JP2001058605A - シート体生産システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】生産作業を自動化し、効率的にシート体を生産
する。 【解決手段】保護カバー仮折り装置２００において仮折
りされた保護カバー１２は、冊製造装置４００Ａおよび
４００Ｂに供給され、その上にフイルムＦが積層された
後、折り込まれて冊２６が製造され、次いで、遮光袋に
収納されてフイルム包装体Ｗとして包装体積込装置８０
０より搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のシート体
を積層し袋詰めしてなる包装体を生産するシート体生産
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、Ｘ線フイルム等は、ロール状に
巻装された感光材料を所定長毎に切断してシート体とし
た後、そのシート体を複数枚積層して保護カバーを装着
し、次いで、遮光袋に密封し包装体として出荷される。

【０００３】ところで、このようなシート体の生産に当
たっては、多数の複雑な作業処理が必要になるため、そ
れらの全てを自動化することは極めて困難であった。し
かも、シート体がフイルムのような感光材料である場合
には、作業の全てを遮光状態で行わなければならないた
め、作業自体も困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不具
合を解消するためになされたものであって、生産作業を
自動化し、効率的にシート体を生産することのできるシ
ート体生産システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、複数枚のシート体を保護する保護カバ
ー上にシート体を積層した後、前記保護カバーを折曲し
て前記シート体に装着し、次いで、保護カバーの装着さ
れた複数枚の前記シート体からなる冊を包装体製造装置
に供給し、袋詰めすることで包装体とし、その包装体を
包装体積込装置に供給して積み込み処理を行い出荷す
る。

【０００６】この場合、相互に係合する係合部を保護カ
バーに設け、冊製造装置における係合機構によりこれら
を係合させることで、シート体を確実に保持させること
ができる。

【０００７】また、保護カバーを仮折りする保護カバー
仮折り装置を設け、この保護カバー仮折り装置と冊製造
装置との間に保護カバー分配供給装置を配置し、複数の
冊製造装置に供給することにより、冊の製造処理を効率
的に行うことができる。

【０００８】また、冊製造装置と包装体製造装置との間
に冊反転装置を配置することにより、シート体の取り扱
い状況に応じて冊を自動反転することができる。

【０００９】さらに、冊反転装置と包装体製造装置との
間に冊搬送装置を配置することにより、冊反転装置に対
する包装体製造装置の配置関係の自由度を向上させるこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態のフイルム生
産システム１０（図２）によって生産されるフイルム包
装体Ｗの生産工程の説明図である。なお、このフイルム
生産システム１０において製造されるフイルムＦは、例
えば、加熱されることで画像情報に応じて発色する熱現
像感光材料を含むものとする。

【００１１】このフイルム生産システム１０では、先
ず、仮折り工程において、平板状で供給されるフイルム
Ｆの保護カバー１２の底面部１４と天面部１６との間に
第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０が形成さ
れるとともに、底面部１４の側面部２１に第３折曲ライ
ン２２、天面部１６の側面部２３に第４折曲ライン２４
が夫々形成される。なお、側面部２１には、側面部２３
を係合させるためのスリット２５が形成されている。

【００１２】次に、仮折りされた保護カバー１２は、２
つの位置に分配された後、各保護カバー１２の天面部１
６上にフイルムＦが集積される。複数のフイルムＦが集
積されると、最上部のフイルムＦ上に保護カバー１２の
底面部１４が折り込まれるとともに、側面部２１と側面
部２３とが係合されて冊２６（少なくとも一部分が保護
カバー１２により覆われた複数のフイルムＦの積層体
を、以下、「冊」という。）となり、この冊２６が１８
０゜旋回された後、反転される。この場合、フイルムＦ
の一部を露出する天面部１６が上となり、この状態にお
いて、例えば、当該フイルムＦが画像記録装置に供給さ
れた際、フイルム吸着手段により露出部分からフイルム
Ｆが吸着される。

【００１３】一方、反転された冊２６は、遮光袋２８に
収納され、その遮光袋２８の前後に突出する前フィレッ
ト部３０および後フィレット部３２が折り込まれ、重畳
する部分に製品情報の記録されたラベル３４が貼着さ
れ、最終製品であるフイルム包装体Ｗとして箱詰めされ
出荷される。

【００１４】上記のようにしてフイルム包装体Ｗを生産
するフイルム生産システム１０の構成を図２に従って説
明する。なお、このフイルム生産システム１０では、図
１に示すフイルム包装体Ｗ（これを小サイズのフイルム
包装体Ｗと称する。）と、大サイズのフイルム包装体と
を切り替えて生産することができる。以下においては、
主として小サイズのフイルム包装体Ｗを生産する場合に
ついて説明する。

【００１５】フイルム生産システム１０は、フイルム供
給装置１００と、保護カバー仮折り装置２００と、保護
カバー分配供給装置３００と、冊製造装置４００Ａおよ
び４００Ｂと、冊反転装置５００と、冊搬送装置６００
と、包装体製造装置７００と、包装体積込装置８００と
から基本的に構成される。

【００１６】フイルム供給装置１００は、ロールフイル
ム３６を所定長さのフイルムＦに切断して冊製造装置４
００Ａおよび４００Ｂに供給する。保護カバー仮折り装
置２００は、保護カバー１２を第１折曲ライン１８、第
２折曲ライン２０、第３折曲ライン２２および第４折曲
ライン２４で仮折りして保護カバー分配供給装置３００
に供給する。なお、保護カバー仮折り装置２００と保護
カバー分配供給装置３００との間には、保護カバー１２
を吸着して保護カバー分配供給装置３００に搬送する保
護カバー吸着搬送装置９００が配置される。

【００１７】保護カバー分配供給装置３００は、保護カ
バー１２を分配して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂ
に供給する。保護カバー分配供給装置３００と冊製造装
置４００Ａおよび４００Ｂとの間には、保護カバー１２
を吸着して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに搬送す
る上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護
カバー吸着搬送装置９５０Ｂが配置される。

【００１８】冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、保
護カバー１２上に複数のフイルムＦを集積した後、保護
カバー１２を折り込むことにより冊２６を製造する。冊
反転装置５００は、冊２６の上下の反転を行う。冊搬送
装置６００は、冊２６を冊反転装置５００から包装体製
造装置７００に供給するもので、冊２６を冊反転装置５
００から取り出して搬送する冊搬送台車６１０と、冊２
６を冊搬送台車６１０から包装体製造装置７００に対し
て搬出する冊搬出機６２０とを備える。

【００１９】包装体製造装置７００は、冊２６を遮光袋
２８に収納してフイルム包装体Ｗを形成するもので、包
装前の冊２６を搬送する冊搬送部７１０と、冊２６を遮
光袋２８に収納する冊収納部７２０と、遮光袋２８の前
フィレット部３０および後フィレット部３２を折ってラ
ベル３４を貼着することでフイルム包装体Ｗを形成する
包装体形成部７３０とを備える。

【００２０】包装体積込装置８００は、包装体製造装置
７００からフイルム包装体Ｗを搬出する包装体搬出機８
１０と、包装体搬出機８１０によって搬出されたフイル
ム包装体Ｗをマガジン８５４に積み込み、次いで、マガ
ジン８５４をパレット８５５に積み込む処理を行う包装
体積込部８２０とを備える。

【００２１】次に、フイルム生産システム１０を構成す
る各装置について詳細に説明する。

【００２２】フイルム供給装置１００（図２参照） フイルム供給装置１００は、フイルム搬送ライン１０２
と、フイルム搬送ライン１０２において搬送されるロー
ルフイルム３６を所定長毎に切断し、フイルムＦとする
フイルム切断部１０４と、フイルム搬送ライン１０２か
ら分岐され、切断されたフイルムＦを冊製造装置４００
Ａおよび４００Ｂに搬送する上部フイルム搬送ライン１
０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂとを備え
る。フイルム搬送ライン１０２には、２台の台車１０８
にセットされたロールフイルム３６が交互に切り替えら
れることで連続的に供給される。なお、このフイルム供
給装置１００では、小サイズの保護カバー１２に積層さ
れるフイルムＦと、大サイズの保護カバーに積層される
横幅の広いフイルムとを切り替えて供給することができ
る。

【００２３】保護カバー仮折り装置２００（図３〜図９参照） 保護カバー仮折り装置２００は、図３に示すように、第
１仮折り機構２０２と、第２仮折り機構２０４と、昇降
機構２０６とから基本的に構成される。第１仮折り機構
２０２は、矢印方向より搬入される保護カバー１２の第
１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０の仮折り処
理を行う。第２仮折り機構２０４は、保護カバー１２の
第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４の仮折り
処理を行う。昇降機構２０６は、仮折り処理された保護
カバー１２を上方向に搬送して保護カバー吸着搬送装置
９００に供給する。

【００２４】第１仮折り機構２０２には、図４および図
５に示すように、基台２０８上に３本の搬送ベルト２１
０ａ〜２１０ｃが配置される。搬送ベルト２１０ａおよ
び２１０ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送す
るためのもので、搬送ベルト２１０ｃは、搬送ベルト２
１０ａ、２１０ｂとともに大サイズの保護カバーを支持
搬送するためのものである。搬送ベルト２１０ａ〜２１
０ｃは、駆動軸２１２によって連結されている。この駆
動軸２１２は、基台２０８の下部に配設された搬送ベル
ト駆動モータ２１４によりベルト２１６を介して回転駆
動される。

【００２５】搬送ベルト２１０ａの側部には、ローラ変
位シリンダ２１８が配設されており、このローラ変位シ
リンダ２１８には、ブラケット２２２が連結される。ブ
ラケット２２２には、リンク部材２２４を介してローラ
２２６が連結される。ローラ２２６は、ローラ変位シリ
ンダ２１８により搬送ベルト２１０ａに沿って変位可能
であり、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬送ベ
ルト２１０ａと協同して挟持する。

【００２６】また、搬送ベルト２１０ａの側部には、ロ
ーラ旋回シリンダ２２８が配設されており、このローラ
旋回シリンダ２２８には、ブラケット２３２の中間部分
が軸支される。ブラケット２３２は、一端部がブラケッ
ト２３４を介して基台２０８側に軸支され、他端部に
は、リンク部材２３６を介してローラ２３８が連結され
る。ローラ２３８は、ローラ旋回シリンダ２２８により
搬送ベルト２１０ａに対して近接離間可能であり、保護
カバー１２の天面部１６の搬出側を搬送ベルト２１０ａ
と協同して挟持する。

【００２７】ローラ変位シリンダ２１８とローラ旋回シ
リンダ２２８との間には、天面部１６の位置決めを行う
ための位置決め板２４０が配設される。この位置決め板
２４０は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト
２１０ａと直交する方向に移動可能に構成される。

【００２８】搬送ベルト２１０ｃの側部には、ブラケッ
ト２４２が基台２０８に固定されて配置される。このブ
ラケット２４２には、大サイズの保護カバー１２の底面
部１４を搬送ベルト２１０ｃと協同して挟持するローラ
２４４がリンク部材２４６を介して連結される。また、
搬送ベルト２１０ｃの側部には、大サイズの保護カバー
１２の底面部１４を天面部１６側に押圧するための押圧
板２４８が配置される。押圧板２４８は、基台２０８の
下面部に配設された押圧板変位シリンダ２５０によって
変位可能である。

【００２９】さらに、ブラケット２４２には、ローラ変
位シリンダ２５２と、押さえ板変位シリンダ２５４と、
延ばし板変位シリンダ２５６とが固定される。ローラ変
位シリンダ２５２には、リンク部材２５８ａ、２５８ｂ
を介してローラ２６０ａ、２６０ｂが連結される。ロー
ラ２６０ａ、２６０ｂは、ローラ変位シリンダ２５２に
より搬送ベルト２１０ｂに対して近接離間可能であり、
保護カバー１２の底面部１４の搬入側を搬送ベルト２１
０ｂと協同して挟持する。押さえ板変位シリンダ２５４
には、保護カバー１２の底面部１４における第１折曲ラ
イン１８の近傍を、基台２０８に固定された支持台２６
２と協同して挟持する押さえ板２６４が連結される。押
さえ板２６４は、押さえ板変位シリンダ２５４により支
持台２６２に対して近接離間可能である。延ばし板変位
シリンダ２５６には、先端部が円弧状に形成された延ば
し板２６６が連結されており、この延ばし板２６６によ
って、折曲された保護カバー１２の天面部１６の延ばし
作業を行う。延ばし板２６６は、延ばし板変位シリンダ
２５６により保護カバー１２に沿って変位可能である。

【００３０】さらにまた、ブラケット２４２には、押さ
え板２６４に向かって傾斜する天面部支持板２６８が配
設される。この天面部支持板２６８は、折曲された天面
部１６を支持する。

【００３１】搬送ベルト２１０ｂと搬送ベルト２１０ｃ
との間には、小サイズの保護カバー１２の底面部１４を
天面部１６側に押圧するための押圧板２７０が配置され
る。押圧板２７０は、基台２０８の下面部に配設された
押圧板変位シリンダ２７２によって変位可能である。

【００３２】基台２０８の下面部には、搬送ベルト２１
０ｂによる搬送方向と直交する方向に延在するガイドレ
ール２７４が配設され、このガイドレール２７４にブラ
ケット２７６が係合する。ブラケット２７６は、基台２
０８に固定されたブラケット変位シリンダ２７８により
ガイドレール２７４に沿って変位可能である。ブラケッ
ト２７６には、垂直方向に延在するガイドレール２７７
に沿って変位可能な取付ブラケット２７９を介して昇降
シリンダ２８０が配設される。なお、取付ブラケット２
７９は、上端部が昇降シリンダ２８０の上部に突出す
る。昇降シリンダ２８０には、折曲部材２８２が連結さ
れる。折曲部材２８２は、上面部に傾斜面を有し、昇降
シリンダ２８０によって上下方向に変位可能であるとと
もに、ブラケット変位シリンダ２７８によってブラケッ
ト２７６とともに搬送ベルト２１０ｂ方向に変位可能で
ある。

【００３３】なお、基台２０８上には、保護カバー１２
における搬出方向の側部の位置決めを行う位置決め板２
８４ａ、２８４ｂが配設される。これらの位置決め板２
８４ａ、２８４ｂは、基台２０８に設けた図示しない昇
降シリンダによって上下方向に変位可能である。

【００３４】第２仮折り機構２０４には、図６および図
７に示すように、基台２８６上に３本の搬送ベルト２８
８ａ〜２８８ｃが配置される。搬送ベルト２８８ａおよ
び２８８ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送す
るためのもので、搬送ベルト２８８ｃは、搬送ベルト２
８８ａ、２８８ｂとともに大サイズの保護カバーを支持
搬送するためのものである。搬送ベルト２８８ａ〜２８
８ｃは、駆動軸２９０によって連結されており、基台２
８６の下部に配設された図示しない搬送ベルト駆動モー
タにより回転駆動される。

