JP2023137807A - 袋体検査装置および袋体検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】収容物が収容された内袋が外袋に覆われた袋体の状態を検査可能な袋体検査装置を提供する。【解決手段】粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋２ａと、内袋２ａの外側を覆う外袋２ｂと、を有する袋体２を検査する袋体検査装置１であって、袋体２が載置される袋体載置部２０と、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部４０と、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、袋体２と押圧力付与部４０との関係から得られる物理量を検出する物理量検出部としての押圧力検出部５０と、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、袋体２における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさＨ１を検出する高さ検出部６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、粉状体または粒状体からなる収容物と共に空気等の気体が封入された内袋の外側が外袋で覆われた袋体を検査するための袋体検査装置および袋体検査方法に関するものである。

従来の袋体検査装置としては、包装袋に空気と共に内容物を収容した袋体を、当接部材によって押圧し、当接部材が袋体から受ける反力の変化を検出することによって、袋体の密封状態の良否を判定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、状態の検査が求められるその他の袋体としては、粉状体または粒状体からなる収容物を内袋に収容するとともに、空気等の気体を収容した状態で内袋の口部分を熱融着等によって封止し、口部分を封止した内袋の外側を紙等の外袋で覆うものがある。

特開２０１７－７７９０７号公報

前述の内袋が外袋によって覆われた袋体の検査に、従来の袋体検査装置を用いる場合には、内袋の口部分の封止が不十分でわずかに空気が漏れる袋体を検出することは可能である。しかし、内袋の口部分の封止が行われていない箇所があり、収容物の一部が内袋と外袋との間に漏出している袋体は、外観上から発見することができず、従来の袋体検査装置によって検査した場合に、当接部材の押圧力が収容物に直接的に作用することになり、当接部材が袋体から受ける反力の変化を検出することができない。このため、従来の袋体検査装置は、内袋が外袋によって覆われた袋体の検査に適用することができない。

本発明の目的とするところは、収容物が収容された内袋が外袋に覆われた袋体の状態を検査可能な袋体検査装置および袋体検査方法を提供することにある。

本発明に係る袋体検査装置は、粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋と、前記内袋の外側を覆う外袋と、を有する袋体を検査する袋体検査装置であって、前記袋体が載置される袋体載置部と、前記袋体載置部に対して上下方向に移動自在であり、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に当接する当接部材を有し、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部と、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記袋体と前記押圧力付与部との関係から得られる物理量を検出する物理量検出部と、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさを検出する高さ検出部と、を備える。

また、本発明に係る袋体検査装置は、好ましくは、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与した状態で、前記物理量検出部によって検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて前記袋体の状態を判定する第１状態判定部と、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、前記高さ検出部によって検出される前記袋体の高さ方向の大きさに基づいて前記袋体の状態を判定する第２状態判定部と、を備える。

また、本発明に係る袋体検査装置は、好ましくは、前記押圧力付与部が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与している状態の前記当接部材の上下方向の位置を固定可能であり、前記物理量検出部が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与される前記押圧力付与部の押圧力を検出する押圧力検出部であり、前記第１状態判定部が、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与した状態で前記当接部材の上下方向の位置を固定した後、前記押圧力検出部によって検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する。

また、本発明に係る袋体検査装置は、好ましくは、前記押圧力付与部が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して前記当接部材が付与する押圧力を保持可能であり、前記物理量検出部が、前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置を検出する位置検出部であり、前記第１状態判定部が、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、前記位置検出部によって検出される前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する。

また、本発明に係る袋体検査装置は、好ましくは、前記第１状態判定部による前記袋体の状態の判定を実行した後、前記第２状態判定部による前記袋体の状態の判定を実行する制御部を備える。

