JP3121593B1 - 乾海苔の検査装置 - Google Patents
乾海苔の検査装置Info
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- JP3121593B1 JP3121593B1 JP11240687A JP24068799A JP3121593B1 JP 3121593 B1 JP3121593 B1 JP 3121593B1 JP 11240687 A JP11240687 A JP 11240687A JP 24068799 A JP24068799 A JP 24068799A JP 3121593 B1 JP3121593 B1 JP 3121593B1
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Abstract
【要約】
【課題】 （１）乾海苔の表面に付着した異物、（２）
乾海苔の裏面に付着した異物、（３）乾海苔の内部に含
まれる異物を確実に検出できる乾海苔の検査装置を提供
すること。 【解決手段】 乾海苔ｍの下面を吸引ドラム１１で軽く
吸着し、光源１２の光を照射してその反射光Ｌ２を光学
手段１３で受光して、乾海苔ｍの表面に付着する異物を
検出する。また光源２２の光を光拡散板２１で散乱させ
て乾海苔ｍを透過させ、光学手段２３で受光して内部に
含まれる異物を検出する。また乾海苔ｍの上面を吸引ド
ラム３１で軽く吸着し、光源３２の光を照射してその反
射光Ｌ４を光学手段３３で受光して、乾海苔ｍの裏面に
付着する異物を検出する。
乾海苔の裏面に付着した異物、（３）乾海苔の内部に含
まれる異物を確実に検出できる乾海苔の検査装置を提供
すること。 【解決手段】 乾海苔ｍの下面を吸引ドラム１１で軽く
吸着し、光源１２の光を照射してその反射光Ｌ２を光学
手段１３で受光して、乾海苔ｍの表面に付着する異物を
検出する。また光源２２の光を光拡散板２１で散乱させ
て乾海苔ｍを透過させ、光学手段２３で受光して内部に
含まれる異物を検出する。また乾海苔ｍの上面を吸引ド
ラム３１で軽く吸着し、光源３２の光を照射してその反
射光Ｌ４を光学手段３３で受光して、乾海苔ｍの裏面に
付着する異物を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乾海苔製造装置で
製造されたシート状の乾海苔に付着した異物を検出する
ための乾海苔の検査装置に関するものである。
製造されたシート状の乾海苔に付着した異物を検出する
ための乾海苔の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】乾海苔製造装置で製造されたシート状の
乾海苔には、ゴミなどの異物が付着していることが多
い。そこで、乾海苔に付着した異物を検出する検査が行
われる。
乾海苔には、ゴミなどの異物が付着していることが多
い。そこで、乾海苔に付着した異物を検出する検査が行
われる。
【０００３】この種の検査は、一般に、乾海苔を搬送路
を搬送しながら、カメラなどの光学手段で乾海苔を観察
することにより行われる（例えば特公平７−６５９７３
号公報）。
を搬送しながら、カメラなどの光学手段で乾海苔を観察
することにより行われる（例えば特公平７−６５９７３
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、乾海苔に付
着する異物としては、（１）乾海苔の表面に付着した異
物、（２）乾海苔の裏面に付着した異物、（３）乾海苔
の内部に含まれる異物がある。
着する異物としては、（１）乾海苔の表面に付着した異
物、（２）乾海苔の裏面に付着した異物、（３）乾海苔
の内部に含まれる異物がある。
【０００５】そこで本発明は、上記（１）〜（３）の異
物をより確実に検出できる乾海苔の検査装置を提供する
ことを目的とする。
物をより確実に検出できる乾海苔の検査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、吸
引ドラムに吸着された乾海苔の表面に光源から発せられ
た光を照射しその反射光を光学手段で受光することによ
り、前記表面に付着した異物を検出する第１の検査手段
と、光源から発せられた光を光拡散板で散乱させ、この