【００３５】搬送ベルト２８８ａの側部には、ブラケッ
ト２９１が配設され、このブラケット２９１には、リン
ク部材２９２を介してローラ２９４が連結される。ロー
ラ２９４は、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬
送ベルト２８８ａと協同して挟持する。

【００３６】また、搬送ベルト２８８ａの側部には、ブ
ラケット２９６が配設され、このブラケット２９６に
は、ローラ変位シリンダ２９８およびリンク部材２０１
を介してローラ２０３が連結される。ローラ２０３は、
ローラ変位シリンダ２９８により搬送ベルト２８８ａに
対して近接離間可能であり、保護カバー１２の天面部１
６の搬出側を搬送ベルト２８８ａと協同して挟持する。

【００３７】ブラケット２９１とブラケット２９６との
間には、保護カバー１２の天面部１６の位置決めを行う
位置決め板２０５が配設される。この位置決め板２０５
は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト２８８
ａと直交する方向に移動可能に構成される。

【００３８】搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃ間には、ブ
ラケット２０７が橋架されており、このブラケット２０
７には、搬送ベルト２８８ｂ、２８８ｃ間に配置される
ブラケット２０９が連結される。このブラケット２０９
には、リンク部材２１１ａ〜２１１ｄを介してローラ２
１３ａ〜２１３ｄが連結される。ローラ２１３ａ、２１
３ｂは、保護カバー１２の底面部１４を搬送ベルト２８
８ｂと協同して挟持し、ローラ２１３ｃ、２１３ｄは、
大サイズの保護カバーのみを搬送ベルト２８８ｃと協同
して挟持する。なお、ローラ２１３ｂ、２１３ｄは、ロ
ーラ変位シリンダ２１５により搬送ベルト２８８ｂ、２
８８ｃに対して近接離間可能である。

【００３９】ブラケット２０７には、押さえ板変位シリ
ンダ２１７ａ、２１７ｂが固定される。押さえ板変位シ
リンダ２１７ａ、２１７ｂには、保護カバー１２の第３
折曲ライン２２、第４折曲ライン２４の近傍を、基台２
８６に固定された支持台２１９と協同して挟持する押さ
え板２２１ａ、２２１ｂが連結される。また、押さえ板
２２１ａ、２２１ｂには、延ばし板変位シリンダ２２３
ａ、２２３ｂが固定されており、各延ばし板変位シリン
ダ２２３ａ、２２３ｂには、折曲された保護カバー１２
の側面部２１、２３の延ばし作業を行う延ばし板２２５
ａ、２２５ｂが連結される。

【００４０】さらに、ブラケット２０７には、位置決め
板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂが固定されており、
各位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂには、側
面部２１、２３の位置決めを行う位置決め板２２９ａ、
２２９ｂが連結される。

【００４１】基台２８６の下面部には、搬送ベルト２８
８ａ〜２８８ｃによる保護カバー１２の搬送方向に延在
するガイドレール２３１が配設され、このガイドレール
２３１にブラケット２３３が係合する。ブラケット２３
３は、基台２８６に固定されたブラケット変位シリンダ
２３５によりガイドレール２３１に沿って変位可能であ
る。ブラケット２３３には、昇降シリンダ２３７が配設
され、この昇降シリンダ２３７には、折曲部材２３９が
連結される。折曲部材２３９は、上面部に傾斜面を有
し、昇降シリンダ２３７によって上下方向に変位可能で
あるとともに、ブラケット変位シリンダ２３５によって
ブラケット２３３とともに搬送ベルト２８８ａ〜２８８
ｃの搬送方向に変位可能である。

【００４２】昇降機構２０６は、図８および図９に示す
ように、４本のガイドロッド２４１ａ〜２４１ｄにより
支持され、昇降シリンダ２４３によって昇降する昇降テ
ーブル２４５を有し、この昇降テーブル２４５の上に配
設される基台２４７上には、３本の搬送ベルト２４９ａ
〜２４９ｃが配置される。搬送ベルト２４９ａおよび２
４９ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するた
めのもので、搬送ベルト２４９ｃは、搬送ベルト２４９
ａ、２４９ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送
するためのものである。

【００４３】保護カバー１２の搬入側には、ブラケット
２５１が配設されており、このブラケット２５１には、
ローラ変位シリンダ２５３およびリンク部材２５５ａ、
２５５ｂを介してローラ２５７ａ、２５７ｂが連結され
る。各ローラ２５７ａ、２５７ｂは、搬送ベルト２４９
ａ〜２４９ｃと協同して保護カバー１２を挟持するもの
で、ローラ変位シリンダ２５３により搬送ベルト２４９
ａ〜２４９ｃに沿って変位可能に構成される。

【００４４】また、搬送ベルト２４９ａおよび２４９ｃ
の側部には、先端部に保護カバー１２を押さえるための
略Ｌ字形状の押さえ板２６３ａ、２６３ｂが固定された
押さえ機構２５９ａ、２５９ｂが配設される。これらの
押さえ機構２５９ａ、２５９ｂは、シリンダ２６５ａ、
２６５ｂによって搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃと直交
する方向に移動可能に構成される。さらに、基台２４７
上には、保護カバー１２の側面部２１、２３側の位置決
めを行う位置決め板２６１ａ、２６１ｂが配設される。

【００４５】保護カバー吸着搬送装置９００（図９、図１０参照） 保護カバー吸着搬送装置９００は、図９に示すように、
保護カバー仮折り装置２００を構成する昇降機構２０６
と保護カバー分配供給装置３００との間に配設される。
すなわち、保護カバー吸着搬送装置９００は、支柱９０
２ａ、９０２ｂおよび９０４ａ、９０４ｂ間に橋架され
るガイドレール９０６ａ、９０６ｂを有し、ガイドレー
ル９０６ａ、９０６ｂには、保護カバー１２を吸着搬送
する吸着搬送機構９０８が配設される。吸着搬送機構９
０８は、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂの端部に配設
された駆動モータ９１０によって駆動変位されるベルト
部材９１２により、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに
沿って変位可能に構成される。

【００４６】吸着搬送機構９０８は、図１０に示すよう
に、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに橋架される支持
板９１４と、支持板９１４に連結されるブラケット９１
６と、ブラケット９１６に固定された昇降シリンダ９１
８と、昇降シリンダ９１８に連結される昇降板９２０と
を備え、昇降板９２０には、保護カバー１２を吸着する
複数の吸着盤９２２が配設される。なお、ブラケット９
１６には、支持板９１４に挿通される４本のガイドバー
９２４ａ〜９２４ｄが設けられる。

【００４７】保護カバー分配供給装置３００（図９〜図１１参照） 保護カバー分配供給装置３００は、図１０に示すよう
に、保護カバー仮折り装置２００から離間する保護カバ
ー吸着搬送装置９００の端部側に配置されており、２本
の立設されたガイドレール３０２ａ、３０２ｂと、ガイ
ドレール３０２ａ、３０２ｂ間に配設される昇降シリン
ダ３０４と、昇降シリンダ３０４に連結され、ガイドレ
ール３０２ａ、３０２ｂにガイドされて昇降する昇降テ
ーブル３０６と、昇降テーブル３０６に固定された第１
ブラケット３０８と、第１ブラケット３０８に連結され
た保護カバー受け渡しテーブル３１０とを備える。保護
カバー受け渡しテーブル３１０は、支軸３１２によって
第１ブラケット３０８に軸支される。昇降テーブル３０
６には、第２ブラケット３１４が固定されており、この
第２ブラケット３１４と保護カバー受け渡しテーブル３
１０との間に連結された偏位シリンダ３１６により、保
護カバー受け渡しテーブル３１０が回動可能に構成され
る。

【００４８】保護カバー受け渡しテーブル３１０の保護
カバー１２が載置される面には、多数の吸着孔３１８が
形成されており、この吸着孔３１８による吸引作用によ
り保護カバー１２が吸着保持される。なお、吸着孔３１
８の形成された保護カバー受け渡し面３２０の中央部に
は、保護カバー１２の有無を検出するためのピット３２
２が形成されている。昇降テーブル３０６には、前記ピ
ット３２２に対して光を照射し、その反射光の有無に基
づいて保護カバー１２の有無を検知するための保護カバ
ー検知センサ３２４が設けられる。

【００４９】上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ、下
部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂ（図１１、図１２参
照） 上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護カ
バー吸着搬送装置９５０Ｂは、図１１に示すように、保
護カバー分配供給装置３００と冊製造装置４００Ａおよ
び４００Ｂとの間に配置される。

【００５０】上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａは、
保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール
３０２ａ、３０２ｂの上部に固定されたブラケット９５
２ａ、９５２ｂに一端部が固定される一対のガイドレー
ル９５４ａ、９５４ｂと、ガイドレール９５４ａ、９５
４ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ａとを備え
る。ガイドレール９５４ａ、９５４ｂの他端部は、冊製
造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレ
ーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。

【００５１】下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、
保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール
３０２ａ、３０２ｂの下部に固定されたブラケット９６
０ａ、９６０ｂに一端部が固定される一対のガイドレー
ル９６２ａ、９６２ｂと、ガイドレール９６２ａ、９６
２ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ｂとを備え
る。ガイドレール９６２ａ、９６２ｂの他端部は、冊製
造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレ
ーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。

【００５２】なお、ガイドレール９５４ａおよび９６２
ａは、ガイドレール９５４ｂ、９６２ｂよりも上部に配
置されており、従って、これらによって支持される吸着
搬送機構９５６Ａ、９５６Ｂは、保護カバー分配供給装
置３００を構成する保護カバー受け渡しテーブル３１０
の回動方向に傾斜して設定される。

【００５３】吸着搬送機構９５６Ａは、ガイドレール９
５４ａの端部に固定された駆動モータ９６４によって駆
動変位されるベルト部材９６６により、ガイドレール９
５４ａ、９５４ｂに沿って変位可能に構成される。この
吸着搬送機構９５６Ａは、図１２に示すように、ガイド
レール９５４ａ、９５４ｂに橋架される支持板９６８
と、支持板９６８に固定された昇降シリンダ９７０と、
昇降シリンダ９７０に連結される昇降板９７２とを備え
る。昇降板９７２には、保護カバー１２を吸着する複数
の吸着盤９７４が配設される。なお、昇降板９７２に
は、支持板９６８に挿通される４本のガイドバー９７６
ａ〜９７６ｄが設けられる。昇降板９７２は、昇降シリ
ンダ９７０によって上下方向に変位可能である。

【００５４】また、保護カバー１２の天面部１６側に対
応する昇降板９７２の側部と、保護カバー１２の側面部
２３側に対応する昇降板９７２の側部とには、位置決め
用爪部材９７８、９８０が装着される。位置決め用爪部
材９７８は、中央部が昇降板９７２に軸支され、その上
部には昇降板９７２に固定された回動シリンダ９８２が
連結される。位置決め用爪部材９８０は、昇降板９７２
に固定された昇降シリンダ９８４に連結される。

【００５５】吸着搬送機構９５６Ｂは、吸着搬送機構９
５６Ａと同一の構成からなるため、その説明は省略す
る。

【００５６】冊製造装置４００Ａ、４００Ｂ（図１３〜図２２参照） 冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、図１３および図
１４に示すように、基台４０２上に支軸４０４を介して
旋回可能に軸支される旋回テーブル４０６を有する。基
台４０２は、旋回テーブル駆動モータ４０８を備え、こ
の旋回テーブル駆動モータ４０８の駆動軸に装着された
ギア４１０が支軸４０４の外周部に形成されたギア４１
２に噛合する。また、基台４０２は、フイルムＦの集積
性を向上させるため、図１５に示すように、上面部が下
流側の冊反転装置５００に対して傾斜して設定されてい
る。さらに、旋回テーブル４０６は、保護カバー１２の
搬入側がやや上となるように、上面部がわずかに傾斜し
て設定されている。

【００５７】旋回テーブル４０６の上部には、ロッドレ
スシリンダ４１４の両端部がブラケット４１６ａ、４１
６ｂによって支持される。ロッドレスシリンダ４１４
は、図示しないピストンを収納するチューブ４１８と、
前記ピストンに連結されチューブ４１８に沿って変位す
る変位部材４２０とからなる。ロッドレスシリンダ４１
４の両側部には、支持台４２２ａ〜４２２ｃが配置さ
れ、各支持台４２２ａ〜４２２ｃ上には、ガイド溝４２
４ａ〜４２４ｃを有するガイド部材４２６ａ〜４２６ｃ
が配設される。ガイド部材４２６ａ〜４２６ｃのガイド
溝４２４ａ〜４２４ｃには、ガイドレール４２８ａ〜４
２８ｃが摺動自在に係合する。そして、これらのガイド
レール４２８ａ〜４２８ｃおよびロッドレスシリンダ４
１４の変位部材４２０上には、第１スライドテーブル４
３０が固定される。

【００５８】第１スライドテーブル４３０は、図１６に
示すように、４本のアーム部４３２ａ〜４３２ｄを有し
た櫛形状を呈し、各アーム部４３２ａ〜４３２ｄがガイ
ドレール４２８ａ、変位部材４２０、ガイドレール４２
８ｂおよび４２８ｃに固定される（図１４参照）。

【００５９】第１スライドテーブル４３０の各アーム部
４３２ａ〜４３２ｄ上には、ガイド溝４３４ａ〜４３４
ｄを有するガイド部材４３６ａ〜４３６ｄが配設され
る。ガイド部材４３６ａ〜４３６ｄのガイド溝４３４ａ
〜４３４ｄには、ガイドレール４３８ａ〜４３８ｄが摺
動自在に係合する。そして、これらのガイドレール４３
８ａ〜４３８ｄ上には、第２スライドテーブル４４０が
固定される。

【００６０】第２スライドテーブル４４０は、図１６に
示すように、４本のアーム部４４２ａ〜４４２ｄを有し
た櫛形状を呈し、各アーム部４４２ａ〜４４２ｄがガイ
ドレール４３８ａ〜４３８ｄに固定される。

【００６１】一方、第１スライドテーブル４３０のアー
ム部４３２ｂの側部には、プーリ４４４ａ、４４４ｂが
軸支される。プーリ４４４ａ、４４４ｂには、スライド
テーブル駆動ベルト４４６が掛けられる。このスライド
テーブル駆動ベルト４４６は、旋回テーブル４０６の支
持台４２２ａとロッドレスシリンダ４１４との間に配置
されたベルト固定台４４８に連結される。また、スライ
ドテーブル駆動ベルト４４６には、第２スライドテーブ
ル４４０が連結される。従って、図１７に示すように、
第１スライドテーブル４３０は、ロッドレスシリンダ４
１４によって旋回テーブル４０６に対してスライドし、
第２スライドテーブル４４０は、第１スライドテーブル
４３０のスライドに伴うスライドテーブル駆動ベルト４
４６の移動によって第１スライドテーブル４３０に対し
てスライドする。

