JP2005144642A - シート体の加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コーナーカットを施したＸレイフィルムを生産するときに、切り屑等が付着したＸレイフィルムが生産されるのを防止する。
【解決手段】 集積部の上流側のゲート部７６には、揺動コンベヤ８２が設けられ、この揺動コンベヤによってＸレイフィルム１２を廃棄トレイ９０へ案内して廃棄可能となっている。また、揺動コンベヤの上流側には、コンベヤ９２とコンベヤ７８の間に、光源９６と受光器９８が設けられており、コンベヤ９２からコンベヤ７８へ搬送されるＸレイフィルムに、光源から所定波長の光が照射され、Ｘレイフィルムを透過した光が、受光器によって受光される。検出制御部１００が、受光器の受光量からＸレイフィルムに切り屑が付着しているか否かを判定し、切り屑が付着しているときに揺動コンベヤを作動し、該当するＸレイフィルムを廃棄する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ウエブ状のシート材を所定長さに切断してシート体を生産するときに、シート体の角部を切り落として丸めるコーナーカットを施すシート体の加工装置に関する。

医療用感光材料には、熱現像感光材料等をシート状に形成したＸレイフィルムなどがある。Ｘレイフィルムなどのシート体は、所定幅に裁断されて形成されたロールからウエブを引き出しながら、所定長さに切断して形成される。

このシート状のＸレイフィルムは、四隅の角を切り落として丸めるコーナーカットが施されて製品化される。Ｘレイフィルムのコーナーカットは、ウエブを搬送しながら所定長さに切断するときに、角部を丸めてカットするようにしている。

ところで、Ｘレイフィルムのコーナーカットを行うことにより、切り屑が発生する。Ｘレイフィルムは、この切り屑が表面に付着した状態で画像露光されると、現像後の現れる画像に切り屑の影が現れてしまうなどして、露光画像の正確な再現が困難となってしまう。また、Ｘレイフィルムに付着していた切り屑が、Ｘレイフィルムの現像処理を行うときに、自動現像装置に入り込むと、装置の故障等を引き起こしてしまう。

ここから、シートフィルムを切断する下刃を形成するダイにサクションを接続し、切り屑をこのサクションによって吸引して廃棄することにより、切り屑が飛び散ったりシートフィルムに付着してしまうのを防止する提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。

また、この提案では、シートフィルムを切断するときに上下刃の接触直後に吸引を行うことにより、切断不良や切り口が悪くなるなどの品質低下の発生を防止するようにしている。

しかしながら、切り屑を吸引するだけでは、切り屑が除去しきれないことがあり、吸引されなかった切り屑がＸレイフィルムの表面に付着してしまうことがある。すなわち、切り屑を吸引するだけでは、必ずしも切り屑を確実に除去して、Ｘレイフィルムの表面に付着してしまうのを防止し得ないことがある。

また、Ｘレイフィルムを搬送しながら、切断及びコーナーカットを施すときに、Ｘレイフィルムに搬送ムラが生じると、Ｘレイフィルムの搬送方向の先端側に、ツノ状の突部が生じてしまうことがある。この突部は、Ｘレイフィルムの外観品質を損ねることは勿論、画像露光や現像処理時などにＸレイフィルムに搬送不良等を生じさせることがあるなど、Ｘレイフィルムの製品品質の低下を招いてしまうことがある。
特開平５−１６０９９号公報

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、所定長さに切断しながらコーナーカットを施したＸレイフィルム等のシート体を生産するときに、切り屑のシート体への付着、突起部の発生等の加工不良を除去して高品質のシート体を生産するシート体の加工装置を提案することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１の発明は、ウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、を含むシート体の加工装置であって、前記第１及び第２の切断手段によって切断されて形成された前記シート体を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段に対向して設けられて搬送手段によって搬送される前記シート体へ向けて送風することによりシート体上の付着物を除去する除去手段と、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、第１の切断手段によってウエブを切断するときに、切り離すウエブ（シート体）の幅方向の両端部にコーナーカットを施す。これにより、ウエブの先端には、幅方向の両側に突起部が残る。第２の切断手段は、このウエブの先端の幅方向の両端部にコーナーカットを施すときに、この突起部を切除する。これにより、切除された突起部が切り屑となる。

ここで、請求項１の発明では、第１及び第２の切断手段によって形成されたシート体を載置して搬送する搬送手段に対向して、除去手段を設け、搬送手段によって搬送されるシート体へ向けて風を吹きつける。

これにより、シート体の上面に切り屑が載ってしまっているときに、この切り屑をシート体の上面から吹き飛ばして除去することができる。なお、このような本発明においては、第２の切断手段によってウエブを切断するときに生じる切り屑を、第２の切断手段の切断タイミングに合わせて吸引する吸引手段を設けることが好ましく、これにより、多量の切り屑が飛散してしまうのを防止することができる。

請求項２の発明は、前記除去手段が、前記搬送手段によって搬送される前記シート体の表面でかつ搬送方向の上流側へ向けて送風するファンを含むことを特徴とする。

この発明によれば、ファンによってシート体の表面へ風を吹き付けるときに、シート体の搬送方向の上流側へ向ける。これにより、シート体の表面から除去した切り屑がシート体に載っても、再度、吹き飛ばすことができるので、シート体の表面に載っている切り屑を確実に除去して、切り屑の載っていないシート体を送出すことができる。

請求項３に係る発明は、光透過性のウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、を含むシート体の加工装置であって、前記第１及び第２の切断手段によって切断されて形成された前記シート体を載置して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記シート体へ向けて所定波長の光を照射する光源と、前記光源から照射されて前記シート体を透過した光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光手段と、前記受光手段によって受光した前記透過光量に基づいて前記シート体上の付着物を検出する検出手段と、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、シート体がフィルム等の光透過性を有するときに、光源からシート体へ向けて照射し、透過光を受光手段によって受光する。なお、光源と受光手段は、シート体の幅方向に沿った透過量の変化を検出できるものであれば良い。