散乱光を乾海苔に透過させて、この透過光を光学手段で
検出することにより乾海苔の内部に存在する異物を検出
する第２の検査手段と、吸引ドラムに吸着された乾海苔
の裏面に光源から発せられた光を照射し、その反射光を
光学手段で受光することにより、前記裏面に付着した異
物を検出する第３の検査手段とを備え、前記第１、第
２、第３の検査手段を乾海苔の搬送路に設置したもので
ある。また好ましくは、前記第２の検査手段において、
乾海苔は前記光拡散板に接地して搬送されるようにした
ものである。
引ドラムに吸着された乾海苔の表面に光源から発せられ
た光を照射しその反射光を光学手段で受光することによ
り、前記表面に付着した異物を検出する第１の検査手段
と、光源から発せられた光を光拡散板で散乱させ、この
散乱光を乾海苔に透過させて、この透過光を光学手段で
検出することにより乾海苔の内部に存在する異物を検出
する第２の検査手段と、吸引ドラムに吸着された乾海苔
の裏面に光源から発せられた光を照射し、その反射光を
光学手段で受光することにより、前記裏面に付着した異
物を検出する第３の検査手段とを備え、前記第１、第
２、第３の検査手段を乾海苔の搬送路に設置したもので
ある。また好ましくは、前記第２の検査手段において、
乾海苔は前記光拡散板に接地して搬送されるようにした
ものである。
【０００７】上記構成において、乾海苔の表面や裏面に
付着する異物は、第１および第３の検査手段において、
乾海苔を吸引ドラムに吸着した状態で光を照射し、その
反射光を光学手段で受光することにより検出するので、
検査中に乾海苔がブレるなどして光の反射状態が不安定
になることはなく、したがって異物検出を安定して行う
ことができる。
付着する異物は、第１および第３の検査手段において、
乾海苔を吸引ドラムに吸着した状態で光を照射し、その
反射光を光学手段で受光することにより検出するので、
検査中に乾海苔がブレるなどして光の反射状態が不安定
になることはなく、したがって異物検出を安定して行う
ことができる。
【０００８】また第２の検査手段において、乾海苔に光
を透過させることにより、その内部に含まれる異物を検
出するが、この場合、光拡散板で光源から照射された光
を散乱させて乾海苔に透過させることにより、乾海苔全
体に均一な光を透過させ、信頼性の高い検査結果を得る
ことができる。
を透過させることにより、その内部に含まれる異物を検
出するが、この場合、光拡散板で光源から照射された光
を散乱させて乾海苔に透過させることにより、乾海苔全
体に均一な光を透過させ、信頼性の高い検査結果を得る
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は乾海苔の検査装置の側
面図である。
を参照しながら説明する。図１は乾海苔の検査装置の側
面図である。
【００１０】図１において、１はベルトコンベヤであ
り、このベルトコンベヤ１により乾海苔ｍは右方へ搬送
される。乾海苔ｍの搬送路には以下に述べる検査手段が
順に並設されている。２は搬送路を搬送される乾海苔ｍ
に向って下方から光を照射する光源、３はこの光源２に
対向して設置された光学手段である。光源２から照射さ
れた光Ｌ１は乾海苔ｍを透過し、上方の光学手段３に受
光される。この光学手段３の受光結果から、乾海苔ｍの
破れ、穴あき、欠け、寸足らずなどを検出する。なおこ
のような外観検査手段は周知である。
り、このベルトコンベヤ１により乾海苔ｍは右方へ搬送
される。乾海苔ｍの搬送路には以下に述べる検査手段が
順に並設されている。２は搬送路を搬送される乾海苔ｍ
に向って下方から光を照射する光源、３はこの光源２に
対向して設置された光学手段である。光源２から照射さ
れた光Ｌ１は乾海苔ｍを透過し、上方の光学手段３に受
光される。この光学手段３の受光結果から、乾海苔ｍの
破れ、穴あき、欠け、寸足らずなどを検出する。なおこ
のような外観検査手段は周知である。
【００１１】１１は乾海苔ｍを下方から吸着する吸引ド
ラムであり、乾海苔ｍはこの吸引ドラム１１に軽く吸着
されて右方へ搬送される。吸引ドラム１１の上方には光
源１２と光学手段１３が設けられている。光源１２から
発せられた光Ｌ２は、吸引ドラム１１に吸着された乾海
苔ｍの表面に反射され、その反射光Ｌ２は吸引ドラム１
１の斜上方に設けられた光学手段１３に受光され、乾海