【００６２】旋回テーブル４０６の上面の中、ロッドレ
スシリンダ４１４と支持台４２２ｂとの間、および、支
持台４２２ｂと支持台４２２ｃとの間には、図１４に示
すように、昇降シリンダ４５０および４５２が配置され
る。昇降シリンダ４５０は、第２スライドテーブル４４
０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃ間に対して、フイルム
Ｆを支持するための固定テーブル４５４を出入させ、昇
降シリンダ４５２は、第２スライドテーブル４４０のア
ーム部４４２ｃ、４４２ｄ間に対して、保護カバー１２
の天面部１６および側面部２３を吸着支持するための吸
着テーブル４５６を出入させる。

【００６３】第２スライドテーブル４４０の上面の中、
アーム部４４２ａには、大サイズのフイルムをガイドす
るガイド板４５８ａおよび４５８ｂが立設され、アーム
部４４２ｂには、小サイズのフイルムＦをガイドするガ
イド板４５８ｃが立設され、さらに、アーム部４４２ｃ
および４４２ｄを連結する部位には、大サイズおよび小
サイズのフイルムＦをガイドするガイド板４５８ｄが立
設される。なお、大サイズのフイルムＦの積層処理を行
う場合には、ガイド板４５８ｃが取り外される。

【００６４】さらに、冊製造装置４００Ａおよび４００
Ｂは、第２スライドテーブル４４０と同一面となるよう
に、アーム部４４２ｄ側に２枚のガイド板４６０ａおよ
び４６０ｂが配置される。ガイド板４６０ａおよび４６
０ｂの側部と、ガイド板４６０ａおよび４６０ｂ間とに
は、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｆが配設される。こ
の中、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｄは、小サイズの
保護カバー１２の底面部１４側の側部の位置決めを行
う。また、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂ、４６２
ｅ、４６２ｆは、大サイズの保護カバーの位置決めを行
う。なお、位置決めピン４６２ｃおよび４６２ｄは、大
サイズの保護カバーに対する処理を行う場合に下降退避
するように構成されている。ガイド板４６０ａおよび４
６０ｂ間には、大サイズの保護カバーを用いた処理を行
う際、前記保護カバーの下面を支持するための円弧状に
形成された２本のガイドレール４６４ａ、４６４ｂが配
設される。

【００６５】第２スライドテーブル４４０のアーム部４
４２ｃの先端部近傍には、保護カバー１２の側面部２３
の端部を保持する側面部保持ガイド４６６が配設され
る。側面部保持ガイド４６６は、一端部に側面部２３に
係合する係合部４６８を有し、中間部が支持板４７０に
軸支される。また、側面部保持ガイド４６６の他端部に
は、支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４７
２が連結される。側面部保持ガイド４６６は、ガイド駆
動シリンダ４７２の駆動作用下に支持板４７０を中心と
して旋回し、係合部４６８を側面部２３に対して近接離
間可能である。

【００６６】第２スライドテーブル４４０のアーム部４
４２ｄおよび吸着テーブル４５６の先端部近傍には、保
護カバー１２の側面部２３を起こす起こしガイド４７４
が配設される。起こしガイド４７４は、図１８に示すよ
うに、旋回テーブル４０６に装着されたガイド駆動シリ
ンダ４７６に一端部が連結され、中央部がブラケット４
７８に軸支されており、その他端部側が第２スライドテ
ーブル４４０の側部から上方に突出するように構成され
る。

【００６７】側面部保持ガイド４６６を駆動するガイド
駆動シリンダ４７２の側部には、保護カバー１２の底面
部１４を吸着保持する吸着テーブル４８０を旋回させる
吸着テーブル旋回シリンダ４８２が配設される。この吸
着テーブル旋回シリンダ４８２には、ラック４８４が連
結されており、ラック４８４には、アーム部材４８６に
設けられたピニオン４８８が噛合する。アーム部材４８
６は、支持板４７０に装着された軸受４９０によって一
端部が軸支され、他端部に吸着テーブル４８０が配設さ
れる。吸着テーブル４８０は、ガイド板４６０ａの側部
に配設されており、吸着テーブル旋回シリンダ４８２の
駆動作用下に軸受４９０を中心として旋回し、保護カバ
ー１２の底面部１４の折り込みを行う。

【００６８】吸着テーブル４８０の側部には、保護カバ
ー１２の側面部２１を起こす起こしガイド４９２が配設
される。起こしガイド４９２は、図１９に示すように、
支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４９４に
一端部が当接し、中央部がアーム部材４８６に軸支され
る。また、起こしガイド４９２の一端部とアーム部材４
８６の先端部との間には、起こしガイド４９２を上方に
突出付勢するスプリング４９６が配設される。この場
合、吸着テーブル４８０が横臥状態にあるとき、ガイド
駆動シリンダ４９４を上方向に変位させることにより、
起こしガイド４９２の他端部が第２スライドテーブル４
４０の下方向に収納状態となる。

【００６９】第２スライドテーブル４４０のアーム部４
４２ｂおよび４４２ｃの先端部近傍には、図２０に示す
ように、底面部１４の折り込まれた冊２６の側面部２１
および２３を押さえる冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂ
が配設される。なお、冊押さえ４９８ａは、大小両サイ
ズの冊２６を押さえ、冊押さえ４９８ｂは、大サイズの
冊を押さえる。冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂは、一
端部が旋回テーブル４０６に固定される押さえ駆動シリ
ンダ４０１により変位するリンク部材４０３の他端部に
連結される。リンク部材４０３は、中央部が第２スライ
ドテーブル４４０に軸支される。また、第２スライドテ
ーブル４４０のアーム部４４２ｂおよび４４２ｃと冊押
さえ４９８ａおよび４９８ｂとは、スプリング４０５に
よって連結される。押さえ駆動シリンダ４０１を上方向
に変位させることにより、リンク部材４０３が回転し、
冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂがスプリング４０５の
弾発力に抗して旋回し、第２スライドテーブル４４０の
下方に変位する。

【００７０】第２スライドテーブル４４０のアーム部４
４２ｄの側部には、吸着テーブル４８０によって折り込
まれた保護カバー１２の側面を押さえる折り込みガイド
４０７が配設される。折り込みガイド４０７は、図２１
に示すように、アーム部４４２ｄの側部にブラケット４
０９を介して軸支されており、アーム部４４２ｄに連結
されたスプリング４１１によって立設方向に付勢され
る。ブラケット４０９に軸支された折り込みガイド４０
７には、リンク部材４１３の一端部が連結され、リンク
部材４１３の他端部には、旋回テーブル４０６に固定さ
れたガイド駆動シリンダ４１５が連結される。この場
合、ガイド駆動シリンダ４１５を水平方向に変位させる
ことにより、リンク部材４１３を介して折り込みガイド
４０７が旋回する。

【００７１】第２スライドテーブル４４０を挟んで冊押
さえ４９８ａおよび４９８ｂに対向する部位には、保護
カバー押さえ４１７が配設される。保護カバー押さえ４
１７は、図２２に示すように、旋回テーブル４０６に固
定されたロータリアクチュエータ４１９のリンク部材４
２１に一端部が連結された連結ロッド４２３の他端部に
リンク部材４２５を介して連結される。なお、リンク部
材４２５は、ロータリアクチュエータ４１９の上部に配
設されたブラケット４２７に軸支される。保護カバー押
さえ４１７は、ガイド板４５８ｄの中央部に形成した溝
部４２９を介して保護カバー１２の底面部１４を押さえ
るべく、折曲形成されている。保護カバー押さえ４１７
は、ロータリアクチュエータ４１９が回転駆動されるこ
とにより、リンク部材４２１、連結ロッド４２３および
リンク部材４２５を介して旋回し、先端部が保護カバー
１２の底面部１４に当接する。

【００７２】冊反転装置５００（図２３〜図２５参照） 冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂと、冊搬送装置６０
０との間には、図２３に示すように、冊反転装置５００
が配置される。冊反転装置５００は、図２４に示すよう
に、支柱５０２ａ、５０２ｂと、支柱５０２ａ、５０２
ｂに対向する側板５０４と、支柱５０２ａ、５０２ｂお
よび側板５０４の上端部間に橋架される梁部材５０６
ａ、５０６ｂとを備え、支柱５０２ａ、５０２ｂおよび
側板５０４の対向する面には、上下方向に延在するガイ
ドレール５０８ａ〜５０８ｄが配設される。

【００７３】ガイドレール５０８ａ〜５０８ｄには、テ
ーブル５１０ａ、５１０ｂが上下方向に変位可能に係合
し、これらのテーブル５１０ａ、５１０ｂ間に反転機構
５１２が配設される。反転機構５１２は、図２５に示す
ように、上部フレーム５１４と下部フレーム５１６とを
有し、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６に
は、冊２６を挟持するための支持バー５１８ａ〜５１８
ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃが配設される。支持バー５
１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃは、冊製造
装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第２スライドテ
ーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの間隙に対
応し、所定距離ずつ離間して配置されている。従って、
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４
２ｄは、冊２６の受け渡しを行う際、支持バー５１８ａ
〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入される
ことになる。

【００７４】上部フレーム５１４および下部フレーム５
１６の両側部は、ガイドレール５２２ａ〜５２２ｄを介
して円盤５２４ａ、５２４ｂに上下方向に変位可能に係
合する。上部フレーム５１４および下部フレーム５１６
は、端部にフレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂを
有する２本の平行に配置されたラック５２８ａ、５２８
ｂにより連結される。上部フレーム５１４および下部フ
レーム５１６は、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２
６ｂの駆動作用下に近接離間可能である。なお、ラック
５２８ａ、５２８ｂ間には、上部フレーム５１４および
下部フレーム５１６の変位の同期をとるための同期用ギ
ア５３０が噛合する。

【００７５】円盤５２４ａ、５２４ｂは、テーブル５１
０ａ、５１０ｂに対して回転可能に軸支される。円盤５
２４ａとテーブル５１０ａとの間には、大ギア５３２が
配設され、この大ギア５３２に対して小ギア５３４が噛
合する。小ギア５３４は、テーブル５１０ａに配設され
たフレーム反転モータ５３６に連結される。フレーム反
転モータ５３６が駆動されることにより、小ギア５３４
および大ギア５３２を介して上部フレーム５１４および
下部フレーム５１６が回転する。

【００７６】一方、支柱５０２ａ、５０２ｂ間には、ボ
ールねじ５３８が配設されており、このボールねじ５３
８の上端部には、反転機構変位モータ５４０が配設され
る。ボールねじ５３８には、ナット部材５４２が螺合さ
れており、このナット部材５４２がテーブル５１０ａに
固定される。従って、反転機構変位モータ５４０が駆動
されることにより、反転機構５１２が上下変位可能であ
る。

【００７７】冊搬送装置６００（図２３、図２６参照） 図２６に示すように、冊搬送装置６００は、冊搬送台車
６１０と冊搬出機６２０とによって構成される。冊搬送
台車６１０は、冊２６を冊反転装置５００から冊搬出機
６２０の位置に搬送するもので、冊搬出機６２０は、冊
搬送台車６１０に載置された冊２６を包装体製造装置７
００の冊搬送部７１０に対して搬出する。

【００７８】冊反転装置５００と包装体製造装置７００
との間には、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂが敷設さ
れ、冊搬送台車６１０は、このガイドレール６０２ａ、
６０２ｂに沿って移動する。冊搬送台車６１０は、ガイ
ドレール６０２ａ、６０２ｂ上に配設される第１基台６
０４と、第１基台６０４上にガイドレール６０６ａ、６
０６ｂを介して配設される第２基台６０８と、第２基台
６０８にブラケット６１２を介して固定される昇降シリ
ンダ６１４と、昇降シリンダ６１４によって昇降する昇
降テーブル６１６と、昇降テーブル６１６に固定された
変位シリンダ６１８と、変位シリンダ６１８によって水
平方向に変位する冊掻き出し部材６２２とを備える。冊
掻き出し部材６２２は、冊反転装置５００の反転機構５
１２に保持された冊２６に係合する爪部６２４ａ、６２
４ｂを有する。冊掻き出し部材６２２は、昇降シリンダ
６１４によって昇降するとともに、変位シリンダ６１８
によって水平方向に変位する。

【００７９】冊掻き出し部材６２２の上部には、第２基
台６０８に固定されるブラケット６２６を介して冊引き
込みアーム６２８が配設される。冊引き込みアーム６２
８は、冊２６の上面部を保持する冊押さえ板６３０ａ、
６３０ｂを有し、この冊引き込みアーム６２８と、冊押
さえ板６３０ａ、６３０ｂとの間に冊２６が保持され
る。また、ブラケット６１２の側部には、ゲート開閉シ
リンダ６３２が配設される。このゲート開閉シリンダ６
３２には、リンク部材６３４を介してゲート板６３６が
連結される。冊２６は、冊引き込みアーム６２８上に載
置され、冊掻き出し部材６２２の爪部６２４ａ、６２４
ｂおよびゲート板６３６によって前後方向が固定され
る。

【００８０】冊搬出機６２０は、支柱６３８と、支柱６
３８上に配設される本体部６４０とを備え、包装体製造
装置７００を構成する冊搬送部７１０の側部に配置され
る。本体部６４０は、側部にガイドレール６４２ａ、６
４２ｂを有し、このガイドレール６４２ａ、６４２ｂに
は、自走部６４４が変位可能に係合する。自走部６４４
は、下方向に突出し、変位シリンダ６４５により上下動
可能な冊掻き出し部材６４６を備える。この冊掻き出し
部材６４６は、冊搬送台車６１０の冊押さえ板６３０
ａ、６３０ｂ間に臨入し、爪部６２４ａ、６２４ｂ間を
介して冊２６を掻き出し、冊搬送部７１０に搬出する。

【００８１】包装体製造装置７００（図２７〜図３５参照） 図２７において、包装体製造装置７００は、冊搬送部７
１０と冊収納部７２０と包装体形成部７３０とから構成
される。なお、包装体製造装置７００の上部には、遮光
袋２８を供給する遮光袋供給機構７０２が配設される。

