JP4058203B2 - シート体包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数のシート体を包装するシート体包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、Ｘ線フイルム等は、ロール状に巻装された感光材料を所定長毎に切断してシート体とした後、そのシート体を複数枚積層して保護カバーを装着し、次いで、遮光袋に密封し包装体として出荷される。
【０００３】
この場合、遮光袋は、例えば、積層されたシート体を囲繞するように袋状に形成された後、前端部および後端部がシールされることで密封状態となる。
【０００４】
ところで、このようなシート体生産システムでは、大量の包装体をスペースを拡大することなく効率的に処理するため、例えば、マガジンに多数の包装体を積層して搬送している。従って、包装体がエアーによって膨らんだ状態になっていると、搬送中に荷崩れの生じるおそれがある。また、包装体内のエアーが適度に抜かれていないと、収納されているシート体が搬送中に動き、傷等が発生してしまうおそれがある。
【０００５】
一方、密封時において包装体内のエアーが過度に抜かれてしまうと、遮光袋の前端部または後端部のシールを行う際、遮光袋がシート体に密着しているために、シート体の一部が遮光袋とともにシールされてしまい、不良品が発生する不具合が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、積層されたシート体を包装する包装体内のエアーを好適に吸引し、得られた包装体を荷崩れすることなく効率的に搬送することができ、しかも、不良品が生じることのないシート体包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、包装体供給部に搬送されたシート体を包装体によって包装する。この場合、包装体内のエアーは、搬送収納手段による包装体に対するシート体の収納前期において高速に吸引され、次いで、収納後期において低速に吸引される。このような吸引制御を行うことにより、エアーが効率的に吸引されるとともに、必要以上のエアーの吸引が回避され、シート体が包装体によって好適に密封包装されることになる。
【０００８】
なお、このような吸引制御は、開口部がシート体の搬送方向下流側に開口するエアー抜きパイプによって実現することができる。また、収納後期におけるシート体の搬送速度を低速とすることにより、外部からのエアーの流入と吸引手段によるエアーの吸引とがバランスし、好適な吸引状態を実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のフイルム生産システム１０（図２）によって生産されるフイルム包装体Ｗの生産工程の説明図である。なお、このフイルム生産システム１０において製造されるフイルムＦは、例えば、加熱されることで画像情報に応じて発色する熱現像感光材料を含むものとする。
【００１０】
このフイルム生産システム１０では、先ず、仮折り工程において、平板状で供給されるフイルムＦの保護カバー１２の底面部１４と天面部１６との間に第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０が形成されるとともに、底面部１４の側面部２１に第３折曲ライン２２、天面部１６の側面部２３に第４折曲ライン２４が夫々形成される。なお、側面部２１には、側面部２３を係合させるためのスリット２５が形成されている。
【００１１】
次に、仮折りされた保護カバー１２は、２つの位置に分配された後、各保護カバー１２の天面部１６上にフイルムＦが集積される。複数のフイルムＦが集積されると、最上部のフイルムＦ上に保護カバー１２の底面部１４が折り込まれるとともに、側面部２１と側面部２３とが係合されて冊２６（少なくとも一部分が保護カバー１２により覆われた複数のフイルムＦの積層体を、以下、「冊」という。）となり、この冊２６が１８０゜旋回された後、反転される。この場合、フイルムＦの一部を露出する天面部１６が上となり、この状態において、例えば、当該フイルムＦが画像記録装置に供給された際、フイルム吸着手段により露出部分からフイルムＦが吸着される。
【００１２】
一方、反転された冊２６は、遮光袋２８に収納され、その遮光袋２８の前後に突出する前フィレット部３０および後フィレット部３２が折り込まれ、重畳する部分に製品情報の記録されたラベル３４が貼着され、最終製品であるフイルム包装体Ｗとして箱詰めされ出荷される。
【００１３】
上記のようにしてフイルム包装体Ｗを生産するフイルム生産システム１０の構成を図２に従って説明する。なお、このフイルム生産システム１０では、図１に示すフイルム包装体Ｗ（これを小サイズのフイルム包装体Ｗと称する。）と、大サイズのフイルム包装体とを切り替えて生産することができる。以下においては、主として小サイズのフイルム包装体Ｗを生産する場合について説明する。
【００１４】
フイルム生産システム１０は、フイルム供給装置１００と、保護カバー仮折り装置２００と、保護カバー分配供給装置３００と、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂと、冊反転装置５００と、冊搬送装置６００と、包装体製造装置７００と、包装体積込装置８００とから基本的に構成される。
【００１５】
フイルム供給装置１００は、ロールフイルム３６を所定長さのフイルムＦに切断して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。保護カバー仮折り装置２００は、保護カバー１２を第１折曲ライン１８、第２折曲ライン２０、第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４で仮折りして保護カバー分配供給装置３００に供給する。なお、保護カバー仮折り装置２００と保護カバー分配供給装置３００との間には、保護カバー１２を吸着して保護カバー分配供給装置３００に搬送する保護カバー吸着搬送装置９００が配置される。
【００１６】
保護カバー分配供給装置３００は、保護カバー１２を分配して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。保護カバー分配供給装置３００と冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂとの間には、保護カバー１２を吸着して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに搬送する上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂが配置される。
【００１７】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、保護カバー１２上に複数のフイルムＦを集積した後、保護カバー１２を折り込むことにより冊２６を製造する。冊反転装置５００は、冊２６の上下の反転を行う。冊搬送装置６００は、冊２６を冊反転装置５００から包装体製造装置７００に供給するもので、冊２６を冊反転装置５００から取り出して搬送する冊搬送台車６１０と、冊２６を冊搬送台車６１０から包装体製造装置７００に対して搬出する冊搬出機６２０とを備える。
【００１８】
包装体製造装置７００は、冊２６を遮光袋２８に収納してフイルム包装体Ｗを形成するもので、包装前の冊２６を搬送する冊搬送部７１０と、冊２６を遮光袋２８に収納する冊収納部７２０と、遮光袋２８の前フィレット部３０および後フィレット部３２を折ってラベル３４を貼着することでフイルム包装体Ｗを形成する包装体形成部７３０とを備える。
【００１９】
包装体積込装置８００は、包装体製造装置７００からフイルム包装体Ｗを搬出する包装体搬出機８１０と、包装体搬出機８１０によって搬出されたフイルム包装体Ｗをマガジン８５４に積み込み、次いで、マガジン８５４をパレット８５５に積み込む処理を行う包装体積込部８２０とを備える。
【００２０】
次に、フイルム生産システム１０を構成する各装置について詳細に説明する。
【００２１】
フイルム供給装置１００（図２参照）
フイルム供給装置１００は、フイルム搬送ライン１０２と、フイルム搬送ライン１０２において搬送されるロールフイルム３６を所定長毎に切断し、フイルムＦとするフイルム切断部１０４と、フイルム搬送ライン１０２から分岐され、切断されたフイルムＦを冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに搬送する上部フイルム搬送ライン１０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂとを備える。フイルム搬送ライン１０２には、２台の台車１０８にセットされたロールフイルム３６が交互に切り替えられることで連続的に供給される。なお、このフイルム供給装置１００では、小サイズの保護カバー１２に積層されるフイルムＦと、大サイズの保護カバーに積層される横幅の広いフイルムとを切り替えて供給することができる。
【００２２】
保護カバー仮折り装置２００（図３〜図９参照）
保護カバー仮折り装置２００は、図３に示すように、第１仮折り機構２０２と、第２仮折り機構２０４と、昇降機構２０６とから基本的に構成される。第１仮折り機構２０２は、矢印方向より搬入される保護カバー１２の第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０の仮折り処理を行う。第２仮折り機構２０４は、保護カバー１２の第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４の仮折り処理を行う。昇降機構２０６は、仮折り処理された保護カバー１２を上方向に搬送して保護カバー吸着搬送装置９００に供給する。
【００２３】
第１仮折り機構２０２には、図４および図５に示すように、基台２０８上に３本の搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃが配置される。搬送ベルト２１０ａおよび２１０ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２１０ｃは、搬送ベルト２１０ａ、２１０ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃは、駆動軸２１２によって連結されている。この駆動軸２１２は、基台２０８の下部に配設された搬送ベルト駆動モータ２１４によりベルト２１６を介して回転駆動される。
【００２４】
搬送ベルト２１０ａの側部には、ローラ変位シリンダ２１８が配設されており、このローラ変位シリンダ２１８には、ブラケット２２２が連結される。ブラケット２２２には、リンク部材２２４を介してローラ２２６が連結される。ローラ２２６は、ローラ変位シリンダ２１８により搬送ベルト２１０ａに沿って変位可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬送ベルト２１０ａと協同して挟持する。
【００２５】
また、搬送ベルト２１０ａの側部には、ローラ旋回シリンダ２２８が配設されており、このローラ旋回シリンダ２２８には、ブラケット２３２の中間部分が軸支される。ブラケット２３２は、一端部がブラケット２３４を介して基台２０８側に軸支され、他端部には、リンク部材２３６を介してローラ２３８が連結される。ローラ２３８は、ローラ旋回シリンダ２２８により搬送ベルト２１０ａに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬出側を搬送ベルト２１０ａと協同して挟持する。
【００２６】
ローラ変位シリンダ２１８とローラ旋回シリンダ２２８との間には、天面部１６の位置決めを行うための位置決め板２４０が配設される。この位置決め板２４０は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト２１０ａと直交する方向に移動可能に構成される。
【００２７】
搬送ベルト２１０ｃの側部には、ブラケット２４２が基台２０８に固定されて配置される。このブラケット２４２には、大サイズの保護カバー１２の底面部１４を搬送ベルト２１０ｃと協同して挟持するローラ２４４がリンク部材２４６を介して連結される。また、搬送ベルト２１０ｃの側部には、大サイズの保護カバー１２の底面部１４を天面部１６側に押圧するための押圧板２４８が配置される。押圧板２４８は、基台２０８の下面部に配設された押圧板変位シリンダ２５０によって変位可能である。
【００２８】
さらに、ブラケット２４２には、ローラ変位シリンダ２５２と、押さえ板変位シリンダ２５４と、延ばし板変位シリンダ２５６とが固定される。ローラ変位シリンダ２５２には、リンク部材２５８ａ、２５８ｂを介してローラ２６０ａ、２６０ｂが連結される。ローラ２６０ａ、２６０ｂは、ローラ変位シリンダ２５２により搬送ベルト２１０ｂに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の底面部１４の搬入側を搬送ベルト２１０ｂと協同して挟持する。押さえ板変位シリンダ２５４には、保護カバー１２の底面部１４における第１折曲ライン１８の近傍を、基台２０８に固定された支持台２６２と協同して挟持する押さえ板２６４が連結される。押さえ板２６４は、押さえ板変位シリンダ２５４により支持台２６２に対して近接離間可能である。延ばし板変位シリンダ２５６には、先端部が円弧状に形成された延ばし板２６６が連結されており、この延ばし板２６６によって、折曲された保護カバー１２の天面部１６の延ばし作業を行う。延ばし板２６６は、延ばし板変位シリンダ２５６により保護カバー１２に沿って変位可能である。
【００２９】
さらにまた、ブラケット２４２には、押さえ板２６４に向かって傾斜する天面部支持板２６８が配設される。この天面部支持板２６８は、折曲された天面部１６を支持する。
【００３０】
搬送ベルト２１０ｂと搬送ベルト２１０ｃとの間には、小サイズの保護カバー１２の底面部１４を天面部１６側に押圧するための押圧板２７０が配置される。押圧板２７０は、基台２０８の下面部に配設された押圧板変位シリンダ２７２によって変位可能である。
【００３１】
基台２０８の下面部には、搬送ベルト２１０ｂによる搬送方向と直交する方向に延在するガイドレール２７４が配設され、このガイドレール２７４にブラケット２７６が係合する。ブラケット２７６は、基台２０８に固定されたブラケット変位シリンダ２７８によりガイドレール２７４に沿って変位可能である。ブラケット２７６には、垂直方向に延在するガイドレール２７７に沿って変位可能な取付ブラケット２７９を介して昇降シリンダ２８０が配設される。なお、取付ブラケット２７９は、上端部が昇降シリンダ２８０の上部に突出する。昇降シリンダ２８０には、折曲部材２８２が連結される。折曲部材２８２は、上面部に傾斜面を有し、昇降シリンダ２８０によって上下方向に変位可能であるとともに、ブラケット変位シリンダ２７８によってブラケット２７６とともに搬送ベルト２１０ｂ方向に変位可能である。
【００３２】
なお、基台２０８上には、保護カバー１２における搬出方向の側部の位置決めを行う位置決め板２８４ａ、２８４ｂが配設される。これらの位置決め板２８４ａ、２８４ｂは、基台２０８に設けた図示しない昇降シリンダによって上下方向に変位可能である。
【００３３】
第２仮折り機構２０４には、図６および図７に示すように、基台２８６上に３本の搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃが配置される。搬送ベルト２８８ａおよび２８８ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２８８ｃは、搬送ベルト２８８ａ、２８８ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃは、駆動軸２９０によって連結されており、基台２８６の下部に配設された図示しない搬送ベルト駆動モータにより回転駆動される。
【００３４】
搬送ベルト２８８ａの側部には、ブラケット２９１が配設され、このブラケット２９１には、リンク部材２９２を介してローラ２９４が連結される。ローラ２９４は、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬送ベルト２８８ａと協同して挟持する。
【００３５】
また、搬送ベルト２８８ａの側部には、ブラケット２９６が配設され、このブラケット２９６には、ローラ変位シリンダ２９８およびリンク部材２０１を介してローラ２０３が連結される。ローラ２０３は、ローラ変位シリンダ２９８により搬送ベルト２８８ａに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬出側を搬送ベルト２８８ａと協同して挟持する。
【００３６】
ブラケット２９１とブラケット２９６との間には、保護カバー１２の天面部１６の位置決めを行う位置決め板２０５が配設される。この位置決め板２０５は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト２８８ａと直交する方向に移動可能に構成される。
【００３７】
搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃ間には、ブラケット２０７が橋架されており、このブラケット２０７には、搬送ベルト２８８ｂ、２８８ｃ間に配置されるブラケット２０９が連結される。このブラケット２０９には、リンク部材２１１ａ〜２１１ｄを介してローラ２１３ａ〜２１３ｄが連結される。ローラ２１３ａ、２１３ｂは、保護カバー１２の底面部１４を搬送ベルト２８８ｂと協同して挟持し、ローラ２１３ｃ、２１３ｄは、大サイズの保護カバーのみを搬送ベルト２８８ｃと協同して挟持する。なお、ローラ２１３ｂ、２１３ｄは、ローラ変位シリンダ２１５により搬送ベルト２８８ｂ、２８８ｃに対して近接離間可能である。
【００３８】
ブラケット２０７には、押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂが固定される。押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂには、保護カバー１２の第３折曲ライン２２、第４折曲ライン２４の近傍を、基台２８６に固定された支持台２１９と協同して挟持する押さえ板２２１ａ、２２１ｂが連結される。また、押さえ板２２１ａ、２２１ｂには、延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂが固定されており、各延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂには、折曲された保護カバー１２の側面部２１、２３の延ばし作業を行う延ばし板２２５ａ、２２５ｂが連結される。
【００３９】
さらに、ブラケット２０７には、位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂが固定されており、各位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂには、側面部２１、２３の位置決めを行う位置決め板２２９ａ、２２９ｂが連結される。
【００４０】
基台２８６の下面部には、搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃによる保護カバー１２の搬送方向に延在するガイドレール２３１が配設され、このガイドレール２３１にブラケット２３３が係合する。ブラケット２３３は、基台２８６に固定されたブラケット変位シリンダ２３５によりガイドレール２３１に沿って変位可能である。ブラケット２３３には、昇降シリンダ２３７が配設され、この昇降シリンダ２３７には、折曲部材２３９が連結される。折曲部材２３９は、上面部に傾斜面を有し、昇降シリンダ２３７によって上下方向に変位可能であるとともに、ブラケット変位シリンダ２３５によってブラケット２３３とともに搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃの搬送方向に変位可能である。
【００４１】
昇降機構２０６は、図８および図９に示すように、４本のガイドロッド２４１ａ〜２４１ｄにより支持され、昇降シリンダ２４３によって昇降する昇降テーブル２４５を有し、この昇降テーブル２４５の上に配設される基台２４７上には、３本の搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃが配置される。搬送ベルト２４９ａおよび２４９ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２４９ｃは、搬送ベルト２４９ａ、２４９ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。
【００４２】
保護カバー１２の搬入側には、ブラケット２５１が配設されており、このブラケット２５１には、ローラ変位シリンダ２５３およびリンク部材２５５ａ、２５５ｂを介してローラ２５７ａ、２５７ｂが連結される。各ローラ２５７ａ、２５７ｂは、搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃと協同して保護カバー１２を挟持するもので、ローラ変位シリンダ２５３により搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃに沿って変位可能に構成される。
【００４３】
また、搬送ベルト２４９ａおよび２４９ｃの側部には、先端部に保護カバー１２を押さえるための略Ｌ字形状の押さえ板２６３ａ、２６３ｂが固定された押さえ機構２５９ａ、２５９ｂが配設される。これらの押さえ機構２５９ａ、２５９ｂは、シリンダ２６５ａ、２６５ｂによって搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃと直交する方向に移動可能に構成される。さらに、基台２４７上には、保護カバー１２の側面部２１、２３側の位置決めを行う位置決め板２６１ａ、２６１ｂが配設される。
【００４４】
保護カバー吸着搬送装置９００（図９、図１０参照）
保護カバー吸着搬送装置９００は、図９に示すように、保護カバー仮折り装置２００を構成する昇降機構２０６と保護カバー分配供給装置３００との間に配設される。すなわち、保護カバー吸着搬送装置９００は、支柱９０２ａ、９０２ｂおよび９０４ａ、９０４ｂ間に橋架されるガイドレール９０６ａ、９０６ｂを有し、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂには、保護カバー１２を吸着搬送する吸着搬送機構９０８が配設される。吸着搬送機構９０８は、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂの端部に配設された駆動モータ９１０によって駆動変位されるベルト部材９１２により、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに沿って変位可能に構成される。
【００４５】
吸着搬送機構９０８は、図１０に示すように、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに橋架される支持板９１４と、支持板９１４に連結されるブラケット９１６と、ブラケット９１６に固定された昇降シリンダ９１８と、昇降シリンダ９１８に連結される昇降板９２０とを備え、昇降板９２０には、保護カバー１２を吸着する複数の吸着盤９２２が配設される。なお、ブラケット９１６には、支持板９１４に挿通される４本のガイドバー９２４ａ〜９２４ｄが設けられる。
【００４６】
保護カバー分配供給装置３００（図９〜図１１参照）
保護カバー分配供給装置３００は、図１０に示すように、保護カバー仮折り装置２００から離間する保護カバー吸着搬送装置９００の端部側に配置されており、２本の立設されたガイドレール３０２ａ、３０２ｂと、ガイドレール３０２ａ、３０２ｂ間に配設される昇降シリンダ３０４と、昇降シリンダ３０４に連結され、ガイドレール３０２ａ、３０２ｂにガイドされて昇降する昇降テーブル３０６と、昇降テーブル３０６に固定された第１ブラケット３０８と、第１ブラケット３０８に連結された保護カバー受け渡しテーブル３１０とを備える。保護カバー受け渡しテーブル３１０は、支軸３１２によって第１ブラケット３０８に軸支される。昇降テーブル３０６には、第２ブラケット３１４が固定されており、この第２ブラケット３１４と保護カバー受け渡しテーブル３１０との間に連結された偏位シリンダ３１６により、保護カバー受け渡しテーブル３１０が回動可能に構成される。
【００４７】
保護カバー受け渡しテーブル３１０の保護カバー１２が載置される面には、多数の吸着孔３１８が形成されており、この吸着孔３１８による吸引作用により保護カバー１２が吸着保持される。なお、吸着孔３１８の形成された保護カバー受け渡し面３２０の中央部には、保護カバー１２の有無を検出するためのピット３２２が形成されている。昇降テーブル３０６には、前記ピット３２２に対して光を照射し、その反射光の有無に基づいて保護カバー１２の有無を検知するための保護カバー検知センサ３２４が設けられる。
【００４８】
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂ（図１１、図１２参照）
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、図１１に示すように、保護カバー分配供給装置３００と冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂとの間に配置される。
【００４９】
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａは、保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール３０２ａ、３０２ｂの上部に固定されたブラケット９５２ａ、９５２ｂに一端部が固定される一対のガイドレール９５４ａ、９５４ｂと、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ａとを備える。ガイドレール９５４ａ、９５４ｂの他端部は、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。
【００５０】
下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール３０２ａ、３０２ｂの下部に固定されたブラケット９６０ａ、９６０ｂに一端部が固定される一対のガイドレール９６２ａ、９６２ｂと、ガイドレール９６２ａ、９６２ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ｂとを備える。ガイドレール９６２ａ、９６２ｂの他端部は、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。
【００５１】
なお、ガイドレール９５４ａおよび９６２ａは、ガイドレール９５４ｂ、９６２ｂよりも上部に配置されており、従って、これらによって支持される吸着搬送機構９５６Ａ、９５６Ｂは、保護カバー分配供給装置３００を構成する保護カバー受け渡しテーブル３１０の回動方向に傾斜して設定される。
【００５２】
吸着搬送機構９５６Ａは、ガイドレール９５４ａの端部に固定された駆動モータ９６４によって駆動変位されるベルト部材９６６により、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに沿って変位可能に構成される。この吸着搬送機構９５６Ａは、図１２に示すように、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに橋架される支持板９６８と、支持板９６８に固定された昇降シリンダ９７０と、昇降シリンダ９７０に連結される昇降板９７２とを備える。昇降板９７２には、保護カバー１２を吸着する複数の吸着盤９７４が配設される。なお、昇降板９７２には、支持板９６８に挿通される４本のガイドバー９７６ａ〜９７６ｄが設けられる。昇降板９７２は、昇降シリンダ９７０によって上下方向に変位可能である。
【００５３】
また、保護カバー１２の天面部１６側に対応する昇降板９７２の側部と、保護カバー１２の側面部２３側に対応する昇降板９７２の側部とには、位置決め用爪部材９７８、９８０が装着される。位置決め用爪部材９７８は、中央部が昇降板９７２に軸支され、その上部には昇降板９７２に固定された回動シリンダ９８２が連結される。位置決め用爪部材９８０は、昇降板９７２に固定された昇降シリンダ９８４に連結される。
【００５４】
吸着搬送機構９５６Ｂは、吸着搬送機構９５６Ａと同一の構成からなるため、その説明は省略する。
【００５５】
冊製造装置４００Ａ、４００Ｂ（図１３〜図２２参照）
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、図１３および図１４に示すように、基台４０２上に支軸４０４を介して旋回可能に軸支される旋回テーブル４０６を有する。基台４０２は、旋回テーブル駆動モータ４０８を備え、この旋回テーブル駆動モータ４０８の駆動軸に装着されたギア４１０が支軸４０４の外周部に形成されたギア４１２に噛合する。また、基台４０２は、フイルムＦの集積性を向上させるため、図１５に示すように、上面部が下流側の冊反転装置５００に対して傾斜して設定されている。さらに、旋回テーブル４０６は、保護カバー１２の搬入側がやや上となるように、上面部がわずかに傾斜して設定されている。
【００５６】
旋回テーブル４０６の上部には、ロッドレスシリンダ４１４の両端部がブラケット４１６ａ、４１６ｂによって支持される。ロッドレスシリンダ４１４は、図示しないピストンを収納するチューブ４１８と、前記ピストンに連結されチューブ４１８に沿って変位する変位部材４２０とからなる。ロッドレスシリンダ４１４の両側部には、支持台４２２ａ〜４２２ｃが配置され、各支持台４２２ａ〜４２２ｃ上には、ガイド溝４２４ａ〜４２４ｃを有するガイド部材４２６ａ〜４２６ｃが配設される。ガイド部材４２６ａ〜４２６ｃのガイド溝４２４ａ〜４２４ｃには、ガイドレール４２８ａ〜４２８ｃが摺動自在に係合する。そして、これらのガイドレール４２８ａ〜４２８ｃおよびロッドレスシリンダ４１４の変位部材４２０上には、第１スライドテーブル４３０が固定される。
【００５７】
第１スライドテーブル４３０は、図１６に示すように、４本のアーム部４３２ａ〜４３２ｄを有した櫛形状を呈し、各アーム部４３２ａ〜４３２ｄがガイドレール４２８ａ、変位部材４２０、ガイドレール４２８ｂおよび４２８ｃに固定される（図１４参照）。
【００５８】
第１スライドテーブル４３０の各アーム部４３２ａ〜４３２ｄ上には、ガイド溝４３４ａ〜４３４ｄを有するガイド部材４３６ａ〜４３６ｄが配設される。ガイド部材４３６ａ〜４３６ｄのガイド溝４３４ａ〜４３４ｄには、ガイドレール４３８ａ〜４３８ｄが摺動自在に係合する。そして、これらのガイドレール４３８ａ〜４３８ｄ上には、第２スライドテーブル４４０が固定される。
【００５９】
第２スライドテーブル４４０は、図１６に示すように、４本のアーム部４４２ａ〜４４２ｄを有した櫛形状を呈し、各アーム部４４２ａ〜４４２ｄがガイドレール４３８ａ〜４３８ｄに固定される。
【００６０】
一方、第１スライドテーブル４３０のアーム部４３２ｂの側部には、プーリ４４４ａ、４４４ｂが軸支される。プーリ４４４ａ、４４４ｂには、スライドテーブル駆動ベルト４４６が掛けられる。このスライドテーブル駆動ベルト４４６は、旋回テーブル４０６の支持台４２２ａとロッドレスシリンダ４１４との間に配置されたベルト固定台４４８に連結される。また、スライドテーブル駆動ベルト４４６には、第２スライドテーブル４４０が連結される。従って、図１７に示すように、第１スライドテーブル４３０は、ロッドレスシリンダ４１４によって旋回テーブル４０６に対してスライドし、第２スライドテーブル４４０は、第１スライドテーブル４３０のスライドに伴うスライドテーブル駆動ベルト４４６の移動によって第１スライドテーブル４３０に対してスライドする。