本発明に係る袋体検査方法は、粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋と、前記内袋の外側を覆う外袋と、を有する袋体を検査する袋体検査方法であって、前記袋体が載置される袋体載置部に前記袋体を載置する袋体載置工程と、前記袋体載置部に対して上下方向に移動自在であり、前記袋体載置工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に当接する当接部材を有し、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する第１押圧力付与工程と、前記第１押圧力付与工程によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記袋体と前記押圧力付与部との関係から得られる物理量を検出する物理量検出工程と、前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記物理量検出工程において検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて前記袋体の状態を判定する第１状態判定工程と、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する第２押圧力付与工程と、前記第２押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさを検出する高さ検出工程と、前記第２押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、前記高さ検出工程において検出される前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さに基づいて前記袋体の状態を判定する第２状態判定工程と、を備える。

また、本発明に係る袋体検査方法は、好ましくは、前記第１押圧力付与工程が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与している状態の前記当接部材の上下方向の位置を固定し、前記物理量検出工程が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与される前記押圧力付与部の押圧力を検出し、前記第１状態判定工程が、前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与した状態で前記当接部材の上下方向の位置を固定した後、前記物理量検出工程において検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する。

また、本発明に係る袋体検査方法は、好ましくは、前記第１押圧力付与工程が、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持し、前記物理量検出工程が、前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置を検出し、前記第１状態判定工程が、前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、前記物理量検出工程において検出される前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する。

また、本発明に係る袋体検査方法は、好ましくは、前記第２状態判定工程が、前記第１状態判定工程を実行した後に行われる。

本発明によれば、内袋の口部分が所定の品質で封止され、内袋から収容部および空気の漏れが生じていない良好な状態、内袋の口部分の封止が不完全で僅かに漏れが生じている不良な状態、または、内袋の口部分に封止がなされていない箇所を有する不良な状態を判別することが可能となるので、外部から視認不能な外袋の内側における収容物の収容状態の良否を確実に識別することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係る袋体を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の制御系を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の状態判定処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の第１状態判定を説明する要部側面図である。 本発明の一実施形態に係る袋体検査装置の第２状態判定を説明する要部側面図である。 本発明の他の実施形態に係る袋体検査装置の第１状態判定を説明する要部側面図である。

図１乃至図７は、本発明の一実施形態を示すものである。図１は袋体検査装置の正面図であり、図２は袋体検査装置の側面図であり、図３は袋体を説明する図であり、図４は袋体検査装置の制御系を示すブロック図であり、図５は袋体検査装置の袋体検査処理を示すフローチャートであり、図６は袋体検査装置の第１状態判定を説明する図であり、図７は袋体検査装置の第２状態判定を説明する図である。

本実施形態の袋体検査装置１は、粉状体または粒状体からなる収容物が収容された袋体２の状態を検査するためのものである。検査の対象となる袋体２は、収容物として、例えば２５ｋｇの水酸化アルミニウムまたはアルミナが収容されている。袋体２は、図３に示すように、収容物が直接的に収容される内袋２ａと、内袋２ａを外側から覆う外袋２ｂと、を有している。内袋２ａは、例えばポリエチレン等の樹脂製の部材からなり、口部分２ａ１から収容物を投入し、口部分２ａ１を熱融着等によって封止することによって、内部に収容物と共に空気が収容される。外袋２ｂは、例えばクラフト紙等の紙製の部材からなり、収容物および空気を収容した内袋２ａの外側全体を覆っている。袋体２は、外側から収容物が収容されている状態を視認することはできない。

袋体検査装置１は、図１、図２および図４に示すように、架台１０と、検査の対象となる袋体２が載置される袋体載置部２０と、袋体載置部２０に載置する袋体２および袋体載置部２０から除去する袋体２を搬送するための袋体搬送機構３０と、袋体載置部２０に載置された袋体２に押圧力を付与するための押圧力付与部４０と、押圧力付与部４０によって袋体２に付与された押圧力を検出するための物理量検出部としての押圧力検出部５０と、袋体載置部２０に載置された袋体２の所定部分の高さを検出するための高さ検出部６０と、袋体搬送機構３０および押圧力付与部４０の動作を制御するとともに、袋体２の状態の判定を行うための制御部７０と、を備えている。