【００８２】冊搬送部７１０は、冊搬送装置６００によ
って供給された冊２６を冊収納部７２０に対して搬送す
るための２本のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂを有
する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図２８お
よび図２９に示すように、スプロケット７０６ａ〜７０
６ｄに橋架されており、チェーン駆動モータ７０８によ
って駆動される。スプロケット７０６ａ〜７０６ｄは、
側板７１２ａ、７１２ｂによって軸支されており、側板
７１２ａ、７１２ｂ上には、冊２６の搬送方向と直交す
る方向に対する位置決めを行うガイド板７１４ａ、７１
４ｂが配設される。また、ガイド板７１４ａ、７１４ｂ
間には、冊２６を支持する支持板７１６が配設される。
さらに、支持板７１６の両側部であってガイド板７１４
ａ、７１４ｂの下部には、冊２６の搬送方向に対して徐
々に先細りとなる形状の遮光袋ガイド板７１８ａ、７１
８ｂが配設される。この場合、包装体製造装置７００の
上部から遮光袋供給機構７０２によって供給された遮光
袋２８は、図示しない製袋器により形状が整えられ、冊
２６を包囲するようにして遮光袋ガイド板７１８ａ、７
１８ｂの下部に引き込まれる（図３２参照）。ガイド板
７１４ａ、７１４ｂの上部には、冊２６を上部から押さ
えるための複数のローラ７２２を備えた冊押さえ機構７
２４ａ、７２４ｂが配設される。

【００８３】支持板７１６は、所定間隔で形成された複
数の孔部７２６を有し、各孔部７２６からは、側板７１
２ａ、７１２ｂ間に配設された位置決め板７２８が突出
する。位置決め板７２８は、冊２６を冊搬送部７１０の
所定位置に位置決めする。位置決め板７２８は、チェー
ンベルト７０４ａ、７０４ｂの動作に同期し、リンク部
材７３２を介して位置決め板駆動シリンダ７３４により
孔部７２６から出入可能に構成される。

【００８４】チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図
２９および図３０に示すように、所定間隔離間して交互
に配設される複数の固定爪７３６および可動爪７３８を
有する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下部に
は、ガイド板７４０ａ、７４０ｂが配設されており、一
方のガイド板７４０ａには、所定範囲が切り欠かれた切
欠部７４２が形成される。

【００８５】固定爪７３６は、支軸７６１を介してチェ
ーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、その両側部
には、ガイド板７４０ａ、７４０ｂの上面部に沿って転
動するローラ７４４ａ、７４４ｂを有し、ガイド板７４
０ｂが配設されている範囲において、支持板７１６と遮
光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂとの間隙から上方に突
出する。固定爪７３６同士の間隔は、フイルム包装体Ｗ
を構成する遮光袋２８の長さに一致した距離Ｌ３に設定
される。

【００８６】可動爪７３８は、支軸７６１を介してチェ
ーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、ガイド板７
４０ａ側にのみローラ７４４ａが設けられる。従って、
ローラ７４４ａがガイド板７４０ａの上面部を転動する
所定の移動範囲、すなわち、冊搬送装置６００から投入
された直後の冊２６の後端部から距離Ｌ１の範囲におい
てのみ、支持板７１６と遮光袋ガイド板７１８ａ、７１
８ｂとの間隙から上方に突出し、切欠部７４２に達した
時点で下方に変位する。

【００８７】図３１において、冊収納部７２０は、基台
７４６上に配置され、冊２６の搬送方向に配列される３
つの搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃを有する。搬送ベル
ト７４８ａ〜７４８ｃは、前段の冊搬送部７１０におけ
るチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに同期し、冊２６
を遮光袋２８の長さに対応する距離Ｌ３ずつ間欠的に搬
送する。搬送ベルト７４８ａ上には、ゴムベルト７５０
が配設されており、冊２６は、搬送ベルト７４８ａとゴ
ムベルト７５０とで挟持して搬送される。また、搬送ベ
ルト７４８ａと冊２６との間には、冊２６の搬送方向に
延在し、遮光袋２８内のエアーを除去するエアー抜きパ
イプ７５２が配設される。エアー抜きパイプ７５２は、
冊２６が搬送される下流側にエアー抜き用の開口部７５
４を有する。さらに、エアー抜きパイプ７５２の下部に
は、遮光袋２８の合わせ面２９（図３２参照）を加熱溶
着してシールする合わせ面シーラ７５６が配設される。

【００８８】搬送ベルト７４８ａと搬送ベルト７４８ｂ
との間には、遮光袋２８の先端部および後端部を切断す
るとともに、遮光袋２８の前フィレット部３０近傍を加
熱溶着してシールする前フィレット切断シーラ７５８が
配設される。また、搬送ベルト７４８ｂと搬送ベルト７
４８ｃとの間には、遮光袋２８の後フィレット部３２近
傍を加熱溶着してシールする後フィレットシーラ７６０
が配設される。なお、搬送ベルト７４８ｃは、基台７４
６に装着された切換シリンダ７６２に連結される支持台
７６４によって支持されている。この場合、支持台７６
４は、切換シリンダ７６２によって昇降可能に構成され
ており、例えば、ＮＧ品や検査品となる冊２６を包装体
形成部７３０に設けられた収納部７６６（図２７参照）
に収納することができる。

【００８９】包装体形成部７３０は、後フィレット折り
込み部７７０と、前フィレット折り込み部７８０とを備
える。後フィレット折り込み部７７０は、図３３に示す
ように、遮光袋２８に収納された冊２６を搬送する搬送
ベルト７６８と、前フィレット部３０を押さえる前フィ
レット押さえ７７２と、前フィレット部３０側の冊２６
の角決めを行う前角決め板７７４と、冊２６を後フィレ
ット部３２側に寄せる底寄せローラ７７６と、大サイズ
のフイルム包装体において後フィレット部３２側の冊の
角決めを行う後角決め板７７８と、後フィレット部３２
の折り込みを行う後フィレット折り込みローラ７８２と
を備える。

【００９０】搬送ベルト７６８は、ベルト７８４を介し
て連結される駆動モータ７８６によって駆動される。前
フィレット押さえ７７２は、搬送ベルト７６８の上部に
配設され、ガイド７８８ａに案内された前フィレット押
さえ昇降シリンダ７９０により搬送ベルト７６８に対し
て変位可能に構成される。前角決め板７７４は、搬送ベ
ルト７６８の上部に配設され、前角決め板昇降シリンダ
７９２により前フィレット部３０側の冊２６の前端部に
対して変位可能に構成される。底寄せローラ７７６は、
前フィレット押さえ７７２と前角決め板７７４との間で
あって前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７
８８ｂに案内された底寄せローラ昇降シリンダ７９４に
より前角決め板７７４の直前に対して変位可能に構成さ
れる。後角決め板７７８は、搬送ベルト７６８の上部に
配設され、後角決め板昇降シリンダ７９６により大サイ
ズの冊の後端部に対して変位可能に構成される。後フィ
レット折り込みローラ７８２は、後フィレット部３２の
下部に配設され、ガイド７８８ｃ、７８８ｄに案内され
た折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａ、７９８ｂによ
り後角決め板７７８の直後に対して変位可能に構成され
るとともに、ガイドレール７０１に沿って変位するロッ
ドレスシリンダ７０３により遮光袋２８の上面に沿って
前フィレット部３０側に変位可能に構成される。

【００９１】前フィレット折り込み部７８０は、図３４
および図３５に示すように、遮光袋２８に収納された冊
２６を搬送する搬送ベルト７０５と、前フィレット部３
０を押さえる袋前端押さえ７０７と、前フィレット部３
０側の冊２６の角決めを行う前角決め板７０９と、前フ
ィレット部３０の折り込みを行う前フィレット折り込み
ローラ７１１と、後フィレット折り込み部７７０におい
て折り込まれた後フィレット部３２の仮押さえを行う後
フィレット仮押さえ７１３と、後フィレット部３２の本
押さえを行う後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂ
と、折り込まれた前フィレット部３０を押さえる前フィ
レット押さえ７１７ａ、７１７ｂと、前フィレット部３
０および後フィレット部３２間にラベル３４を貼着する
ラベル貼り機構７１９とを備える。

【００９２】搬送ベルト７０５は、ベルト７２１を介し
て連結される駆動モータ７２３によって駆動される。袋
前端押さえ７０７は、搬送ベルト７０５の上部に配設さ
れ、中央部が軸支されたリンク部材７２５を介して前フ
ィレット押さえ旋回シリンダ７２７により搬送ベルト７
０５に対して変位可能に構成される。前角決め板７０９
は、搬送ベルト７０５の上部に配設され、ガイド７２９
ａに案内された前角決め板昇降シリンダ７３１により前
フィレット部３０側の冊２６の前端部に対して変位可能
に構成される。前フィレット折り込みローラ７１１は、
前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７２９ｂ
および７２９ｃに案内された折り込みローラ昇降シリン
ダ７３３ａ、７３３ｂにより前角決め板７０９の直前に
対して変位可能に構成されるとともに、ガイドレール７
３５に沿って変位するロッドレスシリンダ７３７により
遮光袋２８の上面に沿って後フィレット部３２側に変位
可能に構成される。後フィレット仮押さえ７１３は、冊
２６の上部に配設され、後フィレット仮押さえ昇降シリ
ンダ７３９により後フィレット部３２に対して変位可能
に構成される。後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂ
は、後フィレット仮押さえ７１３よりも上流側に配設さ
れ、ブラケット７４１および７４３を介して後フィレッ
ト押さえ昇降シリンダ７４５により後フィレット部３２
に対して変位可能に構成される。ブラケット７４３に
は、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７およびガイ
ドレール７４９が配設され、後フィレット押さえ変位シ
リンダ７４７によりガイドレール７４９を介してブラケ
ット７４１を変位させることで、後フィレット押さえ７
１５ａ、７１５ｂが後フィレット部３２に沿って変位可
能に構成される。前フィレット押さえ７１７ａ、７１７
ｂは、前角決め板７０９近傍の冊２６の上部に配設さ
れ、ブラケット７５１および７５３を介して前フィレッ
ト押さえ昇降シリンダ７５５により冊２６に対して変位
可能に構成される。ブラケット７５３には、前フィレッ
ト押さえ変位シリンダ７５７およびガイドレール７５９
が配設され、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７に
よりガイドレール７５９を介してブラケット７５１を変
位させることで、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７
ｂが前フィレット部３０に沿って変位可能に構成され
る。なお、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂは、
図３５に示すように、冊２６の両側部側に離間して配設
されており、ラベル貼り機構７１９は、ガイドレール７
５９を介し前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂ間か
ら前フィレット部３０および後フィレット部３２に対し
て変位可能に構成される。

【００９３】包装体積込装置８００（図３６〜図４１参照） 包装体製造装置７００には、搬送ベルト７６３を介して
包装体積込装置８００が連結される。包装体積込装置８
００は、フイルム包装体Ｗの積み込み処理を行うもの
で、図３６に示すように、搬送ベルト７６３に近接して
包装体搬出機８１０が配置される。

【００９４】包装体搬出機８１０は、図３７および図３
８に示すように、基台８０２上に支軸８０４を介して旋
回テーブル８０６が配設される。支軸８０４の外周部に
は、ギア８０８が配設され、このギア８０８にギア８１
２を介して旋回テーブル駆動モータ８１４が連結され
る。旋回テーブル８０６上には、ガイドレール８１６
ａ、８１６ｂが配設されており、このガイドレール８１
６ａ、８１６ｂには、スライドテーブル８１８が係合す
る。スライドテーブル８１８は、ガイドレール８１６
ａ、８１６ｂ間に配設したロッドレスシリンダ８２２に
よりガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って変位す
る。

【００９５】スライドテーブル８１８上には、ブラケッ
ト８２４ａ、８２４ｂを介して包装体保持機構８２６が
配設される。包装体保持機構８２６は、ブラケット８２
４ａ、８２４ｂの上端部に中間部が軸支されたフレーム
８２８を有し、このフレーム８２８に３本の搬送ベルト
８３０ａ〜８３０ｃが橋架される。搬送ベルト８３０ａ
〜８３０ｃを支持する支軸８３２には、ベルト８３４を
介して搬送ベルト駆動モータ８３６が連結される。ま
た、フレーム８２８の後部とスライドテーブル８１８と
は、包装体保持機構８２６を傾動させる包装体保持機構
傾動シリンダ８３８によって連結される。

【００９６】フレーム８２８の上面部には、フイルム包
装体Ｗを位置決めするガイド板８４０ａ〜８４０ｄが配
設される。この場合、ガイド板８４０ａ、８４０ｂおよ
び８４０ｄは、小サイズのフイルム包装体Ｗを位置決め
するもので、ガイド板８４０ａ、８４０ｃおよび８４０
ｄは、大サイズのフイルム包装体を位置決めする。大サ
イズのフイルム包装体を使用する場合には、ガイド板８
４０ｂは取り外すことになる。なお、フレーム８２８の
先端部の中、ガイド板８４０ｂの近傍には、切り欠き溝
８４２が形成されている。また、フレーム８２８の先端
部の中、搬送ベルト８３０ａと８３０ｂとの間には、ロ
ーラ８４４が配設される。

【００９７】包装体搬出機８１０に近接して、包装体積
込部８２０が構成される。包装体積込部８２０は、包装
体搬出機８１０から搬出されたフイルム包装体Ｗが移動
可能な複数のステーションＳａ〜Ｓｗを有する。ステー
ションＳｓ、Ｓｔと、ステーションＳａと、ステーショ
ンＳｂ、Ｓｃとには、搬送チェーン８４６ａ〜８４６ｃ
が配設される。中央に配設される搬送チェーン８４６ｂ
は、昇降可能に構成される。また、ステーションＳｖ
は、９０゜旋回可能であるとともに、昇降可能に構成さ
れる。ステーションＳｃ〜Ｓｆ、Ｓｆ、Ｓｐ〜Ｓｓ、Ｓ
ｕおよびＳｖの各側部には、ガイドレール８４８ａ〜８
４８ｅが配設されており、各ガイドレール８４８ａ〜８
４８ｅには、フイルム包装体Ｗを移動させるための移動
ロボット８５０ａ〜８５０ｅが配設される。移動ロボッ
ト８５０ａ〜８５０ｅは、ガイドレール８４８ａ〜８４
８ｅに対して直交する方向に延在するアーム８５２ａ〜
８５２ｅを有し、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅに沿
って移動可能である。

【００９８】各ステーションＳａ〜Ｓｖには、必要に応
じてフイルム包装体Ｗを積層収納するマガジン８５４が
配設される。マガジン８５４は、図３９に示すように、
包装体搬出機８１０から離間する方向に対して下方向に
傾斜する底面部８５６と、底面部８５６の側部に固定さ
れた第１側壁８５８と、第１側壁８５８に対して近接離
間可能な第２側壁８６０とを有する。底面部８５６のコ
ーナ部には、支持柱８６２が立設されており、この支持
柱８６２と第１側壁８５８との間には、ガイドバー８６
４が橋架される。ガイドバー８６４には、第２側壁８６
０の背面部に設けられたブラケット８６６ａ、８６６ｂ
が係合しており、第２側壁８６０は、このガイドバー８
６４に沿って変位可能である。