【００６１】
旋回テーブル４０６の上面の中、ロッドレスシリンダ４１４と支持台４２２ｂとの間、および、支持台４２２ｂと支持台４２２ｃとの間には、図１４に示すように、昇降シリンダ４５０および４５２が配置される。昇降シリンダ４５０は、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃ間に対して、フイルムＦを支持するための固定テーブル４５４を出入させ、昇降シリンダ４５２は、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｃ、４４２ｄ間に対して、保護カバー１２の天面部１６および側面部２３を吸着支持するための吸着テーブル４５６を出入させる。
【００６２】
第２スライドテーブル４４０の上面の中、アーム部４４２ａには、大サイズのフイルムをガイドするガイド板４５８ａおよび４５８ｂが立設され、アーム部４４２ｂには、小サイズのフイルムＦをガイドするガイド板４５８ｃが立設され、さらに、アーム部４４２ｃおよび４４２ｄを連結する部位には、大サイズおよび小サイズのフイルムＦをガイドするガイド板４５８ｄが立設される。なお、大サイズのフイルムＦの積層処理を行う場合には、ガイド板４５８ｃが取り外される。
【００６３】
さらに、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、第２スライドテーブル４４０と同一面となるように、アーム部４４２ｄ側に２枚のガイド板４６０ａおよび４６０ｂが配置される。ガイド板４６０ａおよび４６０ｂの側部と、ガイド板４６０ａおよび４６０ｂ間とには、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｆが配設される。この中、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｄは、小サイズの保護カバー１２の底面部１４側の側部の位置決めを行う。また、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂ、４６２ｅ、４６２ｆは、大サイズの保護カバーの位置決めを行う。なお、位置決めピン４６２ｃおよび４６２ｄは、大サイズの保護カバーに対する処理を行う場合に下降退避するように構成されている。ガイド板４６０ａおよび４６０ｂ間には、大サイズの保護カバーを用いた処理を行う際、前記保護カバーの下面を支持するための円弧状に形成された２本のガイドレール４６４ａ、４６４ｂが配設される。
【００６４】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｃの先端部近傍には、保護カバー１２の側面部２３の端部を保持する側面部保持ガイド４６６が配設される。側面部保持ガイド４６６は、一端部に側面部２３に係合する係合部４６８を有し、中間部が支持板４７０に軸支される。また、側面部保持ガイド４６６の他端部には、支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４７２が連結される。側面部保持ガイド４６６は、ガイド駆動シリンダ４７２の駆動作用下に支持板４７０を中心として旋回し、係合部４６８を側面部２３に対して近接離間可能である。
【００６５】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄおよび吸着テーブル４５６の先端部近傍には、保護カバー１２の側面部２３を起こす起こしガイド４７４が配設される。起こしガイド４７４は、図１８に示すように、旋回テーブル４０６に装着されたガイド駆動シリンダ４７６に一端部が連結され、中央部がブラケット４７８に軸支されており、その他端部側が第２スライドテーブル４４０の側部から上方に突出するように構成される。
【００６６】
側面部保持ガイド４６６を駆動するガイド駆動シリンダ４７２の側部には、保護カバー１２の底面部１４を吸着保持する吸着テーブル４８０を旋回させる吸着テーブル旋回シリンダ４８２が配設される。この吸着テーブル旋回シリンダ４８２には、ラック４８４が連結されており、ラック４８４には、アーム部材４８６に設けられたピニオン４８８が噛合する。アーム部材４８６は、支持板４７０に装着された軸受４９０によって一端部が軸支され、他端部に吸着テーブル４８０が配設される。吸着テーブル４８０は、ガイド板４６０ａの側部に配設されており、吸着テーブル旋回シリンダ４８２の駆動作用下に軸受４９０を中心として旋回し、保護カバー１２の底面部１４の折り込みを行う。
【００６７】
吸着テーブル４８０の側部には、保護カバー１２の側面部２１を起こす起こしガイド４９２が配設される。起こしガイド４９２は、図１９に示すように、支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４９４に一端部が当接し、中央部がアーム部材４８６に軸支される。また、起こしガイド４９２の一端部とアーム部材４８６の先端部との間には、起こしガイド４９２を上方に突出付勢するスプリング４９６が配設される。この場合、吸着テーブル４８０が横臥状態にあるとき、ガイド駆動シリンダ４９４を上方向に変位させることにより、起こしガイド４９２の他端部が第２スライドテーブル４４０の下方向に収納状態となる。
【００６８】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂおよび４４２ｃの先端部近傍には、図２０に示すように、底面部１４の折り込まれた冊２６の側面部２１および２３を押さえる冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂが配設される。なお、冊押さえ４９８ａは、大小両サイズの冊２６を押さえ、冊押さえ４９８ｂは、大サイズの冊を押さえる。冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂは、一端部が旋回テーブル４０６に固定される押さえ駆動シリンダ４０１により変位するリンク部材４０３の他端部に連結される。リンク部材４０３は、中央部が第２スライドテーブル４４０に軸支される。また、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂおよび４４２ｃと冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂとは、スプリング４０５によって連結される。押さえ駆動シリンダ４０１を上方向に変位させることにより、リンク部材４０３が回転し、冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂがスプリング４０５の弾発力に抗して旋回し、第２スライドテーブル４４０の下方に変位する。
【００６９】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄの側部には、吸着テーブル４８０によって折り込まれた保護カバー１２の側面を押さえる折り込みガイド４０７が配設される。折り込みガイド４０７は、図２１に示すように、アーム部４４２ｄの側部にブラケット４０９を介して軸支されており、アーム部４４２ｄに連結されたスプリング４１１によって立設方向に付勢される。ブラケット４０９に軸支された折り込みガイド４０７には、リンク部材４１３の一端部が連結され、リンク部材４１３の他端部には、旋回テーブル４０６に固定されたガイド駆動シリンダ４１５が連結される。この場合、ガイド駆動シリンダ４１５を水平方向に変位させることにより、リンク部材４１３を介して折り込みガイド４０７が旋回する。
【００７０】
第２スライドテーブル４４０を挟んで冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂに対向する部位には、保護カバー押さえ４１７が配設される。保護カバー押さえ４１７は、図２２に示すように、旋回テーブル４０６に固定されたロータリアクチュエータ４１９のリンク部材４２１に一端部が連結された連結ロッド４２３の他端部にリンク部材４２５を介して連結される。なお、リンク部材４２５は、ロータリアクチュエータ４１９の上部に配設されたブラケット４２７に軸支される。保護カバー押さえ４１７は、ガイド板４５８ｄの中央部に形成した溝部４２９を介して保護カバー１２の底面部１４を押さえるべく、折曲形成されている。保護カバー押さえ４１７は、ロータリアクチュエータ４１９が回転駆動されることにより、リンク部材４２１、連結ロッド４２３およびリンク部材４２５を介して旋回し、先端部が保護カバー１２の底面部１４に当接する。
【００７１】
冊反転装置５００（図２３〜図２５参照）
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂと、冊搬送装置６００との間には、図２３に示すように、冊反転装置５００が配置される。冊反転装置５００は、図２４に示すように、支柱５０２ａ、５０２ｂと、支柱５０２ａ、５０２ｂに対向する側板５０４と、支柱５０２ａ、５０２ｂおよび側板５０４の上端部間に橋架される梁部材５０６ａ、５０６ｂとを備え、支柱５０２ａ、５０２ｂおよび側板５０４の対向する面には、上下方向に延在するガイドレール５０８ａ〜５０８ｄが配設される。
【００７２】
ガイドレール５０８ａ〜５０８ｄには、テーブル５１０ａ、５１０ｂが上下方向に変位可能に係合し、これらのテーブル５１０ａ、５１０ｂ間に反転機構５１２が配設される。反転機構５１２は、図２５に示すように、上部フレーム５１４と下部フレーム５１６とを有し、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６には、冊２６を挟持するための支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃが配設される。支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃは、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの間隙に対応し、所定距離ずつ離間して配置されている。従って、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄは、冊２６の受け渡しを行う際、支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入されることになる。
【００７３】
上部フレーム５１４および下部フレーム５１６の両側部は、ガイドレール５２２ａ〜５２２ｄを介して円盤５２４ａ、５２４ｂに上下方向に変位可能に係合する。上部フレーム５１４および下部フレーム５１６は、端部にフレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂを有する２本の平行に配置されたラック５２８ａ、５２８ｂにより連結される。上部フレーム５１４および下部フレーム５１６は、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂの駆動作用下に近接離間可能である。なお、ラック５２８ａ、５２８ｂ間には、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６の変位の同期をとるための同期用ギア５３０が噛合する。
【００７４】
円盤５２４ａ、５２４ｂは、テーブル５１０ａ、５１０ｂに対して回転可能に軸支される。円盤５２４ａとテーブル５１０ａとの間には、大ギア５３２が配設され、この大ギア５３２に対して小ギア５３４が噛合する。小ギア５３４は、テーブル５１０ａに配設されたフレーム反転モータ５３６に連結される。フレーム反転モータ５３６が駆動されることにより、小ギア５３４および大ギア５３２を介して上部フレーム５１４および下部フレーム５１６が回転する。
【００７５】
一方、支柱５０２ａ、５０２ｂ間には、ボールねじ５３８が配設されており、このボールねじ５３８の上端部には、反転機構変位モータ５４０が配設される。ボールねじ５３８には、ナット部材５４２が螺合されており、このナット部材５４２がテーブル５１０ａに固定される。従って、反転機構変位モータ５４０が駆動されることにより、反転機構５１２が上下変位可能である。
【００７６】
冊搬送装置６００（図２３、図２６参照）
図２６に示すように、冊搬送装置６００は、冊搬送台車６１０と冊搬出機６２０とによって構成される。冊搬送台車６１０は、冊２６を冊反転装置５００から冊搬出機６２０の位置に搬送するもので、冊搬出機６２０は、冊搬送台車６１０に載置された冊２６を包装体製造装置７００の冊搬送部７１０に対して搬出する。
【００７７】
冊反転装置５００と包装体製造装置７００との間には、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂが敷設され、冊搬送台車６１０は、このガイドレール６０２ａ、６０２ｂに沿って移動する。冊搬送台車６１０は、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂ上に配設される第１基台６０４と、第１基台６０４上にガイドレール６０６ａ、６０６ｂを介して配設される第２基台６０８と、第２基台６０８にブラケット６１２を介して固定される昇降シリンダ６１４と、昇降シリンダ６１４によって昇降する昇降テーブル６１６と、昇降テーブル６１６に固定された変位シリンダ６１８と、変位シリンダ６１８によって水平方向に変位する冊掻き出し部材６２２とを備える。冊掻き出し部材６２２は、冊反転装置５００の反転機構５１２に保持された冊２６に係合する爪部６２４ａ、６２４ｂを有する。冊掻き出し部材６２２は、昇降シリンダ６１４によって昇降するとともに、変位シリンダ６１８によって水平方向に変位する。
【００７８】
冊掻き出し部材６２２の上部には、第２基台６０８に固定されるブラケット６２６を介して冊引き込みアーム６２８が配設される。冊引き込みアーム６２８は、冊２６の上面部を保持する冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂを有し、この冊引き込みアーム６２８と、冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂとの間に冊２６が保持される。また、ブラケット６１２の側部には、ゲート開閉シリンダ６３２が配設される。このゲート開閉シリンダ６３２には、リンク部材６３４を介してゲート板６３６が連結される。冊２６は、冊引き込みアーム６２８上に載置され、冊掻き出し部材６２２の爪部６２４ａ、６２４ｂおよびゲート板６３６によって前後方向が固定される。
【００７９】
冊搬出機６２０は、支柱６３８と、支柱６３８上に配設される本体部６４０とを備え、包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０の側部に配置される。本体部６４０は、側部にガイドレール６４２ａ、６４２ｂを有し、このガイドレール６４２ａ、６４２ｂには、自走部６４４が変位可能に係合する。自走部６４４は、下方向に突出し、変位シリンダ６４５により上下動可能な冊掻き出し部材６４６を備える。この冊掻き出し部材６４６は、冊搬送台車６１０の冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂ間に臨入し、爪部６２４ａ、６２４ｂ間を介して冊２６を掻き出し、冊搬送部７１０に搬出する。
【００８０】
包装体製造装置７００（図２７〜図３５参照）
図２７において、包装体製造装置７００は、冊搬送部７１０と冊収納部７２０と包装体形成部７３０とから構成される。なお、包装体製造装置７００の上部には、遮光袋２８を供給する遮光袋供給機構７０２が配設される。
【００８１】
冊搬送部７１０は、冊搬送装置６００によって供給された冊２６を冊収納部７２０に対して搬送するための２本のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂを有する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図２８および図２９に示すように、スプロケット７０６ａ〜７０６ｄに橋架されており、チェーン駆動モータ７０８によって駆動される。スプロケット７０６ａ〜７０６ｄは、側板７１２ａ、７１２ｂによって軸支されており、側板７１２ａ、７１２ｂ上には、冊２６の搬送方向と直交する方向に対する位置決めを行うガイド板７１４ａ、７１４ｂが配設される。また、ガイド板７１４ａ、７１４ｂ間には、冊２６を支持する支持板７１６が配設される。さらに、支持板７１６の両側部であってガイド板７１４ａ、７１４ｂの下部には、冊２６の搬送方向に対して徐々に先細りとなる形状の遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂが配設される。この場合、包装体製造装置７００の上部から遮光袋供給機構７０２によって供給された遮光袋２８は、図示しない製袋器により形状が整えられ、冊２６を包囲するようにして遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂの下部に引き込まれる（図３２参照）。ガイド板７１４ａ、７１４ｂの上部には、冊２６を上部から押さえるための複数のローラ７２２を備えた冊押さえ機構７２４ａ、７２４ｂが配設される。
【００８２】
支持板７１６は、所定間隔で形成された複数の孔部７２６を有し、各孔部７２６からは、側板７１２ａ、７１２ｂ間に配設された位置決め板７２８が突出する。位置決め板７２８は、冊２６を冊搬送部７１０の所定位置に位置決めする。位置決め板７２８は、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの動作に同期し、リンク部材７３２を介して位置決め板駆動シリンダ７３４により孔部７２６から出入可能に構成される。
【００８３】
チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図２９および図３０に示すように、所定間隔離間して交互に配設される複数の固定爪７３６および可動爪７３８を有する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下部には、ガイド板７４０ａ、７４０ｂが配設されており、一方のガイド板７４０ａには、所定範囲が切り欠かれた切欠部７４２が形成される。
【００８４】
固定爪７３６は、支軸７６１を介してチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、その両側部には、ガイド板７４０ａ、７４０ｂの上面部に沿って転動するローラ７４４ａ、７４４ｂを有し、ガイド板７４０ｂが配設されている範囲において、支持板７１６と遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂとの間隙から上方に突出する。固定爪７３６同士の間隔は、フイルム包装体Ｗを構成する遮光袋２８の長さに一致した距離Ｌ３に設定される。
【００８５】
可動爪７３８は、支軸７６１を介してチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、ガイド板７４０ａ側にのみローラ７４４ａが設けられる。従って、ローラ７４４ａがガイド板７４０ａの上面部を転動する所定の移動範囲、すなわち、冊搬送装置６００から投入された直後の冊２６の後端部から距離Ｌ１の範囲においてのみ、支持板７１６と遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂとの間隙から上方に突出し、切欠部７４２に達した時点で下方に変位する。
【００８６】
図３１において、冊収納部７２０は、基台７４６上に配置され、冊２６の搬送方向に配列される３つの搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃを有する。搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃは、前段の冊搬送部７１０におけるチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに同期し、冊２６を遮光袋２８の長さに対応する距離Ｌ３ずつ間欠的に搬送する。搬送ベルト７４８ａ上には、ゴムベルト７５０が配設されており、冊２６は、搬送ベルト７４８ａとゴムベルト７５０とで挟持して搬送される。また、搬送ベルト７４８ａと冊２６との間には、冊２６の搬送方向に延在し、遮光袋２８内のエアーを除去するエアー抜きパイプ７５２が配設される。エアー抜きパイプ７５２は、冊２６が搬送される下流側にエアー抜き用の開口部７５４を有する。さらに、エアー抜きパイプ７５２の下部には、遮光袋２８の合わせ面２９（図３２参照）を加熱溶着してシールする合わせ面シーラ７５６が配設される。
【００８７】
搬送ベルト７４８ａと搬送ベルト７４８ｂとの間には、遮光袋２８の先端部および後端部を切断するとともに、遮光袋２８の前フィレット部３０近傍を加熱溶着してシールする前フィレット切断シーラ７５８が配設される。また、搬送ベルト７４８ｂと搬送ベルト７４８ｃとの間には、遮光袋２８の後フィレット部３２近傍を加熱溶着してシールする後フィレットシーラ７６０が配設される。なお、搬送ベルト７４８ｃは、基台７４６に装着された切換シリンダ７６２に連結される支持台７６４によって支持されている。この場合、支持台７６４は、切換シリンダ７６２によって昇降可能に構成されており、例えば、ＮＧ品や検査品となる冊２６を包装体形成部７３０に設けられた収納部７６６（図２７参照）に収納することができる。
【００８８】
包装体形成部７３０は、後フィレット折り込み部７７０と、前フィレット折り込み部７８０とを備える。後フィレット折り込み部７７０は、図３３に示すように、遮光袋２８に収納された冊２６を搬送する搬送ベルト７６８と、前フィレット部３０を押さえる前フィレット押さえ７７２と、前フィレット部３０側の冊２６の角決めを行う前角決め板７７４と、冊２６を後フィレット部３２側に寄せる底寄せローラ７７６と、大サイズのフイルム包装体において後フィレット部３２側の冊の角決めを行う後角決め板７７８と、後フィレット部３２の折り込みを行う後フィレット折り込みローラ７８２とを備える。
【００８９】
搬送ベルト７６８は、ベルト７８４を介して連結される駆動モータ７８６によって駆動される。前フィレット押さえ７７２は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、ガイド７８８ａに案内された前フィレット押さえ昇降シリンダ７９０により搬送ベルト７６８に対して変位可能に構成される。前角決め板７７４は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、前角決め板昇降シリンダ７９２により前フィレット部３０側の冊２６の前端部に対して変位可能に構成される。底寄せローラ７７６は、前フィレット押さえ７７２と前角決め板７７４との間であって前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７８８ｂに案内された底寄せローラ昇降シリンダ７９４により前角決め板７７４の直前に対して変位可能に構成される。後角決め板７７８は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、後角決め板昇降シリンダ７９６により大サイズの冊の後端部に対して変位可能に構成される。後フィレット折り込みローラ７８２は、後フィレット部３２の下部に配設され、ガイド７８８ｃ、７８８ｄに案内された折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａ、７９８ｂにより後角決め板７７８の直後に対して変位可能に構成されるとともに、ガイドレール７０１に沿って変位するロッドレスシリンダ７０３により遮光袋２８の上面に沿って前フィレット部３０側に変位可能に構成される。
【００９０】
前フィレット折り込み部７８０は、図３４および図３５に示すように、遮光袋２８に収納された冊２６を搬送する搬送ベルト７０５と、前フィレット部３０を押さえる袋前端押さえ７０７と、前フィレット部３０側の冊２６の角決めを行う前角決め板７０９と、前フィレット部３０の折り込みを行う前フィレット折り込みローラ７１１と、後フィレット折り込み部７７０において折り込まれた後フィレット部３２の仮押さえを行う後フィレット仮押さえ７１３と、後フィレット部３２の本押さえを行う後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂと、折り込まれた前フィレット部３０を押さえる前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂと、前フィレット部３０および後フィレット部３２間にラベル３４を貼着するラベル貼り機構７１９とを備える。
【００９１】
搬送ベルト７０５は、ベルト７２１を介して連結される駆動モータ７２３によって駆動される。袋前端押さえ７０７は、搬送ベルト７０５の上部に配設され、中央部が軸支されたリンク部材７２５を介して前フィレット押さえ旋回シリンダ７２７により搬送ベルト７０５に対して変位可能に構成される。前角決め板７０９は、搬送ベルト７０５の上部に配設され、ガイド７２９ａに案内された前角決め板昇降シリンダ７３１により前フィレット部３０側の冊２６の前端部に対して変位可能に構成される。前フィレット折り込みローラ７１１は、前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７２９ｂおよび７２９ｃに案内された折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａ、７３３ｂにより前角決め板７０９の直前に対して変位可能に構成されるとともに、ガイドレール７３５に沿って変位するロッドレスシリンダ７３７により遮光袋２８の上面に沿って後フィレット部３２側に変位可能に構成される。後フィレット仮押さえ７１３は、冊２６の上部に配設され、後フィレット仮押さえ昇降シリンダ７３９により後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂは、後フィレット仮押さえ７１３よりも上流側に配設され、ブラケット７４１および７４３を介して後フィレット押さえ昇降シリンダ７４５により後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。ブラケット７４３には、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７およびガイドレール７４９が配設され、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７によりガイドレール７４９を介してブラケット７４１を変位させることで、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが後フィレット部３２に沿って変位可能に構成される。前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂは、前角決め板７０９近傍の冊２６の上部に配設され、ブラケット７５１および７５３を介して前フィレット押さえ昇降シリンダ７５５により冊２６に対して変位可能に構成される。ブラケット７５３には、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７およびガイドレール７５９が配設され、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７によりガイドレール７５９を介してブラケット７５１を変位させることで、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂが前フィレット部３０に沿って変位可能に構成される。なお、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂは、図３５に示すように、冊２６の両側部側に離間して配設されており、ラベル貼り機構７１９は、ガイドレール７５９を介し前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂ間から前フィレット部３０および後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。
【００９２】
包装体積込装置８００（図３６〜図４１参照）
包装体製造装置７００には、搬送ベルト７６３を介して包装体積込装置８００が連結される。包装体積込装置８００は、フイルム包装体Ｗの積み込み処理を行うもので、図３６に示すように、搬送ベルト７６３に近接して包装体搬出機８１０が配置される。
【００９３】
包装体搬出機８１０は、図３７および図３８に示すように、基台８０２上に支軸８０４を介して旋回テーブル８０６が配設される。支軸８０４の外周部には、ギア８０８が配設され、このギア８０８にギア８１２を介して旋回テーブル駆動モータ８１４が連結される。旋回テーブル８０６上には、ガイドレール８１６ａ、８１６ｂが配設されており、このガイドレール８１６ａ、８１６ｂには、スライドテーブル８１８が係合する。スライドテーブル８１８は、ガイドレール８１６ａ、８１６ｂ間に配設したロッドレスシリンダ８２２によりガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って変位する。
【００９４】
スライドテーブル８１８上には、ブラケット８２４ａ、８２４ｂを介して包装体保持機構８２６が配設される。包装体保持機構８２６は、ブラケット８２４ａ、８２４ｂの上端部に中間部が軸支されたフレーム８２８を有し、このフレーム８２８に３本の搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃが橋架される。搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃを支持する支軸８３２には、ベルト８３４を介して搬送ベルト駆動モータ８３６が連結される。また、フレーム８２８の後部とスライドテーブル８１８とは、包装体保持機構８２６を傾動させる包装体保持機構傾動シリンダ８３８によって連結される。
【００９５】
フレーム８２８の上面部には、フイルム包装体Ｗを位置決めするガイド板８４０ａ〜８４０ｄが配設される。この場合、ガイド板８４０ａ、８４０ｂおよび８４０ｄは、小サイズのフイルム包装体Ｗを位置決めするもので、ガイド板８４０ａ、８４０ｃおよび８４０ｄは、大サイズのフイルム包装体を位置決めする。大サイズのフイルム包装体を使用する場合には、ガイド板８４０ｂは取り外すことになる。なお、フレーム８２８の先端部の中、ガイド板８４０ｂの近傍には、切り欠き溝８４２が形成されている。また、フレーム８２８の先端部の中、搬送ベルト８３０ａと８３０ｂとの間には、ローラ８４４が配設される。
【００９６】
包装体搬出機８１０に近接して、包装体積込部８２０が構成される。包装体積込部８２０は、包装体搬出機８１０から搬出されたフイルム包装体Ｗが移動可能な複数のステーションＳａ〜Ｓｗを有する。ステーションＳｓ、Ｓｔと、ステーションＳａと、ステーションＳｂ、Ｓｃとには、搬送チェーン８４６ａ〜８４６ｃが配設される。中央に配設される搬送チェーン８４６ｂは、昇降可能に構成される。また、ステーションＳｖは、９０゜旋回可能であるとともに、昇降可能に構成される。ステーションＳｃ〜Ｓｆ、Ｓｆ、Ｓｐ〜Ｓｓ、ＳｕおよびＳｖの各側部には、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅが配設されており、各ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅには、フイルム包装体Ｗを移動させるための移動ロボット８５０ａ〜８５０ｅが配設される。移動ロボット８５０ａ〜８５０ｅは、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅに対して直交する方向に延在するアーム８５２ａ〜８５２ｅを有し、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅに沿って移動可能である。