架台１０は、角筒状の部材を組み付けることによって構成され、袋体載置部２０、袋体搬送機構３０、押圧力付与部４０、押圧力検出部５０および高さ検出部６０を支持している。架台１０は、図１および図２に示すように、それぞれ袋体検査装置１の外周側の周方向に間隔をおいて配置され、上下方向に延びる４本の柱部１１と、周方向に隣り合う柱部１１の上部を連結する４本の上梁部１２と、周方向に隣り合う柱部１１の下部を連結する４本の下梁部１３を有している。

袋体載置部２０は、上面に袋体２を載置可能な載置面が形成された台状の部材である。袋体載置部２０は、所定位置に袋体２が載置されていることを検出するための袋体検出部２１を有している。袋体検出部２１は、例えば、光電センサによって構成される。

袋体搬送機構３０は、図２に示すように、袋体２の移動する方向における袋体載置部２０の両外側に配置された一対のプーリ３１と、一対のプーリ３１に巻き掛けられ、袋体載置部２０の載置面に沿って送られる無端状のベルト３２と、一対のプーリ３１の一方を回転駆動させるための電動モータ３３と、を有している。袋体搬送機構３０は、電動モータ３３を駆動させて、ベルト３２を袋体載置部２０の載置面に沿って送ることにより、袋体載置部２０に対して搬送方向の上流側に位置する袋体２を袋体載置部２０に移動させるとともに、袋体載置部２０に載置された袋体２を袋体載置部２０に対して搬送方向の下流側に移動させる。また、袋体搬送機構３０は、袋体２を袋体載置部２０に搬送して停止した後に駆動を再開させる際に検査者が操作する確認ボタンを有している。

押圧力付与部４０は、袋体載置部２０に載置された袋体２の一部分に上方から当接する第１当接部材４１と、第１当接部材４１を上下方向に移動させるための第１駆動シリンダ４２と、袋体載置部２０に載置された袋体２のその他の部分に上方から当接する第２当接部材４３と、第２当接部材４３を上下方向に移動させるための第２駆動シリンダ４４と、を備えている。

第１当接部材４１は、矩形状の板状部材からなり、第１駆動シリンダ４２を介して架台１０の上梁部１２に上下方向に移動自在に支持されている。第１当接部材４１は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面の長手方向における、袋体２の内袋２ａの底側から口部分２ａ１側に向かって約７割が含まれる部分に当接する。

第１駆動シリンダ４２は、例えば空気圧式のシリンダであり、シリンダチューブが架台１０の上梁部１２に支持され、ピストンロッドの先端部に第１当接部材４１が連結されている。第１駆動シリンダ４２は、伸縮動作によって第１当接部材４１を上下方向に移動させるとともに、第１当接部材４１を上下方向の任意の位置において固定することが可能である。

第２当接部材４３は、矩形状の板状部材からなり、第１当接部材４１と隣接した位置において、第２駆動シリンダ４４を介して架台１０の上梁部１２に上下方向に移動自在に支持されている。第２当接部材４３は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面における、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１側から底側に向かって約３割が含まれる部分に当接する。

第２駆動シリンダ４４は、例えば空気圧式のシリンダであり、シリンダチューブが架台１０の上梁部１２に支持され、ピストンロッドの先端部に第２当接部材４３が連結されている。第２駆動シリンダ４４は、伸縮動作によって第２当接部材４３を上下方向に移動させるとともに、第２当接部材４３を上下方向の任意の位置において固定することが可能である。

