CN220054351U - 一种载带卷盘包装线的开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载带卷盘包装线的开盒装置。本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置包括开盒平台、翻板和推板；所述开盒平台设置在机架面板上，用于放置和固定未成型纸盒；所述翻板铰接在所述开盒平台的一侧，用于将未成型纸盒的一个侧面向上翻起；所述推板与所述翻板对应地设置在所述开盒平台的另一侧，且所述推板可向所述翻板所在的一侧移动，用于抵接未成型纸盒的另一个侧面，向未成型纸盒提供向翻板侧的挤压力，帮助开盒。本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置具有在未成型纸盒的两侧同时施压进行开盒，提高开盒成功率的优点。

Description

一种载带卷盘包装线的开盒装置

技术领域

本实用新型涉及载带卷盘封装的技术领域，特别是涉及一种载带卷盘包装线的开盒装置。

背景技术

载带卷盘是一种用于存储以及转移MLCC的包装辅料。在MLCC生产和包装线上，先使用载带等距地承放MLCC，然后将载带卷设在载带卷盘上，最后再将载带卷盘转移至封装箱内，完成打包动作。

载带卷盘在装入封装箱前，需要先用折叠纸盒第一次包装，再将折叠纸盒放入封装纸箱内进行第二次包装。折叠纸盒未进行开盒时呈平板状态，需要进行开盒动作才能使用。传统的开盒装置通过在未成型纸盒的两侧均对称地设置翻板，同时将翻板翻起使纸盒成型，由于未成型纸盒的两个侧面一个朝下，另一个朝上，只有一个翻板能将朝下的侧面抬起成型，而另一个翻板只能起到辅助作用，不能将朝上的侧面成型，因此这种开盒装置在工作时会有部分纸盒无法成功开盒，降低封装效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种载带卷盘包装线的开盒装置，其具有在未成型纸盒两侧同时施压进行开盒，提高开盒成功率的优点。

一种载带卷盘包装线的开盒装置，包括开盒平台、翻板和推板；所述开盒平台设置在机架面板上，用于放置和固定未成型纸盒；所述翻板铰接在所述开盒平台的一侧；所述推板与所述翻板对应地设置在所述开盒平台的另一侧，且所述推板可向所述翻板所在的一侧移动。

进一步地，所述开盒平台包括底板、顶盖以及真空组件；所述底板设置在所述机架面板上；所述顶盖设置在所述底板上，所述顶盖上设置有多个吸孔；所述底板上设置有支撑件，所述真空组件设置在所述支撑件上，且位于所述顶盖和所述底板之间，所述真空组件包括多个吸嘴，每个吸嘴与一个吸孔对应，且向上伸入所述吸孔内。

进一步地，还包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述底板的底面上，其活动端向上穿过所述底板后与所述真空组件对应，当所述活动端向上移动时，所述活动端与所述真空组件抵接，驱动多个吸嘴向上移动。

进一步地，还包括第一驱动单元、立杆和连接板，所述立杆包括两个，两个立杆从所述机架面板底面向下延伸，所述连接板与两个立杆固定连接；所述第一驱动单元安装在所述连接板上，且所述第一驱动单元的活动端与所述翻板固定连接，所述第一驱动单元用于驱动所述翻板翻动。

进一步地，所述第一驱动单元包括笔形气缸。

进一步地，所述翻板的两侧设置有第一限位夹，所述推板的两侧设置有第二限位夹；

所述第一限位夹与所述第二限位夹对应，所述第一限位夹与所述第二限位夹用于在纸盒成型时抵接纸盒的顶面。

进一步地，所述翻板在沿纸盒运输方向的前侧上还设置有第三限位夹。

进一步地，还包括滑台气缸，所述滑台气缸设置所述机架面板上，位于所述翻板远离所述开盒平台的一侧，所述滑台气缸的活动端与所述推板连接，用于驱动所述推板向所述翻板所在的一侧移动。

本实用新型提供的载带卷盘包装线的开盒装置的优点如下：

1、本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置在开盒平台两侧分别设置翻板和推板，通过翻板翻起未成型纸盒的侧边，通过推板抵接未成型纸盒的侧边并施加推力，在未成型纸盒的两侧协调地进行开盒成型，提高了开盒的成功率。