【００９９】底面部８５６は、図４０および図４１に示
すように、第２側壁８６０の位置を固定するための固定
穴８６８ａ、８６８ｂを有する。一方、第２側壁８６０
の背面部には、第２側壁８６０を固定するための固定手
段８７０が配設される。固定手段８７０は、第２側壁８
６０の背面部に固定された筒状部材８７２にスプリング
８７４を介して保持されたピン部材８７６を有する。ピ
ン部材８７６は、上端部に第１フランジ部８７８を有
し、下端部が下方向に突出して固定穴８６８ａ、８６８
ｂに挿入される。なお、筒状部材８７２に収納されるス
プリング８７４は、ピン部材８７６の下端部側に設けら
れた第２フランジ部８８０と筒状部材８７２の上部内壁
との間に配設されることで、ピン部材８７６を下方向に
付勢する。

【０１００】一方、包装体積込部８２０のステーション
Ｓｓの上部には、マガジンサイズ変更ロボット８８２が
配設される。マガジンサイズ変更ロボット８８２は、本
体部８８４と、水平方向に延在し、本体部８８４に形成
されたガイドレール８８６ａ、８８６ｂに係合するアー
ム部材８８８と、アーム部材８８８に沿って変位するピ
ン部材把持ユニット８９０とを有する。

【０１０１】図４１に示すように、本体部８８４のガイ
ドレール８８６ａ、８８６ｂ間には、アーム部材８８８
を上下させるエアシリンダ８９４のロッド８９２が配設
される。ピン部材把持ユニット８９０は、固定手段８７
０の筒状部材８７２をチャックする第１チャック部８９
６と、ピン部材８７６をチャックする第２チャック部８
９８とを有し、変位シリンダ８０９によりアーム部材８
８８に沿って変位可能に構成される。第１チャック部８
９６は、筒状部材８７２を側方向からチャックするもの
で、開閉する一対のチャックアーム８０１ａ、８０１ｂ
を備える。第２チャック部８９８は、ピン部材８７６の
第１フランジ部８７８に係合する固定された一対のチャ
ックアーム８０３ａ、８０３ｂを備える。チャックアー
ム８０３ａ、８０３ｂは、変位シリンダ８０５および８
０７によって変位可能に構成され、ピン部材８７６の第
１フランジ部８７８への係合およびピン部材８７６の上
下動作を行う。また、ピン部材把持ユニット８９０は、
ピン部材８７６を引き上げた状態で、変位シリンダ８０
９によりアーム部材８８８に沿って変位することで、マ
ガジン８５４のサイズ変更を行う。

【０１０２】本実施形態のフイルム生産システム１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、それを用いたフイルム包装体Ｗの生産方法について
説明する。

【０１０３】先ず、保護カバー仮折り装置２００におけ
る保護カバー１２の仮折り処理につき、図４２〜図５０
に基づいて説明する。

【０１０４】平面状に形成されている保護カバー１２
は、第１仮折り機構２０２に供給され、位置決めされ
る。この場合、保護カバー１２は、平面状であるため、
保護カバー仮折り装置２００に供給される前段におい
て、多数の保護カバー１２を容易に積層した状態で供給
することができる。

【０１０５】第１仮折り機構２０２に供給された保護カ
バー１２は、搬送ベルト駆動モータ２１４によって駆動
される搬送ベルト２１０ａおよび２１０ｂと、ローラ２
２６、２３８、２６０ａ、２６０ｂとの間に挟持されて
搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２８４
ａ、２８４ｂに当接することで位置決めされる（図４参
照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬送ベル
ト２１０ｃおよびローラ２４４がその搬送に寄与する。

【０１０６】保護カバー１２が位置決めされると、押さ
え板変位シリンダ２５４が駆動されて押さえ板２６４が
下降し、押さえ板２６４と支持台２６２とによって保護
カバー１２が挟持される（図４２参照）。このとき、押
さえ板２６４の直線状の先端部２６４ａ（図４参照）
は、保護カバー１２の第１折曲ライン１８に沿って配置
される。

【０１０７】次に、ローラ変位シリンダ２１８が駆動さ
れ、ローラ２２６が保護カバー１２の搬入方向に移動す
るとともに、ローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、ロ
ーラ２３８が上方向に旋回することにより、保護カバー
１２の天面部１６の挟持が解除される。この後、昇降シ
リンダ２８０（図５参照）が駆動され、折曲部材２８２
が上昇することにより、天面部１６が第１折曲ライン１
８において折り曲げられる（図４３参照）。

【０１０８】折曲部材２８２が所定量上昇した後、ブラ
ケット変位シリンダ２７８（図５参照）が駆動され、折
曲部材２８２は、ブラケット２７６とともに保護カバー
１２の底面部１４側に移動する。その後、折曲部材２８
２が下降して天面部１６を底面部１４側に押し下げる。
このとき、昇降シリンダ２８０の上部に突出する取付ブ
ラケット２７９が反作用によりガイドレール２７７に沿
って上昇する（図４４参照）。これにより、底面部１４
および天面部１６が支持台２６２を介して折曲部材２８
２と取付ブラケット２７９とにより挟持され、第１折曲
ライン１８における折曲動作が完了する。

【０１０９】第１折曲ライン１８が形成された後、ブラ
ケット変位シリンダ２７８および昇降シリンダ２８０が
駆動され、折曲部材２８２が基台２０８の下方向に退避
する。次いで、延ばし板変位シリンダ２５６（図４参
照）が駆動され、延ばし板２６６が搬送ベルト２１０ａ
側に移動することにより、折曲された天面部１６が元の
状態に戻される（図４５参照）。

【０１１０】天面部１６が元の状態に戻されると、ロー
ラ変位シリンダ２５２および押さえ板変位シリンダ２５
４が駆動され、ローラ２６０ａ、２６０ｂおよび押さえ
板２６４が上昇し、保護カバー１２から離間する。この
後、押圧板変位シリンダ２７２（図５参照）が駆動さ
れ、第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０のラ
イン間の距離だけ押圧板２７０が天面部１６側に移動す
る（図４６参照）。

【０１１１】次いで、第１折曲ライン１８を形成する場
合と同様に、押さえ板２６４によって保護カバー１２の
底面部１４を押さえた状態で折曲部材２８２によって天
面部１６側が折り込まれ、第２折曲ライン２０が形成さ
れる。この場合、折曲部材２８２の上部には、天面部支
持板２６８が傾斜して配設されており、折曲された天面
部１６がこの天面部支持板２６８によって支持される。

【０１１２】なお、大サイズの保護カバーの折曲処理
は、押圧板変位シリンダ２５０により駆動される押圧板
２４８によって保護カバーの天板側への移動処理が行わ
れる以外、小サイズの保護カバー１２と略同様にして行
われる。

【０１１３】第１折曲ライン１８および第２折曲ライン
２０が形成されると、ローラ変位シリンダ２１８および
ローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、保護カバー１２
の天面部１６が搬送ベルト２１０ａとローラ２２６、２
３８とによって再び挟持されるとともに、図示しない昇
降シリンダが駆動され、位置決め板２８４ａ、２８４ｂ
が下降する。この後、搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃが
駆動され、保護カバー１２が第２仮折り機構２０４に搬
送される。

【０１１４】第２仮折り機構２０４に供給された保護カ
バー１２は、搬送ベルト２８８ａおよび２８８ｂと、ロ
ーラ２０３、２９４、２１３ａ、２１３ｂとの間に挟持
されて搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２
２９ａ、２２９ｂに当接することで位置決めされる（図
４７参照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬
送ベルト２８８ｃおよびローラ２１３ｃ、２１３ｄがそ
の搬送に寄与する（図６参照）。

【０１１５】保護カバー１２が位置決めされると、押さ
え板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂが駆動されて押さ
え板２２１ａ、２２１ｂが下降し、押さえ板２２１ａ、
２２１ｂと支持台２１９とによって保護カバー１２が挟
持される（図４８参照）。このとき、押さえ板２２１
ａ、２２１ｂの直線状の先端部は、保護カバー１２の第
３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４に沿って配
置される。次いで、位置決め板変位シリンダ２２７ａ、
２２７ｂが駆動されることで位置決め板２２９ａ、２２
９ｂが上昇するとともに、昇降シリンダ２３７が駆動さ
れることで折曲部材２３９が上昇し、側面部２１および
２３が第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４に
おいて折り曲げられる。

【０１１６】折曲部材２３９が所定量上昇した後、ブラ
ケット変位シリンダ２３５（図７参照）が駆動され、折
曲部材２３９は、ブラケット２３３とともに保護カバー
１２の底面部１４および天面部１６側に移動する（図４
９参照）。この後、折曲部材２３９が下降し、天面部１
６の折り曲げ動作と同様にして、側面部２１および２３
が確実に折曲される。

【０１１７】第３折曲ライン２２および第４折曲ライン
２４が形成された後、ブラケット変位シリンダ２３５お
よび昇降シリンダ２３７が駆動され、折曲部材２３９が
基台２８６の下方向に退避する。次いで、延ばし板変位
シリンダ２２３ａ、２２３ｂ（図７参照）が駆動され、
延ばし板２２５ａ、２２５ｂが側面部２１、２３側に移
動することにより、側面部２１および２３が元の状態に
戻される（図５０参照）。

【０１１８】第３折曲ライン２２および第４折曲ライン
２４が形成されると、搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃが
駆動され、保護カバー１２が図８に示す昇降機構２０６
に搬送される。

【０１１９】昇降機構２０６に供給された保護カバー１
２は、搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃとローラ２５７
ａ、２５７ｂとによって挟持されて搬送された後、押さ
え機構２５９ａ、２５９ｂを構成する押さえ板２６３
ａ、２６３ｂにより底面部１４および天面部１６が保持
され、位置決め板２６１ａ、２６１ｂにより側面部２１
および２３の方向の位置決めがなされる。保護カバー１
２が位置決め保持されると、図９に示す昇降シリンダ２
４３が駆動され、保護カバー１２の載置された昇降テー
ブル２４５が上方向に移動する。

【０１２０】昇降機構２０６の上部には、保護カバー吸
着搬送装置９００を構成する吸着搬送機構９０８が待機
している。昇降テーブル２４５が上限位置まで上昇する
と、吸着搬送機構９０８を構成する吸着盤９２２（図１
０参照）が保護カバー１２の底面部１４および天面部１
６を吸着する。次いで、昇降機構２０６を構成するロー
ラ変位シリンダ２５３が駆動され、ローラ２５７ａ、２
５７ｂが保護カバー１２の搬入側に移動するとともに、
押さえ機構２５９ａ、２５９ｂを構成するシリンダ２６
５ａ、２６５ｂが駆動され、押さえ板２６３ａ、２６３
ｂが退避することにより、保護カバー１２が解放状態と
なる。

【０１２１】保護カバー１２が解放状態となった後、吸
着搬送機構９０８の昇降シリンダ９１８が駆動され、吸
着盤９２２が保護カバー１２を吸着した状態で所定量上
昇する。この結果、保護カバー１２が保護カバー仮折り
装置２００から保護カバー吸着搬送装置９００に渡され
ることになる。保護カバー１２を吸着した吸着搬送機構
９０８は、駆動モータ９１０の駆動に従い、ベルト部材
９１２によりガイドレール９０６ａ、９０６ｂに沿って
保護カバー分配供給装置３００まで移動する。

【０１２２】保護カバー分配供給装置３００まで搬送さ
れた保護カバー１２は、その下部に待機している保護カ
バー受け渡しテーブル３１０に移載される。保護カバー
受け渡しテーブル３１０は、その保護カバー受け渡し面
３２０に複数の吸着孔３１８を有している。吸着搬送機
構９０８に吸着されている保護カバー１２が昇降シリン
ダ９１８の作用下に下降し、保護カバー受け渡しテーブ
ル３１０の保護カバー受け渡し面３２０に載置される
と、吸着孔３１８よりエアーが吸引され、保護カバー１
２が吸着支持される。

【０１２３】なお、保護カバー吸着搬送装置９００から
保護カバー分配供給装置３００への保護カバー１２の受
け渡しが確実に行われたか否かは、保護カバー受け渡し
テーブル３１０に設けられたピット３２２からの反射光
の有無を保護カバー検知センサ３２４で検知することで
確認される。

【０１２４】保護カバー受け渡しテーブル３１０は、保
護カバー１２を吸着支持した後、偏位シリンダ３１６が
駆動され、保護カバー１２の側面部２１および２３の反
対側を下方向として傾斜させるように、支軸３１２を中
心に回動する。次いで、昇降シリンダ３０４が駆動さ
れ、保護カバー受け渡しテーブル３１０がガイドレール
３０２ａ、３０２ｂに沿って上部または下部の所定位置
まで移動する。

【０１２５】ここで、上部の所定位置には、上部保護カ
バー吸着搬送装置９５０Ａを構成する吸着搬送機構９５
６Ａが待機しており、下部の所定位置には、下部保護カ
バー吸着搬送装置９５０Ｂを構成する吸着搬送機構９５
６Ｂが待機している（図１１参照）。上部保護カバー吸
着搬送装置９５０Ａは、保護カバー１２を上部の冊製造
装置４００Ａに対して搬送する。下部保護カバー吸着搬
送装置９５０Ｂは、保護カバー１２を下部の冊製造装置
４００Ｂに対して搬送する。

【０１２６】吸着搬送機構９５６Ａは、保護カバー受け
渡しテーブル３１０の傾斜角度に対応し傾斜して設定さ
れており、駆動モータ９６４の駆動作用下に保護カバー
受け渡しテーブル３１０の上部に移動した後、昇降シリ
ンダ９７０が駆動されることで昇降板９７２が下降する
（図１２参照）。次いで、回動シリンダ９８２が駆動さ
れて位置決め用爪部材９７８が保護カバー１２の天面部
１６に係合し、昇降シリンダ９８４が駆動されて位置決
め用爪部材９８０が保護カバー１２の側面部２１および
２３を押さえる。その後、吸着盤９７４が保護カバー１
２を吸着する一方、保護カバー受け渡しテーブル３１０
による吸引作用が解除されることにより、保護カバー１
２が上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ側に受け渡さ
れる。

【０１２７】同様にして、保護カバー受け渡しテーブル
３１０が下部の所定位置に配置されている場合には、下
部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂに対する保護カバー
１２の受け渡し処理が行われる。