ここで、袋体載置部２０に載置された袋体２は、第１当接部材４１および第２当接部材４３によって上面の全体が押圧される。押圧力付与部４０によって袋体２に付与される押圧力は、例えば、５００ｋｇである。袋体２に付与する押圧力を決定する方法としては、複数の袋体２が積み重ねられた状態で輸送される際に、最下部に位置する袋体２に作用する荷重を基準に決定する。例えば、２５ｋｇの袋体２を２０個積み重ねた状態で輸送する場合には、最下部の袋体２には、約５００ｋｇの荷重が作用する。即ち、袋体検査装置１は、押圧力付与部４０によって輸送時に袋体２に作用する最大限度の荷重を袋体２に付与することで、袋体２が必要な耐破損性能を有しているか否かについての検査も行うことが可能である。

押圧力検出部５０は、上面に計測対象物を載置することによって計測対象物の重量を計測する重量計と同様の構成を有している。押圧力検出部５０は、架台１０の下梁部１３に取り付けられ、上面に袋体載置部２０が載置されている。押圧力検出部５０には、袋体載置部２０および袋体２の重量とともに、袋体２の上面に作用する押圧力付与部４０の押圧力が入力されることになる。

高さ検出部６０は、例えば、レーザ変位センサからなり、押圧力付与部４０の第２当接部材４３の近傍に配置されている。高さ検出部６０は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面に、第１当接部材４１の押圧力のみを付与し、袋体２の押圧力が付与されていない部分の高さＨ１を検出する。

制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。制御部７０は、入力側に接続された装置から入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

制御部７０の入力側には、図４に示すように、袋体検出部２１、押圧力検出部５０および高さ検出部６０が接続されている。

制御部７０の出力側には、図４に示すように、袋体搬送機構３０、押圧力付与部４０および袋体載置部２０に載置された袋体２の状態を報知するための報知部７１が接続されている。報知部７１は、例えば、袋体２の状態が不良である旨を音声によって報知するスピーカや、袋体２の状態が不良である旨を文字情報として表示することによって報知する表示パネルである。

また、制御部７０は、図４に示すように、袋体２の内袋２ａの封止された口部分２ａ１から僅かな空気の漏れがあるか否かの第１状態判定を行う第１状態判定部７０ａと、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で口部分２ａ１が大きく開いているか否かの第２状態判定を行う第２状態判定部７０ｂと、を有している。

以上のように構成された袋体検査装置１は、検査対象の袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａに収容物および空気が漏れなく収容されているか否か判定する状態判定処理を行う。このときの制御部７０の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１において制御部７０は、袋体搬送機構３０を駆動させて（袋体載置工程）、ステップＳ２に処理を移す。

（ステップＳ２）
ステップＳ２において制御部７０は、袋体検出部２１によって袋体載置部２０に載置された状態の袋体２を検出したか否かを判定し（袋体載置工程）、袋体２を検出したと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、袋体２を検出したと判定しなかった場合には状態判定処理を終了する。

（ステップＳ３）
ステップＳ２において袋体検出部２１によって袋体載置部２０に載置された状態の袋体２を検出したと判定した場合に、ステップＳ３において制御部７０は、袋体搬送機構３０を停止させ（袋体載置工程）、ステップＳ４に処理を移す。

ここで、袋体載置部２０に載置される袋体２は、内袋２ａの口部分２ａ１が押圧力付与部４０の第２当接部材４３の下方に位置し、内袋２ａの底部分が第１当接部材４１の下方に位置する向きとなるように、袋体搬送機構３０によって搬送する。

（ステップＳ４）
ステップＳ４において制御部７０は、図６に示すように、押圧力付与部４０の第１当接部材４１および第２当接部材４３によって袋体載置部２０に載置されている袋体２に所定の押圧力を付与した状態で、第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を固定し（第１押圧力付与工程）、ステップＳ５に処理を移す。

ここで、袋体載置部２０に載置されている袋体２に所定の押圧力を付与する際には、まず、第１当接部材４１を下降させて袋体２に押圧力を付与し、次に、第２当接部材４３を下降させて袋体２に押圧力を付与する。これにより、袋体２の内袋２ａ内の空気が口部分２ａ１側に集まるため、口部分２ａ１の封止状態の検査を確実に行うことが可能となる。