2、本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置，通过在翻板的前侧设置第三限位夹，可避免将载带卷盘推入纸盒时纸盒向前移动，保证了载带卷盘能在纸盒内放置到位。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例中载带卷盘包装线的开盒装置的结构示意图(翻板翻起状态)；

图2为本实用新型实施例中整形盒、载带卷盘、载带卷盘包装线的开盒装置以及传送带的示意图；

图3为本实用新型实施例中载带卷盘包装线的开盒装置和机架面板的另一角度的结构示意图(翻板倒下状态)；

图4为本实用新型实施例中第一限位夹、第三限位夹以及未成型纸盒的示意图。

附图示例说明：

100、机架面板；110、整形盒；120、传送带；130、支架；

200、开盒平台；

210、底板；211、支撑件；

220、顶盖；221、吸孔；

230、真空组件；231、真空吸板；232、吸嘴；

300、翻板；310、第一限位夹；320、第三限位夹；

400、推板；

500、升降气缸；

610、立杆；620、连接板；630、第一驱动单元；

700、滑台气缸；

800、载带卷盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

载带卷盘在装入封装箱前，需要先用折叠纸盒第一次包装，再将折叠纸盒放入封装纸箱内进行第二次包装。折叠纸盒未进行开盒时呈平板状态，需要进行开盒动作才能使用。传统的开盒装置通过在未成型纸盒的两侧均对称地设置翻板，同时将翻板翻起使纸盒成型，由于未成型纸盒的两个侧面一个朝下，另一个朝上，只有一个翻板能将朝下的侧面抬起成型，而另一个翻板只能起到辅助作用，不能将朝上的侧面成型，因此这种开盒装置在工作时会有部分纸盒无法成功开盒，降低封装效率。

以下实施方式请同时参考图1～图4。因此，本实用新型提供一种载带卷盘包装线的开盒装置，其设置在纸盒储存仓的旁侧，设有吸盘的四轴机器人从纸盒储存仓中取出未成型纸盒后搬运至该开盒装置上，进行开盒。然后，位于该开盒装置前侧的整形盒110内已叠放好的载带卷盘800被送入开盒后的纸盒中，再将纸盒送入开盒装置后侧的传送带120上。

本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置包括开盒平台200、翻板300和推板400。开盒平台200设置在机架面板100上，位于整形盒110和传送带120之间，用于放置和固定未成型纸盒，完成开盒动作；在沿载带卷盘运输方向上，翻板300和推板400分别设置在开盒平台200的两侧，其中，翻板300与开盒平台200铰接，可在与开盒平台200平行至与开盒平台200垂直的90度范围内转动，推板400与翻板300对应设置，且推板400可以沿着与载带卷盘运输方向垂直的方向移动，即可以靠近翻板300或远离翻板300。本实施方式中的包装盒具体为盘式折叠纸盒，其包括四个平面，四个面依次首尾连接，且两相邻平面可沿连接处可折叠。成型前，包装盒沿相对的两连接处折叠，使未成型包装盒呈扁平状，成型后的包装盒呈矩形体或方形体，而四个平面围合的容置腔可容置载带卷盘。

在进行开盒动作时，翻板300先是呈水平状态，在未成型纸盒放置并固定在开盒平台200上后，推板400向翻板300方向移动，直至抵住未成型纸盒，同时翻板300向上转动，将未成型纸盒的侧面立起，直至翻板300转动至垂直状态时，纸盒两个侧面分别与翻板300和推板400贴合，并与纸盒底面呈90度，成型完毕。成型后的包装盒正对整形盒110的一侧具有供载带卷盘进入的开口。

本实用新型所提供的载带卷盘包装线的开盒装置设置了翻板300和推板400，通过升起翻板300，同时推板400抵接纸盒的方式从两侧共同加压使纸盒成型，可提高开盒的到位程度，提升开盒合格率。