【００９７】
各ステーションＳａ〜Ｓｖには、必要に応じてフイルム包装体Ｗを積層収納するマガジン８５４が配設される。マガジン８５４は、図３９に示すように、包装体搬出機８１０から離間する方向に対して下方向に傾斜する底面部８５６と、底面部８５６の側部に固定された第１側壁８５８と、第１側壁８５８に対して近接離間可能な第２側壁８６０とを有する。底面部８５６のコーナ部には、支持柱８６２が立設されており、この支持柱８６２と第１側壁８５８との間には、ガイドバー８６４が橋架される。ガイドバー８６４には、第２側壁８６０の背面部に設けられたブラケット８６６ａ、８６６ｂが係合しており、第２側壁８６０は、このガイドバー８６４に沿って変位可能である。
【００９８】
底面部８５６は、図４０および図４１に示すように、第２側壁８６０の位置を固定するための固定穴８６８ａ、８６８ｂを有する。一方、第２側壁８６０の背面部には、第２側壁８６０を固定するための固定手段８７０が配設される。固定手段８７０は、第２側壁８６０の背面部に固定された筒状部材８７２にスプリング８７４を介して保持されたピン部材８７６を有する。ピン部材８７６は、上端部に第１フランジ部８７８を有し、下端部が下方向に突出して固定穴８６８ａ、８６８ｂに挿入される。なお、筒状部材８７２に収納されるスプリング８７４は、ピン部材８７６の下端部側に設けられた第２フランジ部８８０と筒状部材８７２の上部内壁との間に配設されることで、ピン部材８７６を下方向に付勢する。
【００９９】
一方、包装体積込部８２０のステーションＳｓの上部には、マガジンサイズ変更ロボット８８２が配設される。マガジンサイズ変更ロボット８８２は、本体部８８４と、水平方向に延在し、本体部８８４に形成されたガイドレール８８６ａ、８８６ｂに係合するアーム部材８８８と、アーム部材８８８に沿って変位するピン部材把持ユニット８９０とを有する。
【０１００】
図４１に示すように、本体部８８４のガイドレール８８６ａ、８８６ｂ間には、アーム部材８８８を上下させるエアシリンダ８９４のロッド８９２が配設される。ピン部材把持ユニット８９０は、固定手段８７０の筒状部材８７２をチャックする第１チャック部８９６と、ピン部材８７６をチャックする第２チャック部８９８とを有し、変位シリンダ８０９によりアーム部材８８８に沿って変位可能に構成される。第１チャック部８９６は、筒状部材８７２を側方向からチャックするもので、開閉する一対のチャックアーム８０１ａ、８０１ｂを備える。第２チャック部８９８は、ピン部材８７６の第１フランジ部８７８に係合する固定された一対のチャックアーム８０３ａ、８０３ｂを備える。チャックアーム８０３ａ、８０３ｂは、変位シリンダ８０５および８０７によって変位可能に構成され、ピン部材８７６の第１フランジ部８７８への係合およびピン部材８７６の上下動作を行う。また、ピン部材把持ユニット８９０は、ピン部材８７６を引き上げた状態で、変位シリンダ８０９によりアーム部材８８８に沿って変位することで、マガジン８５４のサイズ変更を行う。
【０１０１】
本実施形態のフイルム生産システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、それを用いたフイルム包装体Ｗの生産方法について説明する。
【０１０２】
先ず、保護カバー仮折り装置２００における保護カバー１２の仮折り処理につき、図４２〜図５０に基づいて説明する。
【０１０３】
平面状に形成されている保護カバー１２は、第１仮折り機構２０２に供給され、位置決めされる。この場合、保護カバー１２は、平面状であるため、保護カバー仮折り装置２００に供給される前段において、多数の保護カバー１２を容易に積層した状態で供給することができる。
【０１０４】
第１仮折り機構２０２に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト駆動モータ２１４によって駆動される搬送ベルト２１０ａおよび２１０ｂと、ローラ２２６、２３８、２６０ａ、２６０ｂとの間に挟持されて搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２８４ａ、２８４ｂに当接することで位置決めされる（図４参照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬送ベルト２１０ｃおよびローラ２４４がその搬送に寄与する。
【０１０５】
保護カバー１２が位置決めされると、押さえ板変位シリンダ２５４が駆動されて押さえ板２６４が下降し、押さえ板２６４と支持台２６２とによって保護カバー１２が挟持される（図４２参照）。このとき、押さえ板２６４の直線状の先端部２６４ａ（図４参照）は、保護カバー１２の第１折曲ライン１８に沿って配置される。
【０１０６】
次に、ローラ変位シリンダ２１８が駆動され、ローラ２２６が保護カバー１２の搬入方向に移動するとともに、ローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、ローラ２３８が上方向に旋回することにより、保護カバー１２の天面部１６の挟持が解除される。この後、昇降シリンダ２８０（図５参照）が駆動され、折曲部材２８２が上昇することにより、天面部１６が第１折曲ライン１８において折り曲げられる（図４３参照）。
【０１０７】
折曲部材２８２が所定量上昇した後、ブラケット変位シリンダ２７８（図５参照）が駆動され、折曲部材２８２は、ブラケット２７６とともに保護カバー１２の底面部１４側に移動する。その後、折曲部材２８２が下降して天面部１６を底面部１４側に押し下げる。このとき、昇降シリンダ２８０の上部に突出する取付ブラケット２７９が反作用によりガイドレール２７７に沿って上昇する（図４４参照）。これにより、底面部１４および天面部１６が支持台２６２を介して折曲部材２８２と取付ブラケット２７９とにより挟持され、第１折曲ライン１８における折曲動作が完了する。
【０１０８】
第１折曲ライン１８が形成された後、ブラケット変位シリンダ２７８および昇降シリンダ２８０が駆動され、折曲部材２８２が基台２０８の下方向に退避する。次いで、延ばし板変位シリンダ２５６（図４参照）が駆動され、延ばし板２６６が搬送ベルト２１０ａ側に移動することにより、折曲された天面部１６が元の状態に戻される（図４５参照）。
【０１０９】
天面部１６が元の状態に戻されると、ローラ変位シリンダ２５２および押さえ板変位シリンダ２５４が駆動され、ローラ２６０ａ、２６０ｂおよび押さえ板２６４が上昇し、保護カバー１２から離間する。この後、押圧板変位シリンダ２７２（図５参照）が駆動され、第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０のライン間の距離だけ押圧板２７０が天面部１６側に移動する（図４６参照）。
【０１１０】
次いで、第１折曲ライン１８を形成する場合と同様に、押さえ板２６４によって保護カバー１２の底面部１４を押さえた状態で折曲部材２８２によって天面部１６側が折り込まれ、第２折曲ライン２０が形成される。この場合、折曲部材２８２の上部には、天面部支持板２６８が傾斜して配設されており、折曲された天面部１６がこの天面部支持板２６８によって支持される。
【０１１１】
なお、大サイズの保護カバーの折曲処理は、押圧板変位シリンダ２５０により駆動される押圧板２４８によって保護カバーの天板側への移動処理が行われる以外、小サイズの保護カバー１２と略同様にして行われる。
【０１１２】
第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０が形成されると、ローラ変位シリンダ２１８およびローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、保護カバー１２の天面部１６が搬送ベルト２１０ａとローラ２２６、２３８とによって再び挟持されるとともに、図示しない昇降シリンダが駆動され、位置決め板２８４ａ、２８４ｂが下降する。この後、搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃが駆動され、保護カバー１２が第２仮折り機構２０４に搬送される。
【０１１３】
第２仮折り機構２０４に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト２８８ａおよび２８８ｂと、ローラ２０３、２９４、２１３ａ、２１３ｂとの間に挟持されて搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２２９ａ、２２９ｂに当接することで位置決めされる（図４７参照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬送ベルト２８８ｃおよびローラ２１３ｃ、２１３ｄがその搬送に寄与する（図６参照）。
【０１１４】
保護カバー１２が位置決めされると、押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂが駆動されて押さえ板２２１ａ、２２１ｂが下降し、押さえ板２２１ａ、２２１ｂと支持台２１９とによって保護カバー１２が挟持される（図４８参照）。このとき、押さえ板２２１ａ、２２１ｂの直線状の先端部は、保護カバー１２の第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４に沿って配置される。次いで、位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂが駆動されることで位置決め板２２９ａ、２２９ｂが上昇するとともに、昇降シリンダ２３７が駆動されることで折曲部材２３９が上昇し、側面部２１および２３が第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４において折り曲げられる。
【０１１５】
折曲部材２３９が所定量上昇した後、ブラケット変位シリンダ２３５（図７参照）が駆動され、折曲部材２３９は、ブラケット２３３とともに保護カバー１２の底面部１４および天面部１６側に移動する（図４９参照）。この後、折曲部材２３９が下降し、天面部１６の折り曲げ動作と同様にして、側面部２１および２３が確実に折曲される。
【０１１６】
第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４が形成された後、ブラケット変位シリンダ２３５および昇降シリンダ２３７が駆動され、折曲部材２３９が基台２８６の下方向に退避する。次いで、延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂ（図７参照）が駆動され、延ばし板２２５ａ、２２５ｂが側面部２１、２３側に移動することにより、側面部２１および２３が元の状態に戻される（図５０参照）。
【０１１７】
第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４が形成されると、搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃが駆動され、保護カバー１２が図８に示す昇降機構２０６に搬送される。
【０１１８】
昇降機構２０６に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃとローラ２５７ａ、２５７ｂとによって挟持されて搬送された後、押さえ機構２５９ａ、２５９ｂを構成する押さえ板２６３ａ、２６３ｂにより底面部１４および天面部１６が保持され、位置決め板２６１ａ、２６１ｂにより側面部２１および２３の方向の位置決めがなされる。保護カバー１２が位置決め保持されると、図９に示す昇降シリンダ２４３が駆動され、保護カバー１２の載置された昇降テーブル２４５が上方向に移動する。
【０１１９】
昇降機構２０６の上部には、保護カバー吸着搬送装置９００を構成する吸着搬送機構９０８が待機している。昇降テーブル２４５が上限位置まで上昇すると、吸着搬送機構９０８を構成する吸着盤９２２（図１０参照）が保護カバー１２の底面部１４および天面部１６を吸着する。次いで、昇降機構２０６を構成するローラ変位シリンダ２５３が駆動され、ローラ２５７ａ、２５７ｂが保護カバー１２の搬入側に移動するとともに、押さえ機構２５９ａ、２５９ｂを構成するシリンダ２６５ａ、２６５ｂが駆動され、押さえ板２６３ａ、２６３ｂが退避することにより、保護カバー１２が解放状態となる。
【０１２０】
保護カバー１２が解放状態となった後、吸着搬送機構９０８の昇降シリンダ９１８が駆動され、吸着盤９２２が保護カバー１２を吸着した状態で所定量上昇する。この結果、保護カバー１２が保護カバー仮折り装置２００から保護カバー吸着搬送装置９００に渡されることになる。保護カバー１２を吸着した吸着搬送機構９０８は、駆動モータ９１０の駆動に従い、ベルト部材９１２によりガイドレール９０６ａ、９０６ｂに沿って保護カバー分配供給装置３００まで移動する。
【０１２１】
保護カバー分配供給装置３００まで搬送された保護カバー１２は、その下部に待機している保護カバー受け渡しテーブル３１０に移載される。保護カバー受け渡しテーブル３１０は、その保護カバー受け渡し面３２０に複数の吸着孔３１８を有している。吸着搬送機構９０８に吸着されている保護カバー１２が昇降シリンダ９１８の作用下に下降し、保護カバー受け渡しテーブル３１０の保護カバー受け渡し面３２０に載置されると、吸着孔３１８よりエアーが吸引され、保護カバー１２が吸着支持される。
【０１２２】
なお、保護カバー吸着搬送装置９００から保護カバー分配供給装置３００への保護カバー１２の受け渡しが確実に行われたか否かは、保護カバー受け渡しテーブル３１０に設けられたピット３２２からの反射光の有無を保護カバー検知センサ３２４で検知することで確認される。
【０１２３】
保護カバー受け渡しテーブル３１０は、保護カバー１２を吸着支持した後、偏位シリンダ３１６が駆動され、保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側を下方向として傾斜させるように、支軸３１２を中心に回動する。次いで、昇降シリンダ３０４が駆動され、保護カバー受け渡しテーブル３１０がガイドレール３０２ａ、３０２ｂに沿って上部または下部の所定位置まで移動する。
【０１２４】
ここで、上部の所定位置には、上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａを構成する吸着搬送機構９５６Ａが待機しており、下部の所定位置には、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂを構成する吸着搬送機構９５６Ｂが待機している（図１１参照）。上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａは、保護カバー１２を上部の冊製造装置４００Ａに対して搬送する。下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、保護カバー１２を下部の冊製造装置４００Ｂに対して搬送する。
【０１２５】
吸着搬送機構９５６Ａは、保護カバー受け渡しテーブル３１０の傾斜角度に対応し傾斜して設定されており、駆動モータ９６４の駆動作用下に保護カバー受け渡しテーブル３１０の上部に移動した後、昇降シリンダ９７０が駆動されることで昇降板９７２が下降する（図１２参照）。次いで、回動シリンダ９８２が駆動されて位置決め用爪部材９７８が保護カバー１２の天面部１６に係合し、昇降シリンダ９８４が駆動されて位置決め用爪部材９８０が保護カバー１２の側面部２１および２３を押さえる。その後、吸着盤９７４が保護カバー１２を吸着する一方、保護カバー受け渡しテーブル３１０による吸引作用が解除されることにより、保護カバー１２が上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ側に受け渡される。
【０１２６】
同様にして、保護カバー受け渡しテーブル３１０が下部の所定位置に配置されている場合には、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂに対する保護カバー１２の受け渡し処理が行われる。
【０１２７】
保護カバー１２を吸着保持した吸着搬送機構９５６Ａおよび吸着搬送機構９５６Ｂは、駆動モータ９６４の駆動作用下にベルト部材９６６によってガイドレール９５４ａ、９５４ｂおよびガイドレール９６２ａ、９６２ｂに沿って移動した後、保護カバー１２を冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。
【０１２８】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの上部に移動した吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂは、昇降シリンダ９７０を駆動することで昇降板９７２を下降させ、保護カバー１２をガイド板４６０ａから吸着テーブル４５６に至る部位に載置する（図１３参照）。この場合、保護カバー１２は、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｄに側部が当接することにより位置決めされる。なお、大サイズの保護カバーの場合は、位置決めピン４６２ｃおよび４６２ｄが下方向に退避され、当該保護カバーがガイド板４６０ｂから固定テーブル４５４に至る部位に載置され、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂおよび４６２ｅ、４６２ｆにより位置決めされる。
【０１２９】
なお、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂと同様に、保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側と、天面部１６側とが下となるように傾斜して設定されている。従って、保護カバー１２は、この方向に傾斜した状態で冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに位置決めされる。
【０１３０】
保護カバー１２が前記のようにして位置決めされた後、図５１に示すように、天面部１６および側面部２３が吸着テーブル４５６によって吸着固定され、底面部１４が吸着テーブル４８０によって吸着固定される。なお、保護カバー１２の第１折曲ライン１８は、図１３に示すアーム部４４２ｄと折り込みガイド４０７との境界部分に設定されている。
【０１３１】
次に、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに位置決めされた保護カバー１２上には、フイルム供給装置１００よりフイルムＦが供給される。すなわち、図２において、台車１０８から供給されるロールフイルム３６は、フイルム切断部１０４によって所定長毎に切断されてフイルムＦとされた後、上部フイルム搬送ライン１０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂに分配され、図５２および図５３に示すようにして保護カバー１２上に積層される。この場合、第２スライドテーブル４４０は、図１５に示すように、下流側に傾斜しているため、フイルムＦは、ガイド板４５８ｃおよび４５８ｄに当接するようにして積層される。この場合、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂが保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側で、且つ、天面部１６側に傾斜して設定されているため、フイルムＦは、底面部１４側に積層されることなく、天面部１６側の所定位置に正確に積層される。
【０１３２】
なお、大サイズの保護カバーに対して大サイズのフイルムを積層する場合には、ガイド板４５８ｃが除去された状態において、当該保護カバーの固定された第２スライドテーブル４４０が、旋回テーブル駆動モータ４０８（図１５参照）の駆動作用によって底板側を上流側とするように９０゜回転された後、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの上にフイルムが積層される。
【０１３３】
所定枚数のフイルムＦが積層された後、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂにおいて保護カバー１２の折り込み処理が行われる。この処理につき、図５４〜図６０に基づいて説明する。
【０１３４】
保護カバー１２の天面部１６上に所定枚数のフイルムＦが積層された後、ガイド駆動シリンダ４７２が駆動されると、支持板４７０に軸支された側面部保持ガイド４６６が回動し、係合部４６８が側面部２３の上部に臨入する（図５４参照）。その状態において、ガイド駆動シリンダ４７６（図１８参照）が駆動されると、ブラケット４７８に軸支された起こしガイド４７４が回動し、第２スライドテーブル４４０の上部に突出する（図５５参照）。このとき、側面部２３は、起こしガイド４７４によって起こされるが、端部が係合部４６８に係合するため、捻れた状態に設定される。
【０１３５】
次に、図１９に示すように、ガイド駆動シリンダ４９４が下降すると、起こしガイド４９２が旋回して吸着テーブル４８０の側部に突出する。これにより、保護カバー１２の側面部２１が起こされる（図５６参照）。次いで、この状態から吸着テーブル旋回シリンダ４８２が駆動され、ラック４８４が変位すると（図１３参照）、それに噛合するピニオン４８８が回転し、アーム部材４８６が軸受４９０を中心として旋回する。従って、アーム部材４８６に連結された吸着テーブル４８０に吸着されている底面部１４が起こされる（図５７参照）。
【０１３６】
アーム部材４８６が略１８０゜旋回されると、図５８に示すようにして側面部２１と２３とが係合する。すなわち、側面部２１のスリット２５よりも天面部１６側の部分が起こしガイド４７４によって起こされている側面部２３の外側に係合し、残り部分が係合部４６８によって捻られている側面部２３の内側に係合する。
【０１３７】
以上のようにして、保護カバー１２の折り曲げ処理が完了し、冊２６が完成する。
【０１３８】
次に、図２０に示す押さえ駆動シリンダ４０１が駆動されることにより、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃに連結されたスプリング４０５によって冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂが起き、側面部２１および２３を外側より押さえる。また、図２１に示すガイド駆動シリンダ４１５が駆動されることにより、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄに連結されたスプリング４１１によって折り込みガイド４０７が起き、底面部１４と天面部１６との連結部分である冊２６の背面を押さえる。さらに、図２２に示すロータリアクチュエータ４１９が駆動されることにより、リンク部材４２１、連結ロッド４２３、リンク部材４２５を介して保護カバー押さえ４１７が回動し、その先端部が保護カバー１２の底面部１４を押さえる（図５９参照）。このようにして冊２６が冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに固定される。
【０１３９】
冊２６が固定されると、吸着テーブル４８０による底面部１４の吸着が解除され、側面部保持ガイド４６６、起こしガイド４７４、吸着テーブル４８０および起こしガイド４９２が原位置に復帰する。次いで、旋回テーブル駆動モータ４０８が駆動され、ギア４１０、４１２を介して第１スライドテーブル４３０および第２スライドテーブル４４０が１８０゜旋回する（図６０参照）。この場合、保護カバー１２の側面部２１および２３側が冊反転装置５００側に配置される。
【０１４０】
次に、ロッドレスシリンダ４１４（図１６、１７参照）が駆動されると、変位部材４２０の変位に伴い、第１スライドテーブル４３０が冊反転装置５００（図２３参照）側に移動する。また、第１スライドテーブル４３０の移動に伴い、スライドテーブル駆動ベルト４４６が動作し、冊２６を載置した第２スライドテーブル４４０が第１スライドテーブル４３０よりもさらに冊反転装置５００側に移動する（図６１参照）。
【０１４１】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの下流側には、図２５および図６２に示すように、冊反転装置５００を構成する反転機構５１２が待機しており、冊２６は、この反転機構５１２に供給される。なお、反転機構５１２は、図２３に示すように、冊製造装置４００Ａから冊２６の供給を受けるときには、上部の所定位置に待機しており、冊製造装置４００Ｂから冊２６の供給を受けるときには、下部の所定位置に待機している。
【０１４２】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第２スライドテーブル４４０は、アーム部４４２ｂ〜４４２ｄが反転機構５１２の支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入される（図６３参照）。
【０１４３】
冊２６が第２スライドテーブル４４０とともに反転機構５１２に挿入されると、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂ（図２５参照）が駆動され、ラック５２８ａ、５２８ｂを介して支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃがガイドレール５２２ａ〜５２２ｄに沿って接近することにより、冊２６が挟持される。
【０１４４】
冊２６が挟持された後、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第１スライドテーブル４３０および第２スライドテーブル４４０は、原位置に復帰する（図６４参照）。なお、第２スライドテーブル４４０の原位置復帰に際し、反転機構５１２を所定量だけ上昇させることにより、冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂを冊２６より離間させ、第２スライドテーブル４４０と冊２６との干渉を回避することができる。
【０１４５】
次に、フレーム反転モータ５３６が駆動され、小ギア５３４および大ギア５３２（図２５参照）を介して冊２６を挟持する反転機構５１２が反転し、保護カバー１２の天面部１６が上となるようにして冊２６が水平状態に設定される（図６５参照）。
【０１４６】
冊２６を反転させた後、反転機構５１２は、反転機構変位モータ５４０（図２４参照）の駆動作用下にボールねじ５３８を回転させ、テーブル５１０ａ、５１０ｂを介して、下流側に待機する冊搬送装置６００を構成する冊搬送台車６１０に対応する位置まで上昇し、あるいは、下降する。
【０１４７】
この場合、比較的重量物からなる冊２６は、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６によって挟持された状態で反転されるため、ばらけることがなく、容易且つ確実に反転される。また、保護カバー１２の折り込み処理を冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂにおいて行う一方、冊２６の反転処理を冊反転装置５００で行うことにより、これらの処理を１つの装置で実現する場合に比較して、装置の小型化を容易に達成することができる。
【０１４８】
次に、冊２６は、冊反転装置５００から冊搬送装置６００によって包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０に搬送される。この動作について、図６６〜図６９に従って説明する。
【０１４９】
冊反転装置５００の反転機構５１２が冊２６を保持した状態で所定位置に配置された後、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂが駆動され、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６が離間する（図６６参照）。次いで、冊搬送装置６００を構成する冊搬送台車６１０の冊引き込みアーム６２８が変位シリンダ６１８（図２６参照）の駆動作用下に反転機構５１２の下部に進入する。
【０１５０】
次に、昇降シリンダ６１４が駆動されることにより、冊引き込みアーム６２８が上昇し、反転機構５１２を構成する支持バー５１８ａ〜５１８ｃ間より冊２６の底面部１４に当接する。また、上流側に位置する冊２６の側部に対して冊引き込みアーム６２８に固定された爪部６２４ａ、６２４ｂが係合する（図６７参照）。
【０１５１】
爪部６２４ａ、６２４ｂが係合した後、変位シリンダ６１８が駆動され、冊引き込みアーム６２８が変位すると、冊２６は、爪部６２４ａ、６２４ｂによって反転機構５１２から掻き出され、冊搬送台車６１０上に移載されることになる。この場合、図２６に示すように、冊搬送台車６１０の下流側には、ゲート板６３６が配置されており、冊２６は、このゲート板６３６と爪部６２４ａ、６２４ｂと上部に配置された冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂとによって冊搬送台車６１０に保持される。
【０１５２】
冊２６を保持した冊搬送台車６１０は、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂに沿って冊搬出機６２０の下部まで移動した後、ゲート開閉シリンダ６３２を駆動し、ゲート板６３６を倒すことで、冊２６の取り出しを可能な状態とする。次に、冊搬出機６２０は、変位シリンダ６４５を駆動して冊掻き出し部材６４６を下降させ、冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂ間より冊掻き出し部材６４６を臨入させた後（図６８参照）、自走部６４４を駆動してガイドレール６４２ａ、６４２ｂに沿って冊搬送部７１０側に移動する。これにより、冊２６は、冊搬送台車６１０から掻き出され、冊搬送部７１０を構成する支持板７１６（図２８参照）上に載置される（図６９参照）。
【０１５３】
次に、包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０における冊２６の搬送処理につき、図７０〜図７５に基づいて説明する。
【０１５４】
冊搬出機６２０が冊２６を冊搬送部７１０の下流方向に移動させると、支持板７１６の孔部７２６から上方向に突出する位置決め板７２８に冊２６の先端部が当接し、冊２６が位置決めされる（図７０参照）。この場合、冊搬送部７１０のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、停止状態となっている。次いで、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動を開始すると同時に、位置決め板駆動シリンダ７３４が駆動され、位置決め板７２８が支持板７１６の下方に退避する（図７１参照）。
【０１５５】
チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動され、可動爪７３８のローラ７４４ａがガイド板７４０ａ上において転動を開始すると、前記可動爪７３８が上方に突出状態となる（図２９、図３０参照）。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、その速度が徐々に上昇し、遅い速度ｖ１に到達した後、一旦一定速度となる。この速度ｖ１となっている間の時刻ｔ１において、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに連結された可動爪７３８が冊２６の後端部に当接し、冊２６の搬送が開始される（図７２参照）。この場合、冊２６には、遅い速度ｖ１で可動爪７３８が当接するため、保護カバー１２に積層されたフイルムＦが搬送方向に突出するような事態の生じることはない。なお、図７５の実線は、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの移動速度を示し、一点鎖線は、冊２６の搬送速度を示す。
【０１５６】
可動爪７３８による冊２６の搬送が開始された後、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは速度を上昇させ、速度ｖ１よりも速い速度ｖ２に到達した後、一定速度となる。なお、冊２６に収納されているフイルムＦは、加速度が小さいため、速度が上昇しても冊２６から飛び出すことがない。
【０１５７】
次いで、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの移動が減速され、遅い速度ｖ１となった状態で、冊２６を搬送している可動爪７３８が下方に退避する。すなわち、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下面部には、図２９および図３０に示すように、所定範囲に切欠部７４２が形成されたガイド板７４０ａが配設されており、冊２６が可動爪７３８によって距離Ｌ１だけ搬送され、切欠部７４２に可動爪７３８のローラ７４４ａが到達したとき、ローラ７４４ａがガイド板７４０ａから外れて可動爪７３８が下方に退避する。この結果、冊２６の搬送が時刻ｔ２において一旦停止される（図７３参照）。
【０１５８】
一方、固定爪７３６は、両側部にローラ７４４ａ、７４４ｂを備えているため、ガイド板７４０ａの切欠部７４２を通過しても上部に突出した状態を維持している。この場合、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、移動を継続しており、時刻ｔ３において固定爪７３６が冊２６の後端部に当接することにより、冊２６が遅い速度ｖ１で距離Ｌ２だけ再び搬送され（図２９、図７４参照）、時刻ｔ４において、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの停止とともに冊２６の搬送が停止される。この場合においても、固定爪７３６が遅い速度ｖ１で冊２６に当接するため、フイルムＦが飛び出す事態が生じることはない。
【０１５９】
ここで、冊２６は、その後端部に固定爪７３６が当接した状態で、図２９に示すように、冊搬出機６２０による最初の冊２６の投入位置から一定の距離（Ｌ１＋Ｌ２）だけ搬送された位置に一旦停止する。従って、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが再び駆動されると、位置決め板７２８が下方に退避するとともに、冊２６が遅い速度ｖ１以下で一定の位置から固定爪７３６によって距離Ｌ３だけ搬送された後、停止する動作が繰り返され、フイルムＦが飛び出すことなく冊２６が次段の冊収納部７２０に供給される。なお、この距離Ｌ３は、遮光袋２８の長さに対応して設定されている。また、冊２６の搬送速度および停止位置は、可動爪７３８の後ろに配置された固定爪７３６によって決定されるため、冊２６の搬送速度を低下させずにサイクルタイムを長くすることなく冊２６を効率的に搬送することができる。
【０１６０】
一方、冊収納部７２０では、搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃが冊搬送部７１０のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂと同期して駆動されており、上部から供給される遮光袋２８に対して冊２６が収納される。すなわち、図３１に示すように、冊２６は、搬送ベルト７４８ａとゴムベルト７５０とによって挟持された状態で搬送されており、その搬送中において、図３２に示すように、上部から供給される遮光袋２８に徐々に収納されていく。この場合、搬送ベルト７４８ａの下部には、合わせ面シーラ７５６が配置されており、下面部において重畳された遮光袋２８が加熱溶着される。また、遮光袋２８の先端部は、前フィレット部３０の部分を残して前フィレット切断シーラ７５８により切断されるとともに、冊２６の先端部近傍が加熱溶着される。
【０１６１】
ここで、冊２６と搬送ベルト７４８ａとの間には、エアー抜きパイプ７５２が挿入されており、冊２６の搬送中において、先端部および下面部の合わせ面が加熱溶着された遮光袋２８内のエアーが開口部７５４から吸引される。この場合、エアーの吸引開始当初（図７６参照）においては、図７８に示すように、エアー抜きパイプ７５２に連通される２つのバルブＡおよびＢを同時にオンとすることで高速にエアー抜きを行う。次いで、冊２６が所定量搬送され（図７７参照）、その搬送速度が遅い速度ｖ１となった時点において、バルブＢのみをオフとすることにより、低速でエアー抜きを行う。このようにしてエアー抜きを行うことにより、遮光袋２８が冊２６に適度に密着してフイルムＦが固定され、最終的に得られるフイルム包装体Ｗの輸送時における荷崩れ等の不具合の発生を回避することができる。また、エアーの抜き過ぎを回避できることにより、遮光袋２８の収縮による後段でのシール位置のずれの発生を回避することができる。
【０１６２】
エアー抜きの完了した冊２６および遮光袋２８は、冊２６の前端部側が後フィレットシーラ７６０によって加熱溶着されるとともに、後端部側が後フィレット部３２の部分を残して前フィレット切断シーラ７５８により切断される。
【０１６３】
以上のようにして光密に形成された冊２６および遮光袋２８は、搬送ベルト７４８ｃによって包装体形成部７３０に搬送され、あるいは、ＮＧ品や検査品等の場合には、切換シリンダ７６２によって下降する支持台７６４を介して収納部７６６に排出される。
【０１６４】
包装体形成部７３０に搬送された冊２６および遮光袋２８は、先ず、後フィレット折り込み部７７０において後フィレット部３２の折り込み処理が行われる。この処理について、図３３、図７９のフローチャートおよび図８０〜図８５に基づいて説明する。
【０１６５】
駆動モータ７８６が駆動されて搬送ベルト７６８により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検出されると（ステップＳ１）、前フィレット押さえ昇降シリンダ７９０が駆動され、前フィレット押さえ７７２が下降する（ステップＳ２）。従って、前フィレット部３０が前フィレット押さえ７７２と搬送ベルト７６８とによって挟持される（図８０参照）。
【０１６６】
次に、前角決め板昇降シリンダ７９２が駆動され、前角決め板７７４が下降することにより、遮光袋２８に収納されている冊２６の前端部が位置決めされる（ステップＳ３、図８０参照）。次いで、底寄せローラ昇降シリンダ７９４が駆動され、底寄せローラ７７６が上昇することにより、冊２６の前端近傍の前フィレット部３０が持ち上げられ、これによって遮光袋２８内の冊２６が前角決め板７７４を基準として後フィレット部３２側に寄せられる（ステップＳ４、図８１参照）。
【０１６７】
前フィレット部３０側において冊２６が位置決めされた後、折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａが駆動され、ガイドレール７０１とともに後フィレット折り込みローラ７８２が上昇する（ステップＳ５、図８２参照）。なお、大サイズのフイルム包装体に対する折り込み処理を行う場合には、後フィレット折り込みローラ７８２の上昇に先だって、後角決め板昇降シリンダ７９６が駆動されて後角決め板７７８が下降し、冊の後端部の位置決めを行う。
【０１６８】
次いで、底寄せローラ７７６が下降した後（ステップＳ６）、ロッドレスシリンダ７０３が駆動され、後フィレット折り込みローラ７８２が前フィレット部３０側に前進する（ステップＳ７）。この結果、後フィレット部３２が遮光袋２８の上面に沿って前フィレット部３０側に折り込まれる（図８３参照）。また、前フィレット押さえ７７２および前角決め板７７４が上昇し、前フィレット部３０が解放される。
【０１６９】
後フィレット部３２が折り込まれると、折り込みローラ昇降シリンダ７９８ｂが駆動され、後フィレット折り込みローラ７８２が少量だけ上昇することにより、後フィレット部３２から離間する（ステップＳ８、図８４参照）。
【０１７０】
この後、搬送ベルト７６８が駆動され、後フィレット部３２の折り込まれた冊２６および遮光袋２８が前フィレット折り込み部７８０へと搬送されるとともに、後フィレット折り込みローラ７８２が後退、下降して原位置に復帰する（ステップＳ９、図８５参照）。
【０１７１】
冊２６および遮光袋２８は、次に、前フィレット折り込み部７８０に供給され、前フィレット部３０の折り込み処理が行われる。この処理について、図３４、図３５、図８６のフローチャートおよび図８７〜図９４に基づいて説明する。
【０１７２】
駆動モータ７２３が駆動されて搬送ベルト７０５により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検出されると（ステップＳ１１）、前フィレット押さえ旋回シリンダ７２７が駆動され、リンク部材７２５を介して袋前端押さえ７０７が下降する（ステップＳ１２）。従って、前フィレット部３０が袋前端押さえ７０７と搬送ベルト７０５とによって挟持される。次に、前角決め板昇降シリンダ７３１が駆動され、前角決め板７０９が下降することにより、遮光袋２８に収納されている冊２６の前端部が位置決めされる（ステップＳ１３、図８７参照）。
【０１７３】
次いで、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａが駆動され、ガイドレール７３５とともに前フィレット折り込みローラ７１１が前フィレット部３０を遮光袋２８の上面に持ち上げる位置まで上昇する（ステップＳ１４）。この状態において、後フィレット仮押さえ昇降シリンダ７３９が駆動され、後フィレット仮押さえ７１３が下降して後フィレット部３２の先端部の仮押さえを行う（ステップＳ１５、図８８参照）。
【０１７４】
次に、袋前端押さえ７０７および前角決め板７０９が上昇し、前フィレット部３０が解放される（ステップＳ１６）。この後、後フィレット押さえ昇降シリンダ７４５が駆動され、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが下降して後フィレット部３２を押さえ（ステップＳ１７）、続いて、後フィレット仮押さえ７１３が上昇する（ステップＳ１８、図８９参照）。
【０１７５】
後フィレット仮押さえ７１３が後フィレット部３２から解放された後、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７が駆動され、ブラケット７４１がガイドレール７４９に沿って移動することにより、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが前フィレット部３０側に前進する（ステップＳ１９）。この結果、後フィレット部３２が前フィレット部３０側に寄せられる。
【０１７６】
次に、ロッドレスシリンダ７３７が駆動され、前フィレット折り込みローラ７１１がガイドレール７３５に沿って移動し、後フィレット部３２側に前進する（ステップＳ２０、図９０参照）。この結果、前フィレット部３０の端部が後フィレット部３２の端部の上に重畳される。
【０１７７】
前フィレット部３０および後フィレット部３２が重畳された後、前フィレット押さえ昇降シリンダ７５５が駆動され、ブラケット７５３および７５１を介して前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂが下降し、前フィレット部３０を押さえる（ステップＳ２１）。この後、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ｂが駆動されることにより、前フィレット折り込みローラ７１１が少量上昇して前フィレット部３０から逃げる（ステップＳ２２）。次いで、ロッドレスシリンダ７３７が駆動され、前フィレット折り込みローラ７１１が後退した後、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａによって下降して原位置に復帰する（ステップＳ２３、図９１参照）。
【０１７８】
次に、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７が駆動され、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂがガイドレール７５９に沿って後フィレット部３２側に移動することにより、後フィレット部３２および前フィレット部３０が緊張状態で重畳される（ステップＳ２４、図９２参照）。
【０１７９】
前記の状態において、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂ間よりラベル貼り機構７１９が臨入し、重畳された前フィレット部３０、後フィレット部３２間にラベル３４が貼着される（ステップＳ２５、図９３参照）。このようにして、フイルム包装体Ｗが完成する。
【０１８０】
ラベルが貼着された後、ラベル貼り機構７１９が上昇し（ステップＳ２６）、また、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂおよび後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが上昇し（ステップＳ２７）、搬送ベルト７０５が駆動されることにより、フイルム包装体Ｗが次段の包装体積込装置８００に搬送される（ステップＳ２８、図９４参照）。
【０１８１】
前記のようにして製造されたフイルム包装体Ｗは、搬送ベルト７６３（図２７参照）を介して包装体積込装置８００に供給される。そこで、図３６〜図４１および図９５〜図９８に基づき、包装体積込装置８００における処理について説明する。
【０１８２】
搬送ベルト７６３から供給されたフイルム包装体Ｗは、包装体搬出機８１０（図３７参照）の搬送ベルト８３０ａ、８３０ｂ上に載置され、ガイド板８４０ａ、８４０ｂおよび８４０ｄによって位置決めされる（図９５参照）。なお、大サイズのフイルム包装体の場合は、ガイド板８４０ｂが取り外されて搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃ上に載置され、ガイド板８４０ａ、８４０ｃおよび８４０ｄによって位置決めされる。
【０１８３】
フイルム包装体Ｗが載置された包装体保持機構８２６は、旋回テーブル駆動モータ８１４が駆動されることで、ギア８１２および８０８を介して１８０゜旋回された後、ロッドレスシリンダ８２２の駆動作用下にガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って移動し、包装体積込部８２０のステーションＳａに配設されたマガジン８５４に接近する（図９６参照）。
【０１８４】
次に、包装体保持機構８２６の先端部がステーションＳａのマガジン８５４に臨入した後、包装体保持機構傾動シリンダ８３８が駆動されて包装体保持機構８２６が傾斜する。次いで、搬送ベルト駆動モータ８３６が駆動され、ベルト８３４を介して搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃが移動することにより、包装体保持機構８２６上に載置されているフイルム包装体Ｗがマガジン８５４側に移動する（図９７参照）。フイルム包装体Ｗがマガジン８５４側に所定量移動した時点で、搬送ベルト駆動モータ８３６の駆動を継続させながら、ロッドレスシリンダ８２２を駆動して包装体保持機構８２６を後退させると、フイルム包装体Ｗは、マガジン８５４側に好適に移載される（図９８参照）。
【０１８５】
なお、ステーションＳａのマガジン８５４は、搬送チェーン８４６ｂ上に載置されている。この搬送チェーン８４６ｂは、上下移動可能に構成されており、例えば、フイルム包装体Ｗが１つ積み込まれる毎に１段ずつ降下し、複数のフイルム包装体Ｗが積層される。また、このようにして複数のフイルム包装体Ｗが積層されるマガジン８５４は、図３９に示すように、底面部８５６が第２側壁８６０の背面側に向かって低くなるように傾斜しているため、複数のフイルム包装体Ｗを荷崩れすることなく好適に積層することができる。
【０１８６】
フイルム包装体Ｗの積層されたステーションＳａのマガジン８５４は、搬送チェーン８４６ｂのステーションＳａから搬送チェーン８４６ｃのステーションＳｂ、Ｓｃへと順次搬送される。ステーションＳｃに搬送されたマガジン８５４は、その側部に配置された移動ロボット８５０ａを構成するアーム８５２ａによってステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆへと順次押し出される。ステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆに押し出されたマガジン８５４は、ステーションＳｆの側部に配置された移動ロボット８５０ｂを構成するアーム８５２ｂによって、パレット８５５上のステーションＳｇ〜Ｓｉに押し出される。
【０１８７】
ステーションＳｇ〜Ｓｏに９個のマガジン８５４が搬送されると、それらがパレット８５５とともにフォークリフト等によって搬出される。
【０１８８】
次いで、ステーションＳｇ〜Ｓｏには、空のマガジン８５４が配置される。これらの空のマガジン８５４は、ステーションＳｐ〜Ｓｒに押し出された後、移動ロボット８５０ｃによって搬送チェーン８４６ａのステーションＳｓに押し出された後、ステーションＳｔを介して再びステーションＳａに供給される。
【０１８９】
なお、ステーションＳｗには、例えば、ＮＧ品であるフイルム包装体Ｗが包装体搬出機８１０によって排出される。また、ステーションＳｖには、例えば、包装体搬出機８１０によって、あるいは、ステーションＳｕを経由して検査品であるフイルム包装体Ｗが排出される。また、検査の完了したフイルム包装体Ｗは、移動ロボット８５０ｅによって再びステーションＳｔに復帰させることができる。
【０１９０】
ここで、ステーションＳｓの近傍には、マガジン８５４のサイズをフイルム包装体Ｗのサイズに応じて変更するためのマガジンサイズ変更ロボット８８２が配置されている。このマガジンサイズ変更ロボット８８２の動作について、図３９〜図４１に基づいて説明する。
【０１９１】
マガジン８５４は、図３９に示すように、第２側壁８６０がガイドバー８６４に沿って移動可能に構成されている。そこで、小サイズのフイルム包装体Ｗに対応するマガジン８５４を大サイズのフイルム包装体に対応するマガジン８５４に変更する場合について説明する。
【０１９２】
マガジン８５４がステーションＳｓに配置されると、図４１において、ピン部材把持ユニット８９０がマガジン８５４の背面部にある固定手段８７０の上部に移動した後、エアシリンダ８９４が駆動され、アーム部材８８８が下降する。次いで、第１チャック部８９６が駆動され、チャックアーム８０１ａ、８０１ｂが固定手段８７０の筒状部材８７２を把持する。また、第２チャック部８９８を構成する変位シリンダ８０５が駆動され、チャックアーム８０３ａ、８０３ｂが変位してピン部材８７６の第１フランジ部８７８を把持する。この後、変位シリンダ８０７が駆動され、チャックアーム８０３ａ、８０３ｂが上昇すると、ピン部材８７６がマガジン８５４の底面部８５６に設けた固定穴８６８ｂから抜き取られる。次に、変位シリンダ８０９が駆動され、ピン部材把持ユニット８９０をアーム部材８８８に沿って移動させることにより、第２側壁８６０が固定手段８７０とともに移動する。この結果、大サイズのフイルム包装体に対応するマガジン８５４が形成される。この後、第１チャック部８９６および第２チャック部８９８による固定手段８７０の把持動作を解除することにより、ピン部材８７６が固定穴８６８ａに係合する。
【０１９３】
以上のようにして、マガジンサイズ変更ロボット８８２によるマガジン８５４のサイズ変更作業が完了する。
【０１９４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、包装体内のエアー抜きの吸引制御を２段階とし、包装体に対するシート体の収納前期において高速吸引した後、収納後期において低速吸引とすることにより、エアーを効率的に吸引することができるとともに、過剰なエアー抜きを回避し、シート体を挟み込むことなく包装体を好適な密封状態とすることができる。この結果、製造された包装体を積層した際において、荷崩れが生じることがなく、また、シート体のずれや挟み込み等による不良品の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フイルム包装体の製造工程の説明図である。
【図２】フイルム生産システムの全体構成図である。
【図３】保護カバー仮折り装置の平面構成図である。
【図４】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構の斜視図である。
【図５】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構の正面図である。
【図６】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構の斜視図である。
【図７】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構の側面図である。
【図８】保護カバー仮折り装置における昇降機構の斜視図である。
【図９】保護カバー仮折り装置、保護カバー分配供給装置、および、これらを接続する保護カバー吸着搬送装置の配置構成図である。
【図１０】保護カバー吸着搬送装置を含む保護カバー分配供給装置の斜視図である。
【図１１】保護カバー吸着搬送装置、冊製造装置、および、これらを接続する上部保護カバー吸着搬送装置、下部保護カバー吸着搬送装置の配置構成図である。
【図１２】上部保護カバー吸着搬送装置および下部保護カバー吸着搬送装置を構成する吸着搬送機構の斜視図である。
【図１３】冊製造装置の斜視図である。
【図１４】冊製造装置の一部省略正面図である。
【図１５】冊製造装置の一部省略側面図である。
【図１６】冊製造装置のテーブル構成の要部分解斜視図である。
【図１７】冊製造装置のテーブルを変位させた状態における一部省略側面図である。
【図１８】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説明図である。
【図１９】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説明図である。
【図２０】冊製造装置を構成する冊押さえの構成説明図である。
【図２１】冊製造装置を構成する折り込みガイドの構成説明図である。
【図２２】冊製造装置を構成する保護カバー押さえの構成説明図である。
【図２３】冊製造装置、冊反転装置および冊搬送装置の配置構成図である。
【図２４】冊反転装置の斜視図である。
【図２５】冊反転装置を構成する反転機構の斜視図である。
【図２６】冊搬送装置を構成する冊搬送台車および冊搬出機の側面図である。
【図２７】包装体製造装置の全体構成図である。
【図２８】包装体製造装置を構成する冊搬送部の斜視図である。
【図２９】包装体製造装置を構成する冊搬送部の側面説明図である。
【図３０】包装体製造装置を構成する冊搬送部の要部説明図である。
【図３１】包装体製造装置を構成する冊収納部の側面図である。
【図３２】包装体製造装置を構成する冊収納部の下面説明図である。
【図３３】包装体製造装置を構成する後フィレット折り込み部の側面図である。
【図３４】包装体製造装置を構成する前フィレット折り込み部の側面図である。
【図３５】包装体製造装置を構成する前フィレット折り込み部の正面図である。
【図３６】包装体積込装置の平面図である。
【図３７】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の斜視図である。
【図３８】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の側面図である。
【図３９】包装体積込装置に配置されるマガジンの斜視図である。
【図４０】包装体積込装置に配置されるマガジンにおける固定手段の断面図である。
【図４１】包装体積込装置を構成するマガジンサイズ変更ロボットの斜視図である。
【図４２】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの押さえ動作説明図である。
【図４３】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４４】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４５】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの延ばし動作説明図である。
【図４６】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーのずらし動作説明図である。
【図４７】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの位置決め動作説明図である。
【図４８】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４９】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図５０】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの延ばし動作説明図である。
【図５１】冊製造装置における保護カバーの吸着状態説明図である。
【図５２】冊製造装置における保護カバーに対するフイルムの積層動作説明図である。
【図５３】冊製造装置における保護カバーに対するフイルムの積層状態説明図である。
【図５４】冊製造装置における側面部保持ガイドの動作説明図である。
【図５５】冊製造装置における起こしガイドの動作説明図である。
【図５６】冊製造装置における起こしガイドの動作説明図である。
【図５７】冊製造装置における吸着テーブルおよび起こしガイドの動作説明図である。
【図５８】冊製造装置において製造された冊の説明図である。
【図５９】冊製造装置における冊押さえ、折り込みガイドおよび保護カバー押さえの動作説明図である。
【図６０】冊製造装置におけるスライドテーブルの旋回動作説明図である。
【図６１】冊製造装置におけるスライドテーブルの移動動作説明図である。
【図６２】冊製造装置の第２スライドテーブルを冊反転装置の反転機構に対して移動させる場合の動作説明図である。
【図６３】冊反転装置の反転機構に対して冊製造装置の第２スライドテーブルを挿入した状態の説明図である。
【図６４】冊反転装置における反転機構により冊を挟持した状態の説明図である。
【図６５】冊反転装置における反転機構により冊を反転する動作説明図である。
【図６６】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転装置から冊を取り出す動作説明図である。
【図６７】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転装置から冊を取り出す動作説明図である。
【図６８】冊搬送装置における冊搬出機により冊搬送台車から冊を取り出す動作説明図である。
【図６９】冊搬送装置における冊搬出機により冊を冊搬送部に移載する動作説明図である。
【図７０】包装体製造装置における冊搬送部に冊が移載された状態の説明図である。
【図７１】包装体製造装置の冊搬送部において、チェーンベルトが駆動開始した状態の説明図である。
【図７２】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪によって冊を搬送する動作説明図である。
【図７３】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪が退避した状態の説明図である。
【図７４】包装体製造装置の冊搬送部において、固定爪によって冊を搬送する動作説明図である。
【図７５】包装体製造装置における冊搬送部の動作タイミングチャートである。
【図７６】包装体製造装置における冊収納部の動作説明図である。
【図７７】包装体製造装置における冊収納部の動作説明図である。
【図７８】包装体製造装置における冊収納部の動作タイミングチャートである。
【図７９】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み処理のフローチャートである。
【図８０】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図８１】包装体製造装置における包装体形成部での冊位置決め動作説明図である。
【図８２】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み動作説明図である。
【図８３】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み動作説明図である。
【図８４】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。
【図８５】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。
【図８６】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部折り込み処理のフローチャートである。
【図８７】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図８８】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部仮押さえ動作説明図である。
【図８９】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部本押さえ動作説明図である。
【図９０】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部寄せ動作説明図である。
【図９１】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図９２】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部寄せ動作説明図である。
【図９３】包装体製造装置における包装体形成部でのラベル貼着動作説明図である。
【図９４】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット押さえ、後フィレット押さえおよびラベル貼り機構の逃げ動作説明図である。
【図９５】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体の受け取り動作説明図である。
【図９６】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図である。
【図９７】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図である。
【図９８】包装体積込装置における包装体搬出機の退出動作説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム生産システム １２…保護カバー