（ステップＳ５）
ステップＳ５において制御部７０は、押圧力検出部５０によって袋体２に付与される押圧力の検出し（物理量検出工程）、ステップＳ６に処理を移す。

（ステップＳ６）
ステップＳ６において制御部７０は、袋体２に作用する押圧力の検出を開始してから所定時間が経過したか否かを判定し（第１状態判定工程）、袋体２に作用する押圧力の検出を開始してから所定時間が経過したと判定した場合にはステップＳ７に処理を移し、袋体２に作用する押圧力の検出を開始してから所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップＳ５に処理を戻す。

（ステップＳ７）
ステップＳ６において袋体２に作用する押圧力の検出を開始してから所定時間が経過したと判定した場合に、ステップＳ７において制御部７０は、第１状態判定部７０ａにおいて、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量以下であるか否かを判定し（第１状態判定工程）、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量以下であると判定した場合にはステップＳ８に処理を移し、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量以下であると判定しなかった場合にはステップＳ１３に処理を移す。

ここで、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量以下である場合とは、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容物および空気の漏れが生じていない良好な状態、または、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止がなされていない箇所を有し、第１当接部材４１および第２当接部材４３が袋体２の収容物を押圧している不良な状態であることを示している。また、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量より大きい場合とは、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で僅かに漏れが生じている不良な状態であることを示している。即ち、第１状態判定部７０ａでは、袋体２の内袋２ａから僅かに空気が漏れる不良な状態を検出することができる。しかし、第１状態判定部７０ａでは、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容物および空気の漏れが生じていない良好な状態と、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で、第１当接部材４１および第２当接部材４３が袋体２の収容物を押圧している不良な状態と、を識別することはできない。

（ステップＳ８）
ステップＳ７において押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定量以下であると判定した場合に、ステップＳ８において制御部７０は、袋体載置部２０に載置されている袋体２に対する第２当接部材４３による押圧力の付与を解除し（第２押圧力付与工程）、ステップＳ９に処理を移す。

（ステップＳ９）
ステップＳ９において制御部７０は、図７に示すように、高さ検出部６０によって袋体載置部２０に載置されている袋体２における第２当接部材４３による押圧力の付与を解除した部分の高さＨ１を検出し（高さ検出工程）、ステップＳ１０に処理を移す。

（ステップＳ１０）
ステップＳ１０において制御部７０は、第２状態判定部７０ｂにおいて、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さ以上であるか否かを判定し（第２状態判定工程）、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さ以上であると判定した場合にはステップＳ１１に処理を移し、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さ以上であると判定しなかった場合にはステップＳ１３に処理を移す。

ここで、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さ以上である場合とは、内袋２ａ内の空気が、押圧力が付与されていない部分に移動していることを示すものであり、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容物および空気の漏れが生じていない良好な状態であることを示している。また、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さよりも小さい場合とは、押圧力が付与されていない部分に移動する空気が内袋２ａに収容されていない、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１に封止がなされていない箇所を有する不良な状態であることを示している。即ち、第２状態判定部７０ｂでは、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容物および空気の漏れが生じていない良好な状態と、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１に封止がなされていない箇所を有する不良な状態と、を識別することができる。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において制御部７０は、袋体搬送機構３０の確認ボタンが操作されたか否かを判定し、袋体搬送機構３０の確認ボタンが操作されたと判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、袋体搬送機構３０の確認ボタンが操作されたと判定しなかった場合にはステップＳ１１の処理を繰り返す。

（ステップＳ１２）
ステップＳ１１において袋体搬送機構３０の確認ボタンが操作されたと判定した場合に、ステップＳ１２において制御部７０は、袋体搬送機構３０を駆動させ、状態判定処理を終了する。

（ステップＳ１３）
ステップＳ７において押圧力検出部５０によって検出される押圧力の低下量が所定以下であると判定しなかった場合、または、ステップＳ１０において高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さＨ１が所定高さ以上であると判定しなかった場合に、ステップＳ１３において制御部７０は、報知部７１によって袋体２の状態が不良である旨の報知をし、ステップＳ１１に処理を移す。