検出手段は、受光手段の受光量に基づいて、シート体に付着している切り屑等の付着物を検出する。このとき、検出手段は、付着物によって光の透過量が変化することから、付着物が付着しているシート体を検出する。

これにより、切り屑が付着しているシート体を確実に検出して、切り屑が付着しているシート体が送り出されるのを防止することが可能となる。

また、本発明のシート体の加工装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記シート体を廃棄する廃棄手段を含むことを特徴とする。

この発明によれば、廃棄手段が、検出手段によって検出されたシート体を廃却する。これにより、第１及び第２の切断手段によってウエブを切断するときに発生する切り屑が付着したシート体が送出されるのを確実に防止することができる。

このような本発明では、前記廃棄手段が、廃棄する前記シート体を集積する廃棄トレイと、前記搬送手段による前記シート体の搬送路を前記廃棄トレイへ向けて切り換えて分岐する分岐手段と、を含み、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分岐手段を作動するものであっても良い。

請求項５に係る発明は、ウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、前記ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、を含むシート体の加工装置であって、搬送方向先端部に前記第２の切断手段による切り残しが生じた加工不良のシート体を検出する加工不良検出手段と、前記加工不良検出手段によって検出されたシート体を廃棄する廃棄手段と、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、ウエブの搬送不良等によって第２の切断手段の切断位置が狂うと、シート体の先端には、幅方向の両端部に切り残しが生じて突起部が部分的に残る加工不良が発生する。

ここから、加工不良検出手段は、シート体の搬送方向の先端の切り残しを検出し、廃棄手段は、切り残しが検出されたシート体を廃棄する。

これにより、突起部が残ったシート体が加工品として送り出されてしまうのを確実に防止することができる。

このような本発明においては、前記加工不良検出手段が、前記シート体の搬送方向先端部の画像を読み取る撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像から前記切り残しの有無を判定する判定手段と、を含むことができる。

この発明によれば、撮像手段を用いて、シート体の先端部の画像を撮影し、例えば、この撮影画像が適正に切断されたシート体の画像と一致するか否かから、切り残しのあるシート体を検出する。

また、本発明は、前記シート体の搬送方向先端の幅方向の中間部を揃えて集積する集積手段を含むときに、前記加工不良検出手段が、前記集積手段に集積されたシート体から切り残しが生じたシート体が含まれるか否かを検出するものであっても良い。

このときには、前記集積手段によって集積した前記シート体を包装して包装体を形成する包装手段を含むときに、前記廃棄手段として、前記包装手段によって形成された包装体を抜き取る抜取り手段を用いることができる。

以上説明したように本発明のシート体の加工装置によれば、シート体を載置して搬送する搬送手段に対向して、除去手段を設けることにより、シート体の表面に載っている切り屑等を確実に除去することができる。また、本発明のシート体の加工装置では、付着物が付着しているシート体を確実に検出して廃棄することができる。

これにより、切り屑等が付着したシート体を確実に廃棄して、切り屑等が付着していない高品質のシート体を生産することができるという優れた効果が得られる。

また、本発明のシート体の加工装置は、搬送不良等に起因する切り残しなどの加工不良が生じたシート体を的確に廃却することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態のを説明する。図１には、本実施の形態に適用したフィルム生産システム１０の概略構成を示している。このフィルム生産システム１０は、所定サイズのシート状のＸレイフィルム１２を生産する。また、フィルム生産システム１０は、加工したシート状のＸレイフィルム１２を、所定枚数ずつ束ねて、包装材１４によって遮光包装を施し、出荷用の製品体となる包装体１６を生産する。

なお、本実施の形態では、シート体の一例として熱現像感光材料の一種であるＸレイフィルム１２を例に説明する。このＸレイフィルム１２は、ＰＥＴ等の光透過性の支持体の表面に感光層が形成された一般的構成となっている。

また、フィルム生産システム１０において生産された包装体１６は、マガジン等に積み込まれて保管される。また、包装体１６（Ｘレイフィルム１２）の出荷時には、マガジンから取出した包装体１６を、所定数ずつ箱詰めされる。

フィルム生産システム１０は、切断部１８、集積部２０及び当てボール装着部２２を含んでいる。また、フィルム生産システム１０には、当てボール装着部２２の下流側に、包装部２４が設けられ、包装部２４で生産された包装体１６が、図示しないマガジンに搭載されて、保管スペースへ搬送される。

フィルム生産システム１０の上流側では、Ｘレイフィルム１２の原反を生産すると共に、この原反を所定幅に裁断して形成したウエブ２６をロール状に巻き取ってスリットロール２８が生産される。フィルム生産システム１０に設けている切断部１８には、スリットロール２８が、スキッド３０に搭載された状態で搬送されて装填される。

切断部１８は、このスキッド３０のスリットロール２８からウエブ２６を引き出しながら搬送し、所定長さに切断することによりシート状のＸレイフィルム１２を形成する。すなわち、スリットロール２６は、幅寸法が、生産するＸレイフィルム１２の幅寸法となっており、切断部１８では、このウエブ２６を長手方向に沿って搬送しながら、Ｘレイフィルム１２の長さ寸法（長手方向の寸法）に応じて切断することにより、所定の幅寸法及び長さ寸法（所定サイズ）のＸレイフィルム１２を生産する。

切断部１８によってウエブ２６を切断して形成されたＸレイフィルム１２は、集積部２０へ搬送される。集積部２０では、このＸレイフィルム１２を、図示しないトレイに、予め設定している枚数（例えば、５０枚〜２００枚などのサイズに応じて設定している枚数）ずつ集積して、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを形成する。

一方、集積部２０の下流側に設けられている当てボール装着部２２には、予め厚紙の打ち抜き等によって所定形状に形成されている当てボール３２が装填されている。当てボール装着部２２では、集積部２０によってＸレイフィルム１２を集積して形成した束１２Ａを取り出し、この束１２Ａを当てボール３２によって囲うことにより、Ｘレイフィルム１２の冊３４を形成する。