２６…冊 ２８…遮光袋
３０…前フィレット部 ３２…後フィレット部
３６…ロールフイルム １００…フイルム供給装置
２００…保護カバー仮折り装置 ２０２…第１仮折り機構
２０４…第２仮折り機構 ２０６…昇降機構
３００…保護カバー分配供給装置 ４００Ａ、４００Ｂ…冊製造装置
４０６…旋回テーブル ４０７…折り込みガイド
４１７…保護カバー押さえ ４３０…第１スライドテーブル
４４０…第２スライドテーブル ４５６…吸着テーブル
４６６…側面部保持ガイド ４７４…起こしガイド
４８０…吸着テーブル ４９２…起こしガイド
４９８ａ、４９８ｂ…冊押さえ ５００…冊反転装置
５１２…反転機構 ５１４…上部フレーム
５１６…下部フレーム ６００…冊搬送装置
６１０…冊搬送台車 ６２０…冊搬出機
７００…包装体製造装置 ７０２…遮光袋供給機構
７１０…冊搬送部 ７１９…ラベル貼り機構
７２０…冊収納部 ７３０…包装体形成部
７３６…固定爪 ７３８…可動爪
７７０…後フィレット折り込み部 ７８０…前フィレット折り込み部
８００…包装体積込装置 ８１０…包装体搬出機
８２０…包装体積込部 ８２６…包装体保持機構
８５０ａ〜８５０ｅ…移動ロボット
８５４…マガジン ８７０…固定手段
８８２…マガジンサイズ変更ロボット
９００…保護カバー吸着搬送装置 ９０８…吸着搬送機構
９５０Ａ…上部保護カバー吸着搬送装置
９５０Ｂ…下部保護カバー吸着搬送装置
９５６Ａ、９５６Ｂ…吸着搬送機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数のシート体を包装するシート体包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、Ｘ線フイルム等は、ロール状に巻装された感光材料を所定長毎に切断してシート体とした後、そのシート体を複数枚積層して保護カバーを装着し、次いで、遮光袋に密封し包装体として出荷される。
【０００３】
この場合、遮光袋は、例えば、積層されたシート体を囲繞するように袋状に形成された後、前端部および後端部がシールされることで密封状態となる。
【０００４】
ところで、このようなシート体生産システムでは、大量の包装体をスペースを拡大することなく効率的に処理するため、例えば、マガジンに多数の包装体を積層して搬送している。従って、包装体がエアーによって膨らんだ状態になっていると、搬送中に荷崩れの生じるおそれがある。また、包装体内のエアーが適度に抜かれていないと、収納されているシート体が搬送中に動き、傷等が発生してしまうおそれがある。
【０００５】
一方、密封時において包装体内のエアーが過度に抜かれてしまうと、遮光袋の前端部または後端部のシールを行う際、遮光袋がシート体に密着しているために、シート体の一部が遮光袋とともにシールされてしまい、不良品が発生する不具合が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであって、積層されたシート体を包装する包装体内のエアーを好適に吸引し、得られた包装体を荷崩れすることなく効率的に搬送することができ、しかも、不良品が生じることのないシート体包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、包装体供給部に搬送されたシート体を包装体によって包装する。この場合、包装体内のエアーは、搬送収納手段による包装体に対するシート体の収納前期において高速に吸引され、次いで、収納後期において低速に吸引される。このような吸引制御を行うことにより、エアーが効率的に吸引されるとともに、必要以上のエアーの吸引が回避され、シート体が包装体によって好適に密封包装されることになる。
【０００８】
なお、このような吸引制御は、開口部がシート体の搬送方向下流側に開口するエアー抜きパイプによって実現することができる。また、収納後期におけるシート体の搬送速度を低速とすることにより、外部からのエアーの流入と吸引手段によるエアーの吸引とがバランスし、好適な吸引状態を実現することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のフイルム生産システム１０（図２）によって生産されるフイルム包装体Ｗの生産工程の説明図である。なお、このフイルム生産システム１０において製造されるフイルムＦは、例えば、加熱されることで画像情報に応じて発色する熱現像感光材料を含むものとする。
【００１０】
このフイルム生産システム１０では、先ず、仮折り工程において、平板状で供給されるフイルムＦの保護カバー１２の底面部１４と天面部１６との間に第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０が形成されるとともに、底面部１４の側面部２１に第３折曲ライン２２、天面部１６の側面部２３に第４折曲ライン２４が夫々形成される。なお、側面部２１には、側面部２３を係合させるためのスリット２５が形成されている。
【００１１】
次に、仮折りされた保護カバー１２は、２つの位置に分配された後、各保護カバー１２の天面部１６上にフイルムＦが集積される。複数のフイルムＦが集積されると、最上部のフイルムＦ上に保護カバー１２の底面部１４が折り込まれるとともに、側面部２１と側面部２３とが係合されて冊２６（少なくとも一部分が保護カバー１２により覆われた複数のフイルムＦの積層体を、以下、「冊」という。）となり、この冊２６が１８０゜旋回された後、反転される。この場合、フイルムＦの一部を露出する天面部１６が上となり、この状態において、例えば、当該フイルムＦが画像記録装置に供給された際、フイルム吸着手段により露出部分からフイルムＦが吸着される。
【００１２】
一方、反転された冊２６は、遮光袋２８に収納され、その遮光袋２８の前後に突出する前フィレット部３０および後フィレット部３２が折り込まれ、重畳する部分に製品情報の記録されたラベル３４が貼着され、最終製品であるフイルム包装体Ｗとして箱詰めされ出荷される。
【００１３】
上記のようにしてフイルム包装体Ｗを生産するフイルム生産システム１０の構成を図２に従って説明する。なお、このフイルム生産システム１０では、図１に示すフイルム包装体Ｗ（これを小サイズのフイルム包装体Ｗと称する。）と、大サイズのフイルム包装体とを切り替えて生産することができる。以下においては、主として小サイズのフイルム包装体Ｗを生産する場合について説明する。
【００１４】
フイルム生産システム１０は、フイルム供給装置１００と、保護カバー仮折り装置２００と、保護カバー分配供給装置３００と、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂと、冊反転装置５００と、冊搬送装置６００と、包装体製造装置７００と、包装体積込装置８００とから基本的に構成される。
【００１５】
フイルム供給装置１００は、ロールフイルム３６を所定長さのフイルムＦに切断して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。保護カバー仮折り装置２００は、保護カバー１２を第１折曲ライン１８、第２折曲ライン２０、第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４で仮折りして保護カバー分配供給装置３００に供給する。なお、保護カバー仮折り装置２００と保護カバー分配供給装置３００との間には、保護カバー１２を吸着して保護カバー分配供給装置３００に搬送する保護カバー吸着搬送装置９００が配置される。
【００１６】
保護カバー分配供給装置３００は、保護カバー１２を分配して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。保護カバー分配供給装置３００と冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂとの間には、保護カバー１２を吸着して冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに搬送する上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂが配置される。
【００１７】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、保護カバー１２上に複数のフイルムＦを集積した後、保護カバー１２を折り込むことにより冊２６を製造する。冊反転装置５００は、冊２６の上下の反転を行う。冊搬送装置６００は、冊２６を冊反転装置５００から包装体製造装置７００に供給するもので、冊２６を冊反転装置５００から取り出して搬送する冊搬送台車６１０と、冊２６を冊搬送台車６１０から包装体製造装置７００に対して搬出する冊搬出機６２０とを備える。
【００１８】
包装体製造装置７００は、冊２６を遮光袋２８に収納してフイルム包装体Ｗを形成するもので、包装前の冊２６を搬送する冊搬送部７１０と、冊２６を遮光袋２８に収納する冊収納部７２０と、遮光袋２８の前フィレット部３０および後フィレット部３２を折ってラベル３４を貼着することでフイルム包装体Ｗを形成する包装体形成部７３０とを備える。
【００１９】
包装体積込装置８００は、包装体製造装置７００からフイルム包装体Ｗを搬出する包装体搬出機８１０と、包装体搬出機８１０によって搬出されたフイルム包装体Ｗをマガジン８５４に積み込み、次いで、マガジン８５４をパレット８５５に積み込む処理を行う包装体積込部８２０とを備える。
【００２０】
次に、フイルム生産システム１０を構成する各装置について詳細に説明する。
【００２１】
フイルム供給装置１００（図２参照）
フイルム供給装置１００は、フイルム搬送ライン１０２と、フイルム搬送ライン１０２において搬送されるロールフイルム３６を所定長毎に切断し、フイルムＦとするフイルム切断部１０４と、フイルム搬送ライン１０２から分岐され、切断されたフイルムＦを冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに搬送する上部フイルム搬送ライン１０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂとを備える。フイルム搬送ライン１０２には、２台の台車１０８にセットされたロールフイルム３６が交互に切り替えられることで連続的に供給される。なお、このフイルム供給装置１００では、小サイズの保護カバー１２に積層されるフイルムＦと、大サイズの保護カバーに積層される横幅の広いフイルムとを切り替えて供給することができる。
【００２２】
保護カバー仮折り装置２００（図３〜図９参照）
保護カバー仮折り装置２００は、図３に示すように、第１仮折り機構２０２と、第２仮折り機構２０４と、昇降機構２０６とから基本的に構成される。第１仮折り機構２０２は、矢印方向より搬入される保護カバー１２の第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０の仮折り処理を行う。第２仮折り機構２０４は、保護カバー１２の第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４の仮折り処理を行う。昇降機構２０６は、仮折り処理された保護カバー１２を上方向に搬送して保護カバー吸着搬送装置９００に供給する。
【００２３】
第１仮折り機構２０２には、図４および図５に示すように、基台２０８上に３本の搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃが配置される。搬送ベルト２１０ａおよび２１０ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２１０ｃは、搬送ベルト２１０ａ、２１０ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃは、駆動軸２１２によって連結されている。この駆動軸２１２は、基台２０８の下部に配設された搬送ベルト駆動モータ２１４によりベルト２１６を介して回転駆動される。
【００２４】
搬送ベルト２１０ａの側部には、ローラ変位シリンダ２１８が配設されており、このローラ変位シリンダ２１８には、ブラケット２２２が連結される。ブラケット２２２には、リンク部材２２４を介してローラ２２６が連結される。ローラ２２６は、ローラ変位シリンダ２１８により搬送ベルト２１０ａに沿って変位可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬送ベルト２１０ａと協同して挟持する。
【００２５】
また、搬送ベルト２１０ａの側部には、ローラ旋回シリンダ２２８が配設されており、このローラ旋回シリンダ２２８には、ブラケット２３２の中間部分が軸支される。ブラケット２３２は、一端部がブラケット２３４を介して基台２０８側に軸支され、他端部には、リンク部材２３６を介してローラ２３８が連結される。ローラ２３８は、ローラ旋回シリンダ２２８により搬送ベルト２１０ａに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬出側を搬送ベルト２１０ａと協同して挟持する。
【００２６】
ローラ変位シリンダ２１８とローラ旋回シリンダ２２８との間には、天面部１６の位置決めを行うための位置決め板２４０が配設される。この位置決め板２４０は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト２１０ａと直交する方向に移動可能に構成される。
【００２７】
搬送ベルト２１０ｃの側部には、ブラケット２４２が基台２０８に固定されて配置される。このブラケット２４２には、大サイズの保護カバー１２の底面部１４を搬送ベルト２１０ｃと協同して挟持するローラ２４４がリンク部材２４６を介して連結される。また、搬送ベルト２１０ｃの側部には、大サイズの保護カバー１２の底面部１４を天面部１６側に押圧するための押圧板２４８が配置される。押圧板２４８は、基台２０８の下面部に配設された押圧板変位シリンダ２５０によって変位可能である。
【００２８】
さらに、ブラケット２４２には、ローラ変位シリンダ２５２と、押さえ板変位シリンダ２５４と、延ばし板変位シリンダ２５６とが固定される。ローラ変位シリンダ２５２には、リンク部材２５８ａ、２５８ｂを介してローラ２６０ａ、２６０ｂが連結される。ローラ２６０ａ、２６０ｂは、ローラ変位シリンダ２５２により搬送ベルト２１０ｂに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の底面部１４の搬入側を搬送ベルト２１０ｂと協同して挟持する。押さえ板変位シリンダ２５４には、保護カバー１２の底面部１４における第１折曲ライン１８の近傍を、基台２０８に固定された支持台２６２と協同して挟持する押さえ板２６４が連結される。押さえ板２６４は、押さえ板変位シリンダ２５４により支持台２６２に対して近接離間可能である。延ばし板変位シリンダ２５６には、先端部が円弧状に形成された延ばし板２６６が連結されており、この延ばし板２６６によって、折曲された保護カバー１２の天面部１６の延ばし作業を行う。延ばし板２６６は、延ばし板変位シリンダ２５６により保護カバー１２に沿って変位可能である。
【００２９】
さらにまた、ブラケット２４２には、押さえ板２６４に向かって傾斜する天面部支持板２６８が配設される。この天面部支持板２６８は、折曲された天面部１６を支持する。
【００３０】
搬送ベルト２１０ｂと搬送ベルト２１０ｃとの間には、小サイズの保護カバー１２の底面部１４を天面部１６側に押圧するための押圧板２７０が配置される。押圧板２７０は、基台２０８の下面部に配設された押圧板変位シリンダ２７２によって変位可能である。
【００３１】
基台２０８の下面部には、搬送ベルト２１０ｂによる搬送方向と直交する方向に延在するガイドレール２７４が配設され、このガイドレール２７４にブラケット２７６が係合する。ブラケット２７６は、基台２０８に固定されたブラケット変位シリンダ２７８によりガイドレール２７４に沿って変位可能である。ブラケット２７６には、垂直方向に延在するガイドレール２７７に沿って変位可能な取付ブラケット２７９を介して昇降シリンダ２８０が配設される。なお、取付ブラケット２７９は、上端部が昇降シリンダ２８０の上部に突出する。昇降シリンダ２８０には、折曲部材２８２が連結される。折曲部材２８２は、上面部に傾斜面を有し、昇降シリンダ２８０によって上下方向に変位可能であるとともに、ブラケット変位シリンダ２７８によってブラケット２７６とともに搬送ベルト２１０ｂ方向に変位可能である。
【００３２】
なお、基台２０８上には、保護カバー１２における搬出方向の側部の位置決めを行う位置決め板２８４ａ、２８４ｂが配設される。これらの位置決め板２８４ａ、２８４ｂは、基台２０８に設けた図示しない昇降シリンダによって上下方向に変位可能である。
【００３３】
第２仮折り機構２０４には、図６および図７に示すように、基台２８６上に３本の搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃが配置される。搬送ベルト２８８ａおよび２８８ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２８８ｃは、搬送ベルト２８８ａ、２８８ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃは、駆動軸２９０によって連結されており、基台２８６の下部に配設された図示しない搬送ベルト駆動モータにより回転駆動される。
【００３４】
搬送ベルト２８８ａの側部には、ブラケット２９１が配設され、このブラケット２９１には、リンク部材２９２を介してローラ２９４が連結される。ローラ２９４は、保護カバー１２の天面部１６の搬入側を搬送ベルト２８８ａと協同して挟持する。
【００３５】
また、搬送ベルト２８８ａの側部には、ブラケット２９６が配設され、このブラケット２９６には、ローラ変位シリンダ２９８およびリンク部材２０１を介してローラ２０３が連結される。ローラ２０３は、ローラ変位シリンダ２９８により搬送ベルト２８８ａに対して近接離間可能であり、保護カバー１２の天面部１６の搬出側を搬送ベルト２８８ａと協同して挟持する。
【００３６】
ブラケット２９１とブラケット２９６との間には、保護カバー１２の天面部１６の位置決めを行う位置決め板２０５が配設される。この位置決め板２０５は、保護カバー１２のサイズに応じて搬送ベルト２８８ａと直交する方向に移動可能に構成される。
【００３７】
搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃ間には、ブラケット２０７が橋架されており、このブラケット２０７には、搬送ベルト２８８ｂ、２８８ｃ間に配置されるブラケット２０９が連結される。このブラケット２０９には、リンク部材２１１ａ〜２１１ｄを介してローラ２１３ａ〜２１３ｄが連結される。ローラ２１３ａ、２１３ｂは、保護カバー１２の底面部１４を搬送ベルト２８８ｂと協同して挟持し、ローラ２１３ｃ、２１３ｄは、大サイズの保護カバーのみを搬送ベルト２８８ｃと協同して挟持する。なお、ローラ２１３ｂ、２１３ｄは、ローラ変位シリンダ２１５により搬送ベルト２８８ｂ、２８８ｃに対して近接離間可能である。
【００３８】
ブラケット２０７には、押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂが固定される。押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂには、保護カバー１２の第３折曲ライン２２、第４折曲ライン２４の近傍を、基台２８６に固定された支持台２１９と協同して挟持する押さえ板２２１ａ、２２１ｂが連結される。また、押さえ板２２１ａ、２２１ｂには、延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂが固定されており、各延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂには、折曲された保護カバー１２の側面部２１、２３の延ばし作業を行う延ばし板２２５ａ、２２５ｂが連結される。
【００３９】
さらに、ブラケット２０７には、位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂが固定されており、各位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂには、側面部２１、２３の位置決めを行う位置決め板２２９ａ、２２９ｂが連結される。
【００４０】
基台２８６の下面部には、搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃによる保護カバー１２の搬送方向に延在するガイドレール２３１が配設され、このガイドレール２３１にブラケット２３３が係合する。ブラケット２３３は、基台２８６に固定されたブラケット変位シリンダ２３５によりガイドレール２３１に沿って変位可能である。ブラケット２３３には、昇降シリンダ２３７が配設され、この昇降シリンダ２３７には、折曲部材２３９が連結される。折曲部材２３９は、上面部に傾斜面を有し、昇降シリンダ２３７によって上下方向に変位可能であるとともに、ブラケット変位シリンダ２３５によってブラケット２３３とともに搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃの搬送方向に変位可能である。
【００４１】
昇降機構２０６は、図８および図９に示すように、４本のガイドロッド２４１ａ〜２４１ｄにより支持され、昇降シリンダ２４３によって昇降する昇降テーブル２４５を有し、この昇降テーブル２４５の上に配設される基台２４７上には、３本の搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃが配置される。搬送ベルト２４９ａおよび２４９ｂは、小サイズの保護カバー１２を支持搬送するためのもので、搬送ベルト２４９ｃは、搬送ベルト２４９ａ、２４９ｂとともに大サイズの保護カバーを支持搬送するためのものである。
【００４２】
保護カバー１２の搬入側には、ブラケット２５１が配設されており、このブラケット２５１には、ローラ変位シリンダ２５３およびリンク部材２５５ａ、２５５ｂを介してローラ２５７ａ、２５７ｂが連結される。各ローラ２５７ａ、２５７ｂは、搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃと協同して保護カバー１２を挟持するもので、ローラ変位シリンダ２５３により搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃに沿って変位可能に構成される。
【００４３】
また、搬送ベルト２４９ａおよび２４９ｃの側部には、先端部に保護カバー１２を押さえるための略Ｌ字形状の押さえ板２６３ａ、２６３ｂが固定された押さえ機構２５９ａ、２５９ｂが配設される。これらの押さえ機構２５９ａ、２５９ｂは、シリンダ２６５ａ、２６５ｂによって搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃと直交する方向に移動可能に構成される。さらに、基台２４７上には、保護カバー１２の側面部２１、２３側の位置決めを行う位置決め板２６１ａ、２６１ｂが配設される。
【００４４】
保護カバー吸着搬送装置９００（図９、図１０参照）
保護カバー吸着搬送装置９００は、図９に示すように、保護カバー仮折り装置２００を構成する昇降機構２０６と保護カバー分配供給装置３００との間に配設される。すなわち、保護カバー吸着搬送装置９００は、支柱９０２ａ、９０２ｂおよび９０４ａ、９０４ｂ間に橋架されるガイドレール９０６ａ、９０６ｂを有し、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂには、保護カバー１２を吸着搬送する吸着搬送機構９０８が配設される。吸着搬送機構９０８は、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂの端部に配設された駆動モータ９１０によって駆動変位されるベルト部材９１２により、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに沿って変位可能に構成される。
【００４５】
吸着搬送機構９０８は、図１０に示すように、ガイドレール９０６ａ、９０６ｂに橋架される支持板９１４と、支持板９１４に連結されるブラケット９１６と、ブラケット９１６に固定された昇降シリンダ９１８と、昇降シリンダ９１８に連結される昇降板９２０とを備え、昇降板９２０には、保護カバー１２を吸着する複数の吸着盤９２２が配設される。なお、ブラケット９１６には、支持板９１４に挿通される４本のガイドバー９２４ａ〜９２４ｄが設けられる。
【００４６】
保護カバー分配供給装置３００（図９〜図１１参照）
保護カバー分配供給装置３００は、図１０に示すように、保護カバー仮折り装置２００から離間する保護カバー吸着搬送装置９００の端部側に配置されており、２本の立設されたガイドレール３０２ａ、３０２ｂと、ガイドレール３０２ａ、３０２ｂ間に配設される昇降シリンダ３０４と、昇降シリンダ３０４に連結され、ガイドレール３０２ａ、３０２ｂにガイドされて昇降する昇降テーブル３０６と、昇降テーブル３０６に固定された第１ブラケット３０８と、第１ブラケット３０８に連結された保護カバー受け渡しテーブル３１０とを備える。保護カバー受け渡しテーブル３１０は、支軸３１２によって第１ブラケット３０８に軸支される。昇降テーブル３０６には、第２ブラケット３１４が固定されており、この第２ブラケット３１４と保護カバー受け渡しテーブル３１０との間に連結された偏位シリンダ３１６により、保護カバー受け渡しテーブル３１０が回動可能に構成される。
【００４７】
保護カバー受け渡しテーブル３１０の保護カバー１２が載置される面には、多数の吸着孔３１８が形成されており、この吸着孔３１８による吸引作用により保護カバー１２が吸着保持される。なお、吸着孔３１８の形成された保護カバー受け渡し面３２０の中央部には、保護カバー１２の有無を検出するためのピット３２２が形成されている。昇降テーブル３０６には、前記ピット３２２に対して光を照射し、その反射光の有無に基づいて保護カバー１２の有無を検知するための保護カバー検知センサ３２４が設けられる。
【００４８】
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂ（図１１、図１２参照）
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａおよび下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、図１１に示すように、保護カバー分配供給装置３００と冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂとの間に配置される。
【００４９】
上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａは、保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール３０２ａ、３０２ｂの上部に固定されたブラケット９５２ａ、９５２ｂに一端部が固定される一対のガイドレール９５４ａ、９５４ｂと、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ａとを備える。ガイドレール９５４ａ、９５４ｂの他端部は、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。
【００５０】
下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、保護カバー分配供給装置３００を構成するガイドレール３０２ａ、３０２ｂの下部に固定されたブラケット９６０ａ、９６０ｂに一端部が固定される一対のガイドレール９６２ａ、９６２ｂと、ガイドレール９６２ａ、９６２ｂに沿って移動する吸着搬送機構９５６Ｂとを備える。ガイドレール９６２ａ、９６２ｂの他端部は、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの近傍に立設されたフレーム９５８ａ、９５８ｂに固定される。
【００５１】
なお、ガイドレール９５４ａおよび９６２ａは、ガイドレール９５４ｂ、９６２ｂよりも上部に配置されており、従って、これらによって支持される吸着搬送機構９５６Ａ、９５６Ｂは、保護カバー分配供給装置３００を構成する保護カバー受け渡しテーブル３１０の回動方向に傾斜して設定される。
【００５２】
吸着搬送機構９５６Ａは、ガイドレール９５４ａの端部に固定された駆動モータ９６４によって駆動変位されるベルト部材９６６により、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに沿って変位可能に構成される。この吸着搬送機構９５６Ａは、図１２に示すように、ガイドレール９５４ａ、９５４ｂに橋架される支持板９６８と、支持板９６８に固定された昇降シリンダ９７０と、昇降シリンダ９７０に連結される昇降板９７２とを備える。昇降板９７２には、保護カバー１２を吸着する複数の吸着盤９７４が配設される。なお、昇降板９７２には、支持板９６８に挿通される４本のガイドバー９７６ａ〜９７６ｄが設けられる。昇降板９７２は、昇降シリンダ９７０によって上下方向に変位可能である。
【００５３】
また、保護カバー１２の天面部１６側に対応する昇降板９７２の側部と、保護カバー１２の側面部２３側に対応する昇降板９７２の側部とには、位置決め用爪部材９７８、９８０が装着される。位置決め用爪部材９７８は、中央部が昇降板９７２に軸支され、その上部には昇降板９７２に固定された回動シリンダ９８２が連結される。位置決め用爪部材９８０は、昇降板９７２に固定された昇降シリンダ９８４に連結される。
【００５４】
吸着搬送機構９５６Ｂは、吸着搬送機構９５６Ａと同一の構成からなるため、その説明は省略する。
【００５５】
冊製造装置４００Ａ、４００Ｂ（図１３〜図２２参照）
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、図１３および図１４に示すように、基台４０２上に支軸４０４を介して旋回可能に軸支される旋回テーブル４０６を有する。基台４０２は、旋回テーブル駆動モータ４０８を備え、この旋回テーブル駆動モータ４０８の駆動軸に装着されたギア４１０が支軸４０４の外周部に形成されたギア４１２に噛合する。また、基台４０２は、フイルムＦの集積性を向上させるため、図１５に示すように、上面部が下流側の冊反転装置５００に対して傾斜して設定されている。さらに、旋回テーブル４０６は、保護カバー１２の搬入側がやや上となるように、上面部がわずかに傾斜して設定されている。
【００５６】
旋回テーブル４０６の上部には、ロッドレスシリンダ４１４の両端部がブラケット４１６ａ、４１６ｂによって支持される。ロッドレスシリンダ４１４は、図示しないピストンを収納するチューブ４１８と、前記ピストンに連結されチューブ４１８に沿って変位する変位部材４２０とからなる。ロッドレスシリンダ４１４の両側部には、支持台４２２ａ〜４２２ｃが配置され、各支持台４２２ａ〜４２２ｃ上には、ガイド溝４２４ａ〜４２４ｃを有するガイド部材４２６ａ〜４２６ｃが配設される。ガイド部材４２６ａ〜４２６ｃのガイド溝４２４ａ〜４２４ｃには、ガイドレール４２８ａ〜４２８ｃが摺動自在に係合する。そして、これらのガイドレール４２８ａ〜４２８ｃおよびロッドレスシリンダ４１４の変位部材４２０上には、第１スライドテーブル４３０が固定される。
【００５７】
第１スライドテーブル４３０は、図１６に示すように、４本のアーム部４３２ａ〜４３２ｄを有した櫛形状を呈し、各アーム部４３２ａ〜４３２ｄがガイドレール４２８ａ、変位部材４２０、ガイドレール４２８ｂおよび４２８ｃに固定される（図１４参照）。