このように、本実施形態の袋体検査装置によれば、粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋２ａと、内袋２ａの外側を覆う外袋２ｂと、を有する袋体２を検査する袋体検査装置１であって、袋体２が載置される袋体載置部２０と、袋体載置部２０に対して上下方向に移動自在であり、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体または一部に当接する第１当接部材４１および第２当接部材４３を有し、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部４０と、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、袋体２と押圧力付与部４０との関係から得られる物理量を検出する物理量検出部としての押圧力検出部５０と、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、袋体２における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさＨ１を検出する高さ検出部６０と、を備える。

また、本実施形態の袋体検査装置によれば、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与した状態で、物理量検出部によって検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて袋体２の状態を判定する第１状態判定部７０ａと、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さ方向の大きさＨ１に基づいて袋体２の状態を判定する第２状態判定部７０ｂと、を備える。

また、本実施形態の袋体検査方法によれば、粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋２ａと、内袋２ａの外側を覆う外袋２ｂと、を有する袋体を検査する袋体検査方法であって、袋体２が載置される袋体載置部２０に袋体２を載置する袋体載置工程と、袋体載置部２０に対して上下方向に移動自在であり、袋体載置工程において袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体または一部に当接する第１当接部材４１および第２当接部材４３を有し、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する第１押圧力付与工程と、第１押圧力付与工程によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、袋体２と押圧力付与部４０との関係から得られる物理量を検出する物理量検出工程と、第１押圧力付与工程において袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、物理量検出工程において検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて袋体２の状態を判定する第１状態判定工程と、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与する第２押圧力付与工程と、第２押圧力付与工程において袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、袋体２における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさＨ１を検出する高さ検出工程と、第２押圧力付与工程において袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、高さ検出工程において検出される袋体２における押圧力が付与される部分以外の部分の高さＨ１に基づいて袋体２の状態を判定する第２状態判定工程と、を備える。

これにより、内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容部および空気の漏れが生じていない良好な状態、内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で僅かに漏れが生じている不良な状態、または、内袋２ａの口部分２ａ１に封止がなされていない箇所を有する不良な状態を判別することが可能となるので、外部から視認不能な外袋２ｂの内側における収容物の収容状態の良否を確実に識別することが可能となる。

また、本実施形態の袋体検査装置によれば、押圧力付与部４０は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与している状態の第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を固定可能であり、物理量検出部は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して作用する押圧力付与部４０の押圧力を検出する押圧力検出部５０であり、第１状態判定部７０ａは、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して所定の押圧力を作用させた状態で第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を固定した後、押圧力検出部５０によって検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定する。

また、本実施形態の袋体検査方法によれば、第１押圧力付与工程は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与している状態の第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を固定し、物理量検出工程は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して付与される押圧力付与部４０の押圧力を検出し、第１状態判定工程は、第１押圧力付与工程において袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与した状態で第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を固定した後、物理量検出工程において検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定する。

これにより、袋体２に付与される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定することが可能となるので、袋体２の重量を計測する重量計等の簡単な構成によって袋体２の状態を判定することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、本実施形態の袋体検査装置によれば、第１状態判定部７０ａによる袋体２の状態の判定を実行した後、第２状態判定部７０ｂによる袋体２の状態の判定を実行する制御部７０を備える。

また、本実施形態の袋体検査方法によれば、第２状態判定工程は、第１状態判定工程を実行した後に行われる。

これにより、押圧力付与部４０によって袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与する第１状態判定の後、押圧力付与部４０によって袋体２の一部に対して押圧力を付与する第２状態判定を行うので、第１状態判定部７０ａによる判定において、内袋２ａから漏れ出す空気がある場合にその空気を漏出させて、内袋２ａと外袋２ｂとの間の隙間を無くすことができるので、第２状態判定部７０ｂによる判定を正確に行うことが可能となる。