苔ｍの表面に付着する異物を検出する。吸引ドラム１
１、光源１２、光学手段１３は第１の検査手段である。
ラムであり、乾海苔ｍはこの吸引ドラム１１に軽く吸着
されて右方へ搬送される。吸引ドラム１１の上方には光
源１２と光学手段１３が設けられている。光源１２から
発せられた光Ｌ２は、吸引ドラム１１に吸着された乾海
苔ｍの表面に反射され、その反射光Ｌ２は吸引ドラム１
１の斜上方に設けられた光学手段１３に受光され、乾海
苔ｍの表面に付着する異物を検出する。吸引ドラム１
１、光源１２、光学手段１３は第１の検査手段である。
【００１２】２１はスリガラスのような光拡散板であ
り、乾海苔ｍは好ましくは光拡散板２１上に接地して右
方へ搬送される。光拡散板２１の下方には光源２２が配
設されており、またその上方には光学手段２３が配設さ
れている。光源２２から発せられた光Ｌ３は光拡散板２
１で散乱され、乾海苔ｍの全面を均一な散乱光として透
過して上方の光学手段２３に受光され、これにより乾海
苔ｍの内部に含まれる異物を検出する。光拡散板２１、
光源２２、光学手段２３は第２の検査手段である。
り、乾海苔ｍは好ましくは光拡散板２１上に接地して右
方へ搬送される。光拡散板２１の下方には光源２２が配
設されており、またその上方には光学手段２３が配設さ
れている。光源２２から発せられた光Ｌ３は光拡散板２
１で散乱され、乾海苔ｍの全面を均一な散乱光として透
過して上方の光学手段２３に受光され、これにより乾海
苔ｍの内部に含まれる異物を検出する。光拡散板２１、
光源２２、光学手段２３は第２の検査手段である。
【００１３】３１は乾海苔ｍを上方から吸着する吸引ド
ラムであり、乾海苔ｍはこの吸引ドラム３１に軽く吸着
されて右方へ搬送される。吸引ドラム３１の下方には光
源３２と光学手段３３が設けられている。光源３２から
発せられた光Ｌ４は、吸引ドラム３１に吸着された乾海
苔ｍの裏面に反射され、その反射光Ｌ４は吸引ドラム３
１の斜下方に配設された光学手段３３に受光され、乾海
苔ｍの裏面に付着する異物を検出する。吸引ドラム３
１、光源３２、光学手段３３は第３の検査手段である。
ラムであり、乾海苔ｍはこの吸引ドラム３１に軽く吸着
されて右方へ搬送される。吸引ドラム３１の下方には光
源３２と光学手段３３が設けられている。光源３２から
発せられた光Ｌ４は、吸引ドラム３１に吸着された乾海
苔ｍの裏面に反射され、その反射光Ｌ４は吸引ドラム３
１の斜下方に配設された光学手段３３に受光され、乾海
苔ｍの裏面に付着する異物を検出する。吸引ドラム３
１、光源３２、光学手段３３は第３の検査手段である。
【００１４】４は乾海苔ｍの送りローラ、５は乾海苔ｍ
の搬送路切り替え用爪である。検査結果、良品と判断さ
れた乾海苔ｍは、矢印ａ方向へ搬送される。また不良品
と判断された乾海苔ｍは爪５を上方（鎖線位置）に切り
替えることにより、矢印ｂ方向へ搬送される。なお乾海
苔ｍの送りローラは、図示する位置以外にも、適所に配
設されている。また上記光学手段３、１３、２３、３３
としては、例えばラインセンサなどが使用される。また
各光学手段１３、２３、３３の受光結果から異物を検出
するためのアルゴリズムやコンピュータのプログラムな
ど周知であり、したがってその説明は省略する。
の搬送路切り替え用爪である。検査結果、良品と判断さ
れた乾海苔ｍは、矢印ａ方向へ搬送される。また不良品
と判断された乾海苔ｍは爪５を上方（鎖線位置）に切り
替えることにより、矢印ｂ方向へ搬送される。なお乾海
苔ｍの送りローラは、図示する位置以外にも、適所に配
設されている。また上記光学手段３、１３、２３、３３
としては、例えばラインセンサなどが使用される。また
各光学手段１３、２３、３３の受光結果から異物を検出
するためのアルゴリズムやコンピュータのプログラムな
ど周知であり、したがってその説明は省略する。
【００１５】この乾海苔の検査装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を説明する。乾海苔製造装置
（図外）により製造された乾海苔ｍは、ベルトコンベヤ
１から送り出され、まず光学手段３により上述した外観
検査が行われる。
より成り、次に全体の動作を説明する。乾海苔製造装置
（図外）により製造された乾海苔ｍは、ベルトコンベヤ