【００５８】
第１スライドテーブル４３０の各アーム部４３２ａ〜４３２ｄ上には、ガイド溝４３４ａ〜４３４ｄを有するガイド部材４３６ａ〜４３６ｄが配設される。ガイド部材４３６ａ〜４３６ｄのガイド溝４３４ａ〜４３４ｄには、ガイドレール４３８ａ〜４３８ｄが摺動自在に係合する。そして、これらのガイドレール４３８ａ〜４３８ｄ上には、第２スライドテーブル４４０が固定される。
【００５９】
第２スライドテーブル４４０は、図１６に示すように、４本のアーム部４４２ａ〜４４２ｄを有した櫛形状を呈し、各アーム部４４２ａ〜４４２ｄがガイドレール４３８ａ〜４３８ｄに固定される。
【００６０】
一方、第１スライドテーブル４３０のアーム部４３２ｂの側部には、プーリ４４４ａ、４４４ｂが軸支される。プーリ４４４ａ、４４４ｂには、スライドテーブル駆動ベルト４４６が掛けられる。このスライドテーブル駆動ベルト４４６は、旋回テーブル４０６の支持台４２２ａとロッドレスシリンダ４１４との間に配置されたベルト固定台４４８に連結される。また、スライドテーブル駆動ベルト４４６には、第２スライドテーブル４４０が連結される。従って、図１７に示すように、第１スライドテーブル４３０は、ロッドレスシリンダ４１４によって旋回テーブル４０６に対してスライドし、第２スライドテーブル４４０は、第１スライドテーブル４３０のスライドに伴うスライドテーブル駆動ベルト４４６の移動によって第１スライドテーブル４３０に対してスライドする。
【００６１】
旋回テーブル４０６の上面の中、ロッドレスシリンダ４１４と支持台４２２ｂとの間、および、支持台４２２ｂと支持台４２２ｃとの間には、図１４に示すように、昇降シリンダ４５０および４５２が配置される。昇降シリンダ４５０は、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃ間に対して、フイルムＦを支持するための固定テーブル４５４を出入させ、昇降シリンダ４５２は、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｃ、４４２ｄ間に対して、保護カバー１２の天面部１６および側面部２３を吸着支持するための吸着テーブル４５６を出入させる。
【００６２】
第２スライドテーブル４４０の上面の中、アーム部４４２ａには、大サイズのフイルムをガイドするガイド板４５８ａおよび４５８ｂが立設され、アーム部４４２ｂには、小サイズのフイルムＦをガイドするガイド板４５８ｃが立設され、さらに、アーム部４４２ｃおよび４４２ｄを連結する部位には、大サイズおよび小サイズのフイルムＦをガイドするガイド板４５８ｄが立設される。なお、大サイズのフイルムＦの積層処理を行う場合には、ガイド板４５８ｃが取り外される。
【００６３】
さらに、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、第２スライドテーブル４４０と同一面となるように、アーム部４４２ｄ側に２枚のガイド板４６０ａおよび４６０ｂが配置される。ガイド板４６０ａおよび４６０ｂの側部と、ガイド板４６０ａおよび４６０ｂ間とには、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｆが配設される。この中、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｄは、小サイズの保護カバー１２の底面部１４側の側部の位置決めを行う。また、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂ、４６２ｅ、４６２ｆは、大サイズの保護カバーの位置決めを行う。なお、位置決めピン４６２ｃおよび４６２ｄは、大サイズの保護カバーに対する処理を行う場合に下降退避するように構成されている。ガイド板４６０ａおよび４６０ｂ間には、大サイズの保護カバーを用いた処理を行う際、前記保護カバーの下面を支持するための円弧状に形成された２本のガイドレール４６４ａ、４６４ｂが配設される。
【００６４】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｃの先端部近傍には、保護カバー１２の側面部２３の端部を保持する側面部保持ガイド４６６が配設される。側面部保持ガイド４６６は、一端部に側面部２３に係合する係合部４６８を有し、中間部が支持板４７０に軸支される。また、側面部保持ガイド４６６の他端部には、支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４７２が連結される。側面部保持ガイド４６６は、ガイド駆動シリンダ４７２の駆動作用下に支持板４７０を中心として旋回し、係合部４６８を側面部２３に対して近接離間可能である。
【００６５】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄおよび吸着テーブル４５６の先端部近傍には、保護カバー１２の側面部２３を起こす起こしガイド４７４が配設される。起こしガイド４７４は、図１８に示すように、旋回テーブル４０６に装着されたガイド駆動シリンダ４７６に一端部が連結され、中央部がブラケット４７８に軸支されており、その他端部側が第２スライドテーブル４４０の側部から上方に突出するように構成される。
【００６６】
側面部保持ガイド４６６を駆動するガイド駆動シリンダ４７２の側部には、保護カバー１２の底面部１４を吸着保持する吸着テーブル４８０を旋回させる吸着テーブル旋回シリンダ４８２が配設される。この吸着テーブル旋回シリンダ４８２には、ラック４８４が連結されており、ラック４８４には、アーム部材４８６に設けられたピニオン４８８が噛合する。アーム部材４８６は、支持板４７０に装着された軸受４９０によって一端部が軸支され、他端部に吸着テーブル４８０が配設される。吸着テーブル４８０は、ガイド板４６０ａの側部に配設されており、吸着テーブル旋回シリンダ４８２の駆動作用下に軸受４９０を中心として旋回し、保護カバー１２の底面部１４の折り込みを行う。
【００６７】
吸着テーブル４８０の側部には、保護カバー１２の側面部２１を起こす起こしガイド４９２が配設される。起こしガイド４９２は、図１９に示すように、支持板４７０に装着されたガイド駆動シリンダ４９４に一端部が当接し、中央部がアーム部材４８６に軸支される。また、起こしガイド４９２の一端部とアーム部材４８６の先端部との間には、起こしガイド４９２を上方に突出付勢するスプリング４９６が配設される。この場合、吸着テーブル４８０が横臥状態にあるとき、ガイド駆動シリンダ４９４を上方向に変位させることにより、起こしガイド４９２の他端部が第２スライドテーブル４４０の下方向に収納状態となる。
【００６８】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂおよび４４２ｃの先端部近傍には、図２０に示すように、底面部１４の折り込まれた冊２６の側面部２１および２３を押さえる冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂが配設される。なお、冊押さえ４９８ａは、大小両サイズの冊２６を押さえ、冊押さえ４９８ｂは、大サイズの冊を押さえる。冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂは、一端部が旋回テーブル４０６に固定される押さえ駆動シリンダ４０１により変位するリンク部材４０３の他端部に連結される。リンク部材４０３は、中央部が第２スライドテーブル４４０に軸支される。また、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂおよび４４２ｃと冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂとは、スプリング４０５によって連結される。押さえ駆動シリンダ４０１を上方向に変位させることにより、リンク部材４０３が回転し、冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂがスプリング４０５の弾発力に抗して旋回し、第２スライドテーブル４４０の下方に変位する。
【００６９】
第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄの側部には、吸着テーブル４８０によって折り込まれた保護カバー１２の側面を押さえる折り込みガイド４０７が配設される。折り込みガイド４０７は、図２１に示すように、アーム部４４２ｄの側部にブラケット４０９を介して軸支されており、アーム部４４２ｄに連結されたスプリング４１１によって立設方向に付勢される。ブラケット４０９に軸支された折り込みガイド４０７には、リンク部材４１３の一端部が連結され、リンク部材４１３の他端部には、旋回テーブル４０６に固定されたガイド駆動シリンダ４１５が連結される。この場合、ガイド駆動シリンダ４１５を水平方向に変位させることにより、リンク部材４１３を介して折り込みガイド４０７が旋回する。
【００７０】
第２スライドテーブル４４０を挟んで冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂに対向する部位には、保護カバー押さえ４１７が配設される。保護カバー押さえ４１７は、図２２に示すように、旋回テーブル４０６に固定されたロータリアクチュエータ４１９のリンク部材４２１に一端部が連結された連結ロッド４２３の他端部にリンク部材４２５を介して連結される。なお、リンク部材４２５は、ロータリアクチュエータ４１９の上部に配設されたブラケット４２７に軸支される。保護カバー押さえ４１７は、ガイド板４５８ｄの中央部に形成した溝部４２９を介して保護カバー１２の底面部１４を押さえるべく、折曲形成されている。保護カバー押さえ４１７は、ロータリアクチュエータ４１９が回転駆動されることにより、リンク部材４２１、連結ロッド４２３およびリンク部材４２５を介して旋回し、先端部が保護カバー１２の底面部１４に当接する。
【００７１】
冊反転装置５００（図２３〜図２５参照）
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂと、冊搬送装置６００との間には、図２３に示すように、冊反転装置５００が配置される。冊反転装置５００は、図２４に示すように、支柱５０２ａ、５０２ｂと、支柱５０２ａ、５０２ｂに対向する側板５０４と、支柱５０２ａ、５０２ｂおよび側板５０４の上端部間に橋架される梁部材５０６ａ、５０６ｂとを備え、支柱５０２ａ、５０２ｂおよび側板５０４の対向する面には、上下方向に延在するガイドレール５０８ａ〜５０８ｄが配設される。
【００７２】
ガイドレール５０８ａ〜５０８ｄには、テーブル５１０ａ、５１０ｂが上下方向に変位可能に係合し、これらのテーブル５１０ａ、５１０ｂ間に反転機構５１２が配設される。反転機構５１２は、図２５に示すように、上部フレーム５１４と下部フレーム５１６とを有し、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６には、冊２６を挟持するための支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃが配設される。支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃは、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの間隙に対応し、所定距離ずつ離間して配置されている。従って、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄは、冊２６の受け渡しを行う際、支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入されることになる。
【００７３】
上部フレーム５１４および下部フレーム５１６の両側部は、ガイドレール５２２ａ〜５２２ｄを介して円盤５２４ａ、５２４ｂに上下方向に変位可能に係合する。上部フレーム５１４および下部フレーム５１６は、端部にフレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂを有する２本の平行に配置されたラック５２８ａ、５２８ｂにより連結される。上部フレーム５１４および下部フレーム５１６は、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂの駆動作用下に近接離間可能である。なお、ラック５２８ａ、５２８ｂ間には、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６の変位の同期をとるための同期用ギア５３０が噛合する。
【００７４】
円盤５２４ａ、５２４ｂは、テーブル５１０ａ、５１０ｂに対して回転可能に軸支される。円盤５２４ａとテーブル５１０ａとの間には、大ギア５３２が配設され、この大ギア５３２に対して小ギア５３４が噛合する。小ギア５３４は、テーブル５１０ａに配設されたフレーム反転モータ５３６に連結される。フレーム反転モータ５３６が駆動されることにより、小ギア５３４および大ギア５３２を介して上部フレーム５１４および下部フレーム５１６が回転する。
【００７５】
一方、支柱５０２ａ、５０２ｂ間には、ボールねじ５３８が配設されており、このボールねじ５３８の上端部には、反転機構変位モータ５４０が配設される。ボールねじ５３８には、ナット部材５４２が螺合されており、このナット部材５４２がテーブル５１０ａに固定される。従って、反転機構変位モータ５４０が駆動されることにより、反転機構５１２が上下変位可能である。
【００７６】
冊搬送装置６００（図２３、図２６参照）
図２６に示すように、冊搬送装置６００は、冊搬送台車６１０と冊搬出機６２０とによって構成される。冊搬送台車６１０は、冊２６を冊反転装置５００から冊搬出機６２０の位置に搬送するもので、冊搬出機６２０は、冊搬送台車６１０に載置された冊２６を包装体製造装置７００の冊搬送部７１０に対して搬出する。
【００７７】
冊反転装置５００と包装体製造装置７００との間には、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂが敷設され、冊搬送台車６１０は、このガイドレール６０２ａ、６０２ｂに沿って移動する。冊搬送台車６１０は、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂ上に配設される第１基台６０４と、第１基台６０４上にガイドレール６０６ａ、６０６ｂを介して配設される第２基台６０８と、第２基台６０８にブラケット６１２を介して固定される昇降シリンダ６１４と、昇降シリンダ６１４によって昇降する昇降テーブル６１６と、昇降テーブル６１６に固定された変位シリンダ６１８と、変位シリンダ６１８によって水平方向に変位する冊掻き出し部材６２２とを備える。冊掻き出し部材６２２は、冊反転装置５００の反転機構５１２に保持された冊２６に係合する爪部６２４ａ、６２４ｂを有する。冊掻き出し部材６２２は、昇降シリンダ６１４によって昇降するとともに、変位シリンダ６１８によって水平方向に変位する。
【００７８】
冊掻き出し部材６２２の上部には、第２基台６０８に固定されるブラケット６２６を介して冊引き込みアーム６２８が配設される。冊引き込みアーム６２８は、冊２６の上面部を保持する冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂを有し、この冊引き込みアーム６２８と、冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂとの間に冊２６が保持される。また、ブラケット６１２の側部には、ゲート開閉シリンダ６３２が配設される。このゲート開閉シリンダ６３２には、リンク部材６３４を介してゲート板６３６が連結される。冊２６は、冊引き込みアーム６２８上に載置され、冊掻き出し部材６２２の爪部６２４ａ、６２４ｂおよびゲート板６３６によって前後方向が固定される。
【００７９】
冊搬出機６２０は、支柱６３８と、支柱６３８上に配設される本体部６４０とを備え、包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０の側部に配置される。本体部６４０は、側部にガイドレール６４２ａ、６４２ｂを有し、このガイドレール６４２ａ、６４２ｂには、自走部６４４が変位可能に係合する。自走部６４４は、下方向に突出し、変位シリンダ６４５により上下動可能な冊掻き出し部材６４６を備える。この冊掻き出し部材６４６は、冊搬送台車６１０の冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂ間に臨入し、爪部６２４ａ、６２４ｂ間を介して冊２６を掻き出し、冊搬送部７１０に搬出する。
【００８０】
包装体製造装置７００（図２７〜図３５参照）
図２７において、包装体製造装置７００は、冊搬送部７１０と冊収納部７２０と包装体形成部７３０とから構成される。なお、包装体製造装置７００の上部には、遮光袋２８を供給する遮光袋供給機構７０２が配設される。
【００８１】
冊搬送部７１０は、冊搬送装置６００によって供給された冊２６を冊収納部７２０に対して搬送するための２本のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂを有する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図２８および図２９に示すように、スプロケット７０６ａ〜７０６ｄに橋架されており、チェーン駆動モータ７０８によって駆動される。スプロケット７０６ａ〜７０６ｄは、側板７１２ａ、７１２ｂによって軸支されており、側板７１２ａ、７１２ｂ上には、冊２６の搬送方向と直交する方向に対する位置決めを行うガイド板７１４ａ、７１４ｂが配設される。また、ガイド板７１４ａ、７１４ｂ間には、冊２６を支持する支持板７１６が配設される。さらに、支持板７１６の両側部であってガイド板７１４ａ、７１４ｂの下部には、冊２６の搬送方向に対して徐々に先細りとなる形状の遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂが配設される。この場合、包装体製造装置７００の上部から遮光袋供給機構７０２によって供給された遮光袋２８は、図示しない製袋器により形状が整えられ、冊２６を包囲するようにして遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂの下部に引き込まれる（図３２参照）。ガイド板７１４ａ、７１４ｂの上部には、冊２６を上部から押さえるための複数のローラ７２２を備えた冊押さえ機構７２４ａ、７２４ｂが配設される。
【００８２】
支持板７１６は、所定間隔で形成された複数の孔部７２６を有し、各孔部７２６からは、側板７１２ａ、７１２ｂ間に配設された位置決め板７２８が突出する。位置決め板７２８は、冊２６を冊搬送部７１０の所定位置に位置決めする。位置決め板７２８は、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの動作に同期し、リンク部材７３２を介して位置決め板駆動シリンダ７３４により孔部７２６から出入可能に構成される。
【００８３】
チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、図２９および図３０に示すように、所定間隔離間して交互に配設される複数の固定爪７３６および可動爪７３８を有する。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下部には、ガイド板７４０ａ、７４０ｂが配設されており、一方のガイド板７４０ａには、所定範囲が切り欠かれた切欠部７４２が形成される。
【００８４】
固定爪７３６は、支軸７６１を介してチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、その両側部には、ガイド板７４０ａ、７４０ｂの上面部に沿って転動するローラ７４４ａ、７４４ｂを有し、ガイド板７４０ｂが配設されている範囲において、支持板７１６と遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂとの間隙から上方に突出する。固定爪７３６同士の間隔は、フイルム包装体Ｗを構成する遮光袋２８の長さに一致した距離Ｌ３に設定される。
【００８５】
可動爪７３８は、支軸７６１を介してチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに軸支され、ガイド板７４０ａ側にのみローラ７４４ａが設けられる。従って、ローラ７４４ａがガイド板７４０ａの上面部を転動する所定の移動範囲、すなわち、冊搬送装置６００から投入された直後の冊２６の後端部から距離Ｌ１の範囲においてのみ、支持板７１６と遮光袋ガイド板７１８ａ、７１８ｂとの間隙から上方に突出し、切欠部７４２に達した時点で下方に変位する。
【００８６】
図３１において、冊収納部７２０は、基台７４６上に配置され、冊２６の搬送方向に配列される３つの搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃを有する。搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃは、前段の冊搬送部７１０におけるチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに同期し、冊２６を遮光袋２８の長さに対応する距離Ｌ３ずつ間欠的に搬送する。搬送ベルト７４８ａ上には、ゴムベルト７５０が配設されており、冊２６は、搬送ベルト７４８ａとゴムベルト７５０とで挟持して搬送される。また、搬送ベルト７４８ａと冊２６との間には、冊２６の搬送方向に延在し、遮光袋２８内のエアーを除去するエアー抜きパイプ７５２が配設される。エアー抜きパイプ７５２は、冊２６が搬送される下流側にエアー抜き用の開口部７５４を有する。さらに、エアー抜きパイプ７５２の下部には、遮光袋２８の合わせ面２９（図３２参照）を加熱溶着してシールする合わせ面シーラ７５６が配設される。
【００８７】
搬送ベルト７４８ａと搬送ベルト７４８ｂとの間には、遮光袋２８の先端部および後端部を切断するとともに、遮光袋２８の前フィレット部３０近傍を加熱溶着してシールする前フィレット切断シーラ７５８が配設される。また、搬送ベルト７４８ｂと搬送ベルト７４８ｃとの間には、遮光袋２８の後フィレット部３２近傍を加熱溶着してシールする後フィレットシーラ７６０が配設される。なお、搬送ベルト７４８ｃは、基台７４６に装着された切換シリンダ７６２に連結される支持台７６４によって支持されている。この場合、支持台７６４は、切換シリンダ７６２によって昇降可能に構成されており、例えば、ＮＧ品や検査品となる冊２６を包装体形成部７３０に設けられた収納部７６６（図２７参照）に収納することができる。
【００８８】
包装体形成部７３０は、後フィレット折り込み部７７０と、前フィレット折り込み部７８０とを備える。後フィレット折り込み部７７０は、図３３に示すように、遮光袋２８に収納された冊２６を搬送する搬送ベルト７６８と、前フィレット部３０を押さえる前フィレット押さえ７７２と、前フィレット部３０側の冊２６の角決めを行う前角決め板７７４と、冊２６を後フィレット部３２側に寄せる底寄せローラ７７６と、大サイズのフイルム包装体において後フィレット部３２側の冊の角決めを行う後角決め板７７８と、後フィレット部３２の折り込みを行う後フィレット折り込みローラ７８２とを備える。
【００８９】
搬送ベルト７６８は、ベルト７８４を介して連結される駆動モータ７８６によって駆動される。前フィレット押さえ７７２は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、ガイド７８８ａに案内された前フィレット押さえ昇降シリンダ７９０により搬送ベルト７６８に対して変位可能に構成される。前角決め板７７４は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、前角決め板昇降シリンダ７９２により前フィレット部３０側の冊２６の前端部に対して変位可能に構成される。底寄せローラ７７６は、前フィレット押さえ７７２と前角決め板７７４との間であって前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７８８ｂに案内された底寄せローラ昇降シリンダ７９４により前角決め板７７４の直前に対して変位可能に構成される。後角決め板７７８は、搬送ベルト７６８の上部に配設され、後角決め板昇降シリンダ７９６により大サイズの冊の後端部に対して変位可能に構成される。後フィレット折り込みローラ７８２は、後フィレット部３２の下部に配設され、ガイド７８８ｃ、７８８ｄに案内された折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａ、７９８ｂにより後角決め板７７８の直後に対して変位可能に構成されるとともに、ガイドレール７０１に沿って変位するロッドレスシリンダ７０３により遮光袋２８の上面に沿って前フィレット部３０側に変位可能に構成される。
【００９０】
前フィレット折り込み部７８０は、図３４および図３５に示すように、遮光袋２８に収納された冊２６を搬送する搬送ベルト７０５と、前フィレット部３０を押さえる袋前端押さえ７０７と、前フィレット部３０側の冊２６の角決めを行う前角決め板７０９と、前フィレット部３０の折り込みを行う前フィレット折り込みローラ７１１と、後フィレット折り込み部７７０において折り込まれた後フィレット部３２の仮押さえを行う後フィレット仮押さえ７１３と、後フィレット部３２の本押さえを行う後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂと、折り込まれた前フィレット部３０を押さえる前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂと、前フィレット部３０および後フィレット部３２間にラベル３４を貼着するラベル貼り機構７１９とを備える。
【００９１】
搬送ベルト７０５は、ベルト７２１を介して連結される駆動モータ７２３によって駆動される。袋前端押さえ７０７は、搬送ベルト７０５の上部に配設され、中央部が軸支されたリンク部材７２５を介して前フィレット押さえ旋回シリンダ７２７により搬送ベルト７０５に対して変位可能に構成される。前角決め板７０９は、搬送ベルト７０５の上部に配設され、ガイド７２９ａに案内された前角決め板昇降シリンダ７３１により前フィレット部３０側の冊２６の前端部に対して変位可能に構成される。前フィレット折り込みローラ７１１は、前フィレット部３０の下部に配設され、ガイド７２９ｂおよび７２９ｃに案内された折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａ、７３３ｂにより前角決め板７０９の直前に対して変位可能に構成されるとともに、ガイドレール７３５に沿って変位するロッドレスシリンダ７３７により遮光袋２８の上面に沿って後フィレット部３２側に変位可能に構成される。後フィレット仮押さえ７１３は、冊２６の上部に配設され、後フィレット仮押さえ昇降シリンダ７３９により後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂは、後フィレット仮押さえ７１３よりも上流側に配設され、ブラケット７４１および７４３を介して後フィレット押さえ昇降シリンダ７４５により後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。ブラケット７４３には、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７およびガイドレール７４９が配設され、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７によりガイドレール７４９を介してブラケット７４１を変位させることで、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが後フィレット部３２に沿って変位可能に構成される。前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂは、前角決め板７０９近傍の冊２６の上部に配設され、ブラケット７５１および７５３を介して前フィレット押さえ昇降シリンダ７５５により冊２６に対して変位可能に構成される。ブラケット７５３には、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７およびガイドレール７５９が配設され、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７によりガイドレール７５９を介してブラケット７５１を変位させることで、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂが前フィレット部３０に沿って変位可能に構成される。なお、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂは、図３５に示すように、冊２６の両側部側に離間して配設されており、ラベル貼り機構７１９は、ガイドレール７５９を介し前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂ間から前フィレット部３０および後フィレット部３２に対して変位可能に構成される。
【００９２】
包装体積込装置８００（図３６〜図４１参照）
包装体製造装置７００には、搬送ベルト７６３を介して包装体積込装置８００が連結される。包装体積込装置８００は、フイルム包装体Ｗの積み込み処理を行うもので、図３６に示すように、搬送ベルト７６３に近接して包装体搬出機８１０が配置される。
【００９３】
包装体搬出機８１０は、図３７および図３８に示すように、基台８０２上に支軸８０４を介して旋回テーブル８０６が配設される。支軸８０４の外周部には、ギア８０８が配設され、このギア８０８にギア８１２を介して旋回テーブル駆動モータ８１４が連結される。旋回テーブル８０６上には、ガイドレール８１６ａ、８１６ｂが配設されており、このガイドレール８１６ａ、８１６ｂには、スライドテーブル８１８が係合する。スライドテーブル８１８は、ガイドレール８１６ａ、８１６ｂ間に配設したロッドレスシリンダ８２２によりガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って変位する。
【００９４】
スライドテーブル８１８上には、ブラケット８２４ａ、８２４ｂを介して包装体保持機構８２６が配設される。包装体保持機構８２６は、ブラケット８２４ａ、８２４ｂの上端部に中間部が軸支されたフレーム８２８を有し、このフレーム８２８に３本の搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃが橋架される。搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃを支持する支軸８３２には、ベルト８３４を介して搬送ベルト駆動モータ８３６が連結される。また、フレーム８２８の後部とスライドテーブル８１８とは、包装体保持機構８２６を傾動させる包装体保持機構傾動シリンダ８３８によって連結される。
【００９５】
フレーム８２８の上面部には、フイルム包装体Ｗを位置決めするガイド板８４０ａ〜８４０ｄが配設される。この場合、ガイド板８４０ａ、８４０ｂおよび８４０ｄは、小サイズのフイルム包装体Ｗを位置決めするもので、ガイド板８４０ａ、８４０ｃおよび８４０ｄは、大サイズのフイルム包装体を位置決めする。大サイズのフイルム包装体を使用する場合には、ガイド板８４０ｂは取り外すことになる。なお、フレーム８２８の先端部の中、ガイド板８４０ｂの近傍には、切り欠き溝８４２が形成されている。また、フレーム８２８の先端部の中、搬送ベルト８３０ａと８３０ｂとの間には、ローラ８４４が配設される。
