KR101765147B1 - 스트로우 검사장치 - Google Patents

스트로우 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101765147B1
KR101765147B1 KR1020170018191A KR20170018191A KR101765147B1 KR 101765147 B1 KR101765147 B1 KR 101765147B1 KR 1020170018191 A KR1020170018191 A KR 1020170018191A KR 20170018191 A KR20170018191 A KR 20170018191A KR 101765147 B1 KR101765147 B1 KR 101765147B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
straw
sheet
straw sheet
inspection
inspection module
Prior art date
Application number
KR1020170018191A
Other languages
English (en)
Inventor
박원재
박종식
Original Assignee
피엔에스테크놀러지(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피엔에스테크놀러지(주) filed Critical 피엔에스테크놀러지(주)
Priority to KR1020170018191A priority Critical patent/KR101765147B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101765147B1 publication Critical patent/KR101765147B1/ko
Priority to JP2019565141A priority patent/JP6825140B2/ja
Priority to PCT/KR2018/001723 priority patent/WO2018147664A1/ko
Priority to US16/484,958 priority patent/US10663406B2/en
Priority to CN201880020580.7A priority patent/CN110462388A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Abstract

스트로우 시트의 불량 여부를 검사할 수 있는 스트로우 검사장치가 소개된다.
스트로우 검사장치는 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체와, 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛과, 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈과, 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈과, 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러와, 불량으로 판별된 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함할 수 있다.

Description

스트로우 검사장치{STRAW INSPECTION APPARATUS}
본 발명은 스트로우 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형(손상) 등에 대한 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 스트로우 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 스트로우는 쥬스나 우유 등과 같은 음용수의 음용을 위해 사용되고, 위생측면을 고려하여 포장지(포장비닐)에 의해 포장된다.
스트로우의 포장시 2장의 띠 모양의 필름을 연속하여 자동적으로 공급하고, 이와 동시에, 공급된 2장의 필름 사이에 다수개의 스트로우가 이격되도록 연속하여 위치시킨 후, 다수개의 스트로우와 스트로우 사이의 겹쳐진 2장의 필름을 용착하여 포장한다.
이렇게 포장된 스트로우 시트(포장물)는 제품 출시에 앞서, 스트로우 포장물에 대한 불량 여부를 검사하게 된다.
그런데, 종래 스트로우 시트의 경우, 스트로우 시트에 대한 불량 여부(이물질 혼입 여부, 손상 여부...)를 수작업으로 검사하였기 때문에, 검사작업이 매우 번거롭고 불편한 점이 있었다. 특히, 수작업을 통해서는, 스트로우 포장물에 포함된 미세한 이물질이나, 크기 및 봉합 불량 등은 정밀하게 확인할 수 없고, 검사자의 숙련도 등에 따라 검사 오류가 발생되기도 하므로, 검사에 대한 신뢰성이 저하될 수 있다.
이에, 스트로우가 포장된 스트로우 시트에 대한 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
공개특허공보 2011-0101645(2011. 9. 16.)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 스트로우 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치는, 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체; 상기 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛; 상기 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈; 상기 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈; 상기 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및 불량으로 판별된 상기 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동유닛은 상기 본체에 장착되는 구동모터; 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 안착홈이 외주면에 형성되고, 중심부가 상기 구동모터의 구동축에 구동 연결되는 회전롤러; 상기 스트로우를 상기 안착홈에 밀착시키기 위한 굴곡면을 제공하는 구동편; 및 상기 스트로우 시트에 텐션이 제공되도록 상기 스트로우 시트를 상기 회전롤러로 안내하는 가이드롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체는 상기 제 1 검사모듈, 상기 제 2 검사모듈, 상기 커팅유닛의 장착이 이루어지는 케이스; 상기 케이스에서 이송되는 상기 스트로우 시트를 안내하도록 상기 케이스에 마련되는 다수개의 시트 가이드; 및 상기 케이스의 내부공간을 개폐하기 위한 도어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 검사모듈은 상기 스트로우 시트의 