CN103692472B - 一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机,包括机架、计米轮、压紧装置和切割机,所述切割机设有自动切割系统,还设有与自动切割系统信号连接的检测集成系统。切割机与检测集成系统进行数据交换,切割机能准确地计算出当前管材长度,并能正确运算出合格品的切割次数与不合格品的切割次数。本发明自动分类切割管材、经济效益好,减少了后续的对不合格产品的挑选和处理工序,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及管材自动切割机,尤其涉及一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机。
背景技术
目前,国内的塑料管材切割机的控制系统都是基于手动或自动控制。手动控制时,可以完成一些测试动作或完成一个完整的管材切割动作;而自动控制时,切割机配合机架上的计米轮、压紧装置、切割装置和旋转编码器。对管材长度实行计长运算,到预先设定的切割长度时,切割机自动进行切割。实行了整个自动控制过程。但对于管材生产线而言,生产线日夜工作,连续生产,难免会出现管材厚度异常的情况;当出现不合格产品时,现在的切割机没有办法做出合理的判断,还是按照合格产品进行切割,切割长度不变。当生产大批的管材时,人工很难挑选出不合格品,而且工作量很大。以至于不合格品流入下一工序,甚至市场,给企业和社会造成很大损失。
中国专利申请号为201220186210.0的实用新型专利公开了一种塑料管材自动切割机,该切割机针对现有管材切割机自动化程度不高,直接影响了劳动生产效率的问题。它包括机架和沿管材运动方向设置于机架上的计米轮、压紧装置和切割装置,它还包括一自动控制系统,自动控制系统包括控制器、与控制器电连接的旋转式光电编码器、刀片电动机、直线进给电动机和周转电动机,刀片电动机、直线进给电动机和周转电动机的输出轴与切割装置的切割刀片连接,旋转式光电编码器与计米轮信号连接。但是,该切割机不能实现自动分类切割废管的问题,需要改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种可自动分类切割管材、经济效益好的基于嵌入式集成系统的管材自动切割机。
为了实现上述目的,采用的技术方案如下:
一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机,包括机架、计米轮和压紧装置,所述切割机设有自动切割系统,此外,还设有与自动切割系统信号连接的检测集成系统。自动切割系统与检测集成系统进行数据交换,并做出动作。
进一步地,所述检测集成系统包括整线集成系统和管材外径检测仪,所述整线集成系统与管材外径检测仪信号连接;所述自动切割系统与整线集成系统信号连接。所述管材外径检测仪检测管材外径,检测到不合格产品时,反馈数据给所述整线集成系统,所述述整线集成系统接收并反馈给自动切割系统,所述自动切割系统接收到信号并作出响应,计算当前管材合格品的长度,并运算出合格产品的切割次数。
进一步地,所述自动切割系统设有PLC和编码器,所述PLC通过MODBUS通讯与整线集成系统连接;所述整线集成系统设有主PLC,所述主PLC与自动切割系统和管材外径检测仪连接。本发明通过MODBUS通讯将整个切割控制程序嵌入到整线集成系统中,而整线集成系统与管材外径检测仪进行数字信号交换,管材外径检测仪检测到质量不合格的产品报警时,发出管材质量不合格报警输入信号到整线集成系统中的主PLC,主PLC把报警输入信号发送到自动切割系统中的PLC,所述的自动切割系统根据主PLC发过来的报警输入信号进行运算,自动切割系统即时记下编码器当前值A(即当前管材超过切割刀的长度),由已知管材检测点与切割刀的距离B及合格管材的切割长度C,便可以计算出切割合格品所剩余的次数D=[B-(C-A)]/C。然后通过程序指令对D进行取整数处理(小数点后面的长度属于不合格产品)。当切割机完成D次后,自动切换到不合格产品长度切割。当管材外径检测仪检测到管材变成合格品时,切割机以相同的方法进行运算,自动切换到合格产品的切割长度切割。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明通过检测集成系统自动分类切割管材,对不合格产品进行分辨处理,其经济效益好,减少了后续的对不合格产品的挑选和处理工序,提高生产效率。