当てボール装着部２２は、このＸレイフィルム１２の冊３４を、所定のタイミングで包装部２４へ受け渡す。

包装部２４には、長尺の包装材１４をロール状に巻き取った包装材ロール３６が、図示しないコンテナに収容された状態で装填されており、包装部２４は、この包装材ロール３６から包装材１４を引き出す。

包装部２４は、包装材ロール３６から引き出した包装材１４と、当てボール装着部２２から送り込まれたＸレイフィルム１２の冊３４を搬送しながら、包装材１４によって冊３４を包み込む。このときに、包装部２４は、冊３４を包んだ包装材１４の幅方向の両端部を重ね合わせて接合し、センターシールを形成することにより包装材１４を筒状とする。

この後、包装部２４は、冊３４を包んだ包装材１４を、冊３４を挟んだ両側で切断すると共に、その切り口を接合することにより、冊３４を包装材１４によって密封する。また、包装部２４では、このときに形成される前フィレ部と後フィレ部を折り返し、図示しないラベルを貼付することにより、前フィレ部と後フィレ部を止めることにより、Ｘレイフィルム１２の冊３４を包装材１４で密封包装した包装体１６を生産する。

なお、包装部２４の下流側には、抜き取り部３８が設けられており、欠陥が生じたＸレイフィルム１２を収容している包装体１６や、サンプリング用の包装体１６の抜き取り等が行われるようになっている。

ところで、図１に示すように、切断部１８には、ウエブ２６の搬送方向に沿って、カッター４０、４２が対で配置されている。なお、以下では、ウエブ２６の搬送方向であるＸレイフィルム１２の搬送方向を矢印Ａ方向で示している。

図２に示すように、カッター４０は、上刃４４と下刃４６によって形成され、カッター４２は、上刃４８と下刃５０によって形成されている。切断部１８では、例えば、上刃４４、４８を回転させると共に、下刃４６、５０をウエブ２６の搬送方向に沿って往復移動させて、上刃４４と下刃４６及び上刃４８と下刃５０がウエブ２６の搬送路上で交差するときに、ウエブ２６を切断する。

これにより、切断部１８では、ウエブ２６を搬送しながらカッター４０、４２によるウエブ２６の切断が可能となっている。

カッター４０は、ウエブ２６を幅方向に沿って切断するようになっており、切断部１８では、ウエブ１２を、所定量（Ｘレイフィルム１２の長さに応じた量）搬送する毎に、カッター４０によってウエブ２６を切断することにより、所定サイズのＸレイフィルム１２を生産する。

このカッター４０の上刃４４は、ウエブ２６の搬送方向の上流側の両端部が、所定径で湾曲された湾曲部４４Ａが形成されている。また、カッター４０の下刃４６には、上刃４４の湾曲部４４Ａに対向して、ウエブ２６の幅方向の両端部が、搬送方向の下流側へ向けて突出するように湾曲された湾曲部４６Ａが形成されている。

これにより、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示すように、切断部１８のカッター４０によって切断されたウエブ２６の先端部は、幅方向の両側に、搬送方向下流側へ突出した突起部２６Ａが形成される。

また、カッター４０によって切り離されたウエブ２６は、略矩形のシート状となる。以下では、カッター４０によって切り離された部分を含めてＸレイフィルム１２とする。

カッター４０によってウエブ２６から切り離されたＸレイフィルム１２は、搬送方向上流側の端部の幅方向の両側が円弧状に形成される。すなわち、Ｘレイフィルム１２は、カッター４０によって搬送方向上流側の端部にコーナーカットが施される。

図２に示すように、カッター４２の上刃４８は、ウエブ２６（Ｘレイフィルム１２）の幅方向の両端部のそれぞれに対向する刃部４８Ａが形成され、下刃５０には、上刃４８の刃部４８Ａに対向する刃部５０Ａが形成されている。

刃部４８Ａは、平面形状が略Ｌ字形状に形成され、ウエブ２６の搬送方向上流側へ向けて凹状に湾曲されている。また、刃部５０Ａは、刃部４８Ａに対向して、ウエブ２６の搬送方向下流側の面が凸状に湾曲されている。

切断部１８では、カッター４０によって切断されたウエブ２６の先端部が、カッター４２に対向するタイミングでカッター４２を作動させる。すなわち、切断部１８では、ウエブ２６を、カッター４０による切断位置に沿ってカッター４２によって切断する。

このときに、切断部１８では、ウエブ２６の先端部の幅方向の両端部をカッター４２によって所定径に湾曲させる。

これにより、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、ウエブ２６の先端は、コーナーカットが施される。

このように、フィルム生産システム１０に設けている切断部１８では、カッター４０、４２によってウエブ２６を所定長さに切断することにより、四隅にコーナーカットが施されたシート状のＸレイフィルム１２を生産する。

なお、図３（Ａ）は、ウエブ２６の所定位置をカッター４０によって切断した状態を示し、図３（Ｂ）は、ウエブ２６をカッター４０、４２によって切断した状態を示す。また、切断部１８では、カッター４２より下流側のＸレイフィルム１２の搬送速度が、カッター４０より上流側のウエブ２６の搬送速度よりも速くなっており、これにより、切断部１８では、カッター４０、４２によって切断したＸレイフィルム１２をウエブ２６から引き離すようにしており、図３（Ｃ）は、カッター４０、４２によって切断したウエブ２６とＸレイフィルム１２を引き離した状態を示している。

一方、カッター４０によってウエブ２６に形成された突起部２６Ａを、カッター４２によってウエブ２６（Ｘレイフィルム１２）から切除することにより、切り屑５２が発生する。すなわち、カッター４２によってウエブ２６から切除された突起部２６Ａが切り屑（チップ）５２となる。

ここから、図２に示すように、切断部１８には、カッター４２の下刃５０に、一対の吸引パイプ５４が連結されており、この吸引パイプ５４の吸引口５６が、刃部５０Ａのそれぞれに隣接して開口している。