상면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상면을 촬영하는 1차 이물검사기; 상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 1차 이물검사기의 하측에 마련되는 1차 백라이트; 상기 스트로우 시트의 하면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 하면을 촬영하는 2차 이물검사기; 및 상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 2차 이물검사기의 하측에 마련되는 2차 백라이트를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 검사모듈은 상기 스트로우 시트의 포장 상태를 검사하기 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 손상검사기; 상기 손상검사기에 대향되도록 상기 손상검사기의 하측에 마련되는 손상 백라이트; 상기 스트로우 시트의 치수 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 치수검사기; 및 상기 치수검사기에 대향되도록 상기 치수검사기의 하측에 마련되는 치수 백라이트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 커팅유닛은 상기 스트로우 시트가 놓여지도록 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 튜브홈을 제공하는 받침대; 불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 절단하기 위한 커터; 및 상기 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트를 서로 연결하기 위한 부착수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스트로우 시트는 다수개의 스트로우와, 다수개의 스트로우가 연속하여 이격 배치되도록 상기 다수개의 스트로우를 감싸 포장한 비닐커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형(손상) 등에 대한 불량 여부를 정확하고 신속하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 스트로우 시트의 이동 거리 및 검사기의 위치 등을 고려하여, 불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 신속하게 분리하고 정상적인 스트로우 시트만을 상호 연결할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 구동유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 스트로우 시트가 절단된 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 절단된 스트로우 시트가 다시 연결된 상태를 도시한 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 중요 구성을 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스트로우 검사장치(10)는, 본체(100), 구동유닛(200), 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400), 컨트롤러(600) 및 커팅유닛(500)을 포함하는 구성으로, 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별하고 불량으로 판별된 스트로우 시트(S)의 불량부분을 제거할 수 있다. 여기서, 스트로우 시트(S)는 연속하여 이격 배치된 다수개의 스트로우(T)가 비닐커버(C)에 의해 감싸지는 포장 시트 형태로 제공될 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 스트로우 검사장치의 전체적인 외관 및 지지구조를 제공하는 하우징으로, 스트로우 시트(S)의 이송을 안내할 수 있다.
이를 위해, 본체(100)는 스트로우 검사장치를 이루는 주요 구성들, 예를 들어, 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400), 구동유닛(200), 커팅유닛(500) 및 컨트롤러(600)의 장착이 이루어지는 케이스(110)와, 스트로우 시트(S)의 이송을 안내하기 위해, 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 다수개의 시트 가이드(120)와, 케이스(110)의 내부공간을 개폐하기 위한 도어(130)로 구성될 수 있다.
이때, 시트 가이드(120)는 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 가이드바(122)와, 스트로우 시트(S)의 이동 경로를 안내하도록 가이드바(122)의 상부에 마련되는 가이드편(121)으로 이루어질 수 있다. 시트 가이드(120)는 케이스(110)의 길이방향으로 이격 배치되는 다수개로 제공되므로, 케이스(110)를 이동하는 스트로우 시트(S)를 케이스(110)의 길이방향으로 안정적으로 안내할 수 있다.
그리고 시트 가이드(120)는 스트로우 시트(S)의 위치 감지를 위한 위치센서(미도시)가 마련될 수 있다. 위치센서는 케이스(110)의 각 지점에 위치한 시트 가이드(120)를 통과하는 스트로우 시트(S)를 감지할 수 있고, 케이스(110)의 길이방향으로 따라 이동하는 스트로우 시트(S)의 전체적인 이동 위치에 대한 정보를 컨트롤러(600)에 제공할 수 있다.
또한, 케이스(110)에는 백라이트(예를 들어, 1차/2차 백라이트, 손상/치수 백라이트) 상에 먼지 제거하기 위한 에어관(미도시)이 마련될 수 있다. 에어관은 백라이트 상에 먼지 제거를 위한 에어를 제공함으로써, 먼지를 흡착하거나 블로잉할 수 있다.
본 실시예에서, 케이스(110)의 내부공간에는 스트로우 검사장치의 일부 구성(제 1 검사모듈, 제 2 검사모듈, 구동유닛)이 마련되지만, 케이스(110)의 내부공간에는 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 이외에도, 스트로우 검사장치의 나머지 구성(커팅유닛 및 컨트롤러...)이 설치되거나, 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 및 구동유닛(200)이 케이스(110)의 외부에 노출되도록 설치될 수도 있을 것이다.
구동유닛(200)은 스트로우 시트(S)를 케이스(110)의 길이방향을 따라 이송시키기 위한 구성으로, 케이스(110)의 전단부에 설치되는 제 1 구동유닛(200a)과, 케이스(110)의 중간부에 설치되는 제 2 구동유닛(200b)과, 케이스(110)의 후단부에 설치되는 제 3 구동유닛(200c)으로 이루어질 수 있다.