在优选的实施例中，开盒平台200包括底板210、顶盖220以及真空组件230。底板210呈矩形，通过螺钉安装在机架面板100上，顶盖220设置在底板210上，该顶盖220包括一个设置有多个吸孔221的平板，该平板用于放置未成型纸盒，以及从平板两侧向下延伸的支撑壁，使得顶盖220和底板210之间形成一个空间，真空组件230设置在该空间内。底板210上还设置有支撑件211，在本实施例中支撑件211为两个支撑柱，真空组件230设置在两个支撑柱上。真空组件230包括一个真空吸板231，在真空吸板231上均匀地设置有多个吸嘴232，在本实施例中优选地设置6个，6个吸嘴232与顶盖220上的6个吸孔221一一对应，将真空吸板231与真空源(图未示)连接，吸嘴232便能通过吸孔221将吸附力作用在未成型纸盒的底面上，固定未成型纸盒，再进行开盒动作。

为了能在开盒时对未成型纸盒进行吸附，以及开盒完毕后解除吸附，在本实用新型进一步的优选实施方案中，载带卷盘包装线的开盒装置还包括一个升降气缸500，其通过螺钉安装在底板210的底面上，该升降气缸500沿竖直方向设置，活塞杆向上穿过底板210后位于真空吸板231的下方，活塞杆向上移动时，显然会与真空吸板231抵接，驱动真空吸板231向上移动，使得6个吸嘴232向上伸入吸孔221内，对未成型纸盒的底面产生足够的吸力而固定，可进行开盒动作；活塞杆向下移动时，真空吸板231回落，最终回到两个支撑柱上，此时6个吸嘴232距离纸盒较远，解除吸附，纸盒开盒完毕并装载载带卷盘800后就能够移动至传送带120上，进入下一工序。设置升降气缸500能避免频繁通断真空气源的方式来吸附或解除吸附，提高真空源的耐用度。

翻板300设置在开盒平台200沿载带卷盘运输方向的左侧，用于翻起未成型纸盒的侧面。在优选的实施例中，为提高工作效率，本实用新型还包括第一驱动组件，用于自动翻动翻板300，以实现纸盒的全自动成型。具体来说，机架面板100设置有两个立杆610，两个立杆610从机架面板100向下延伸，分别与顶盖220的两个支撑壁对应，两个立杆610的底部设置有螺纹，一连接板620沿水平方向设置并连接两个立杆610，并通过设置在螺纹上的多个螺母从连接板620的上下两侧固定。第一驱动单元630设置在连接板620上靠近翻板300的一端，其底部与连接板620铰接，其活动端则通过浮动接头与翻板300铰接，通过第一驱动单元630的驱动，使得翻板300能在水平和垂直状态之间切换，对纸盒进行成型。设置立杆610和连接板620来安装第一驱动单元630代替了将第一驱动单元630安装在更下方的机架上的方式，可缩短第一驱动单元630的行程，驱动时更灵敏。

第一驱动单元630可以是气缸等可以实现伸缩动作的装置，为了节省空间，本实用新型实施例优选笔形气缸，笔形气缸体积较小，适合安装在机架面板100下方，节省安装空间，另一方面笔形气缸也适用于高频率使用，适合载带卷盘包装线上频繁的开盒动作。

推板400设置在开盒平台200沿载带卷盘运输方向的右侧，用于抵接纸盒翻起后的另一个侧面。为了在翻起成型防止纸盒意外脱离，在优选的实施例中，翻板300两侧设置有第一限位夹310，推板400两侧设置有第二限位夹(图未示)，第一限位夹310和第二限位夹均包括两个，且分别对应。当纸盒的侧面被翻板300翻起后，纸盒顶面靠近翻板300的一侧与第一限位夹310抵接，靠近推板400的一侧则与第二限位夹抵接，使得纸盒的顶面受到两个第一限位夹310和两个第二限位夹向下的夹持力，防止脱离。

作为本实用新型实施例进一步的优选实施方案，翻板300上还设置有第三限位夹320。该第三限位夹320设置在翻板300的前侧上，当整形盒110将堆叠的载带卷盘800推入已开盒的纸盒中时，纸盒在载带卷盘800的摩擦力带动下也向前移动，造成载带卷盘800在纸盒内放置不到位，因此，设置第三限位夹320后，第三限位夹320将纸盒阻挡在第三限位夹320的后侧，直至载带卷盘800放置到位，翻板300落下后，纸盒才能够从开盒平台200上向前移动。