说明书附图
图1为本发明的控制系统示意图;
图2为本发明控制程序运算算法示意图,其中,1、管材;2、管材外径监测点;3、切割点。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作出进一步地详细阐述,但实施例并不对本发明做任何形式的限定。
实施例1
如图1所示,一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机,包括机架、计米轮和压紧装置,所述切割机设有自动切割系统,此外,还设有与自动切割系统信号连接的检测集成系统。所述检测集成系统包括整线集成系统和管材外径检测仪,所述整线集成系统与管材外径检测仪信号连接;所述自动切割系统与整线集成系统信号连接。选用CTS-266PLC通过MODBUS通讯2(MODBUS通讯2是一种标准公开的通信协议),将整个切割控制程序嵌入到整线集成系统中,而整线集成系统CTS7-266与管材外径检测仪进行数字信号交换。当管材外径检测仪检测到质量不合格的产品报警时,发出管材质量不合格报警输入信号到CTS7-266,即通过通讯发给切割机一个管材外径报警信号。
如图2所示,自动切割系统根据主PLC发过来的报警输入信号进行运算,自动切割系统即时记下编码器当前值A(即当前管材超过切割刀的长度),由已知管材外径监测点8与切割刀的距离B及合格管材的切割长度C,便可以计算出切割合格品的所剩余的次数D=[B-(C-A)]/C。然后通过程序指令对D进行取整数处理(小数点后面的长度属于不合格产品)。当切割机完成D次后,自动切换到不合格产品长度切割。当管材外径检测仪检测到管材变成合格品时,切割机以相同的方法进行运算,自动切换到合格产品的切割长度切割。
该切割机的控制方法是切割机与检测集成系统的数据交换,及切割机能准确地计算出当前管材长度,并能正确运算出合格品的切割次数与不合格品的切割次数。当上游检测到不合格产品时,切割机通过整个检测集成系统接收到信号并作出响应,计算出当前管材合格品的长度,并运算出合格产品的切割次数。切割完合格产品后,自动切换到不合格切割长度进行切割。待上游产品重新生成合格产品后,检测集成系统再给一个合格品的信号给切割机,切割机再按合格品长度切割。这样便可以自动区分出合格品与不合格品,工人只要根据长度便可挑选出不合格品。从而保证了下工序不会出现不合格品的情况。
Claims (1)
1.一种基于嵌入式集成系统的管材自动切割机,包括机架、计米轮和压紧装置,所述切割机设有自动切割系统,其特征在于,还设有与自动切割系统信号连接的检测集成系统,所述检测集成系统包括整线集成系统和管材外径检测仪,所述整线集成系统与管材外径检测仪信号连接,所述自动切割系统与整线集成系统信号连接,所述自动切割系统设有PLC和编码器,所述PLC通过MODBUS通讯与整线集成系统连接,所述整线集成系统设有主PLC,所述主PLC与自动切割系统和管材外径检测仪连接,所述整线集成系统与管材外径检测仪进行数字信号交换,管材外径检测仪检测到质量不合格的产品报警时,发出管材质量不合格报警输入信号到整线集成系统中的主PLC,主PLC把报警输入信号发送到自动切割系统中的PLC,所述的自动切割系统根据主PLC发过来的报警输入信号进行运算,自动切割系统即时记下编码器当前管材超过切割刀的长度值A,由已知管材检测点与切割刀的距离B及合格管材的切割长度C,计算出切割合格品所剩余的次数D=[B-(C-A)]/C,并对D进行取整数处理,当切割机完成D次后,自动切换到不合格产品长度切割,当管材外径检测仪检测到管材变成合格品时,切割机以相同的方法进行运算,自动切换到合格产品的切割长度切割。
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