여기서, 제 1 구동유닛(200a)은 케이스(110)의 전단부(도 1의 우측)에 위치되어 외부에서 제공받은 스트로우 시트(S)를 본체(100) 내로 인입시킬 수 있다. 제 2 구동유닛(200b)은 케이스(110)의 중간부, 보다 자세하게는 커팅유닛(500)의 후방측에 위치되어 제 1 구동유닛(200a)으로부터 제공받은 스트로우 시트(S)를 커팅유닛(500)에 제공할 수 있다. 제 3 구동유닛(200c)은 케이스(110)의 후단부(도 1의 좌측)에 위치되어 커팅유닛(500)을 통과한 스트로우 시트(S)를 본체(100)의 외측으로 인출할 수 있다.
제 1 검사모듈(300)은 본체(100)의 길이방향으로 이동하는 스트로우 시트(S)를 검사하여 스트로우 시트(S) 내 이물질 존재 여부를 검사할 수 있다.
이러한 제 1 검사모듈(300)은 스트로우 시트(S)의 상측에서 스트로우 시트(S)의 상면을 촬영하여 스트로우 시트(S)의 상면에 대한 이물질 검사를 진행하는 1차 이물검사기(310)와, 1차 이물검사기(310)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 1차 이물검사기(310)의 하측에 마련되는 1차 백라이트(320)와, 스트로우 시트(S)의 하측에서 스트로우 시트(S)의 하면을 촬영하여 스트로우 시트(S)의 하면에 대한 이물질 검사를 진행하는 2차 이물검사기(330)와, 2차 이물검사기(330)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 2차 이물검사기(330)의 상측에 마련되는 2차 백라이트(340)로 구성될 수 있다.
이때, 1차 백라이트(320) 및 2차 백라이트(340)는, 스트로우 시트(S)의 외형 검사하는 제 2 검사모듈(400)의 손상 백라이트(420) 및 치수 백라이트(440)보다 높은 밝기의 조명을 스트로우 시트(S)에 제공할 수 있다. 스트로우 시트(S)의 이물질 검사시 낮은 밝기의 조명이 스트로우 시트(S)에 제공되면, 스트로우 시트(S)에 혼입된 이물질의 확인이 어려울 수 있기 때문이다.
제 2 검사모듈(400)은 제 1 검사모듈(300)에 의해 이물질 검사가 완료된 스트로우 시트(S)에 대해, 스트로우 시트(S)의 외형에 대한 검사, 예를 들어, 스트로우 시트(S)의 포장 상태 및 스트로우 시트(S)의 치수 등에 대한 검사를 진행할 수 있다.
이 제 2 검사모듈(400)은 스트로우 시트(S)의 상측에 위치되어 스트로우 시트(S)의 포장 상태를 촬영하여 스트로우 시트(S)의 손상 여부를 검사하는 손상검사기(410)와, 손상검사기(410)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 손상검사기(410)의 하측에 마련되는 손상 백라이트(420)와, 스트로우 시트(S)의 상측에 위치되어 스트로우 시트(S)의 치수 검사하는 치수검사기(430)와, 치수검사기(430)에 대향되도록 스트로우 시트(S)를 사이에 두고 치수검사기(430)의 하측에 마련되는 치수 백라이트(440)로 구성될 수 있다.
이때, 손상 백라이트(420) 및 치수 백라이트(440)는, 스트로우 시트(S)의 이물질을 검사하는 제 1 검사모듈(300)의 1차 백라이트(320) 및 2차 백라이트(340)보다 낮은 밝기의 조명을 스트로우 시트(S)에 제공할 수 있다. 스트로우 시트(S)의 손상 및 치수 검사시 높은 밝기의 조명이 스트로우 시트(S)에 제공되면, 손상 및 치수 검사를 위한 스트로우 시트(S)의 영상 확보가 어려울 수 있기 때문이다.