【００９６】
包装体搬出機８１０に近接して、包装体積込部８２０が構成される。包装体積込部８２０は、包装体搬出機８１０から搬出されたフイルム包装体Ｗが移動可能な複数のステーションＳａ〜Ｓｗを有する。ステーションＳｓ、Ｓｔと、ステーションＳａと、ステーションＳｂ、Ｓｃとには、搬送チェーン８４６ａ〜８４６ｃが配設される。中央に配設される搬送チェーン８４６ｂは、昇降可能に構成される。また、ステーションＳｖは、９０゜旋回可能であるとともに、昇降可能に構成される。ステーションＳｃ〜Ｓｆ、Ｓｆ、Ｓｐ〜Ｓｓ、ＳｕおよびＳｖの各側部には、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅが配設されており、各ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅには、フイルム包装体Ｗを移動させるための移動ロボット８５０ａ〜８５０ｅが配設される。移動ロボット８５０ａ〜８５０ｅは、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅに対して直交する方向に延在するアーム８５２ａ〜８５２ｅを有し、ガイドレール８４８ａ〜８４８ｅに沿って移動可能である。
【００９７】
各ステーションＳａ〜Ｓｖには、必要に応じてフイルム包装体Ｗを積層収納するマガジン８５４が配設される。マガジン８５４は、図３９に示すように、包装体搬出機８１０から離間する方向に対して下方向に傾斜する底面部８５６と、底面部８５６の側部に固定された第１側壁８５８と、第１側壁８５８に対して近接離間可能な第２側壁８６０とを有する。底面部８５６のコーナ部には、支持柱８６２が立設されており、この支持柱８６２と第１側壁８５８との間には、ガイドバー８６４が橋架される。ガイドバー８６４には、第２側壁８６０の背面部に設けられたブラケット８６６ａ、８６６ｂが係合しており、第２側壁８６０は、このガイドバー８６４に沿って変位可能である。
【００９８】
底面部８５６は、図４０および図４１に示すように、第２側壁８６０の位置を固定するための固定穴８６８ａ、８６８ｂを有する。一方、第２側壁８６０の背面部には、第２側壁８６０を固定するための固定手段８７０が配設される。固定手段８７０は、第２側壁８６０の背面部に固定された筒状部材８７２にスプリング８７４を介して保持されたピン部材８７６を有する。ピン部材８７６は、上端部に第１フランジ部８７８を有し、下端部が下方向に突出して固定穴８６８ａ、８６８ｂに挿入される。なお、筒状部材８７２に収納されるスプリング８７４は、ピン部材８７６の下端部側に設けられた第２フランジ部８８０と筒状部材８７２の上部内壁との間に配設されることで、ピン部材８７６を下方向に付勢する。
【００９９】
一方、包装体積込部８２０のステーションＳｓの上部には、マガジンサイズ変更ロボット８８２が配設される。マガジンサイズ変更ロボット８８２は、本体部８８４と、水平方向に延在し、本体部８８４に形成されたガイドレール８８６ａ、８８６ｂに係合するアーム部材８８８と、アーム部材８８８に沿って変位するピン部材把持ユニット８９０とを有する。
【０１００】
図４１に示すように、本体部８８４のガイドレール８８６ａ、８８６ｂ間には、アーム部材８８８を上下させるエアシリンダ８９４のロッド８９２が配設される。ピン部材把持ユニット８９０は、固定手段８７０の筒状部材８７２をチャックする第１チャック部８９６と、ピン部材８７６をチャックする第２チャック部８９８とを有し、変位シリンダ８０９によりアーム部材８８８に沿って変位可能に構成される。第１チャック部８９６は、筒状部材８７２を側方向からチャックするもので、開閉する一対のチャックアーム８０１ａ、８０１ｂを備える。第２チャック部８９８は、ピン部材８７６の第１フランジ部８７８に係合する固定された一対のチャックアーム８０３ａ、８０３ｂを備える。チャックアーム８０３ａ、８０３ｂは、変位シリンダ８０５および８０７によって変位可能に構成され、ピン部材８７６の第１フランジ部８７８への係合およびピン部材８７６の上下動作を行う。また、ピン部材把持ユニット８９０は、ピン部材８７６を引き上げた状態で、変位シリンダ８０９によりアーム部材８８８に沿って変位することで、マガジン８５４のサイズ変更を行う。
【０１０１】
本実施形態のフイルム生産システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、それを用いたフイルム包装体Ｗの生産方法について説明する。
【０１０２】
先ず、保護カバー仮折り装置２００における保護カバー１２の仮折り処理につき、図４２〜図５０に基づいて説明する。
【０１０３】
平面状に形成されている保護カバー１２は、第１仮折り機構２０２に供給され、位置決めされる。この場合、保護カバー１２は、平面状であるため、保護カバー仮折り装置２００に供給される前段において、多数の保護カバー１２を容易に積層した状態で供給することができる。
【０１０４】
第１仮折り機構２０２に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト駆動モータ２１４によって駆動される搬送ベルト２１０ａおよび２１０ｂと、ローラ２２６、２３８、２６０ａ、２６０ｂとの間に挟持されて搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２８４ａ、２８４ｂに当接することで位置決めされる（図４参照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬送ベルト２１０ｃおよびローラ２４４がその搬送に寄与する。
【０１０５】
保護カバー１２が位置決めされると、押さえ板変位シリンダ２５４が駆動されて押さえ板２６４が下降し、押さえ板２６４と支持台２６２とによって保護カバー１２が挟持される（図４２参照）。このとき、押さえ板２６４の直線状の先端部２６４ａ（図４参照）は、保護カバー１２の第１折曲ライン１８に沿って配置される。
【０１０６】
次に、ローラ変位シリンダ２１８が駆動され、ローラ２２６が保護カバー１２の搬入方向に移動するとともに、ローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、ローラ２３８が上方向に旋回することにより、保護カバー１２の天面部１６の挟持が解除される。この後、昇降シリンダ２８０（図５参照）が駆動され、折曲部材２８２が上昇することにより、天面部１６が第１折曲ライン１８において折り曲げられる（図４３参照）。
【０１０７】
折曲部材２８２が所定量上昇した後、ブラケット変位シリンダ２７８（図５参照）が駆動され、折曲部材２８２は、ブラケット２７６とともに保護カバー１２の底面部１４側に移動する。その後、折曲部材２８２が下降して天面部１６を底面部１４側に押し下げる。このとき、昇降シリンダ２８０の上部に突出する取付ブラケット２７９が反作用によりガイドレール２７７に沿って上昇する（図４４参照）。これにより、底面部１４および天面部１６が支持台２６２を介して折曲部材２８２と取付ブラケット２７９とにより挟持され、第１折曲ライン１８における折曲動作が完了する。
【０１０８】
第１折曲ライン１８が形成された後、ブラケット変位シリンダ２７８および昇降シリンダ２８０が駆動され、折曲部材２８２が基台２０８の下方向に退避する。次いで、延ばし板変位シリンダ２５６（図４参照）が駆動され、延ばし板２６６が搬送ベルト２１０ａ側に移動することにより、折曲された天面部１６が元の状態に戻される（図４５参照）。
【０１０９】
天面部１６が元の状態に戻されると、ローラ変位シリンダ２５２および押さえ板変位シリンダ２５４が駆動され、ローラ２６０ａ、２６０ｂおよび押さえ板２６４が上昇し、保護カバー１２から離間する。この後、押圧板変位シリンダ２７２（図５参照）が駆動され、第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０のライン間の距離だけ押圧板２７０が天面部１６側に移動する（図４６参照）。
【０１１０】
次いで、第１折曲ライン１８を形成する場合と同様に、押さえ板２６４によって保護カバー１２の底面部１４を押さえた状態で折曲部材２８２によって天面部１６側が折り込まれ、第２折曲ライン２０が形成される。この場合、折曲部材２８２の上部には、天面部支持板２６８が傾斜して配設されており、折曲された天面部１６がこの天面部支持板２６８によって支持される。
【０１１１】
なお、大サイズの保護カバーの折曲処理は、押圧板変位シリンダ２５０により駆動される押圧板２４８によって保護カバーの天板側への移動処理が行われる以外、小サイズの保護カバー１２と略同様にして行われる。
【０１１２】
第１折曲ライン１８および第２折曲ライン２０が形成されると、ローラ変位シリンダ２１８およびローラ旋回シリンダ２２８が駆動され、保護カバー１２の天面部１６が搬送ベルト２１０ａとローラ２２６、２３８とによって再び挟持されるとともに、図示しない昇降シリンダが駆動され、位置決め板２８４ａ、２８４ｂが下降する。この後、搬送ベルト２１０ａ〜２１０ｃが駆動され、保護カバー１２が第２仮折り機構２０４に搬送される。
【０１１３】
第２仮折り機構２０４に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト２８８ａおよび２８８ｂと、ローラ２０３、２９４、２１３ａ、２１３ｂとの間に挟持されて搬送され、側面部２１および２３が位置決め板２２９ａ、２２９ｂに当接することで位置決めされる（図４７参照）。なお、大サイズの保護カバーの場合は、搬送ベルト２８８ｃおよびローラ２１３ｃ、２１３ｄがその搬送に寄与する（図６参照）。
【０１１４】
保護カバー１２が位置決めされると、押さえ板変位シリンダ２１７ａ、２１７ｂが駆動されて押さえ板２２１ａ、２２１ｂが下降し、押さえ板２２１ａ、２２１ｂと支持台２１９とによって保護カバー１２が挟持される（図４８参照）。このとき、押さえ板２２１ａ、２２１ｂの直線状の先端部は、保護カバー１２の第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４に沿って配置される。次いで、位置決め板変位シリンダ２２７ａ、２２７ｂが駆動されることで位置決め板２２９ａ、２２９ｂが上昇するとともに、昇降シリンダ２３７が駆動されることで折曲部材２３９が上昇し、側面部２１および２３が第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４において折り曲げられる。
【０１１５】
折曲部材２３９が所定量上昇した後、ブラケット変位シリンダ２３５（図７参照）が駆動され、折曲部材２３９は、ブラケット２３３とともに保護カバー１２の底面部１４および天面部１６側に移動する（図４９参照）。この後、折曲部材２３９が下降し、天面部１６の折り曲げ動作と同様にして、側面部２１および２３が確実に折曲される。
【０１１６】
第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４が形成された後、ブラケット変位シリンダ２３５および昇降シリンダ２３７が駆動され、折曲部材２３９が基台２８６の下方向に退避する。次いで、延ばし板変位シリンダ２２３ａ、２２３ｂ（図７参照）が駆動され、延ばし板２２５ａ、２２５ｂが側面部２１、２３側に移動することにより、側面部２１および２３が元の状態に戻される（図５０参照）。
【０１１７】
第３折曲ライン２２および第４折曲ライン２４が形成されると、搬送ベルト２８８ａ〜２８８ｃが駆動され、保護カバー１２が図８に示す昇降機構２０６に搬送される。
【０１１８】
昇降機構２０６に供給された保護カバー１２は、搬送ベルト２４９ａ〜２４９ｃとローラ２５７ａ、２５７ｂとによって挟持されて搬送された後、押さえ機構２５９ａ、２５９ｂを構成する押さえ板２６３ａ、２６３ｂにより底面部１４および天面部１６が保持され、位置決め板２６１ａ、２６１ｂにより側面部２１および２３の方向の位置決めがなされる。保護カバー１２が位置決め保持されると、図９に示す昇降シリンダ２４３が駆動され、保護カバー１２の載置された昇降テーブル２４５が上方向に移動する。
【０１１９】
昇降機構２０６の上部には、保護カバー吸着搬送装置９００を構成する吸着搬送機構９０８が待機している。昇降テーブル２４５が上限位置まで上昇すると、吸着搬送機構９０８を構成する吸着盤９２２（図１０参照）が保護カバー１２の底面部１４および天面部１６を吸着する。次いで、昇降機構２０６を構成するローラ変位シリンダ２５３が駆動され、ローラ２５７ａ、２５７ｂが保護カバー１２の搬入側に移動するとともに、押さえ機構２５９ａ、２５９ｂを構成するシリンダ２６５ａ、２６５ｂが駆動され、押さえ板２６３ａ、２６３ｂが退避することにより、保護カバー１２が解放状態となる。
【０１２０】
保護カバー１２が解放状態となった後、吸着搬送機構９０８の昇降シリンダ９１８が駆動され、吸着盤９２２が保護カバー１２を吸着した状態で所定量上昇する。この結果、保護カバー１２が保護カバー仮折り装置２００から保護カバー吸着搬送装置９００に渡されることになる。保護カバー１２を吸着した吸着搬送機構９０８は、駆動モータ９１０の駆動に従い、ベルト部材９１２によりガイドレール９０６ａ、９０６ｂに沿って保護カバー分配供給装置３００まで移動する。
【０１２１】
保護カバー分配供給装置３００まで搬送された保護カバー１２は、その下部に待機している保護カバー受け渡しテーブル３１０に移載される。保護カバー受け渡しテーブル３１０は、その保護カバー受け渡し面３２０に複数の吸着孔３１８を有している。吸着搬送機構９０８に吸着されている保護カバー１２が昇降シリンダ９１８の作用下に下降し、保護カバー受け渡しテーブル３１０の保護カバー受け渡し面３２０に載置されると、吸着孔３１８よりエアーが吸引され、保護カバー１２が吸着支持される。
【０１２２】
なお、保護カバー吸着搬送装置９００から保護カバー分配供給装置３００への保護カバー１２の受け渡しが確実に行われたか否かは、保護カバー受け渡しテーブル３１０に設けられたピット３２２からの反射光の有無を保護カバー検知センサ３２４で検知することで確認される。
【０１２３】
保護カバー受け渡しテーブル３１０は、保護カバー１２を吸着支持した後、偏位シリンダ３１６が駆動され、保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側を下方向として傾斜させるように、支軸３１２を中心に回動する。次いで、昇降シリンダ３０４が駆動され、保護カバー受け渡しテーブル３１０がガイドレール３０２ａ、３０２ｂに沿って上部または下部の所定位置まで移動する。
【０１２４】
ここで、上部の所定位置には、上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａを構成する吸着搬送機構９５６Ａが待機しており、下部の所定位置には、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂを構成する吸着搬送機構９５６Ｂが待機している（図１１参照）。上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａは、保護カバー１２を上部の冊製造装置４００Ａに対して搬送する。下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂは、保護カバー１２を下部の冊製造装置４００Ｂに対して搬送する。
【０１２５】
吸着搬送機構９５６Ａは、保護カバー受け渡しテーブル３１０の傾斜角度に対応し傾斜して設定されており、駆動モータ９６４の駆動作用下に保護カバー受け渡しテーブル３１０の上部に移動した後、昇降シリンダ９７０が駆動されることで昇降板９７２が下降する（図１２参照）。次いで、回動シリンダ９８２が駆動されて位置決め用爪部材９７８が保護カバー１２の天面部１６に係合し、昇降シリンダ９８４が駆動されて位置決め用爪部材９８０が保護カバー１２の側面部２１および２３を押さえる。その後、吸着盤９７４が保護カバー１２を吸着する一方、保護カバー受け渡しテーブル３１０による吸引作用が解除されることにより、保護カバー１２が上部保護カバー吸着搬送装置９５０Ａ側に受け渡される。
【０１２６】
同様にして、保護カバー受け渡しテーブル３１０が下部の所定位置に配置されている場合には、下部保護カバー吸着搬送装置９５０Ｂに対する保護カバー１２の受け渡し処理が行われる。
【０１２７】
保護カバー１２を吸着保持した吸着搬送機構９５６Ａおよび吸着搬送機構９５６Ｂは、駆動モータ９６４の駆動作用下にベルト部材９６６によってガイドレール９５４ａ、９５４ｂおよびガイドレール９６２ａ、９６２ｂに沿って移動した後、保護カバー１２を冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに供給する。
【０１２８】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの上部に移動した吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂは、昇降シリンダ９７０を駆動することで昇降板９７２を下降させ、保護カバー１２をガイド板４６０ａから吸着テーブル４５６に至る部位に載置する（図１３参照）。この場合、保護カバー１２は、位置決めピン４６２ａ〜４６２ｄに側部が当接することにより位置決めされる。なお、大サイズの保護カバーの場合は、位置決めピン４６２ｃおよび４６２ｄが下方向に退避され、当該保護カバーがガイド板４６０ｂから固定テーブル４５４に至る部位に載置され、位置決めピン４６２ａ、４６２ｂおよび４６２ｅ、４６２ｆにより位置決めされる。
【０１２９】
なお、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂは、吸着搬送機構９５６Ａおよび９５６Ｂと同様に、保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側と、天面部１６側とが下となるように傾斜して設定されている。従って、保護カバー１２は、この方向に傾斜した状態で冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに位置決めされる。
【０１３０】
保護カバー１２が前記のようにして位置決めされた後、図５１に示すように、天面部１６および側面部２３が吸着テーブル４５６によって吸着固定され、底面部１４が吸着テーブル４８０によって吸着固定される。なお、保護カバー１２の第１折曲ライン１８は、図１３に示すアーム部４４２ｄと折り込みガイド４０７との境界部分に設定されている。
【０１３１】
次に、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに位置決めされた保護カバー１２上には、フイルム供給装置１００よりフイルムＦが供給される。すなわち、図２において、台車１０８から供給されるロールフイルム３６は、フイルム切断部１０４によって所定長毎に切断されてフイルムＦとされた後、上部フイルム搬送ライン１０６Ａおよび下部フイルム搬送ライン１０６Ｂに分配され、図５２および図５３に示すようにして保護カバー１２上に積層される。この場合、第２スライドテーブル４４０は、図１５に示すように、下流側に傾斜しているため、フイルムＦは、ガイド板４５８ｃおよび４５８ｄに当接するようにして積層される。この場合、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂが保護カバー１２の側面部２１および２３の反対側で、且つ、天面部１６側に傾斜して設定されているため、フイルムＦは、底面部１４側に積層されることなく、天面部１６側の所定位置に正確に積層される。
【０１３２】
なお、大サイズの保護カバーに対して大サイズのフイルムを積層する場合には、ガイド板４５８ｃが除去された状態において、当該保護カバーの固定された第２スライドテーブル４４０が、旋回テーブル駆動モータ４０８（図１５参照）の駆動作用によって底板側を上流側とするように９０゜回転された後、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ａ〜４４２ｄの上にフイルムが積層される。
【０１３３】
所定枚数のフイルムＦが積層された後、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂにおいて保護カバー１２の折り込み処理が行われる。この処理につき、図５４〜図６０に基づいて説明する。
【０１３４】
保護カバー１２の天面部１６上に所定枚数のフイルムＦが積層された後、ガイド駆動シリンダ４７２が駆動されると、支持板４７０に軸支された側面部保持ガイド４６６が回動し、係合部４６８が側面部２３の上部に臨入する（図５４参照）。その状態において、ガイド駆動シリンダ４７６（図１８参照）が駆動されると、ブラケット４７８に軸支された起こしガイド４７４が回動し、第２スライドテーブル４４０の上部に突出する（図５５参照）。このとき、側面部２３は、起こしガイド４７４によって起こされるが、端部が係合部４６８に係合するため、捻れた状態に設定される。
【０１３５】
次に、図１９に示すように、ガイド駆動シリンダ４９４が下降すると、起こしガイド４９２が旋回して吸着テーブル４８０の側部に突出する。これにより、保護カバー１２の側面部２１が起こされる（図５６参照）。次いで、この状態から吸着テーブル旋回シリンダ４８２が駆動され、ラック４８４が変位すると（図１３参照）、それに噛合するピニオン４８８が回転し、アーム部材４８６が軸受４９０を中心として旋回する。従って、アーム部材４８６に連結された吸着テーブル４８０に吸着されている底面部１４が起こされる（図５７参照）。
【０１３６】
アーム部材４８６が略１８０゜旋回されると、図５８に示すようにして側面部２１と２３とが係合する。すなわち、側面部２１のスリット２５よりも天面部１６側の部分が起こしガイド４７４によって起こされている側面部２３の外側に係合し、残り部分が係合部４６８によって捻られている側面部２３の内側に係合する。
【０１３７】
以上のようにして、保護カバー１２の折り曲げ処理が完了し、冊２６が完成する。
【０１３８】
次に、図２０に示す押さえ駆動シリンダ４０１が駆動されることにより、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｂ、４４２ｃに連結されたスプリング４０５によって冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂが起き、側面部２１および２３を外側より押さえる。また、図２１に示すガイド駆動シリンダ４１５が駆動されることにより、第２スライドテーブル４４０のアーム部４４２ｄに連結されたスプリング４１１によって折り込みガイド４０７が起き、底面部１４と天面部１６との連結部分である冊２６の背面を押さえる。さらに、図２２に示すロータリアクチュエータ４１９が駆動されることにより、リンク部材４２１、連結ロッド４２３、リンク部材４２５を介して保護カバー押さえ４１７が回動し、その先端部が保護カバー１２の底面部１４を押さえる（図５９参照）。このようにして冊２６が冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂに固定される。
【０１３９】
冊２６が固定されると、吸着テーブル４８０による底面部１４の吸着が解除され、側面部保持ガイド４６６、起こしガイド４７４、吸着テーブル４８０および起こしガイド４９２が原位置に復帰する。次いで、旋回テーブル駆動モータ４０８が駆動され、ギア４１０、４１２を介して第１スライドテーブル４３０および第２スライドテーブル４４０が１８０゜旋回する（図６０参照）。この場合、保護カバー１２の側面部２１および２３側が冊反転装置５００側に配置される。
【０１４０】
次に、ロッドレスシリンダ４１４（図１６、１７参照）が駆動されると、変位部材４２０の変位に伴い、第１スライドテーブル４３０が冊反転装置５００（図２３参照）側に移動する。また、第１スライドテーブル４３０の移動に伴い、スライドテーブル駆動ベルト４４６が動作し、冊２６を載置した第２スライドテーブル４４０が第１スライドテーブル４３０よりもさらに冊反転装置５００側に移動する（図６１参照）。
【０１４１】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂの下流側には、図２５および図６２に示すように、冊反転装置５００を構成する反転機構５１２が待機しており、冊２６は、この反転機構５１２に供給される。なお、反転機構５１２は、図２３に示すように、冊製造装置４００Ａから冊２６の供給を受けるときには、上部の所定位置に待機しており、冊製造装置４００Ｂから冊２６の供給を受けるときには、下部の所定位置に待機している。
【０１４２】
冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第２スライドテーブル４４０は、アーム部４４２ｂ〜４４２ｄが反転機構５１２の支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃの間に挿入される（図６３参照）。
【０１４３】
冊２６が第２スライドテーブル４４０とともに反転機構５１２に挿入されると、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂ（図２５参照）が駆動され、ラック５２８ａ、５２８ｂを介して支持バー５１８ａ〜５１８ｃおよび支持バー５２０ａ〜５２０ｃがガイドレール５２２ａ〜５２２ｄに沿って接近することにより、冊２６が挟持される。
【０１４４】
冊２６が挟持された後、冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂを構成する第１スライドテーブル４３０および第２スライドテーブル４４０は、原位置に復帰する（図６４参照）。なお、第２スライドテーブル４４０の原位置復帰に際し、反転機構５１２を所定量だけ上昇させることにより、冊押さえ４９８ａおよび４９８ｂを冊２６より離間させ、第２スライドテーブル４４０と冊２６との干渉を回避することができる。
【０１４５】
次に、フレーム反転モータ５３６が駆動され、小ギア５３４および大ギア５３２（図２５参照）を介して冊２６を挟持する反転機構５１２が反転し、保護カバー１２の天面部１６が上となるようにして冊２６が水平状態に設定される（図６５参照）。
【０１４６】
冊２６を反転させた後、反転機構５１２は、反転機構変位モータ５４０（図２４参照）の駆動作用下にボールねじ５３８を回転させ、テーブル５１０ａ、５１０ｂを介して、下流側に待機する冊搬送装置６００を構成する冊搬送台車６１０に対応する位置まで上昇し、あるいは、下降する。
【０１４７】
この場合、比較的重量物からなる冊２６は、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６によって挟持された状態で反転されるため、ばらけることがなく、容易且つ確実に反転される。また、保護カバー１２の折り込み処理を冊製造装置４００Ａおよび４００Ｂにおいて行う一方、冊２６の反転処理を冊反転装置５００で行うことにより、これらの処理を１つの装置で実現する場合に比較して、装置の小型化を容易に達成することができる。
【０１４８】
次に、冊２６は、冊反転装置５００から冊搬送装置６００によって包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０に搬送される。この動作について、図６６〜図６９に従って説明する。
【０１４９】
冊反転装置５００の反転機構５１２が冊２６を保持した状態で所定位置に配置された後、フレーム開閉シリンダ５２６ａ、５２６ｂが駆動され、上部フレーム５１４および下部フレーム５１６が離間する（図６６参照）。次いで、冊搬送装置６００を構成する冊搬送台車６１０の冊引き込みアーム６２８が変位シリンダ６１８（図２６参照）の駆動作用下に反転機構５１２の下部に進入する。
【０１５０】
次に、昇降シリンダ６１４が駆動されることにより、冊引き込みアーム６２８が上昇し、反転機構５１２を構成する支持バー５１８ａ〜５１８ｃ間より冊２６の底面部１４に当接する。また、上流側に位置する冊２６の側部に対して冊引き込みアーム６２８に固定された爪部６２４ａ、６２４ｂが係合する（図６７参照）。
【０１５１】
爪部６２４ａ、６２４ｂが係合した後、変位シリンダ６１８が駆動され、冊引き込みアーム６２８が変位すると、冊２６は、爪部６２４ａ、６２４ｂによって反転機構５１２から掻き出され、冊搬送台車６１０上に移載されることになる。この場合、図２６に示すように、冊搬送台車６１０の下流側には、ゲート板６３６が配置されており、冊２６は、このゲート板６３６と爪部６２４ａ、６２４ｂと上部に配置された冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂとによって冊搬送台車６１０に保持される。
【０１５２】
冊２６を保持した冊搬送台車６１０は、ガイドレール６０２ａ、６０２ｂに沿って冊搬出機６２０の下部まで移動した後、ゲート開閉シリンダ６３２を駆動し、ゲート板６３６を倒すことで、冊２６の取り出しを可能な状態とする。次に、冊搬出機６２０は、変位シリンダ６４５を駆動して冊掻き出し部材６４６を下降させ、冊押さえ板６３０ａ、６３０ｂ間より冊掻き出し部材６４６を臨入させた後（図６８参照）、自走部６４４を駆動してガイドレール６４２ａ、６４２ｂに沿って冊搬送部７１０側に移動する。これにより、冊２６は、冊搬送台車６１０から掻き出され、冊搬送部７１０を構成する支持板７１６（図２８参照）上に載置される（図６９参照）。
【０１５３】
次に、包装体製造装置７００を構成する冊搬送部７１０における冊２６の搬送処理につき、図７０〜図７５に基づいて説明する。
【０１５４】
冊搬出機６２０が冊２６を冊搬送部７１０の下流方向に移動させると、支持板７１６の孔部７２６から上方向に突出する位置決め板７２８に冊２６の先端部が当接し、冊２６が位置決めされる（図７０参照）。この場合、冊搬送部７１０のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、停止状態となっている。次いで、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動を開始すると同時に、位置決め板駆動シリンダ７３４が駆動され、位置決め板７２８が支持板７１６の下方に退避する（図７１参照）。
【０１５５】
チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが駆動され、可動爪７３８のローラ７４４ａがガイド板７４０ａ上において転動を開始すると、前記可動爪７３８が上方に突出状態となる（図２９、図３０参照）。チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、その速度が徐々に上昇し、遅い速度ｖ１に到達した後、一旦一定速度となる。この速度ｖ１となっている間の時刻ｔ１において、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂに連結された可動爪７３８が冊２６の後端部に当接し、冊２６の搬送が開始される（図７２参照）。この場合、冊２６には、遅い速度ｖ１で可動爪７３８が当接するため、保護カバー１２に積層されたフイルムＦが搬送方向に突出するような事態の生じることはない。なお、図７５の実線は、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの移動速度を示し、一点鎖線は、冊２６の搬送速度を示す。
【０１５６】
可動爪７３８による冊２６の搬送が開始された後、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは速度を上昇させ、速度ｖ１よりも速い速度ｖ２に到達した後、一定速度となる。なお、冊２６に収納されているフイルムＦは、加速度が小さいため、速度が上昇しても冊２６から飛び出すことがない。