１から送り出され、まず光学手段３により上述した外観
検査が行われる。
【００１６】次に光源１２と光学手段１３により乾海苔
ｍの表面に付着する異物が検出される。この場合、乾海
苔ｍは吸引ドラム１１で軽く吸着されているので、右方
へ搬送中の乾海苔ｍがブレることはなく、したがって安
定した反射光Ｌ２を光学手段１３で受光し、信頼性の高
い検査を行うことができる。なお、吸引ドラム１１が無
いとすると、搬送中の乾海苔ｍは特に上下方向にブレる
こととなって光学手段１３は安定した反射光を受光する
ことはできず、検査ミスを発生しやすい。
ｍの表面に付着する異物が検出される。この場合、乾海
苔ｍは吸引ドラム１１で軽く吸着されているので、右方
へ搬送中の乾海苔ｍがブレることはなく、したがって安
定した反射光Ｌ２を光学手段１３で受光し、信頼性の高
い検査を行うことができる。なお、吸引ドラム１１が無
いとすると、搬送中の乾海苔ｍは特に上下方向にブレる
こととなって光学手段１３は安定した反射光を受光する
ことはできず、検査ミスを発生しやすい。
【００１７】次いで光学手段２３により乾海苔ｍの内部
に含まれる異物を検出するが、この場合、乾海苔ｍがブ
レないように光拡散板２１に接地させ、その状態で均一
な散乱光を乾海苔ｍの全面に透過させるので、乾海苔ｍ
の内部に含まれる異物を確実に検出できる。
に含まれる異物を検出するが、この場合、乾海苔ｍがブ
レないように光拡散板２１に接地させ、その状態で均一
な散乱光を乾海苔ｍの全面に透過させるので、乾海苔ｍ
の内部に含まれる異物を確実に検出できる。
【００１８】次いで乾海苔ｍの上面を吸引ドラム３１に
吸着し、光学手段３３によりその裏面に付着する異物を
検出するが、この場合も乾海苔ｍは吸引ドラム３１で軽
く吸着されているので、乾海苔ｍがブレることはなく、
したがって安定した反射光Ｌ４を光学手段３３で受光
し、信頼性の高い検査を行うことができる。そして検査
が終了したならば、良品の乾海苔ｍは、矢印ａで示すよ
うに次の工程へ送られ、不良品の乾海苔ｍは、矢印ｂで
示すように回収部（図示せず）に回収される。
吸着し、光学手段３３によりその裏面に付着する異物を
検出するが、この場合も乾海苔ｍは吸引ドラム３１で軽
く吸着されているので、乾海苔ｍがブレることはなく、
したがって安定した反射光Ｌ４を光学手段３３で受光
し、信頼性の高い検査を行うことができる。そして検査
が終了したならば、良品の乾海苔ｍは、矢印ａで示すよ
うに次の工程へ送られ、不良品の乾海苔ｍは、矢印ｂで
示すように回収部（図示せず）に回収される。
【００１９】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば上記実施の形態では、外観検査・第１
の検査手段による表面検査・第２の検査手段による内部
検査・第３の検査手段による裏面検査の順に検査を行っ
ているが、この検査の順は任意に変更してもよいもので
あり、例えば、第３の検査手段を第１の検査手段よりも
上流に設置してもよい。
であって、例えば上記実施の形態では、外観検査・第１
の検査手段による表面検査・第２の検査手段による内部
検査・第３の検査手段による裏面検査の順に検査を行っ
ているが、この検査の順は任意に変更してもよいもので
あり、例えば、第３の検査手段を第１の検査手段よりも
上流に設置してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乾
海苔の表面・内部・裏面に付着する異物をより確実に検
出することができる。殊に、吸引ドラムで乾海苔を吸着
し、その状態で光を照射してその反射光を光学手段で受
光するようにしているので、検査中に乾海苔がブレるこ
とはなく、したがって安定した反射光を光学手段で受光
して信頼性の高い検査を行うことができる。また光拡散
板で散乱させた光を乾海苔全面に透過させることによ
り、乾海苔の内部に含まれる異物をより確実に検出する
ことができる。
海苔の表面・内部・裏面に付着する異物をより確実に検
出することができる。殊に、吸引ドラムで乾海苔を吸着
し、その状態で光を照射してその反射光を光学手段で受
光するようにしているので、検査中に乾海苔がブレるこ
とはなく、したがって安定した反射光を光学手段で受光
して信頼性の高い検査を行うことができる。また光拡散