図８は、本発明の他の実施形態を示すものであり、第１状態判定を説明する要部側面図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

本実施形態の押圧力付与部４０は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面の全体に対して第１当接部材４１および第２当接部材４３が付与する押圧力を保持可能である。

また、物理量検出部は、袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２を検出するための位置検出部５１である。位置検出部５１は、例えば、レーザ変位センサが用いられる。

以上のように構成された袋体検査装置１において、第１状態判定部７０ａは、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、位置検出部５１によって検出される袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定する。

詳述すると、位置検出部５１によって検出される第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２の低下量が所定量以下である場合には、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容物および空気の漏れが生じていない良好な状態、または、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止がなされていない箇所を有し、第１当接部材４１および第２当接部材４３が袋体２の収容物を押圧している不良な状態であると判定することができる。

また、位置検出部５１によって検出される第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２の低下量が所定量より大きい場合には、袋体２の内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で僅かに漏れが生じている不良な状態であると判定することができる。

このように、本実施形態の袋体検査装置および袋体検査方法によれば、前記実施形態と同様に、内袋２ａの口部分２ａ１が所定の品質で封止され、内袋２ａから収容部および空気の漏れが生じていない良好な状態、内袋２ａの口部分２ａ１の封止が不完全で僅かに漏れが生じている不良な状態、または、内袋２ａの口部分２ａ１に封止がなされていない箇所を有する不良な状態を判別することが可能となるので、外部から視認不能な外袋２ｂの内側における収容物の収容状態の良否を確実に識別することが可能となる。

また、本実施形態の袋体検査装置によれば、押圧力付与部４０は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して第１当接部材４１および第２当接部材４３が付与する押圧力を保持可能であり、物理量検出部は、袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を検出する位置検出部５１であり、第１状態判定部７０ａは、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、位置検出部５１によって検出される袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定する。

また、本実施形態の袋体検査方法によれば、第１押圧力付与工程は、袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持し、物理量検出工程は、袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の上下方向の位置を検出し、第１状態判定工程は、第１押圧力付与工程によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、物理量検出部によって検出される袋体載置部２０に対する第１当接部材４１および第２当接部材４３の高さＨ２の時間の経過による変化量に基づいて、袋体２の状態を判定する。

これにより、前記実施形態で示した押圧力検出部５０を必要とすることなく、所定の押圧力で袋体２を押圧する第１当接部材４１および第２当接部材４３の袋体載置部２０に対する高さＨ２を、小型の部品である位置検出部５１によって検出することによって袋体２の状態を判定することができるので、袋体検査装置１の小型化を図ることが可能となる。

尚、前記実施形態では、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与した状態で、物理量検出部によって検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて袋体２の状態を判定する第１状態判定部７０ａと、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さ方向の大きさＨ１に基づいて袋体２の状態を判定する第２状態判定部７０ｂと、を備えるものを示したが、これに限られるものではない。押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の全体に対して押圧力を付与した状態で、物理量検出部によって検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて検査を行う検査者が袋体２の状態を判定し、押圧力付与部４０によって袋体載置部２０に載置された袋体２の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、高さ検出部６０によって検出される袋体２の高さ方向の大きさＨ１に基づいて検査者が袋体２の状態を判定するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、水酸化アルミニウムまたはアルミナが収容された袋体の状態を検査するものを示したが、収容物は粉状体または粒状体であればよく、水酸化アルミニウムやアルミナに限られるものではない。

１ 袋体検査装置
２ 袋体
２ａ 内袋
２ｂ 外袋
２０ 袋体載置部
４０ 押圧力付与部
４１ 第１当接部材
４３ 第２当接部材
５０ 押圧力検出部
５１ 位置検出部
６０ 高さ検出部
７０ 制御部
７０ａ 第１状態判定部
７０ｂ 第２状態判定部

Claims (9)