【０１５７】
次いで、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの移動が減速され、遅い速度ｖ１となった状態で、冊２６を搬送している可動爪７３８が下方に退避する。すなわち、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの下面部には、図２９および図３０に示すように、所定範囲に切欠部７４２が形成されたガイド板７４０ａが配設されており、冊２６が可動爪７３８によって距離Ｌ１だけ搬送され、切欠部７４２に可動爪７３８のローラ７４４ａが到達したとき、ローラ７４４ａがガイド板７４０ａから外れて可動爪７３８が下方に退避する。この結果、冊２６の搬送が時刻ｔ２において一旦停止される（図７３参照）。
【０１５８】
一方、固定爪７３６は、両側部にローラ７４４ａ、７４４ｂを備えているため、ガイド板７４０ａの切欠部７４２を通過しても上部に突出した状態を維持している。この場合、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂは、移動を継続しており、時刻ｔ３において固定爪７３６が冊２６の後端部に当接することにより、冊２６が遅い速度ｖ１で距離Ｌ２だけ再び搬送され（図２９、図７４参照）、時刻ｔ４において、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂの停止とともに冊２６の搬送が停止される。この場合においても、固定爪７３６が遅い速度ｖ１で冊２６に当接するため、フイルムＦが飛び出す事態が生じることはない。
【０１５９】
ここで、冊２６は、その後端部に固定爪７３６が当接した状態で、図２９に示すように、冊搬出機６２０による最初の冊２６の投入位置から一定の距離（Ｌ１＋Ｌ２）だけ搬送された位置に一旦停止する。従って、チェーンベルト７０４ａ、７０４ｂが再び駆動されると、位置決め板７２８が下方に退避するとともに、冊２６が遅い速度ｖ１以下で一定の位置から固定爪７３６によって距離Ｌ３だけ搬送された後、停止する動作が繰り返され、フイルムＦが飛び出すことなく冊２６が次段の冊収納部７２０に供給される。なお、この距離Ｌ３は、遮光袋２８の長さに対応して設定されている。また、冊２６の搬送速度および停止位置は、可動爪７３８の後ろに配置された固定爪７３６によって決定されるため、冊２６の搬送速度を低下させずにサイクルタイムを長くすることなく冊２６を効率的に搬送することができる。
【０１６０】
一方、冊収納部７２０では、搬送ベルト７４８ａ〜７４８ｃが冊搬送部７１０のチェーンベルト７０４ａ、７０４ｂと同期して駆動されており、上部から供給される遮光袋２８に対して冊２６が収納される。すなわち、図３１に示すように、冊２６は、搬送ベルト７４８ａとゴムベルト７５０とによって挟持された状態で搬送されており、その搬送中において、図３２に示すように、上部から供給される遮光袋２８に徐々に収納されていく。この場合、搬送ベルト７４８ａの下部には、合わせ面シーラ７５６が配置されており、下面部において重畳された遮光袋２８が加熱溶着される。また、遮光袋２８の先端部は、前フィレット部３０の部分を残して前フィレット切断シーラ７５８により切断されるとともに、冊２６の先端部近傍が加熱溶着される。
【０１６１】
ここで、冊２６と搬送ベルト７４８ａとの間には、エアー抜きパイプ７５２が挿入されており、冊２６の搬送中において、先端部および下面部の合わせ面が加熱溶着された遮光袋２８内のエアーが開口部７５４から吸引される。この場合、エアーの吸引開始当初（図７６参照）においては、図７８に示すように、エアー抜きパイプ７５２に連通される２つのバルブＡおよびＢを同時にオンとすることで高速にエアー抜きを行う。次いで、冊２６が所定量搬送され（図７７参照）、その搬送速度が遅い速度ｖ１となった時点において、バルブＢのみをオフとすることにより、低速でエアー抜きを行う。このようにしてエアー抜きを行うことにより、遮光袋２８が冊２６に適度に密着してフイルムＦが固定され、最終的に得られるフイルム包装体Ｗの輸送時における荷崩れ等の不具合の発生を回避することができる。また、エアーの抜き過ぎを回避できることにより、遮光袋２８の収縮による後段でのシール位置のずれの発生を回避することができる。
【０１６２】
エアー抜きの完了した冊２６および遮光袋２８は、冊２６の前端部側が後フィレットシーラ７６０によって加熱溶着されるとともに、後端部側が後フィレット部３２の部分を残して前フィレット切断シーラ７５８により切断される。
【０１６３】
以上のようにして光密に形成された冊２６および遮光袋２８は、搬送ベルト７４８ｃによって包装体形成部７３０に搬送され、あるいは、ＮＧ品や検査品等の場合には、切換シリンダ７６２によって下降する支持台７６４を介して収納部７６６に排出される。
【０１６４】
包装体形成部７３０に搬送された冊２６および遮光袋２８は、先ず、後フィレット折り込み部７７０において後フィレット部３２の折り込み処理が行われる。この処理について、図３３、図７９のフローチャートおよび図８０〜図８５に基づいて説明する。
【０１６５】
駆動モータ７８６が駆動されて搬送ベルト７６８により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検出されると（ステップＳ１）、前フィレット押さえ昇降シリンダ７９０が駆動され、前フィレット押さえ７７２が下降する（ステップＳ２）。従って、前フィレット部３０が前フィレット押さえ７７２と搬送ベルト７６８とによって挟持される（図８０参照）。
【０１６６】
次に、前角決め板昇降シリンダ７９２が駆動され、前角決め板７７４が下降することにより、遮光袋２８に収納されている冊２６の前端部が位置決めされる（ステップＳ３、図８０参照）。次いで、底寄せローラ昇降シリンダ７９４が駆動され、底寄せローラ７７６が上昇することにより、冊２６の前端近傍の前フィレット部３０が持ち上げられ、これによって遮光袋２８内の冊２６が前角決め板７７４を基準として後フィレット部３２側に寄せられる（ステップＳ４、図８１参照）。
【０１６７】
前フィレット部３０側において冊２６が位置決めされた後、折り込みローラ昇降シリンダ７９８ａが駆動され、ガイドレール７０１とともに後フィレット折り込みローラ７８２が上昇する（ステップＳ５、図８２参照）。なお、大サイズのフイルム包装体に対する折り込み処理を行う場合には、後フィレット折り込みローラ７８２の上昇に先だって、後角決め板昇降シリンダ７９６が駆動されて後角決め板７７８が下降し、冊の後端部の位置決めを行う。
【０１６８】
次いで、底寄せローラ７７６が下降した後（ステップＳ６）、ロッドレスシリンダ７０３が駆動され、後フィレット折り込みローラ７８２が前フィレット部３０側に前進する（ステップＳ７）。この結果、後フィレット部３２が遮光袋２８の上面に沿って前フィレット部３０側に折り込まれる（図８３参照）。また、前フィレット押さえ７７２および前角決め板７７４が上昇し、前フィレット部３０が解放される。
【０１６９】
後フィレット部３２が折り込まれると、折り込みローラ昇降シリンダ７９８ｂが駆動され、後フィレット折り込みローラ７８２が少量だけ上昇することにより、後フィレット部３２から離間する（ステップＳ８、図８４参照）。
【０１７０】
この後、搬送ベルト７６８が駆動され、後フィレット部３２の折り込まれた冊２６および遮光袋２８が前フィレット折り込み部７８０へと搬送されるとともに、後フィレット折り込みローラ７８２が後退、下降して原位置に復帰する（ステップＳ９、図８５参照）。
【０１７１】
冊２６および遮光袋２８は、次に、前フィレット折り込み部７８０に供給され、前フィレット部３０の折り込み処理が行われる。この処理について、図３４、図３５、図８６のフローチャートおよび図８７〜図９４に基づいて説明する。
【０１７２】
駆動モータ７２３が駆動されて搬送ベルト７０５により冊２６が搬送され、遮光袋２８の前端が検出されると（ステップＳ１１）、前フィレット押さえ旋回シリンダ７２７が駆動され、リンク部材７２５を介して袋前端押さえ７０７が下降する（ステップＳ１２）。従って、前フィレット部３０が袋前端押さえ７０７と搬送ベルト７０５とによって挟持される。次に、前角決め板昇降シリンダ７３１が駆動され、前角決め板７０９が下降することにより、遮光袋２８に収納されている冊２６の前端部が位置決めされる（ステップＳ１３、図８７参照）。
【０１７３】
次いで、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａが駆動され、ガイドレール７３５とともに前フィレット折り込みローラ７１１が前フィレット部３０を遮光袋２８の上面に持ち上げる位置まで上昇する（ステップＳ１４）。この状態において、後フィレット仮押さえ昇降シリンダ７３９が駆動され、後フィレット仮押さえ７１３が下降して後フィレット部３２の先端部の仮押さえを行う（ステップＳ１５、図８８参照）。
【０１７４】
次に、袋前端押さえ７０７および前角決め板７０９が上昇し、前フィレット部３０が解放される（ステップＳ１６）。この後、後フィレット押さえ昇降シリンダ７４５が駆動され、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが下降して後フィレット部３２を押さえ（ステップＳ１７）、続いて、後フィレット仮押さえ７１３が上昇する（ステップＳ１８、図８９参照）。
【０１７５】
後フィレット仮押さえ７１３が後フィレット部３２から解放された後、後フィレット押さえ変位シリンダ７４７が駆動され、ブラケット７４１がガイドレール７４９に沿って移動することにより、後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが前フィレット部３０側に前進する（ステップＳ１９）。この結果、後フィレット部３２が前フィレット部３０側に寄せられる。
【０１７６】
次に、ロッドレスシリンダ７３７が駆動され、前フィレット折り込みローラ７１１がガイドレール７３５に沿って移動し、後フィレット部３２側に前進する（ステップＳ２０、図９０参照）。この結果、前フィレット部３０の端部が後フィレット部３２の端部の上に重畳される。
【０１７７】
前フィレット部３０および後フィレット部３２が重畳された後、前フィレット押さえ昇降シリンダ７５５が駆動され、ブラケット７５３および７５１を介して前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂが下降し、前フィレット部３０を押さえる（ステップＳ２１）。この後、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ｂが駆動されることにより、前フィレット折り込みローラ７１１が少量上昇して前フィレット部３０から逃げる（ステップＳ２２）。次いで、ロッドレスシリンダ７３７が駆動され、前フィレット折り込みローラ７１１が後退した後、折り込みローラ昇降シリンダ７３３ａによって下降して原位置に復帰する（ステップＳ２３、図９１参照）。
【０１７８】
次に、前フィレット押さえ変位シリンダ７５７が駆動され、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂがガイドレール７５９に沿って後フィレット部３２側に移動することにより、後フィレット部３２および前フィレット部３０が緊張状態で重畳される（ステップＳ２４、図９２参照）。
【０１７９】
前記の状態において、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂ間よりラベル貼り機構７１９が臨入し、重畳された前フィレット部３０、後フィレット部３２間にラベル３４が貼着される（ステップＳ２５、図９３参照）。このようにして、フイルム包装体Ｗが完成する。
【０１８０】
ラベルが貼着された後、ラベル貼り機構７１９が上昇し（ステップＳ２６）、また、前フィレット押さえ７１７ａ、７１７ｂおよび後フィレット押さえ７１５ａ、７１５ｂが上昇し（ステップＳ２７）、搬送ベルト７０５が駆動されることにより、フイルム包装体Ｗが次段の包装体積込装置８００に搬送される（ステップＳ２８、図９４参照）。
【０１８１】
前記のようにして製造されたフイルム包装体Ｗは、搬送ベルト７６３（図２７参照）を介して包装体積込装置８００に供給される。そこで、図３６〜図４１および図９５〜図９８に基づき、包装体積込装置８００における処理について説明する。
【０１８２】
搬送ベルト７６３から供給されたフイルム包装体Ｗは、包装体搬出機８１０（図３７参照）の搬送ベルト８３０ａ、８３０ｂ上に載置され、ガイド板８４０ａ、８４０ｂおよび８４０ｄによって位置決めされる（図９５参照）。なお、大サイズのフイルム包装体の場合は、ガイド板８４０ｂが取り外されて搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃ上に載置され、ガイド板８４０ａ、８４０ｃおよび８４０ｄによって位置決めされる。
【０１８３】
フイルム包装体Ｗが載置された包装体保持機構８２６は、旋回テーブル駆動モータ８１４が駆動されることで、ギア８１２および８０８を介して１８０゜旋回された後、ロッドレスシリンダ８２２の駆動作用下にガイドレール８１６ａ、８１６ｂに沿って移動し、包装体積込部８２０のステーションＳａに配設されたマガジン８５４に接近する（図９６参照）。
【０１８４】
次に、包装体保持機構８２６の先端部がステーションＳａのマガジン８５４に臨入した後、包装体保持機構傾動シリンダ８３８が駆動されて包装体保持機構８２６が傾斜する。次いで、搬送ベルト駆動モータ８３６が駆動され、ベルト８３４を介して搬送ベルト８３０ａ〜８３０ｃが移動することにより、包装体保持機構８２６上に載置されているフイルム包装体Ｗがマガジン８５４側に移動する（図９７参照）。フイルム包装体Ｗがマガジン８５４側に所定量移動した時点で、搬送ベルト駆動モータ８３６の駆動を継続させながら、ロッドレスシリンダ８２２を駆動して包装体保持機構８２６を後退させると、フイルム包装体Ｗは、マガジン８５４側に好適に移載される（図９８参照）。
【０１８５】
なお、ステーションＳａのマガジン８５４は、搬送チェーン８４６ｂ上に載置されている。この搬送チェーン８４６ｂは、上下移動可能に構成されており、例えば、フイルム包装体Ｗが１つ積み込まれる毎に１段ずつ降下し、複数のフイルム包装体Ｗが積層される。また、このようにして複数のフイルム包装体Ｗが積層されるマガジン８５４は、図３９に示すように、底面部８５６が第２側壁８６０の背面側に向かって低くなるように傾斜しているため、複数のフイルム包装体Ｗを荷崩れすることなく好適に積層することができる。
【０１８６】
フイルム包装体Ｗの積層されたステーションＳａのマガジン８５４は、搬送チェーン８４６ｂのステーションＳａから搬送チェーン８４６ｃのステーションＳｂ、Ｓｃへと順次搬送される。ステーションＳｃに搬送されたマガジン８５４は、その側部に配置された移動ロボット８５０ａを構成するアーム８５２ａによってステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆへと順次押し出される。ステーションＳｄ、Ｓｅ、Ｓｆに押し出されたマガジン８５４は、ステーションＳｆの側部に配置された移動ロボット８５０ｂを構成するアーム８５２ｂによって、パレット８５５上のステーションＳｇ〜Ｓｉに押し出される。
【０１８７】
ステーションＳｇ〜Ｓｏに９個のマガジン８５４が搬送されると、それらがパレット８５５とともにフォークリフト等によって搬出される。
【０１８８】
次いで、ステーションＳｇ〜Ｓｏには、空のマガジン８５４が配置される。これらの空のマガジン８５４は、ステーションＳｐ〜Ｓｒに押し出された後、移動ロボット８５０ｃによって搬送チェーン８４６ａのステーションＳｓに押し出された後、ステーションＳｔを介して再びステーションＳａに供給される。
【０１８９】
なお、ステーションＳｗには、例えば、ＮＧ品であるフイルム包装体Ｗが包装体搬出機８１０によって排出される。また、ステーションＳｖには、例えば、包装体搬出機８１０によって、あるいは、ステーションＳｕを経由して検査品であるフイルム包装体Ｗが排出される。また、検査の完了したフイルム包装体Ｗは、移動ロボット８５０ｅによって再びステーションＳｔに復帰させることができる。
【０１９０】
ここで、ステーションＳｓの近傍には、マガジン８５４のサイズをフイルム包装体Ｗのサイズに応じて変更するためのマガジンサイズ変更ロボット８８２が配置されている。このマガジンサイズ変更ロボット８８２の動作について、図３９〜図４１に基づいて説明する。
【０１９１】
マガジン８５４は、図３９に示すように、第２側壁８６０がガイドバー８６４に沿って移動可能に構成されている。そこで、小サイズのフイルム包装体Ｗに対応するマガジン８５４を大サイズのフイルム包装体に対応するマガジン８５４に変更する場合について説明する。
【０１９２】
マガジン８５４がステーションＳｓに配置されると、図４１において、ピン部材把持ユニット８９０がマガジン８５４の背面部にある固定手段８７０の上部に移動した後、エアシリンダ８９４が駆動され、アーム部材８８８が下降する。次いで、第１チャック部８９６が駆動され、チャックアーム８０１ａ、８０１ｂが固定手段８７０の筒状部材８７２を把持する。また、第２チャック部８９８を構成する変位シリンダ８０５が駆動され、チャックアーム８０３ａ、８０３ｂが変位してピン部材８７６の第１フランジ部８７８を把持する。この後、変位シリンダ８０７が駆動され、チャックアーム８０３ａ、８０３ｂが上昇すると、ピン部材８７６がマガジン８５４の底面部８５６に設けた固定穴８６８ｂから抜き取られる。次に、変位シリンダ８０９が駆動され、ピン部材把持ユニット８９０をアーム部材８８８に沿って移動させることにより、第２側壁８６０が固定手段８７０とともに移動する。この結果、大サイズのフイルム包装体に対応するマガジン８５４が形成される。この後、第１チャック部８９６および第２チャック部８９８による固定手段８７０の把持動作を解除することにより、ピン部材８７６が固定穴８６８ａに係合する。
【０１９３】
以上のようにして、マガジンサイズ変更ロボット８８２によるマガジン８５４のサイズ変更作業が完了する。
【０１９４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、包装体内のエアー抜きの吸引制御を２段階とし、包装体に対するシート体の収納前期において高速吸引した後、収納後期において低速吸引とすることにより、エアーを効率的に吸引することができるとともに、過剰なエアー抜きを回避し、シート体を挟み込むことなく包装体を好適な密封状態とすることができる。この結果、製造された包装体を積層した際において、荷崩れが生じることがなく、また、シート体のずれや挟み込み等による不良品の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フイルム包装体の製造工程の説明図である。
【図２】フイルム生産システムの全体構成図である。
【図３】保護カバー仮折り装置の平面構成図である。
【図４】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構の斜視図である。
【図５】保護カバー仮折り装置における第１仮折り機構の正面図である。
【図６】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構の斜視図である。
【図７】保護カバー仮折り装置における第２仮折り機構の側面図である。
【図８】保護カバー仮折り装置における昇降機構の斜視図である。
【図９】保護カバー仮折り装置、保護カバー分配供給装置、および、これらを接続する保護カバー吸着搬送装置の配置構成図である。
【図１０】保護カバー吸着搬送装置を含む保護カバー分配供給装置の斜視図である。
【図１１】保護カバー吸着搬送装置、冊製造装置、および、これらを接続する上部保護カバー吸着搬送装置、下部保護カバー吸着搬送装置の配置構成図である。
【図１２】上部保護カバー吸着搬送装置および下部保護カバー吸着搬送装置を構成する吸着搬送機構の斜視図である。
【図１３】冊製造装置の斜視図である。
【図１４】冊製造装置の一部省略正面図である。
【図１５】冊製造装置の一部省略側面図である。
【図１６】冊製造装置のテーブル構成の要部分解斜視図である。
【図１７】冊製造装置のテーブルを変位させた状態における一部省略側面図である。
【図１８】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説明図である。
【図１９】冊製造装置を構成する起こしガイドの構成説明図である。
【図２０】冊製造装置を構成する冊押さえの構成説明図である。
【図２１】冊製造装置を構成する折り込みガイドの構成説明図である。
【図２２】冊製造装置を構成する保護カバー押さえの構成説明図である。
【図２３】冊製造装置、冊反転装置および冊搬送装置の配置構成図である。
【図２４】冊反転装置の斜視図である。
【図２５】冊反転装置を構成する反転機構の斜視図である。
【図２６】冊搬送装置を構成する冊搬送台車および冊搬出機の側面図である。
【図２７】包装体製造装置の全体構成図である。
【図２８】包装体製造装置を構成する冊搬送部の斜視図である。
【図２９】包装体製造装置を構成する冊搬送部の側面説明図である。
【図３０】包装体製造装置を構成する冊搬送部の要部説明図である。
【図３１】包装体製造装置を構成する冊収納部の側面図である。
【図３２】包装体製造装置を構成する冊収納部の下面説明図である。
【図３３】包装体製造装置を構成する後フィレット折り込み部の側面図である。
【図３４】包装体製造装置を構成する前フィレット折り込み部の側面図である。
【図３５】包装体製造装置を構成する前フィレット折り込み部の正面図である。
【図３６】包装体積込装置の平面図である。
【図３７】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の斜視図である。
【図３８】包装体積込装置を構成する包装体搬出機の側面図である。
【図３９】包装体積込装置に配置されるマガジンの斜視図である。
【図４０】包装体積込装置に配置されるマガジンにおける固定手段の断面図である。
【図４１】包装体積込装置を構成するマガジンサイズ変更ロボットの斜視図である。
【図４２】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの押さえ動作説明図である。
【図４３】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４４】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４５】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーの第１折曲ラインの延ばし動作説明図である。
【図４６】保護カバー仮折り装置の第１仮折り機構における保護カバーのずらし動作説明図である。
【図４７】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの位置決め動作説明図である。
【図４８】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図４９】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの折曲動作説明図である。
【図５０】保護カバー仮折り装置の第２仮折り機構における保護カバーの第３折曲ライン、第４折曲ラインの延ばし動作説明図である。
【図５１】冊製造装置における保護カバーの吸着状態説明図である。
【図５２】冊製造装置における保護カバーに対するフイルムの積層動作説明図である。
【図５３】冊製造装置における保護カバーに対するフイルムの積層状態説明図である。
【図５４】冊製造装置における側面部保持ガイドの動作説明図である。
【図５５】冊製造装置における起こしガイドの動作説明図である。
【図５６】冊製造装置における起こしガイドの動作説明図である。
【図５７】冊製造装置における吸着テーブルおよび起こしガイドの動作説明図である。
【図５８】冊製造装置において製造された冊の説明図である。
【図５９】冊製造装置における冊押さえ、折り込みガイドおよび保護カバー押さえの動作説明図である。
【図６０】冊製造装置におけるスライドテーブルの旋回動作説明図である。
【図６１】冊製造装置におけるスライドテーブルの移動動作説明図である。
【図６２】冊製造装置の第２スライドテーブルを冊反転装置の反転機構に対して移動させる場合の動作説明図である。
【図６３】冊反転装置の反転機構に対して冊製造装置の第２スライドテーブルを挿入した状態の説明図である。
【図６４】冊反転装置における反転機構により冊を挟持した状態の説明図である。
【図６５】冊反転装置における反転機構により冊を反転する動作説明図である。
【図６６】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転装置から冊を取り出す動作説明図である。
【図６７】冊搬送装置における冊搬送台車により冊反転装置から冊を取り出す動作説明図である。
【図６８】冊搬送装置における冊搬出機により冊搬送台車から冊を取り出す動作説明図である。
【図６９】冊搬送装置における冊搬出機により冊を冊搬送部に移載する動作説明図である。
【図７０】包装体製造装置における冊搬送部に冊が移載された状態の説明図である。
【図７１】包装体製造装置の冊搬送部において、チェーンベルトが駆動開始した状態の説明図である。
【図７２】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪によって冊を搬送する動作説明図である。
【図７３】包装体製造装置の冊搬送部において、可動爪が退避した状態の説明図である。
【図７４】包装体製造装置の冊搬送部において、固定爪によって冊を搬送する動作説明図である。
【図７５】包装体製造装置における冊搬送部の動作タイミングチャートである。
【図７６】包装体製造装置における冊収納部の動作説明図である。
【図７７】包装体製造装置における冊収納部の動作説明図である。
【図７８】包装体製造装置における冊収納部の動作タイミングチャートである。
【図７９】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み処理のフローチャートである。
【図８０】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図８１】包装体製造装置における包装体形成部での冊位置決め動作説明図である。
【図８２】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み動作説明図である。
【図８３】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部折り込み動作説明図である。
【図８４】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。
【図８５】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット折り込みローラの逃げ動作説明図である。
【図８６】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部折り込み処理のフローチャートである。
【図８７】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図８８】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部仮押さえ動作説明図である。
【図８９】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部本押さえ動作説明図である。
【図９０】包装体製造装置における包装体形成部での後フィレット部寄せ動作説明図である。
【図９１】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部押さえ動作説明図である。
【図９２】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット部寄せ動作説明図である。
【図９３】包装体製造装置における包装体形成部でのラベル貼着動作説明図である。
【図９４】包装体製造装置における包装体形成部での前フィレット押さえ、後フィレット押さえおよびラベル貼り機構の逃げ動作説明図である。
【図９５】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体の受け取り動作説明図である。
【図９６】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図である。
【図９７】包装体積込装置における包装体搬出機によるフイルム包装体のマガジンに対する供給動作説明図である。
【図９８】包装体積込装置における包装体搬出機の退出動作説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム生産システム １２…保護カバー
２６…冊 ２８…遮光袋
３０…前フィレット部 ３２…後フィレット部
３６…ロールフイルム １００…フイルム供給装置
２００…保護カバー仮折り装置 ２０２…第１仮折り機構
２０４…第２仮折り機構 ２０６…昇降機構
３００…保護カバー分配供給装置 ４００Ａ、４００Ｂ…冊製造装置
４０６…旋回テーブル ４０７…折り込みガイド
４１７…保護カバー押さえ ４３０…第１スライドテーブル
４４０…第２スライドテーブル ４５６…吸着テーブル
４６６…側面部保持ガイド ４７４…起こしガイド
４８０…吸着テーブル ４９２…起こしガイド
４９８ａ、４９８ｂ…冊押さえ ５００…冊反転装置
５１２…反転機構 ５１４…上部フレーム
５１６…下部フレーム ６００…冊搬送装置
６１０…冊搬送台車 ６２０…冊搬出機
７００…包装体製造装置 ７０２…遮光袋供給機構
７１０…冊搬送部 ７１９…ラベル貼り機構
７２０…冊収納部 ７３０…包装体形成部
７３６…固定爪 ７３８…可動爪
７７０…後フィレット折り込み部 ７８０…前フィレット折り込み部
８００…包装体積込装置 ８１０…包装体搬出機
８２０…包装体積込部 ８２６…包装体保持機構
８５０ａ〜８５０ｅ…移動ロボット
８５４…マガジン ８７０…固定手段
８８２…マガジンサイズ変更ロボット
９００…保護カバー吸着搬送装置 ９０８…吸着搬送機構
９５０Ａ…上部保護カバー吸着搬送装置
９５０Ｂ…下部保護カバー吸着搬送装置
９５６Ａ、９５６Ｂ…吸着搬送機構
Claims (3)
- 積層された複数のシート体を包装するシート体包装装置において、
前記シート体を包装する包装体が供給される包装体供給部と、
前記包装体供給部に配設され、袋状に形成された前記包装体内のエアーを吸引するエアー吸引手段と、
前記包装体供給部において前記シート体および前記包装体を搬送し、袋状に形成された前記包装体内に前記シート体を収納する搬送収納手段と、
を備え、前記エアー吸引手段は、前記搬送収納手段による前記包装体に対する前記シート体の収納前期におけるエアー吸引量が、収納後期におけるエアー吸引量よりも多く設定されることを特徴とするシート体包装装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記エアー吸引手段は、前記シート体の搬送方向下流側に開口する開口部を有するエアー抜きパイプであることを特徴とするシート体包装装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記搬送手段は、前記収納後期における前記シート体の搬送速度が、前記収納前期における前記シート体の搬送速度よりも遅く設定されることを特徴とするシート体包装装置。
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