그리고 손상 백라이트(420)의 표면에는 그리드시트(미도시)가 마련될 수 있다. 그리드시트에는 격자형태의 그리드가 표시되므로, 손상검사기(410)를 통한 스트로우 시트(S)의 손상 여부 검사시, 손상 백라이트(420)의 조명에 의해 스트로우 시트(S)의 비닐커버가 있는 부분은 밝게 나타날 수 있고, 비닐이 없는 부분은 그리드시트에 표시된 그리드가 나타날 수 있다. 따라서, 스트로우 시트(S)의 손상 여부 검사시, 스트로우 시트(S)의 찢어짐이나 부분 파손과 같은 손상 여부가 명확하게 확인될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 구동유닛을 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 구동유닛(200)은 본체(100)에 장착되는 구동모터(210)와, 중심부가 구동모터(210)의 구동축에 구동 연결되고 외주면에 안착홈(221)이 형성되는 회전롤러(220)와, 굴곡면(231)을 통해 스트로우 시트(S)의 스트로우를 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 밀착시키는 구동편(230)과, 스트로우 시트(S)에 텐션이 제공되도록 스트로우 시트(S)를 회전롤러(220)로 안내하는 가이드롤러(240)로 구성될 수 있다.
예컨대, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)가 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 안착된 상태에서, 구동모터(210)의 회전에 의해 회전롤러(220)가 회전되면, 스트로우 시트(S)는 회전롤러(220)의 회전에 의해 일방향으로 당겨질 수 있는데, 이때, 제 1 구동유닛(200a)으로 진입하는 스트로우 시트(S)는 가이드롤러(240)에 의해 회전롤러(220)로 안내될 수 있고, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)는 구동편(230)의 굴곡면(231)에 의해 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 연속하여 안착된 후, 제 1 검사모듈(300)로 이동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 스트로우 시트가 절단된 상태를 도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로우 검사장치의 커팅유닛에 의해 절단된 스트로우 시트가 다시 연결된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 커팅유닛(500)은 스트로우 시트(S)의 불량부분(불량으로 판별된 부분)을 전체 스트로우 시트(S)에서 분리하고, 불량부분이 제거된 나머지 스트로우 시트(S),(S')를 서로 재 결합할 수 있다.
이러한 커팅유닛(500)은 상면에 스트로우 시트(S)의 스트로우가 안착되는 튜브홈(511)을 제공하는 받침대(510)와, 불량으로 판별된 스트로우 시트(S)의 불량부분을 절단하기 위한 커터(520)와, 스트로우 시트(S)의 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트(S)를 서로 연결하기 위한 부착수단으로 이루어질 수 있다. 여기서, 부착수단으로는, 불량부분이 제거된 하나의 스트로우 시트(S)와 다른 하나의 스트로우 시트(S') 사이를 서로 결합시키기 위한 테이프(530)가 사용될 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(600)에 의해, 스트로우 시트(S)의 특정 부분이 불량(이물질 혼입, 시트 손상, 스트로우 치수 불량...)인 것으로 판단되면, 도 6에서 보듯이, 컨트롤러(600)의 작동신호에 따라, 커팅유닛(500)의 커터(520)는 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단을 절단할 수 있다. 이때, 사용자는 별도의 절단기를 이용하여 받침대(510)에서 스트로우 시트(S)의 불량부분 후단을 절단함으로써, 스트로우 시트(S)에서 불량부분을 분리한 후, 도 7에서 보듯이, 불량부분이 분리된 하나의 스트로우 시트(S)와, 불량부분이 분리된 다른 하나의 스트로우 시트(S')를 테이프(530)를 이용하여 상호 결합시킬 수 있다.
본 실시예에서, 커팅유닛(500)의 커터(520)가 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단 만을 절단하는 내용에 대해서 기재하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 검사 조건 및 설계 환경에 따라, 커팅유닛(500)의 커터(520)를 이용하여 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단 및 후단을 절단할 수 있음은 물론이다.
컨트롤러(600)는 상술한 구동유닛(200), 제 1 검사모듈(300), 제 2 검사모듈(400) 및 커팅유닛(500)을 전체적으로 제어할 수 있다. 특히, 컨트롤러(600)는 제 1 검사모듈(300) 및 제 2 검사모듈(400)로부터 스트로우 시트(S)에 대한 검사결과를 인가받고, 인가받은 검사결과에 따라 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별할 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(600)는 제 1 검사모듈(300) 및 제 2 검사모듈(400)로부터 인가받은 검사결과에 따라 스트로우 시트(S)의 불량 여부를 판별한 후, 스트로우 시트(S)의 특정 지점에서 불량이 발생된 것으로 판별되면, 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분에 대한 정확한 위치를 시트 가이드(120)에 구비된 위치센서와, 구동유닛(200)에 설치된 엔코더(미도시)를 통해 산출할 수 있다. 이후, 스트로우 시트(S)의 불량부분이 커팅유닛(500)이 위치한 지점으로 이동되면, 컨트롤러(600)는 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단을 절단하기 위한 작동신호를 커팅유닛(500)의 커터(520)에 인가할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 외부에서 제공받은 스트로우 시트(S)는, 제 1 구동유닛(200a) 및 제 2 구동유닛(200b)의 작동에 의해 본체(100) 내로 인입될 수 있다. 예컨대, 본체(100)로 진입된 스트로우 시트(S)는 가이드롤러(240)에 의해 회전롤러(220)로 안내되는데, 이때, 스트로우 시트(S)의 스트로우(T)는 회전롤러(220)의 안착홈(221)에 연속하여 안착된 후, 제 1 검사모듈(300)로 이동된다.