【０１２８】保護カバー１２を吸着保持した吸着搬送機
構９５６Ａおよび吸着搬送機構９５６Ｂは、駆動モータ
９６４の駆動作用下にベルト部材９６６によってガイド
レール９５４ａ、９５４ｂおよびガイドレール９６２
ａ、９６２ｂに沿って移動した後、保護カバー１２を冊
製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。

【０１２９】冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの上部
に移動した吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂは、昇
降シリンダ９７０を駆動することで昇降板９７２を下降
させ、保護カバー１２をガイド板４６０ａから吸着テー
ブル４５６に至る部位に載置する（図１３参照）。この
場合、保護カバー１２は、位置決めピン４６２ａ〜４６
２ｄに側部が当接することにより位置決めされる。な
お、大サイズの保護カバーの場合は、位置決めピン４６
２ｃおよび４６２ｄが下方向に退避され、当該保護カバ
ーがガイド板４６０ｂから固定テーブル４５４に至る部
位に載置され、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂおよび
４６２ｅ、４６２ｆにより位置決めされる。

【０１３０】なお、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂ
は、吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂと同様に、保
護カバー１２の側面部２１および２３の反対側と、天面
部１６側とが下となるように傾斜して設定されている。
従って、保護カバー１２は、この方向に傾斜した状態で
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに位置決めされる。

【０１３１】保護カバー１２が前記のようにして位置決
めされた後、図５１に示すように、天面部１６および側
面部２３が吸着テーブル４５６によって吸着固定され、
底面部１４が吸着テーブル４８０によって吸着固定され
る。なお、保護カバー１２の第１折曲ライン１８は、図
１３に示すアーム部４４２ｄと折り込みガイド４０７と
の境界部分に設定されている。

【０１３２】次に、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂ
に位置決めされた保護カバー１２上には、フイルム供給
装置１００よりフイルムＦが供給される。すなわち、図
２において、台車１０８から供給されるロールフイルム
３６は、フイルム切断部１０４によって所定長毎に切断
されてフイルムＦとされた後、上部フイルム搬送ライン
１０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂに分配
され、図５２および図５３に示すようにして保護カバー
１２上に積層される。この場合、第２スライドテーブル
４４０は、図１５に示すように、下流側に傾斜している
ため、フイルムＦは、ガイド板４５８ｃおよび４５８ｄ
に当接するようにして積層される。この場合、冊製造装
置４００Ａおよび４００Ｂが保護カバー１２の側面部２
１および２３の反対側で、且つ、天面部１６側に傾斜し
て設定されているため、フイルムＦは、底面部１４側に
積層されることなく、天面部１６側の所定位置に正確に
積層される。

【０１３３】なお、大サイズの保護カバーに対して大サ
イズのフイルムを積層する場合には、ガイド板４５８ｃ
が除去された状態において、当該保護カバーの固定され
た第２スライドテーブル４４０が、旋回テーブル駆動モ
ータ４０８（図１５参照）の駆動作用によって底板側を
上流側とするように９０゜回転された後、第２スライド
テーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの上にフ
イルムが積層される。

【０１３４】所定枚数のフイルムＦが積層された後、冊
製造装置４００Ａおよび４００Ｂにおいて保護カバー１
２の折り込み処理が行われる。この処理につき、図５４
〜図６０に基づいて説明する。

【０１３５】保護カバー１２の天面部１６上に所定枚数
のフイルムＦが積層された後、ガイド駆動シリンダ４７
２が駆動されると、支持板４７０に軸支された側面部保
持ガイド４６６が回動し、係合部４６８が側面部２３の
上部に臨入する（図５４参照）。その状態において、ガ
イド駆動シリンダ４７６（図１８参照）が駆動される
と、ブラケット４７８に軸支された起こしガイド４７４
が回動し、第２スライドテーブル４４０の上部に突出す
る（図５５参照）。このとき、側面部２３は、起こしガ
イド４７４によって起こされるが、端部が係合部４６８
に係合するため、捻れた状態に設定される。

【０１３６】次に、図１９に示すように、ガイド駆動シ
リンダ４９４が下降すると、起こしガイド４９２が旋回
して吸着テーブル４８０の側部に突出する。これによ
り、保護カバー１２の側面部２１が起こされる（図５６
参照）。次いで、この状態から吸着テーブル旋回シリン
ダ４８２が駆動され、ラック４８４が変位すると（図１
３参照）、それに噛合するピニオン４８８が回転し、ア
ーム部材４８６が軸受４９０を中心として旋回する。従
って、アーム部材４８６に連結された吸着テーブル４８
０に吸着されている底面部１４が起こされる（図５７参
照）。

【０１３７】アーム部材４８６が略１８０゜旋回される
と、図５８に示すようにして側面部２１と２３とが係合
する。すなわち、側面部２１のスリット２５よりも天面
部１６側の部分が起こしガイド４７４によって起こされ
ている側面部２３の外側に係合し、残り部分が係合部４
６８によって捻られている側面部２３の内側に係合す
る。

【０１３８】以上のようにして、保護カバー１２の折り
曲げ処理が完了し、冊２６が完成する。

【０１３９】次に、図２０に示す押さえ駆動シリンダ４
０１が駆動されることにより、第２スライドテーブル４
４０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃに連結されたスプリ
ング４０５によって冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂが
起き、側面部２１および２３を外側より押さえる。ま
た、図２１に示すガイド駆動シリンダ４１５が駆動され
ることにより、第２スライドテーブル４４０のアーム部
４４２ｄに連結されたスプリング４１１によって折り込
みガイド４０７が起き、底面部１４と天面部１６との連
結部分である冊２６の背面を押さえる。さらに、図２２
に示すロータリアクチュエータ４１９が駆動されること
により、リンク部材４２１、連結ロッド４２３、リンク
部材４２５を介して保護カバー押さえ４１７が回動し、
その先端部が保護カバー１２の底面部１４を押さえる
（図５９参照）。このようにして冊２６が冊製造装置４
００Ａおよび４００Ｂに固定される。

【０１４０】冊２６が固定されると、吸着テーブル４８
０による底面部１４の吸着が解除され、側面部保持ガイ
ド４６６、起こしガイド４７４、吸着テーブル４８０お
よび起こしガイド４９２が原位置に復帰する。次いで、
旋回テーブル駆動モータ４０８が駆動され、ギア４１
０、４１２を介して第１スライドテーブル４３０および
第２スライドテーブル４４０が１８０゜旋回する（図６
０参照）。この場合、保護カバー１２の側面部２１およ
び２３側が冊反転装置５００側に配置される。

【０１４１】次に、ロッドレスシリンダ４１４（図１
６、１７参照）が駆動されると、変位部材４２０の変位
に伴い、第１スライドテーブル４３０が冊反転装置５０
０（図２３参照）側に移動する。また、第１スライドテ
ーブル４３０の移動に伴い、スライドテーブル駆動ベル
ト４４６が動作し、冊２６を載置した第２スライドテー
ブル４４０が第１スライドテーブル４３０よりもさらに
冊反転装置５００側に移動する（図６１参照）。

【０１４２】冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの下流
側には、図２５および図６２に示すように、冊反転装置
５００を構成する反転機構５１２が待機しており、冊２
６は、この反転機構５１２に供給される。なお、反転機
構５１２は、図２３に示すように、冊製造装置４００Ａ
から冊２６の供給を受けるときには、上部の所定位置に
待機しており、冊製造装置４００Ｂから冊２６の供給を
受けるときには、下部の所定位置に待機している。

【０１４３】冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成
する第２スライドテーブル４４０は、アーム部４４２ｂ
〜４４２ｄが反転機構５１２の支持バー５１８ａ〜５１
８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入され
る（図６３参照）。

【０１４４】冊２６が第２スライドテーブル４４０とと
もに反転機構５１２に挿入されると、フレーム開閉シリ
ンダ５２６ａ、５２６ｂ（図２５参照）が駆動され、ラ
ック５２８ａ、５２８ｂを介して支持バー５１８ａ〜５
１８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃがガイドレー
ル５２２ａ〜５２２ｄに沿って接近することにより、冊
２６が挟持される。

【０１４５】冊２６が挟持された後、冊製造装置４００
Ａおよび４００Ｂを構成する第１スライドテーブル４３
０および第２スライドテーブル４４０は、原位置に復帰
する（図６４参照）。なお、第２スライドテーブル４４
０の原位置復帰に際し、反転機構５１２を所定量だけ上
昇させることにより、冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂ
を冊２６より離間させ、第２スライドテーブル４４０と
冊２６との干渉を回避することができる。

【０１４６】次に、フレーム反転モータ５３６が駆動さ
れ、小ギア５３４および大ギア５３２（図２５参照）を
介して冊２６を挟持する反転機構５１２が反転し、保護
カバー１２の天面部１６が上となるようにして冊２６が
水平状態に設定される（図６５参照）。

【０１４７】冊２６を反転させた後、反転機構５１２
は、反転機構変位モータ５４０（図２４参照）の駆動作
用下にボールねじ５３８を回転させ、テーブル５１０
ａ、５１０ｂを介して、下流側に待機する冊搬送装置６
００を構成する冊搬送台車６１０に対応する位置まで上
昇し、あるいは、下降する。

【０１４８】この場合、比較的重量物からなる冊２６
は、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６によ
って挟持された状態で反転されるため、ばらけることが
なく、容易且つ確実に反転される。また、保護カバー１
２の折り込み処理を冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂ
において行う一方、冊２６の反転処理を冊反転装置５０
０で行うことにより、これらの処理を１つの装置で実現
する場合に比較して、装置の小型化を容易に達成するこ
とができる。

【０１４９】次に、冊２６は、冊反転装置５００から冊
搬送装置６００によって包装体製造装置７００を構成す
る冊搬送部７１０に搬送される。この動作について、図
６６〜図６９に従って説明する。

【０１５０】冊反転装置５００の反転機構５１２が冊２
６を保持した状態で所定位置に配置された後、フレーム
開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂが駆動され、上部フレ
ーム５１４および下部フレーム５１６が離間する（図６
６参照）。次いで、冊搬送装置６００を構成する冊搬送
台車６１０の冊引き込みアーム６２８が変位シリンダ６
１８（図２６参照）の駆動作用下に反転機構５１２の下
部に進入する。

【０１５１】次に、昇降シリンダ６１４が駆動されるこ
とにより、冊引き込みアーム６２８が上昇し、反転機構
５１２を構成する支持バー５１８ａ〜５１８ｃ間より冊
２６の底面部１４に当接する。また、上流側に位置する
冊２６の側部に対して冊引き込みアーム６２８に固定さ
れた爪部６２４ａ、６２４ｂが係合する（図６７参
照）。

【０１５２】爪部６２４ａ、６２４ｂが係合した後、変
位シリンダ６１８が駆動され、冊引き込みアーム６２８
が変位すると、冊２６は、爪部６２４ａ、６２４ｂによ
って反転機構５１２から掻き出され、冊搬送台車６１０
上に移載されることになる。この場合、図２６に示すよ
うに、冊搬送台車６１０の下流側には、ゲート板６３６
が配置されており、冊２６は、このゲート板６３６と爪
部６２４ａ、６２４ｂと上部に配置された冊押さえ板６
３０ａ、６３０ｂとによって冊搬送台車６１０に保持さ
れる。

【０１５３】冊２６を保持した冊搬送台車６１０は、ガ
イドレール６０２ａ、６０２ｂに沿って冊搬出機６２０
の下部まで移動した後、ゲート開閉シリンダ６３２を駆
動し、ゲート板６３６を倒すことで、冊２６の取り出し
を可能な状態とする。次に、冊搬出機６２０は、変位シ
リンダ６４５を駆動して冊掻き出し部材６４６を下降さ
せ、冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂ間より冊掻き出し部
材６４６を臨入させた後（図６８参照）、自走部６４４
を駆動してガイドレール６４２ａ、６４２ｂに沿って冊
搬送部７１０側に移動する。これにより、冊２６は、冊
搬送台車６１０から掻き出され、冊搬送部７１０を構成
する支持板７１６（図２８参照）上に載置される（図６
９参照）。

【０１５４】次に、包装体製造装置７００を構成する冊
搬送部７１０における冊２６の搬送処理につき、図７０
〜図７５に基づいて説明する。

【０１５５】冊搬出機６２０が冊２６を冊搬送部７１０
の下流方向に移動させると、支持板７１６の孔部７２６
から上方向に突出する位置決め板７２８に冊２６の先端
部が当接し、冊２６が位置決めされる（図７０参照）。
この場合、冊搬送部７１０のチェーンベルト７０４ａ、
７０４ｂは、停止状態となっている。次いで、チェーン
ベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動を開始すると同時に、
位置決め板駆動シリンダ７３４が駆動され、位置決め板
７２８が支持板７１６の下方に退避する（図７１参
照）。

【０１５６】チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動
され、可動爪７３８のローラ７４４ａがガイド板７４０
ａ上において転動を開始すると、前記可動爪７３８が上
方に突出状態となる（図２９、図３０参照）。チェーン
ベルト７０４ａ、７０４ｂは、その速度が徐々に上昇
し、遅い速度ｖ１に到達した後、一旦一定速度となる。
この速度ｖ１となっている間の時刻ｔ１において、チェ
ーンベルト７０４ａ、７０４ｂに連結された可動爪７３
８が冊２６の後端部に当接し、冊２６の搬送が開始され
る（図７２参照）。この場合、冊２６には、遅い速度ｖ
１で可動爪７３８が当接するため、保護カバー１２に積
層されたフイルムＦが搬送方向に突出するような事態の
生じることはない。なお、図７５の実線は、チェーンベ
ルト７０４ａ、７０４ｂの移動速度を示し、一点鎖線
は、冊２６の搬送速度を示す。

【０１５７】可動爪７３８による冊２６の搬送が開始さ
れた後、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは速度を上
昇させ、速度ｖ１よりも速い速度ｖ２に到達した後、一
定速度となる。なお、冊２６に収納されているフイルム
Ｆは、加速度が小さいため、速度が上昇しても冊２６か
ら飛び出すことがない。

【０１５８】次いで、チェーンベルト７０４ａ、７０４
ｂの移動が減速され、遅い速度ｖ１となった状態で、冊
２６を搬送している可動爪７３８が下方に退避する。す
なわち、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下面部に
は、図２９および図３０に示すように、所定範囲に切欠
部７４２が形成されたガイド板７４０ａが配設されてお
り、冊２６が可動爪７３８によって距離Ｌ１だけ搬送さ
れ、切欠部７４２に可動爪７３８のローラ７４４ａが到
達したとき、ローラ７４４ａがガイド板７４０ａから外
れて可動爪７３８が下方に退避する。この結果、冊２６
の搬送が時刻ｔ２において一旦停止される（図７３参
照）。

