 대한 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있고, 스트로우 시트의 이동 거리 및 검사기의 위치 등을 고려하여, 불량으로 판별된 스트로우 시트를 신속하게 분리하고 정상적인 스트로우 시트만을 상호 연결할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체;
    상기 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛;
    상기 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈;
    상기 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈;
    상기 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및
    불량으로 판별된 상기 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함하고,
    상기 커팅유닛은
    상기 스트로우 시트가 놓여지며 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 튜브홈을 제공하는 받침대;
    불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 절단하기 위한 커터; 및
    상기 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트를 서로 연결하기 위한 부착수단을 포함하는 스트로우 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 본체에 장착되는 구동모터;
    상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 안착홈이 외주면에 형성되고, 중심부가 상기 구동모터의 구동축에 구동 연결되는 회전롤러;
    상기 스트로우를 상기 안착홈에 밀착시키기 위한 굴곡면을 제공하는 구동편; 및
    상기 스트로우 시트에 텐션이 제공되도록 상기 스트로우 시트를 상기 회전롤러로 안내하는 가이드롤러를 포함하는 스트로우 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는
    상기 제 1 검사모듈, 상기 제 2 검사모듈, 상기 커팅유닛의 장착이 이루어지는 케이스;
    상기 케이스에서 이송되는 상기 스트로우 시트를 안내하도록 상기 케이스에 마련되는 다수개의 시트 가이드; 및
    상기 케이스의 내부공간을 개폐하기 위한 도어를 포함하는 스트로우 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사모듈은
    상기 스트로우 시트의 상면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상면을 촬영하는 1차 이물검사기;
    상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 1차 이물검사기의 하측에 마련되는 1차 백라이트;
    상기 스트로우 시트의 하면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 하면을 촬영하는 2차 이물검사기; 및
    상기 2차 이물검사기에 대향되도록 상기 2차 이물검사기의 상측에 마련되는 2차 백라이트를 포함하는 스트로우 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제 2 검사모듈은
    상기 스트로우 시트의 포장 상태를 검사하기 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 손상검사기;
    상기 손상검사기에 대향되도록 상기 손상검사기의 하측에 마련되는 손상 백라이트;
    상기 스트로우 시트의 치수 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 치수검사기; 및
    상기 치수검사기에 대향되도록 상기 치수검사기의 하측에 마련되는 치수 백라이트를 포함하는 스트로우 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트로우 시트는
    다수개의 스트로우와, 다수개의 스트로우가 연속하여 이격 배치되도록 상기 다수개의 스트로우를 감싸 포장한 비닐커버를 포함하는 스트로우 검사장치.
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