吸引パイプ５４には、図示しない負圧源によって発生された負圧が供給されるようになっており、これにより、吸引口５６から切り屑５２を吸引可能となっている。

切断部１８では、カッター４２の作動タイミングに合わせて、吸引パイプ５４に負圧を供給し、Ｘレイフィルム１２の搬送やカッター４２による切り口の損傷を防止しながら、カッター４２が作動することにより発生する切り屑５２を、吸引口５６から吸引する。

これにより、切断部１８では、切り屑５２がＸレイフィルム１２に付着して持ち出されてしまうのを抑えるようにしている。なお、本実施の形態に適用した切断部１８では、一例として吸引口５６が、カッター４２によって切り取られる突起部２６Ａ（切り屑５２）の形状に応じて開口し、不必要に広い範囲を吸引してしまうことがないようにしている。

図１に示すように、切断部１８の下流側には、搬送部６０が設けられており、Ｘレイフィルム１２は、この搬送部６０を搬送されて集積部２０へ送り込まれる。

この搬送部６０には、カッター４０、４２によってウエブ２６を切断してＸレイフィルム１２を生産したときに発生し、除去しきれずにＸレイフィルム１２上に載ってしまっている切り屑５２を除去する除去装置６２が設けられている。

図４には、搬送部６０の要部の一例を示している。この搬送部６０には、コンベヤ６４が設けられ、このコンベヤ６４にコンベヤ６６が対向して配置されている。

コンベヤ６４は、対で配置されたローラ６４Ａの間に、無端の搬送ベルト６８が巻き掛けられ、コンベヤ６６は、対で配置されたローラ６６Ａの間に無端の搬送ベルト７０が巻き掛けられており、図示しない駆動手段の駆動力によって搬送ベルト６８、７０が回転駆動されるようになっている。

コンベヤ６４には、ローラ６４Ａの軸方向に沿った複数本の搬送ベルト６８が設けられており、コンベヤ６６には、搬送ベルト６８のそれぞれに対向して搬送ベルト７０が設けられている。

これにより、搬送部６０では、切断部１８から送り出されるＸレイフィルム１２を、コンベヤ６４の搬送ベルト６８と、コンベヤ６６の搬送ベルト７０との間で挟み、搬送ベルト６８、７０を回転駆動することにより、このＸレイフィルム１２を搬送するようになっている。

コンベヤ６６は、Ｘレイフィルム１２の搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて配置されており、コンベヤ６４の搬送ベルト６８は、上流側のコンベヤ６６と下流側のコンベヤ６６の間で露出されている。すなわち、コンベヤ６６は、コンベヤ６４の上流部及び下流部に対向して配置されており、コンベヤ６６の間では、Ｘレイフィルム１２が、搬送ベルト６８に載置されて搬送される。

なお、この間隔は、Ｘレイフィルム１２の長さよりも僅かに短くなっており、これにより、Ｘレイフィルム１２を、コンベヤ６４の搬送ベルト６８と、上流側又は下流側のコンベヤ６６の搬送ベルト７０との間で挟持して、確実に搬送できるようになっている。

一方、除去装置６２は、ファン７２を備えており、このファン７２が、コンベヤ６６の間でコンベヤ６４の搬送ベルト６８に対向して配置されている。

このファン７２は、モータ７４が駆動されることにより、コンベヤ６４の搬送ベルト６８へ向けて風を吹きつける。これにより、搬送ベルト６８上のＸレイフィルム１２は、ファン７２から吹き付けられる風によって搬送ベルト６８に押し付けられる。これと共に、Ｘレイフィルム１２の上面に切り屑５２が載っていると、この切り屑５２が吹き飛ばされて、Ｘレイフィルム１２の表面から除去される。

また、ファン７２は、Ｘレイフィルム１２の搬送方向上流側へ向けて僅かに傾斜させて風を吹き付けるようにしており、これにより、Ｘレイフィルム１２に付着していた切り屑５２が、再度、Ｘレイフィルム１２上に戻って付着しても、ファン７２によって吹き飛ばすことができるようにして、Ｘレイフィルム１２に付着して下流側に持ち出されるのを確実に防止するようにしている。なお、本実施の形態では、一例として、Ｘレイフィルム１２の表面に対して約２０°の角度で風を吹きつけるようにファン７２を配置している。

このように、搬送部６０では、Ｘレイフィルム１２の表面に付着している切り屑５２等の除去を図りながらＸレイフィルム１２を、集積部２０へ向けて搬送するようになっている。

一方、図１に示すように、集積部２０の上流側には、排出手段を形成するゲート部７６が設けられている。図５には、ゲート部７６の近傍の概略構成を示している。

ゲート部７６は、Ｘレイフィルム１２の搬送路を形成するコンベヤ７８、８０の間に、揺動コンベヤ８２が設けられている。揺動コンベヤ８２は、対で配置されたローラ８４Ａ、８４Ｂの間に、無端の搬送ベルト８６が巻き掛けられており、コンベヤ７８から送りこまれるＸレイフィルム１２を、搬送ベルト８６に載置して搬送し、コンベヤ８０へ送り出し可能となっている。

なお、揺動コンベヤ８２は、例えば、複数本の搬送ベルト８６が、ローラ８４Ａ、８４Ｂの軸方向に沿って所定間隔で配置され、コンベヤ７８は、対で配置したローラ７８Ａの間に複数本の搬送ベルト７８Ｂが巻き掛けられ、コンベヤ８０は、対で配置したローラ８０Ａ（一方の図示を省略）の間に複数本の搬送ベルト８０Ｂが巻き掛けえられた一般的構成となっている。

揺動コンベヤ８２には、揺動手段８８が設けられている。揺動手段８８は、ローラ８４Ａを軸に、ローラ８４Ｂ側が下方となるように、揺動コンベヤ８２を所定の角度に揺動する（図５の二点鎖線参照）。