1. 粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋と、前記内袋の外側を覆う外袋と、を有する袋体を検査する袋体検査装置であって、
   前記袋体が載置される袋体載置部と、
   前記袋体載置部に対して上下方向に移動自在であり、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に当接する当接部材を有し、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部と、
   前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記袋体と前記押圧力付与部との関係から得られる物理量を検出する物理量検出部と、
   前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさを検出する高さ検出部と、を備える
   袋体検査装置。
2. 前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与した状態で、前記物理量検出部によって検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて前記袋体の状態を判定する第１状態判定部と、
   前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、前記高さ検出部によって検出される前記袋体の高さ方向の大きさに基づいて前記袋体の状態を判定する第２状態判定部と、を備える
   請求項１に記載の袋体検査装置。
3. 前記押圧力付与部は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与している状態の前記当接部材の上下方向の位置を固定可能であり、
   前記物理量検出部は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与される前記押圧力付与部の押圧力を検出する押圧力検出部であり、
   前記第１状態判定部は、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与した状態で前記当接部材の上下方向の位置を固定した後、前記押圧力検出部によって検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する
   請求項２に記載の袋体検査装置。
4. 前記押圧力付与部は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して前記当接部材が付与する押圧力を保持可能であり、
   前記物理量検出部は、前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置を検出する位置検出部であり、
   前記第１状態判定部は、前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、前記位置検出部によって検出される前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する
   請求項２に記載の袋体検査装置。
5. 前記第１状態判定部による前記袋体の状態の判定を実行した後、前記第２状態判定部による前記袋体の状態の判定を実行する制御部を備える
   請求項２乃至４のいずれか１項に記載の袋体検査装置。
6. 粉状体または粒状体からなる収容物と共に気体が収容された内袋と、前記内袋の外側を覆う外袋と、を有する袋体を検査する袋体検査方法であって、
   前記袋体が載置される袋体載置部に前記袋体を載置する袋体載置工程と、
   前記袋体載置部に対して上下方向に移動自在であり、前記袋体載置工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に当接する当接部材を有し、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体または一部に対して押圧力を付与する押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する第１押圧力付与工程と、
   前記第１押圧力付与工程によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記袋体と前記押圧力付与部との関係から得られる物理量を検出する物理量検出工程と、
   前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して押圧力を付与する際に、前記物理量検出工程において検出される物理量の時間の経過による変化量に基づいて前記袋体の状態を判定する第１状態判定工程と、
   前記押圧力付与部によって前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する第２押圧力付与工程と、
   前記第２押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与する際に、前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さ方向の大きさを検出する高さ検出工程と、
   前記第２押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の一部に対して押圧力を付与した状態で、前記高さ検出工程において検出される前記袋体における押圧力が付与される部分以外の部分の高さに基づいて前記袋体の状態を判定する第２状態判定工程と、を備える
   袋体検査方法。
7. 前記第１押圧力付与工程は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与している状態の前記当接部材の上下方向の位置を固定し、
   前記物理量検出工程は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与される前記押圧力付与部の押圧力を検出し、
   前記第１状態判定工程は、前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して所定の押圧力を付与した状態で前記当接部材の上下方向の位置を固定した後、前記物理量検出工程において検出される押圧力の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する
   請求項６に記載の袋体検査方法。
8. 前記第１押圧力付与工程は、前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持し、
   前記物理量検出工程は、前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置を検出し、
   前記第１状態判定工程は、前記第１押圧力付与工程において前記袋体載置部に載置された前記袋体の上面側の全体に対して付与する押圧力を保持した状態で、前記物理量検出工程において検出される前記袋体載置部に対する前記当接部材の上下方向の位置の時間の経過による変化量に基づいて、前記袋体の状態を判定する
   請求項６に記載の袋体検査方法。
9. 前記第２状態判定工程は、前記第１状態判定工程を実行した後に行われる
   請求項６乃至８のいずれか１項に記載の袋体検査方法。

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