【０１５９】一方、固定爪７３６は、両側部にローラ７
４４ａ、７４４ｂを備えているため、ガイド板７４０ａ
の切欠部７４２を通過しても上部に突出した状態を維持
している。この場合、チェーンベルト７０４ａ、７０４
ｂは、移動を継続しており、時刻ｔ３において固定爪７
３６が冊２６の後端部に当接することにより、冊２６が
遅い速度ｖ１で距離Ｌ２だけ再び搬送され（図２９、図
７４参照）、時刻ｔ４において、チェーンベルト７０４
ａ、７０４ｂの停止とともに冊２６の搬送が停止され
る。この場合においても、固定爪７３６が遅い速度ｖ１
で冊２６に当接するため、フイルムＦが飛び出す事態が
生じることはない。

【０１６０】ここで、冊２６は、その後端部に固定爪７
３６が当接した状態で、図２９に示すように、冊搬出機
６２０による最初の冊２６の投入位置から一定の距離
（Ｌ１＋Ｌ２）だけ搬送された位置に一旦停止する。従
って、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが再び駆動さ
れると、位置決め板７２８が下方に退避するとともに、
冊２６が遅い速度ｖ１以下で一定の位置から固定爪７３
６によって距離Ｌ３だけ搬送された後、停止する動作が
繰り返され、フイルムＦが飛び出すことなく冊２６が次
段の冊収納部７２０に供給される。なお、この距離Ｌ３
は、遮光袋２８の長さに対応して設定されている。ま
た、冊２６の搬送速度および停止位置は、可動爪７３８
の後ろに配置された固定爪７３６によって決定されるた
め、冊２６の搬送速度を低下させずにサイクルタイムを
長くすることなく冊２６を効率的に搬送することができ
る。

【０１６１】一方、冊収納部７２０では、搬送ベルト７
４８ａ〜７４８ｃが冊搬送部７１０のチェーンベルト７
０４ａ、７０４ｂと同期して駆動されており、上部から
供給される遮光袋２８に対して冊２６が収納される。す
なわち、図３１に示すように、冊２６は、搬送ベルト７
４８ａとゴムベルト７５０とによって挟持された状態で
搬送されており、その搬送中において、図３２に示すよ
うに、上部から供給される遮光袋２８に徐々に収納され
ていく。この場合、搬送ベルト７４８ａの下部には、合
わせ面シーラ７５６が配置されており、下面部において
重畳された遮光袋２８が加熱溶着される。また、遮光袋
２８の先端部は、前フィレット部３０の部分を残して前
フィレット切断シーラ７５８により切断されるととも
に、冊２６の先端部近傍が加熱溶着される。

【０１６２】ここで、冊２６と搬送ベルト７４８ａとの
間には、エアー抜きパイプ７５２が挿入されており、冊
２６の搬送中において、先端部および下面部の合わせ面
が加熱溶着された遮光袋２８内のエアーが開口部７５４
から吸引される。この場合、エアーの吸引開始当初（図
７６参照）においては、図７８に示すように、エアー抜
きパイプ７５２に連通される２つのバルブＡおよびＢを
同時にオンとすることで高速にエアー抜きを行う。次い
で、冊２６が所定量搬送され（図７７参照）、その搬送
速度が遅い速度ｖ１となった時点において、バルブＢの
みをオフとすることにより、低速でエアー抜きを行う。
このようにしてエアー抜きを行うことにより、遮光袋２
８が冊２６に適度に密着してフイルムＦが固定され、最
終的に得られるフイルム包装体Ｗの輸送時における荷崩
れ等の不具合の発生を回避することができる。また、エ
アーの抜き過ぎを回避できることにより、遮光袋２８の
収縮による後段でのシール位置のずれの発生を回避する
ことができる。

【０１６３】エアー抜きの完了した冊２６および遮光袋
２８は、冊２６の前端部側が後フィレットシーラ７６０
によって加熱溶着されるとともに、後端部側が後フィレ
ット部３２の部分を残して前フィレット切断シーラ７５
８により切断される。

【０１６４】以上のようにして光密に形成された冊２６
および遮光袋２８は、搬送ベルト７４８ｃによって包装
体形成部７３０に搬送され、あるいは、ＮＧ品や検査品
等の場合には、切換シリンダ７６２によって下降する支
持台７６４を介して収納部７６６に排出される。

【０１６５】包装体形成部７３０に搬送された冊２６お
よび遮光袋２８は、先ず、後フィレット折り込み部７７
０において後フィレット部３２の折り込み処理が行われ
る。この処理について、図３３、図７９のフローチャー
トおよび図８０〜図８５に基づいて説明する。

【０１６６】駆動モータ７８６が駆動されて搬送ベルト
７６８により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検
出されると（ステップＳ１）、前フィレット押さえ昇降
シリンダ７９０が駆動され、前フィレット押さえ７７２
が下降する（ステップＳ２）。従って、前フィレット部
３０が前フィレット押さえ７７２と搬送ベルト７６８と
によって挟持される（図８０参照）。

【０１６７】次に、前角決め板昇降シリンダ７９２が駆
動され、前角決め板７７４が下降することにより、遮光
袋２８に収納されている冊２６の前端部が位置決めされ
る（ステップＳ３、図８０参照）。次いで、底寄せロー
ラ昇降シリンダ７９４が駆動され、底寄せローラ７７６
が上昇することにより、冊２６の前端近傍の前フィレッ
ト部３０が持ち上げられ、これによって遮光袋２８内の
冊２６が前角決め板７７４を基準として後フィレット部
３２側に寄せられる（ステップＳ４、図８１参照）。

【０１６８】前フィレット部３０側において冊２６が位
置決めされた後、折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａ
が駆動され、ガイドレール７０１とともに後フィレット
折り込みローラ７８２が上昇する（ステップＳ５、図８
２参照）。なお、大サイズのフイルム包装体に対する折
り込み処理を行う場合には、後フィレット折り込みロー
ラ７８２の上昇に先だって、後角決め板昇降シリンダ７
９６が駆動されて後角決め板７７８が下降し、冊の後端
部の位置決めを行う。

【０１６９】次いで、底寄せローラ７７６が下降した後
（ステップＳ６）、ロッドレスシリンダ７０３が駆動さ
れ、後フィレット折り込みローラ７８２が前フィレット
部３０側に前進する（ステップＳ７）。この結果、後フ
ィレット部３２が遮光袋２８の上面に沿って前フィレッ
ト部３０側に折り込まれる（図８３参照）。また、前フ
ィレット押さえ７７２および前角決め板７７４が上昇
し、前フィレット部３０が解放される。

【０１７０】後フィレット部３２が折り込まれると、折
り込みローラ昇降シリンダ７９８ｂが駆動され、後フィ
レット折り込みローラ７８２が少量だけ上昇することに
より、後フィレット部３２から離間する（ステップＳ
８、図８４参照）。

【０１７１】この後、搬送ベルト７６８が駆動され、後
フィレット部３２の折り込まれた冊２６および遮光袋２
８が前フィレット折り込み部７８０へと搬送されるとと
もに、後フィレット折り込みローラ７８２が後退、下降
して原位置に復帰する（ステップＳ９、図８５参照）。

【０１７２】冊２６および遮光袋２８は、次に、前フィ
レット折り込み部７８０に供給され、前フィレット部３
０の折り込み処理が行われる。この処理について、図３
４、図３５、図８６のフローチャートおよび図８７〜図
９４に基づいて説明する。

【０１７３】駆動モータ７２３が駆動されて搬送ベルト
７０５により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検
出されると（ステップＳ１１）、前フィレット押さえ旋
回シリンダ７２７が駆動され、リンク部材７２５を介し
て袋前端押さえ７０７が下降する（ステップＳ１２）。
従って、前フィレット部３０が袋前端押さえ７０７と搬
送ベルト７０５とによって挟持される。次に、前角決め
板昇降シリンダ７３１が駆動され、前角決め板７０９が
下降することにより、遮光袋２８に収納されている冊２
６の前端部が位置決めされる（ステップＳ１３、図８７
参照）。

【０１７４】次いで、折り込みローラ昇降シリンダ７３
３ａが駆動され、ガイドレール７３５とともに前フィレ
ット折り込みローラ７１１が前フィレット部３０を遮光
袋２８の上面に持ち上げる位置まで上昇する（ステップ
Ｓ１４）。この状態において、後フィレット仮押さえ昇
降シリンダ７３９が駆動され、後フィレット仮押さえ７
１３が下降して後フィレット部３２の先端部の仮押さえ
を行う（ステップＳ１５、図８８参照）。

【０１７５】次に、袋前端押さえ７０７および前角決め
板７０９が上昇し、前フィレット部３０が解放される
（ステップＳ１６）。この後、後フィレット押さえ昇降
シリンダ７４５が駆動され、後フィレット押さえ７１５
ａ、７１５ｂが下降して後フィレット部３２を押さえ
（ステップＳ１７）、続いて、後フィレット仮押さえ７
１３が上昇する（ステップＳ１８、図８９参照）。

【０１７６】後フィレット仮押さえ７１３が後フィレッ
ト部３２から解放された後、後フィレット押さえ変位シ
リンダ７４７が駆動され、ブラケット７４１がガイドレ
ール７４９に沿って移動することにより、後フィレット
押さえ７１５ａ、７１５ｂが前フィレット部３０側に前
進する（ステップＳ１９）。この結果、後フィレット部
３２が前フィレット部３０側に寄せられる。

【０１７７】次に、ロッドレスシリンダ７３７が駆動さ
れ、前フィレット折り込みローラ７１１がガイドレール
７３５に沿って移動し、後フィレット部３２側に前進す
る（ステップＳ２０、図９０参照）。この結果、前フィ
レット部３０の端部が後フィレット部３２の端部の上に
重畳される。

【０１７８】前フィレット部３０および後フィレット部
３２が重畳された後、前フィレット押さえ昇降シリンダ
７５５が駆動され、ブラケット７５３および７５１を介
して前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂが下降し、
前フィレット部３０を押さえる（ステップＳ２１）。こ
の後、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ｂが駆動され
ることにより、前フィレット折り込みローラ７１１が少
量上昇して前フィレット部３０から逃げる（ステップＳ
２２）。次いで、ロッドレスシリンダ７３７が駆動さ
れ、前フィレット折り込みローラ７１１が後退した後、
折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａによって下降して
原位置に復帰する（ステップＳ２３、図９１参照）。

【０１７９】次に、前フィレット押さえ変位シリンダ７
５７が駆動され、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７
ｂがガイドレール７５９に沿って後フィレット部３２側
に移動することにより、後フィレット部３２および前フ
ィレット部３０が緊張状態で重畳される（ステップＳ２
４、図９２参照）。

【０１８０】前記の状態において、前フィレット押さえ
７１７ａ、７１７ｂ間よりラベル貼り機構７１９が臨入
し、重畳された前フィレット部３０、後フィレット部３
２間にラベル３４が貼着される（ステップＳ２５、図９
３参照）。このようにして、フイルム包装体Ｗが完成す
る。

【０１８１】ラベルが貼着された後、ラベル貼り機構７
１９が上昇し（ステップＳ２６）、また、前フィレット
押さえ７１７ａ、７１７ｂおよび後フィレット押さえ７
１５ａ、７１５ｂが上昇し（ステップＳ２７）、搬送ベ
ルト７０５が駆動されることにより、フイルム包装体Ｗ
が次段の包装体積込装置８００に搬送される（ステップ
Ｓ２８、図９４参照）。

【０１８２】前記のようにして製造されたフイルム包装
体Ｗは、搬送ベルト７６３（図２７参照）を介して包装
体積込装置８００に供給される。そこで、図３６〜図４
１および図９５〜図９８に基づき、包装体積込装置８０
０における処理について説明する。

【０１８３】搬送ベルト７６３から供給されたフイルム
包装体Ｗは、包装体搬出機８１０（図３７参照）の搬送
ベルト８３０ａ、８３０ｂ上に載置され、ガイド板８４
０ａ、８４０ｂおよび８４０ｄによって位置決めされる
（図９５参照）。なお、大サイズのフイルム包装体の場
合は、ガイド板８４０ｂが取り外されて搬送ベルト８３
０ａ〜８３０ｃ上に載置され、ガイド板８４０ａ、８４
０ｃおよび８４０ｄによって位置決めされる。

【０１８４】フイルム包装体Ｗが載置された包装体保持
機構８２６は、旋回テーブル駆動モータ８１４が駆動さ
れることで、ギア８１２および８０８を介して１８０゜
旋回された後、ロッドレスシリンダ８２２の駆動作用下
にガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って移動し、包
装体積込部８２０のステーションＳａに配設されたマガ
ジン８５４に接近する（図９６参照）。

【０１８５】次に、包装体保持機構８２６の先端部がス
テーションＳａのマガジン８５４に臨入した後、包装体
保持機構傾動シリンダ８３８が駆動されて包装体保持機
構８２６が傾斜する。次いで、搬送ベルト駆動モータ８
３６が駆動され、ベルト８３４を介して搬送ベルト８３
０ａ〜８３０ｃが移動することにより、包装体保持機構
８２６上に載置されているフイルム包装体Ｗがマガジン
８５４側に移動する（図９７参照）。フイルム包装体Ｗ
がマガジン８５４側に所定量移動した時点で、搬送ベル
ト駆動モータ８３６の駆動を継続させながら、ロッドレ
スシリンダ８２２を駆動して包装体保持機構８２６を後
退させると、フイルム包装体Ｗは、マガジン８５４側に
好適に移載される（図９８参照）。

【０１８６】なお、ステーションＳａのマガジン８５４
は、搬送チェーン８４６ｂ上に載置されている。この搬
送チェーン８４６ｂは、上下移動可能に構成されてお
り、例えば、フイルム包装体Ｗが１つ積み込まれる毎に
１段ずつ降下し、複数のフイルム包装体Ｗが積層され
る。また、このようにして複数のフイルム包装体Ｗが積
層されるマガジン８５４は、図３９に示すように、底面
部８５６が第２側壁８６０の背面側に向かって低くなる
ように傾斜しているため、複数のフイルム包装体Ｗを荷
崩れすることなく好適に積層することができる。

【０１８７】フイルム包装体Ｗの積層されたステーショ
ンＳａのマガジン８５４は、搬送チェーン８４６ｂのス
テーションＳａから搬送チェーン８４６ｃのステーショ
ンＳｂ、Ｓｃへと順次搬送される。ステーションＳｃに
搬送されたマガジン８５４は、その側部に配置された移
動ロボット８５０ａを構成するアーム８５２ａによって
ステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆへと順次押し出される。
ステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆに押し出されたマガジン
８５４は、ステーションＳｆの側部に配置された移動ロ
ボット８５０ｂを構成するアーム８５２ｂによって、パ
レット８５５上のステーションＳｇ〜Ｓｉに押し出され
る。