また、ゲート部７６には、下方へ揺動した揺動コンベヤ８２に対向して、廃棄トレイ９０が設けられている。

これにより、揺動コンベヤ８２を揺動することにより、コンベヤ７８から揺動コンベヤ８２へ送り込まれるＸレイフィルム１２が、揺動コンベヤ８２によって廃棄トレイ９０に案内されて集積される。なお、揺動手段８８は、スリットロール２８を生産するまでに検出されたウエブ２６上の欠陥を含むＸレイフィルム１２が揺動コンベヤ８２へ送り込まれるときなどにも作動して、欠陥が生じたＸレイフィルム１２を廃棄トレイ９０へ集積するようになっている。

一方、コンベヤ７８の上流側には、コンベヤ９２が配置されている。なお、コンベヤ９２は、対で配置したローラ９２Ａ（図５では一方の図示を省略）に複数本の搬送ベルト９２Ｂを巻きかけた一般的構成を適用できる。また、このコンベヤ９２として、前記したコンベヤ６４を適用することもできる。

コンベヤ７８、９２の間には、所定の隙間が設けられており、コンベヤ９２によって搬送されるＸレイフィルム１２は、この隙間を通過してコンベヤ７８へ受け渡される。

このコンベヤ７８、９２の間には、チップ検出装置９４が設けられている。このチップ検出装置９４は、光源９６と、この光源９６から発せられた光を受光する受光器９８と、光源９６及び受光器９８を制御する検出制御部１００と、を備えている。

光源９６は、コンベヤ７８、９２の間で、Ｘレイフィルム１２の搬送路の下方側に、長手方向がＸレイフィルム１２の搬送方向と直交する方向であるＸレイフィルム１２の幅方向に沿って配置されている。また、光源９６は、例えばＸレイフィルム１２の幅方向に沿ったスリット状の射出口から所定波長の光を射出するようになっている。

これにより、光源９６は、コンベヤ７８、９２の間を通過するＸレイフィルム１２の幅方向に沿って、光源９６から射出された光が照射されるようになっている。

この光源９６は、Ｘレイフィルム１２が比較的感光し難い光として、波長が９５０ｎｍにピークのある光を発するようになっている。すなわち、フィルム生産システム１０で処理される医療用の熱現像感光材料であるＸレイフィルム１２は、波長が３００ｎｍ〜４００ｎｍ及び５００ｎｍ〜６００ｎｍの可視光に感光のピークがあり、ここから、ピーク波長が９５０ｎｍの光源９６を用いている。

なお、光源９６から発する光の波長は、これに限らず、Ｘレイフィルム１２に感光を生じない光であれば、任意の波長の光を適用することができる。

受光器９８は、コンベヤ７８、９２の間で、Ｘレイフィルム１２の搬送路の上方側に、光源９６に対向して配置されている。また、Ｘレイフィルム１２は、光透過性の支持体が用いられている。

これにより、光源９６から照射された光は、Ｘレイフィルム１２を透過して、受光器９８に受光される。

受光器９８は、光源９６から照射される波長の光に感度域を有するＣＣＤカメラ等が用いられ、光源９６から発せられてＸレイフィルム１２を透過した光を受光する。これにより、検出制御部１００には、受光器９８の受光量に応じた電気信号が入力される。

このとき、受光器９８では、例えば、Ｘレイフィルム１２の幅方向に沿った画像として読み込むことにより、検出制御部１００では、Ｘレイフィルム１２の幅方向に沿った任意の位置での光の透過量を検出可能となっている。なお、このような構成としては、受光器９８として、ＣＣＤラインセンサを用いても良く、また、光源９６がＸレイフィルム１２の幅方向に沿って光を走査しながら照射するものであっても良い。

Ｘレイフィルム１２は、僅かながら光を吸収する。このため、Ｘレイフィルム１２の有無によって受光器９８の受光量が変化するのは勿論、Ｘレイフィルム１２の厚さや、Ｘレイフィルム１２上での付着物の有無によっても受光器９８の受光量は変化する。

図６には、Ｘレイフィルム１２の搬送方向に沿った所定位置での、受光器９８の受光量の概略を示している。なお、図６では、縦軸が光量、横軸がＸレイフィルム１２の幅方向に沿った位置であり、領域Ｉ_Eが光源９６から光を発する光を受光器98で検出する範囲、領域Ｆ_EがＸレイフィルム１２となっている。

図６に示すように、受光器９８の検出する受光量は、Ｘレイフィルム１２が、光源９６と受光器98の間に入ることにより減少する。これにより、検出制御部１００では、Ｘレイフィルム１２が通過しているか否かの判断が可能となっている。

このとき、Ｘレイフィルム１２の表面に付着物等がなければ、受光器９８の受光量は、Ｘレイフィルム１２の幅方向に沿った変化が少ない（略一定）。

これに対して、Ｘレイフィルム１２の表面に切り屑５２等が付着していると、その部分の光透過率が低下し、これに伴って、受光器９８の受光量も低下する。すなわち、Ｘレイフィルム１２の表面に切り屑５２が載っていると、図６に二点鎖線で示すように、該当部分の受光量が大きく低下する。

図５に示すように、フィルム生産システム１０では、検出制御部１００の判定結果、すなわち、Ｘレイフィルム１２に付着している切り屑５２等を検出すると、この検出結果に基づいて揺動手段８８が作動する。このとき、揺動手段８８は、該当するＸレイフィルム１２の先端が揺動コンベヤ８２に達するタイミングで、揺動コンベヤ８２を揺動し、切り屑５２等の付着が検出されたＸレイフィルム１２を、廃棄トレイ９０へ案内して集積する。

これにより、フィルム生産システム１０では、欠陥や不良等が検出されずに、揺動コンベヤ８２を通過したＸレイフィルム１２のみが、集積部２０へ送られて集積される。

なお、集積部２０は、所定枚数ずつのＸレイフィルム１２を順次集積する任意の構成を適用でき、本実施の形態では詳細な説明を省略する。

当てボール装着部２２では、集積部２０で集積されて形成されたＸレイフィルム１２の束１２Ａを取出して、この束１２Ａを当てボール３２によってカバーして、冊３６を生産する。