在优选的实施例中，本实用新型所提供的载带卷盘包装线的开盒装置还包括滑台气缸700。在机架面板100上，位于开盒平台200的沿载带卷盘运输方向的右侧设置有一个支架130，滑台气缸700沿左右方向设置在该支架130上，高度高于顶盖220。滑台气缸700的滑台端与推板400固定连接，在顶盖220上放置有未成型纸盒时，滑台气缸700驱动推板400向顶盖220的方向移动，直至抵接并推动未成型纸盒，从右侧进行开盒动作。选用滑台气缸700的优点在于具有较高的导向精度，其活动端的滑台与推板400形成较大的接触面，能与推板400形成更稳固的连接。在其他实施例中，滑台气缸700也可用其他类型的气缸或者直线导轨模组等代替。

本实用新型提供的载带卷盘包装线的开盒装置的优点如下：

1、本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置在开盒平台两侧分别设置翻板和推板，通过翻板翻起未成型纸盒的侧边，通过推板抵接未成型纸盒的侧边并施加推力，在未成型纸盒的两侧协调地进行开盒成型，提高了开盒的成功率。

2、本实用新型所述的载带卷盘包装线的开盒装置，通过在翻板的前侧设置第三限位夹，可避免将载带卷盘推入纸盒时纸盒向前移动，保证了载带卷盘能在纸盒内放置到位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

包括开盒平台(200)、翻板(300)和推板(400)；

所述开盒平台(200)设置在机架面板(100)上，用于放置和固定未成型纸盒；

所述翻板(300)铰接在所述开盒平台(200)的一侧；

所述推板(400)与所述翻板(300)对应地设置在所述开盒平台(200)的另一侧，且所述推板(400)可向所述翻板(300)所在的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

所述开盒平台(200)包括底板(210)、顶盖(220)以及真空组件(230)；

所述底板(210)设置在所述机架面板(100)上；

所述顶盖(220)设置在所述底板(210)上，所述顶盖(220)上设置有多个吸孔(221)；

所述底板(210)上设置有支撑件(211)，所述真空组件(230)设置在所述支撑件(211)上，且位于所述顶盖(220)和所述底板(210)之间，所述真空组件(230)包括多个吸嘴(232)，每个吸嘴(232)与一个吸孔(221)对应，且向上伸入所述吸孔(221)内。

3.根据权利要求2所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

还包括升降气缸(500)，所述升降气缸(500)设置在所述底板(210)的底面上，其活动端向上穿过所述底板(210)后与所述真空组件(230)对应，当所述活动端向上移动时，所述活动端与所述真空组件(230)抵接，驱动多个吸嘴(232)向上移动。

4.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

还包括第一驱动单元(630)、立杆(610)和连接板(620)，所述立杆(610)包括两个，两个立杆(610)从所述机架面板(100)底面向下延伸，所述连接板(620)与两个立杆(610)固定连接；

所述第一驱动单元(630)安装在所述连接板(620)上，且所述第一驱动单元(630)的活动端与所述翻板(300)固定连接，所述第一驱动单元(630)用于驱动所述翻板(300)翻动。

5.根据权利要求4所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

所述第一驱动单元(630)包括笔形气缸。

6.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

所述翻板(300)的两侧设置有第一限位夹(310)，所述推板(400)的两侧设置有第二限位夹；

所述第一限位夹(310)与所述第二限位夹对应，所述第一限位夹(310)与所述第二限位夹用于在纸盒成型时抵接纸盒的顶面。

7.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

所述翻板(300)在沿纸盒运输方向的前侧上还设置有第三限位夹(320)。

8.根据权利要求1所述的载带卷盘包装线的开盒装置，其特征在于：

还包括滑台气缸(700)，所述滑台气缸(700)设置所述机架面板(100)上，位于所述翻板(300)远离所述开盒平台(200)的一侧，所述滑台气缸(700)的活动端与所述推板(400)连接，用于驱动所述推板(400)向所述翻板(300)所在的一侧移动并抵接纸盒。