【０１８８】ステーションＳｇ〜Ｓｏに９個のマガジン
８５４が搬送されると、それらがパレット８５５ととも
にフォークリフト等によって搬出される。

【０１８９】次いで、ステーションＳｇ〜Ｓｏには、空
のマガジン８５４が配置される。これらの空のマガジン
８５４は、ステーションＳｐ〜Ｓｒに押し出された後、
移動ロボット８５０ｃによって搬送チェーン８４６ａの
ステーションＳｓに押し出された後、ステーションＳｔ
を介して再びステーションＳａに供給される。

【０１９０】なお、ステーションＳｗには、例えば、Ｎ
Ｇ品であるフイルム包装体Ｗが包装体搬出機８１０によ
って排出される。また、ステーションＳｖには、例え
ば、包装体搬出機８１０によって、あるいは、ステーシ
ョンＳｕを経由して検査品であるフイルム包装体Ｗが排
出される。また、検査の完了したフイルム包装体Ｗは、
移動ロボット８５０ｅによって再びステーションＳｔに
復帰させることができる。

【０１９１】ここで、ステーションＳｓの近傍には、マ
ガジン８５４のサイズをフイルム包装体Ｗのサイズに応
じて変更するためのマガジンサイズ変更ロボット８８２
が配置されている。このマガジンサイズ変更ロボット８
８２の動作について、図３９〜図４１に基づいて説明す
る。

【０１９２】マガジン８５４は、図３９に示すように、
第２側壁８６０がガイドバー８６４に沿って移動可能に
構成されている。そこで、小サイズのフイルム包装体Ｗ
に対応するマガジン８５４を大サイズのフイルム包装体
に対応するマガジン８５４に変更する場合について説明
する。

【０１９３】マガジン８５４がステーションＳｓに配置
されると、図４１において、ピン部材把持ユニット８９
０がマガジン８５４の背面部にある固定手段８７０の上
部に移動した後、エアシリンダ８９４が駆動され、アー
ム部材８８８が下降する。次いで、第１チャック部８９
６が駆動され、チャックアーム８０１ａ、８０１ｂが固
定手段８７０の筒状部材８７２を把持する。また、第２
チャック部８９８を構成する変位シリンダ８０５が駆動
され、チャックアーム８０３ａ、８０３ｂが変位してピ
ン部材８７６の第１フランジ部８７８を把持する。この
後、変位シリンダ８０７が駆動され、チャックアーム８
０３ａ、８０３ｂが上昇すると、ピン部材８７６がマガ
ジン８５４の底面部８５６に設けた固定穴８６８ｂから
抜き取られる。次に、変位シリンダ８０９が駆動され、
ピン部材把持ユニット８９０をアーム部材８８８に沿っ
て移動させることにより、第２側壁８６０が固定手段８
７０とともに移動する。この結果、大サイズのフイルム
包装体に対応するマガジン８５４が形成される。この
後、第１チャック部８９６および第２チャック部８９８
による固定手段８７０の把持動作を解除することによ
り、ピン部材８７６が固定穴８６８ａに係合する。

【０１９４】以上のようにして、マガジンサイズ変更ロ
ボット８８２によるマガジン８５４のサイズ変更作業が
完了する。

【０１９５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、シート
体を保護する保護カバーに対するシート体の積層処理、
保護カバーの装着されたシート体の袋詰め処理、包装体
の積み込み処理に至る一連の処理を全て自動的に行うこ
とができ、これによって作業性を向上させ、効率的にシ
ート体を生産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フイルム包装体の製造工程の説明図である。

【図２】フイルム生産システムの全体構成図である。

【図３】保護カバー仮折り装置の平面構成図である。

【図４】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構
の斜視図である。

【図５】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構
の正面図である。

【図６】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構
の斜視図である。

【図７】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構
の側面図である。

【図８】保護カバー仮折り装置における昇降機構の斜視
図である。

【図９】保護カバー仮折り装置、保護カバー分配供給装
置、および、これらを接続する保護カバー吸着搬送装置
の配置構成図である。

【図１０】保護カバー吸着搬送装置を含む保護カバー分
配供給装置の斜視図である。

【図１１】保護カバー吸着搬送装置、冊製造装置、およ
び、これらを接続する上部保護カバー吸着搬送装置、下
部保護カバー吸着搬送装置の配置構成図である。

【図１２】上部保護カバー吸着搬送装置および下部保護
カバー吸着搬送装置を構成する吸着搬送機構の斜視図で
ある。

【図１３】冊製造装置の斜視図である。

【図１４】冊製造装置の一部省略正面図である。

【図１５】冊製造装置の一部省略側面図である。

【図１６】冊製造装置のテーブル構成の要部分解斜視図
である。

【図１７】冊製造装置のテーブルを変位させた状態にお
ける一部省略側面図である。

【図１８】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説
明図である。

【図１９】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説
明図である。

【図２０】冊製造装置を構成する冊押さえの構成説明図
である。

【図２１】冊製造装置を構成する折り込みガイドの構成
説明図である。

【図２２】冊製造装置を構成する保護カバー押さえの構
成説明図である。

【図２３】冊製造装置、冊反転装置および冊搬送装置の
配置構成図である。

【図２４】冊反転装置の斜視図である。

【図２５】冊反転装置を構成する反転機構の斜視図であ
る。

【図２６】冊搬送装置を構成する冊搬送台車および冊搬
出機の側面図である。

【図２７】包装体製造装置の全体構成図である。

【図２８】包装体製造装置を構成する冊搬送部の斜視図
である。

【図２９】包装体製造装置を構成する冊搬送部の側面説
明図である。

【図３０】包装体製造装置を構成する冊搬送部の要部説
明図である。

【図３１】包装体製造装置を構成する冊収納部の側面図
である。

【図３２】包装体製造装置を構成する冊収納部の下面説
明図である。

【図３３】包装体製造装置を構成する後フィレット折り
込み部の側面図である。

【図３４】包装体製造装置を構成する前フィレット折り
込み部の側面図である。

【図３５】包装体製造装置を構成する前フィレット折り
込み部の正面図である。

【図３６】包装体積込装置の平面図である。

【図３７】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の斜
視図である。

【図３８】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の側
面図である。

【図３９】包装体積込装置に配置されるマガジンの斜視
図である。

【図４０】包装体積込装置に配置されるマガジンにおけ
る固定手段の断面図である。

【図４１】包装体積込装置を構成するマガジンサイズ変
更ロボットの斜視図である。

【図４２】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構にお
ける保護カバーの押さえ動作説明図である。

【図４３】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構にお
ける保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図であ
る。

【図４４】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構にお
ける保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図であ
る。

【図４５】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構にお
ける保護カバーの第１折曲ラインの延ばし動作説明図で
ある。

【図４６】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構にお
ける保護カバーのずらし動作説明図である。

【図４７】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構にお
ける保護カバーの位置決め動作説明図である。

【図４８】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構にお
ける保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折
曲動作説明図である。

【図４９】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構にお
ける保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折
曲動作説明図である。

【図５０】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構にお
ける保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの延
ばし動作説明図である。

【図５１】冊製造装置における保護カバーの吸着状態説
明図である。

【図５２】冊製造装置における保護カバーに対するフイ
ルムの積層動作説明図である。

【図５３】冊製造装置における保護カバーに対するフイ
ルムの積層状態説明図である。

【図５４】冊製造装置における側面部保持ガイドの動作
説明図である。

【図５５】冊製造装置における起こしガイドの動作説明
図である。

【図５６】冊製造装置における起こしガイドの動作説明
図である。

【図５７】冊製造装置における吸着テーブルおよび起こ
しガイドの動作説明図である。

【図５８】冊製造装置において製造された冊の説明図で
ある。

【図５９】冊製造装置における冊押さえ、折り込みガイ
ドおよび保護カバー押さえの動作説明図である。

【図６０】冊製造装置におけるスライドテーブルの旋回
動作説明図である。

【図６１】冊製造装置におけるスライドテーブルの移動
動作説明図である。

【図６２】冊製造装置の第２スライドテーブルを冊反転
装置の反転機構に対して移動させる場合の動作説明図で
ある。

【図６３】冊反転装置の反転機構に対して冊製造装置の
第２スライドテーブルを挿入した状態の説明図である。

【図６４】冊反転装置における反転機構により冊を挟持
した状態の説明図である。

【図６５】冊反転装置における反転機構により冊を反転
する動作説明図である。

【図６６】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転
装置から冊を取り出す動作説明図である。

【図６７】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転
装置から冊を取り出す動作説明図である。

【図６８】冊搬送装置における冊搬出機により冊搬送台
車から冊を取り出す動作説明図である。

【図６９】冊搬送装置における冊搬出機により冊を冊搬
送部に移載する動作説明図である。

【図７０】包装体製造装置における冊搬送部に冊が移載
された状態の説明図である。

【図７１】包装体製造装置の冊搬送部において、チェー
ンベルトが駆動開始した状態の説明図である。

【図７２】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪
によって冊を搬送する動作説明図である。

【図７３】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪
が退避した状態の説明図である。

【図７４】包装体製造装置の冊搬送部において、固定爪
によって冊を搬送する動作説明図である。

【図７５】包装体製造装置における冊搬送部の動作タイ
ミングチャートである。

【図７６】包装体製造装置における冊収納部の動作説明
図である。

【図７７】包装体製造装置における冊収納部の動作説明
図である。

【図７８】包装体製造装置における冊収納部の動作タイ
ミングチャートである。

【図７９】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部折り込み処理のフローチャートである。

【図８０】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット部押さえ動作説明図である。

【図８１】包装体製造装置における包装体形成部での冊
位置決め動作説明図である。

【図８２】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部折り込み動作説明図である。

【図８３】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部折り込み動作説明図である。

【図８４】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。

【図８５】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。

【図８６】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット部折り込み処理のフローチャートである。

【図８７】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット部押さえ動作説明図である。

【図８８】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部仮押さえ動作説明図である。

【図８９】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部本押さえ動作説明図である。

【図９０】包装体製造装置における包装体形成部での後
フィレット部寄せ動作説明図である。

【図９１】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット部押さえ動作説明図である。

【図９２】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット部寄せ動作説明図である。

【図９３】包装体製造装置における包装体形成部でのラ
ベル貼着動作説明図である。

【図９４】包装体製造装置における包装体形成部での前
フィレット押さえ、後フィレット押さえおよびラベル貼
り機構の逃げ動作説明図である。

【図９５】包装体積込装置における包装体搬出機による
フイルム包装体の受け取り動作説明図である。

【図９６】包装体積込装置における包装体搬出機による
フイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図であ
る。

【図９７】包装体積込装置における包装体搬出機による
フイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図であ
る。

【図９８】包装体積込装置における包装体搬出機の退出
動作説明図である。

【符号の説明】

１０…フイルム生産システム １２…保護カバー ２６…冊 ２８…遮光袋 ３０…前フィレット部 ３２…後フィレット
部 ３６…ロールフイルム １００…フイルム供
給装置 ２００…保護カバー仮折り装置 ２０２…第１仮折り
機構 ２０４…第２仮折り機構 ２０６…昇降機構 ３００…保護カバー分配供給装置 ４００Ａ、４００Ｂ
…冊製造装置 ４０６…旋回テーブル ４０７…折り込みガ
イド ４１７…保護カバー押さえ ４３０…第１スライ
ドテーブル ４４０…第２スライドテーブル ４５６…吸着テーブ
ル ４６６…側面部保持ガイド ４７４…起こしガイ
ド ４８０…吸着テーブル ４９２…起こしガイ
ド ４９８ａ、４９８ｂ…冊押さえ ５００…冊反転装置 ５１２…反転機構 ５１４…上部フレー
ム ５１６…下部フレーム ６００…冊搬送装置 ６１０…冊搬送台車 ６２０…冊搬出機 ７００…包装体製造装置 ７０２…遮光袋供給
機構 ７１０…冊搬送部 ７１９…ラベル貼り
機構 ７２０…冊収納部 ７３０…包装体形成
部 ７３６…固定爪 ７３８…可動爪 ７７０…後フィレット折り込み部 ７８０…前フィレッ
ト折り込み部 ８００…包装体積込装置 ８１０…包装体搬出
機 ８２０…包装体積込部 ８２６…包装体保持
機構 ８５０ａ〜８５０ｅ…移動ロボット ８５４…マガジン ８７０…固定手段 ８８２…マガジンサイズ変更ロボット ９００…保護カバー吸着搬送装置 ９０８…吸着搬送機
構 ９５０Ａ…上部保護カバー吸着搬送装置 ９５０Ｂ…下部保護カバー吸着搬送装置 ９５６Ａ、９５６Ｂ…吸着搬送機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡部 雄二 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 菊池 泰 静岡県富士宮市大中里200番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 鶴田 征男 静岡県富士宮市大中里200番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3E051 AA03 AB05 BA02 CA08 DB07 EA03 EB03 FB02 FD02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA03 KA07 KB01 LA04 LA09 LA10 LB03 3E054 AA01 BA06 CA06 EA02 FA07 FB01 FE03 GA01 GB01 GC03 HA03 HA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のシート体を積層し袋詰めしてなる
   包装体を生産するシステムにおいて、 複数枚の前記シート体を保護する保護カバー上にシート
   体を積層した後、前記保護カバーを折曲して前記シート
   体に装着することで冊を製造する冊製造装置と、 前記冊を袋詰めして包装体を製造する包装体製造装置
   と、 複数の前記包装体の積み込み処理を行う包装体積込装置
   と、 を備えることを特徴とするシート体生産システム。
2. 【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、 前記保護カバーは、相互に係合する係合部を有し、前記
   冊製造装置は、前記保護カバーを折曲し、前記係合部同
   士を係合させる係合機構を備えることを特徴とするシー
   ト体生産システム。
3. 【請求項３】請求項１記載のシステムにおいて、前記保
   護カバーを所定形状に仮折りする保護カバー仮折り装置
   を備え、 前記保護カバー仮折り装置と、前記冊製造装置との間に
   は、仮折りされた前記保護カバーを分配して複数の前記
   冊製造装置に供給する保護カバー分配供給装置が配置さ
   れることを特徴とするシート体生産システム。
4. 【請求項４】請求項１記載のシステムにおいて、前記冊
   製造装置と前記包装体製造装置との間には、前記冊を反
   転する冊反転装置が配置されることを特徴とするシート
   体生産システム。
5. 【請求項５】請求項４記載のシステムにおいて、前記冊
   反転装置と前記包装体製造装置との間には、反転された
   前記冊を前記包装体製造装置に搬送する冊搬送装置が配
   置されることを特徴とするシート体生産システム。