図７には、当てボール装着部２２の一例を示している。この当てボール装着部２２は、シートハンドリングロボット１１０を備えている。このシートハンドリングロボット１１０は、基台１１２と、基台１１２上に取り付けられて基台１１２に対して回転及び屈曲自在となっているアーム１１４及び、アーム１１４の先端に設けられて、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを挟持して保持可能なチャック１１６と、を備えた汎用多軸ロボットとなっている。

このシートハンドリングロボット１１０は、集積部２０のトレイ１１８に集積されたＸレイフィルム１２の束１２Ａを、チャック１１６によって挟んで取出す。

トレイ１１８には、例えば、Ｘレイフィルム１２の搬送方向（矢印Ａ方向）側の先端に対向してストッパ１１８Ａが設けられている。このストッパ１１８Ａは、Ｘレイフィルム１２の幅方向の中間部に対向しており、Ｘレイフィルム１２は、搬送方向の先端がストッパ１１８Ａに当接されることにより、長手方向が搬送方向の先端を基準にして揃えられる。なお、トレイ１１８では、Ｘレイフィルム１２の幅方向も揃えるようになっており、このようなトレイ１１８は、任意の構成を適用することができる。

これにより、シートハンドリングロボット１１０は、Ｘレイフィルム１２の先端が所定位置となるようにチャック１１６によって把持する。

一方、図１及び図７に示すように、当てボール装着部２２には、カバーハンドリングロボット１２０が設けられている。図７に示すように、カバーハンドリングロボット１２０は、基台１２２上に、基台１２２に対して回転及び屈曲自在なアーム１２４が設けられた汎用多軸ロボットであり、アーム１２４の先端には、複数の吸盤を備えた吸着パッド１２６が設けられている。

カバーハンドリングロボット１２０は、当てボール装着部２２に積層されて装填されている当てボール３２を、吸着パッド１２６によって吸着保持して取出す。また、当てボール装着部２２では、カバーハンドリングロボット１２０と図示しない仮折り機を用いて、吸着パッド１２６によって吸着した当てボール３２を半箱状態に折り曲げる仮折りを施す。

また、カバーハンドリングロボット１２０は、仮折りした当てボール３２を吸着パッド１２６によって吸着し、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを保持しているシートハンドリングロボット１１０へ、この当てボール３２を受け渡す。

このとき、カバーハンドリングロボット１２０は、当てボール３２の所定位置に束１２Ａを重ねるようにして、当てボール３２をシートハンドリングロボット１１０へ受け渡し、シートハンドリングロボット１１０は、この当てボール３２と束１２Ａを重ねて挟持する。

この後に、当てボール装着部２２では、図示しない折込機によって当てボール３２を仮折り位置に沿って折り曲げて半箱形状することにより、Ｘレイフィルム１２の束１２Ａを、当てボール３２によって保護した冊３４を形成する。

シートハンドリングロボット１１０は、この冊３４を、包装部２４の所定位置に搬送して、包装部２４へ送り込むようにしている（図１参照）。

一方、当てボール装着部２２には、Ｘレインフィルム１２の切断不良を検出する不良検出装置１２８が設けられている。この不良検出装置１２８は、当てボール装着部２２の所定位置に配置されたＣＣＤカメラ１２８及び、ＣＣＤカメラ１２８によって撮影した画像から切断不良の生じたＸレイフィルム１２を検出する検出制御部１３２を備えている。

シートハンドリングロボット１１０は、集積部２０のトレイ１１８から取出した束１２ＡをＣＣＤカメラ１３０に対向させる。このとき、シートハンドリングロボット１１０は、Ｘレイフィルム１２の搬送方向の先端部を、ＣＣＤカメラ１３０に対向させるようにしている。

検出制御部１３２は、ＣＣＤカメラ１３０に対向した束１２Ａの周縁部の画像を読み取ると、読み取った画像を、例えば予め記憶している基準画像と比較することにより、周縁部の形状が異常なＸレイフィルム１２があるか否かを判定する。なお、不良検出装置１２８には、Ｘレイフィルム１２の感度が低い領域の波長の光を発する図示しない光源を備えており、この光源から照射した光の透過光又は反射光を受光することにより、束１２Ａの周縁部の画像を読み取るようになっている。

フィルム生産システム１０では、切断部１８、カッター４０、４２によってウエブ２６を切断するときに、ウエブ２６に搬送不良が生じると、ウエブ２６の先端部の適切な位置がカッター４２に対向しないことになる。

このとき、ウエブ２６の搬送量が少ないと、カッター４２によってウエブ２６（Ｘレイフィルム１２）の先端にコーナーカットを施すときに、突起部２６Ａが適切に切断されないことになる。

これにより、図８に示すように、Ｘレイフィルム１２には、突起部２６Ａの一部が残ったツノ部５２Ａが生じてしまう。このツノ部２６Ａは、Ｘレイフィルム１２の先端部を揃えて集積した束１２Ａから突出する。

すなわち、適正な長さで切断されたＸレイフィルム１２（図８に二点鎖線で示す）の中に、ツノ部５２Ａが生じたＸレイフィルム１２（図８で実線で示す）があると、束１２Ａからツノ部５２Ａが突出する。

当てボール装着部２２に設けている不良検出装置１２８では、ＣＣＤカメラ１３０の撮影画像から、束１２Ａの周縁部の形状を読み取り、読み取った周縁部の形状からツノ部５２Ａの有無を判定する。

図１に示すように、フィルム生産システム１０には、包装部２４の下流側に抜き取り部３８が設けられており、不良検出装置１２８で、切断不良が生じたＸレイフィルム１２、すなわち、ツノ部５２Ａが形成されたＸレイフィルム１２を含む束１２Ａを検出すると、この束１２Ａの包装体１６を抜き取り部３８で抜き取る。

これにより、ツノ部５２Ａが生じたＸレイフィルム１２を含む包装体１６が、製品化されて出荷されてしまうのを確実に防止するようにしている。

このように構成されているフィルム生産システム１０では、切断部１８にスリットロール２８が装填されると、このスリットロール２８からウエブ２６を引き出し、カッター４０、４２によってウエブ２６を所定長さに切断して、所定サイズのＸレイフィルム１２を形成する。