板で散乱させた光を乾海苔全面に透過させることによ
り、乾海苔の内部に含まれる異物をより確実に検出する
ことができる。
【図１】乾海苔の検査装置の側面図
１１、３１ 吸引ドラム １２、２２、３２ 光源 １３、２３、３３ 光学手段 ２１ 光拡散板 ｍ 乾海苔
Claims (2)
- 【請求項１】 吸引ドラムに吸着された乾海苔の表面に
光源から発せられた光を照射しその反射光を光学手段で
受光することにより、前記表面に付着した異物を検出す
る第１の検査手段と、光源から発せられた光を光拡散板
で散乱させ、この散乱光を乾海苔に透過させて、この透
過光を光学手段で検出することにより乾海苔の内部に存
在する異物を検出する第２の検査手段と、吸引ドラムに
吸着された乾海苔の裏面に光源から発せられた光を照射
し、その反射光を光学手段で受光することにより、前記
裏面に付着した異物を検出する第３の検査手段とを備
え、前記第１、第２、第３の検査手段を乾海苔の搬送路
に設置したことを特徴とする乾海苔の検査装置。 - 【請求項２】 前記第２の検査手段において、乾海苔は
前記光拡散板に接地して搬送されることを特徴とする請
求項１記載の乾海苔の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11240687A JP3121593B1 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乾海苔の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11240687A JP3121593B1 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乾海苔の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3121593B1 true JP3121593B1 (ja) | 2001-01-09 |
| JP2001061450A JP2001061450A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17063226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11240687A Expired - Fee Related JP3121593B1 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 乾海苔の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121593B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100514896B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2005-09-14 | 주식회사 디쌤 | 김 이물질 선별 장치 |
| WO2007096953A1 (ja) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Saga University | 異物検出装置及びその方法 |
| JP5739211B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2015-06-24 | 株式会社川島製作所 | 海苔の異物選別機 |
| JP2022129528A (ja) * | 2021-02-25 | 2022-09-06 | 株式会社日本選別化工 | 乾燥板海苔の異物検出装置及び良品仕分け装置 |
-
1999
- 1999-08-27 JP JP11240687A patent/JP3121593B1/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001061450A (ja) | 2001-03-13 |
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|---|---|---|---|
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