제 1 검사모듈(300)로 이동된 스트로우 시트(S)는, 제 1 검사모듈(300)의 1차 이물검사기(310) 및 2차 이물검사기(330)를 통해, 스트로우 시트(S)의 상면 및 하면에 대한 이물질 검사가 이루어진 후, 제 2 검사모듈(400)로 이동된다.
제 2 검사모듈(400)로 이동된 스트로우 시트(S)는, 제 2 검사모듈(400)의 손상검사기(410) 및 치수검사기(430)를 통해, 스트로우 시트(S)의 포장상태 및 치수 검사가 이루어진 후, 커팅유닛(500)으로 이동된다.
커팅유닛(500)으로 이동된 스트로우 시트(S)는, 불량이 발생된 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단을 절단할 수 있다. 즉, 스트로우 시트(S)의 불량부분이 커팅유닛(500)이 위치한 지점으로 이동되면, 컨트롤러(600)의 작동신호에 의해, 스트로우 시트(S)의 불량부분 전단이 절단된다. 이때, 사용자는 별도의 절단기를 이용하여 불량부분 후단을 절단한 후, 불량부분이 분리된 하나의 스트로우 시트(S)와, 불량부분이 분리된 다른 하나의 스트로우 시트(S')를 테이프(530)를 이용하여 상호 결합시킬 수 있다.
이후, 불량부분이 제거된 스트로우 시트(S)(S')는 제 3 구동유닛(200c)의 작동에 의해, 본체(100)에서 배출될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 스트로우가 포장된 스트로우 시트의 이물질, 외형 등에 대한 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있고, 스트로우 시트의 이동 거리 및 검사기의 위치 등을 고려하여, 불량으로 판별된 스트로우 시트를 신속하게 분리하고 정상적인 스트로우 시트만을 상호 연결할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100 :본체 110 :케이스
120 :시트 가이드 130 :도어
200 :구동유닛 210 :구동모터
220 :회전롤러 230 :구동편
240 :가이드롤러 300 :제 1 검사모듈
310 :1차 이물검사기 320 :1차 백라이트
330 :2차 이물검사기 340 :2차 백라이트
400 :제 2 검사모듈 410 :손상검사기
420 :손상 백라이트 430 :치수검사기
440 :치수 백라이트 500 :커팅유닛
600 :컨트롤러

Claims (7)

  1. 스트로우 시트의 이송을 안내하는 본체;
    상기 스트로우 시트를 이송시키기 위한 구동유닛;
    상기 본체를 이동하는 상기 스트로우 시트의 이물질 존재 여부를 검사하는 제 1 검사모듈;
    상기 스트로우 시트의 외형을 검사하는 제 2 검사모듈;
    상기 제 1 검사모듈 및 제 2 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 스트로우 시트의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및
    불량으로 판별된 상기 스트로우 시트를 분리하기 위한 커팅유닛을 포함하고,
    상기 커팅유닛은
    상기 스트로우 시트가 놓여지도록 상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 튜브홈을 제공하는 받침대와, 불량으로 판별된 스트로우 시트의 불량부분을 절단하기 위한 커터와, 상기 불량부분을 제거한 나머지 스트로우 시트를 서로 연결하기 위한 부착수단을 포함하는 스트로우 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동유닛은
    상기 본체에 장착되는 구동모터;
    상기 스트로우 시트의 스트로우가 안착되는 안착홈이 외주면에 형성되고, 중심부가 상기 구동모터의 구동축에 구동 연결되는 회전롤러;
    상기 스트로우를 상기 안착홈에 밀착시키기 위한 굴곡면을 제공하는 구동편; 및
    상기 스트로우 시트에 텐션이 제공되도록 상기 스트로우 시트를 상기 회전롤러로 안내하는 가이드롤러를 포함하는 스트로우 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는
    상기 제 1 검사모듈, 상기 제 2 검사모듈, 상기 커팅유닛의 장착이 이루어지는 케이스;
    상기 케이스에서 이송되는 상기 스트로우 시트를 안내하도록 상기 케이스에 마련되는 다수개의 시트 가이드; 및
    상기 케이스의 내부공간을 개폐하기 위한 도어를 포함하는 스트로우 검사장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사모듈은
    상기 스트로우 시트의 상면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상면을 촬영하는 1차 이물검사기;
    상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 1차 이물검사기의 하측에 마련되는 1차 백라이트;
    상기 스트로우 시트의 하면에 대한 이물질 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 하면을 촬영하는 2차 이물검사기; 및