このＸレイフィルム１２は、搬送部６０を搬送されて集積部２０へ送られることにより、トレイ１１８に所定枚数ずつ集積される。

当てボール装着部２２では、トレイ１１８に集積されたＸレイフィルム１２の束１２Ａを、シートハンドリングロボット１１０によって取出すと、カバーハンドリングロボット１２０によって取出して仮折りした当てボール３２を重ねて、束１２Ａを当てボール３２によって保護した冊３４を形成する。

この冊３４は、シートハンドリングロボット１１０によって包装部２４へ受け渡される。

包装部２４では、包装材ロール３６から引き出した包装材１４を冊３４と共に搬送しながら、冊３４を包装材１４によって包み込み、この包装材１４を切断及び接合することにより、冊３４を包装材１４によって密封包装した包装体１６を生産する。

このようにして生産された包装体１６は、所定数ずつ箱詰めされて出荷される。すなわち、Ｘレイフィルム１２は、所定数ずつ密封包装された後に、箱詰めされて出荷される。

ところで、フィルム生産システム１０では、切断部１８でＸレイフィルム１２を生産するときに、コーナーカットを施す。このとき、切断部１８では、カッター４０によってウエブ２６を切断するときに形成した突起部２６Ａを、カッター４２によって切除するときに吸引し、突起部２６Ａが、切り屑５２として飛散してしまうのを防止すると共に、この切り屑５２が、Ｘレイフィルム１２に付着してしまうのを抑えるようにしている。

しかし、この切り屑５２が、Ｘレイフィルム１２に付着して、切断部１８から持ち出されてしまうことがある。

ここから、フィルム生産システム１０では、切断部１８と集積部２０の間の搬送部６０に除去装置６２を設けて、ファン７２によって発生した風を、コンベヤ６４に載置されて搬送されるＸレイフィルム１２の表面に吹き付ける。

これにより、Ｘレイフィルム１２の表面に切り屑５２が載っているときには、この切り屑５２をＸレイフィルム１２から確実に除去することができる。このとき、ファン７２によってＸレイフィルム１２の上流側へ向けて風を吹きつけるようにしているので、この風によって飛ばされた切り屑５２が、Ｘレイフィルム１２に付着しても、再度、飛ばされることになるので、Ｘレイフィルム１２の表面に載っている切り屑５２の確実な除去が可能となる。

なお、本実施の形態では、ファン７２によって発生した風をＸレイフィルム１２の表面に吹き付けるようにしたが、ファン７２によって発生された風を、直接Ｘレイフィルム１２の表面に吹き付けるのではなく、ダクトを介して、Ｘレイフィルム１２の表面に吹き付けるようにしても良い。

また、単なる風ではなく、イオンを含む風（イオン風）をＸレイフィルム１２の表面に吹き付けるようにしても良い。これにより、静電気等によってＸレイフィルム１２に付着している切り屑５２の除去も可能となる。

一方、Ｘレイフィルム１２に切り屑５２が貼り付いてしまっている場合、ファン７２によって除去しきれないことがある。

ここから、フィルム生産システム１０には、集積部２０の上流側に、ゲート部７６と共にチップ検出装置９４を設けている。

チップ検出装置９４は、コンベヤ９２からコンベヤ７８へ搬送されるＸレイフィルム１２へ、光源９６から発する光を照射し、透過光を受光器９８によって受光し、受光量に応じた信号を検出制御部１００へ出力する。

検出制御部１００は、受光器９８の受光量から、Ｘレイフィルム１２に切り屑５２が付着しているか否かを判断する。

すなわち、図６に示すように、Ｘレイフィルム１２に切り屑５２が付着していないときには、領域Ｆ_Eの光量が略一定となる。これに対して、切り屑５２が付着していると、該当位置を透過する光量が低下する。ここから、検出制御部１００は、Ｘレイフィルム１２に切り屑５２が付着しているか否かを判断する。

ここで、Ｘレイフィルム１２に切り屑５２が付着していると判断されると、該当するＸレイフィルム１２が、揺動コンベヤ８２に達するタイミングで、揺動手段８８が作動して揺動コンベヤ８２を揺動し、切り屑５２が付着していると判断されたＸレイフィルム１２を廃棄トレイ９０へ集積する。

これにより、集積部２０では、切り屑５２が付着していないＸレイフィルム１２のみを集積することができる。すなわち、切り屑５２が付着しているＸレイフィルム１２やこのＸレイフィルム１２を収容している包装体１６を製品として出荷してしまうのを確実に防止することができる。

一方、切断部１８で、カッター４０、４２を用いて、コーナーカットを施しながら、ウエブ２６を所定長さに切断する時に、ウエブ２８の搬送不良が生じるなどすると、突起部２６Ａが部分的に残って、Ｘレイフィルム１２にツノ部５２Ａが生じることがある。

ここから、フィルム生産システム１０では、当てボール装着部２２に、不良検出装置１２８を設けている。不良検出装置１２８は、ＣＣＤカメラ１３０を備えており、当てボール装着部２２では、シートハンドリングロボット１１０によってトレイ１１８から取出したＸレイフィルム１２の束１２Ａの先端部を、ＣＣＤカメラ１３０に対向させる。

集積部２０では、Ｘレイフィルム１２の搬送方向の先端の幅方向の中間部を揃えて、トレイ１１８に集積するようになっており、これにより、Ｘレイフィルム１２にツノ部５２Ａが生じていると、このツノ部５２Ａが、束１２Ａの周縁部から突出する。

検出制御部１３２は、ＣＣＤカメラ１３０によって撮影した束１２Ａの周縁部の画像から、ツノ部５２Ａが生じているＸレイフィルム１２があるか否かを判断する。

ここで、フィルム生産システム１０では、不良検出装置１２８がツノ部５２Ａを検出すると、該当するＸレイフィルム１２の束１２Ａをトレーシングして、この束１２Ａを包装材１４で包んで形成した包装体１６が、抜き取り部３８に達すると、その包装体１６を抜き取る。

これにより、加工不良が生じたＸレイフィルム１２や、このＸレイフィルム１２を含む包装体１６が製品として出荷されてしまうのを確実に防止することができる。

したがって、フィルム生産システム１０では、ウエブ２６の切断時に発生する切り屑５２が付着したＸレイフィルム１２や、ツノ部５２Ａが生じたＸレイフィルム１２を、製品として生産してしまうのを確実に防止し、高品質に加工されたＸレイフィルム１２を生産することができる。

なお、本実施の形態では、当てボール装着部２２に不良検出装置１２８を設けたが、これに限らず、例えば、集積部２０のトレイ１１８にＣＣＤカメラ１３０を対向させるように不良検出装置１２８を設けても良い。

また、以上説明した本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、シート体としてＸレイフィルム１２を生産するフィルム生産システム１２を例に説明したが、除去装置６２や不良検出装置１２８は、これに限らず、印画紙や各種の記録材料等の任意のシート体の加工装置に適用することができる。また、チップ検出装置９４は、光透過性のシート体を生産する任意の構成のシート体の加工装置に適用することができる。

本実施の形態に適用したフィルム生産システムの概略構成図である。 切断部の概略構成を示す要部斜視図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）はＸレイフィルムを生産するときのウエブの切断を示す概略図であり、（Ａ）は所定長さに切断されるウエブの切断位置近傍を示し、（Ｂ）は（Ａ）で切断されたウエブの先端部の切断の概略を示し、（Ｃ）は切断されたウエブとＸレイフィルムを示している。 搬送部に設ける除去装置の一例を示す概略斜視図である。 チップ検出装置とゲート部の一例を示す要部の概略斜視図である。 チップ検出装置に設けた検出器の出力の一例を示す線図である。 当てボール装着部の一例を示す要部の概略斜視図である。 ツノ部が生じたＸレイフィルムを含む束の概略図である。

符号の説明

１０ フィルム生産システム（シート体の加工装置）
１２ Ｘレイフィルム（シート体）
１２Ａ 束
１６ 包装体
１８ 切断部
２０ 集積部
２２ 当てボール装着部
２４ 包装部
２６ ウエブ
２８ スリットロール
３４ 冊
３８ 抜き取り部（抜取り手段）
４０ カッター（第１の切断手段）
４２ カッター（第２の切断手段）
５２ 切り屑
６０ 搬送部（搬送手段）
６２ 除去装置（除去手段）
７２ ファン（除去手段）
７６ ゲート部（廃棄手段、分岐手段）
８２ 揺動コンベヤ（廃棄手段、分岐手段）
８８ 揺動手段（廃棄手段、分岐手段）
９０ 廃棄トレイ（廃棄手段）
９４ チップ検出装置（検出手段）
９６ 光源
９８ 受光器（受光手段）
１００ 検出制御部（検出手段）
１１８ トレイ（集積手段）
１２８ 不良検出装置（加工不良検出手段）
１３０ ＣＣＤカメラ（加工不良検出手段、撮像手段）
１３２ 検出制御部（判定手段）

Claims (9)

1. ウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、
   前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、
   を含むシート体の加工装置であって、
   前記第１及び第２の切断手段によって切断されて形成された前記シート体を載置して搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に対向して設けられて搬送手段によって搬送される前記シート体へ向けて送風することによりシート体上の付着物を除去する除去手段と、
   を含むことを特徴とするシート体の加工装置。
2. 前記除去手段が、前記搬送手段によって搬送される前記シート体の表面でかつ搬送方向の上流側へ向けて送風するファンを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート体の加工装置。
3. 光透過性のウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、
   前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、
   を含むシート体の加工装置であって、
   前記第１及び第２の切断手段によって切断されて形成された前記シート体を載置して搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記シート体へ向けて所定波長の光を照射する光源と、
   前記光源から照射されて前記シート体を透過した光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光手段と、
   前記受光手段によって受光した前記透過光量に基づいて付着物が付着したシート体を検出する検出手段と、
   を含むことを特徴とするシート体の加工装置。
4. 前記検出手段の検出結果に基づいて前記シート体を廃棄する廃棄手段を含むことを特徴とする請求項３に記載のシート体の加工装置。
5. 前記廃棄手段が、廃棄する前記シート体を集積する廃棄トレイと、前記搬送手段による前記シート体の搬送路を前記廃棄トレイへ向けて切り換えて分岐する分岐手段と、を含み、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分岐手段を作動することを特徴とする請求項４に記載のシート体の加工装置。
6. ウエブを搬送しながら所定長さ毎に切断してシート体を形成するときに、前記ウエブから切断して形成する前記シート体側の幅方向の両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第１の切断手段と、
   前記第１の切断手段によって切断されたシート体の搬送方向先端の幅方向両端部を円弧状に切断してコーナーカットを施す第２の切断手段と、
   を含むシート体の加工装置であって、
   搬送方向先端部に前記第２の切断手段による切り残しが生じた加工不良のシート体を検出する加工不良検出手段と、
   前記加工不良検出手段によって検出されたシート体を廃棄する廃棄手段と、
   を含むことを特徴とするシート体の加工装置。
7. 前記加工不良検出手段が、前記シート体の搬送方向先端部の画像を読み取る撮像手段と、
   前記撮像手段による撮影画像から前記切り残しの有無を判定する判定手段と、
   を含むことを特徴とする請求項６に記載のシート体の加工装置。
8. 前記シート体の搬送方向先端の幅方向の中間部を揃えて集積する集積手段を含むときに、前記加工不良検出手段が、前記集積手段に集積されたシート体から切り残しが生じたシート体が含まれるか否かを検出することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート体の加工装置。
9. 前記集積手段によって集積した前記シート体を包装して包装体を形成する包装手段を含むときに、前記廃棄手段として、前記包装手段によって形成された包装体を抜き取る抜取り手段を用いることを特徴とする請求項８に記載のシート体の加工装置。

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