    상기 1차 이물검사기에 대향되도록 상기 2차 이물검사기의 하측에 마련되는 2차 백라이트를 포함하는 스트로우 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    제 2 검사모듈은
    상기 스트로우 시트의 포장 상태를 검사하기 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 손상검사기;
    상기 손상검사기에 대향되도록 상기 손상검사기의 하측에 마련되는 손상 백라이트;
    상기 스트로우 시트의 치수 검사를 위해, 상기 스트로우 시트의 상측에 마련되는 치수검사기; 및
    상기 치수검사기에 대향되도록 상기 치수검사기의 하측에 마련되는 치수 백라이트를 포함하는 스트로우 검사장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트로우 시트는
    다수개의 스트로우와, 다수개의 스트로우가 연속하여 이격 배치되도록 상기 다수개의 스트로우를 감싸 포장한 비닐커버를 포함하는 스트로우 검사장치.
KR1020170018191A 2017-02-09 2017-02-09 스트로우 검사장치 KR101765147B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018191A KR101765147B1 (ko) 2017-02-09 2017-02-09 스트로우 검사장치
JP2019565141A JP6825140B2 (ja) 2017-02-09 2018-02-08 ストロー検査装置
PCT/KR2018/001723 WO2018147664A1 (ko) 2017-02-09 2018-02-08 스트로우 검사장치
US16/484,958 US10663406B2 (en) 2017-02-09 2018-02-08 Straw inspection apparatus
CN201880020580.7A CN110462388A (zh) 2017-02-09 2018-02-08 吸管检查装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018191A KR101765147B1 (ko) 2017-02-09 2017-02-09 스트로우 검사장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101765147B1 true KR101765147B1 (ko) 2017-08-07

Family

ID=59653650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170018191A KR101765147B1 (ko) 2017-02-09 2017-02-09 스트로우 검사장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10663406B2 (ko)
JP (1) JP6825140B2 (ko)
KR (1) KR101765147B1 (ko)
CN (1) CN110462388A (ko)
WO (1) WO2018147664A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003530993A (ja) 2000-04-14 2003-10-21 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム シガレット包装工程を視覚的に検査するためのシステムおよび方法
KR101526310B1 (ko) * 2015-01-07 2015-06-10 주식회사 선진엠앤에스 플랫형 스트로 포장장치
JP2016094207A (ja) 2014-11-12 2016-05-26 Ckd株式会社 ブリスター包装機
JP2017001698A (ja) * 2015-06-09 2017-01-05 Ckd株式会社 ブリスタ包装機

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3737219A (en) * 1971-05-17 1973-06-05 L Jorgensen Film editing device
JPS601206B2 (ja) * 1979-07-11 1985-01-12 テトラ パツク インタ−ナシヨナル アクチボラグ フィルムによる棒状物の包装装置
IT8000606A0 (it) * 1980-01-30 1980-01-30 Claudio Concetti Nastro di cannucce da bibite
JPS5951031A (ja) * 1982-09-16 1984-03-24 エービー　テトラパック 連続包装物の自動接続装置
JP3332543B2 (ja) * 1994-01-17 2002-10-07 三洋電機株式会社 錠剤検査システム
JP2989130B2 (ja) * 1995-10-27 1999-12-13 出光石油化学株式会社 フィルム異物検査システム
JPH10152110A (ja) * 1996-11-25 1998-06-09 Toyo Cap Kk 二段加熱接合によるストロー包装帯を形成する包装装置を備えた飲料用ストロー製造装置
DE19745855C2 (de) * 1997-10-16 2002-06-20 Indag Gmbh Trinkhalmanbringvorrichtung und Verfahren zum Anbringen von Trinkhalmen an Getränkefolienbeutel
EP1607334B1 (de) * 2002-03-28 2007-08-29 DEUTSCHE SISI-WERKE GmbH & Co. Betriebs KG Verfahren und Vorrichtungen zum Aufkleben von Trinkhalmen auf Folienbeuteln
KR100786566B1 (ko) * 2006-04-24 2007-12-21 주식회사 선진엠앤에스 스트로 포장기
JP2009069142A (ja) * 2007-08-23 2009-04-02 Nitto Denko Corp 積層フィルムの欠陥検査方法およびその装置
CN201399439Y (zh) * 2009-04-10 2010-02-10 上海普丽盛轻工设备有限公司 一种吸管粘贴质量检测装置
JP2012002792A (ja) * 2010-06-18 2012-01-05 Micro Brain:Kk 透明フィルム検査装置及び欠陥検出方法
KR101090105B1 (ko) * 2011-08-26 2011-12-07 피엔에스테크놀러지(주) 원통형 물체 표면 검사 장치
DE102011055204A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 Rud Ketten Rieger & Dietz Gmbh U. Co. Kg Spritzgegossenes Taschenkettenrad aus faserverstärktem Kunststoff
JP5567079B2 (ja) * 2012-02-08 2014-08-06 ピーアンドエス・テクノロジー株式会社 プリフォーム検査装置及び検査方法
CN103692472B (zh) * 2013-12-30 2016-01-20 广东联塑机器制造有限公司 一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机
JP6062102B1 (ja) * 2016-11-16 2017-01-18 Ckd株式会社 検査装置及びｐｔｐ包装機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003530993A (ja) 2000-04-14 2003-10-21 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム シガレット包装工程を視覚的に検査するためのシステムおよび方法
JP2016094207A (ja) 2014-11-12 2016-05-26 Ckd株式会社 ブリスター包装機
KR101526310B1 (ko) * 2015-01-07 2015-06-10 주식회사 선진엠앤에스 플랫형 스트로 포장장치
JP2017001698A (ja) * 2015-06-09 2017-01-05 Ckd株式会社 ブリスタ包装機

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020507788A (ja) 2020-03-12
US20200041421A1 (en) 2020-02-06
CN110462388A (zh) 2019-11-15
WO2018147664A1 (ko) 2018-08-16
US10663406B2 (en) 2020-05-26
JP6825140B2 (ja) 2021-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3218234U (ja) 欠陥製品を検出するためのユニットを含む製品処理設備
WO2014054447A1 (ja) 薬剤鑑査システム、巻取装置、操出装置、及びホルダー
US5740661A (en) Method and apparatus of producing sheet wrapping body
JP2008127029A (ja) 製函装置
JP5936870B2 (ja) 物品検査システム
KR101765147B1 (ko) 스트로우 검사장치
CN107791584B (zh) 能够在原料宽度变窄时自动停止折袋的制袋机
JP3818952B2 (ja) 品質検査方法及び品質検査装置
US5623850A (en) Apparatus for ascertaining selected characteristics of sheets
JP5370107B2 (ja) 梱包包装体内の製品良否判定装置および製品良否判定方法
JP2010006393A (ja) シートフラップの状態検査装置
JP5852605B2 (ja) 密封包装袋気密漏れ検査装置
US5618990A (en) Inspection system for detecting a leaking liquid and entering air
US11660825B2 (en) Manufacturing device of package and manufacturing method of package
JP3625808B2 (ja) シートロール包装品の検査装置及びシートロール包装品
JP4164372B2 (ja) 包装袋の袋口シール部検査装置
JP2008120439A (ja) 紙容器フラップ検査装置と紙容器フラップ検査方法
JP6453261B2 (ja) 包装品処理装置
JP5526160B2 (ja) バンド検査装置
JP2005144642A (ja) シート体の加工装置
JP7301988B2 (ja) 搬送機、及び薬剤監査支援システム
JP3911510B2 (ja) シートロール包装品の検査装置
JP2003065881A (ja) 容器の微少液漏れ自動検査装置
CN114324371A (zh) 封口检测系统及封口检测方法
JP2023137807A (ja) 袋体検査装置および袋体検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant