CN117754989A - 包装袋印标工装、产品自动套袋机及印标套袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装袋印标工装、产品自动套袋机及印标套袋方法，属于智能制造的技术领域。其中工装包括：设置在基座上的上料组件、取料组件、翻转组件和喷码组件。产品自动套袋机还包括：相对设置的提升旋转组件和套袋升降组件、以及弹体送料装置。本发明公开一种包装袋印标工装，完全取代人工印标，提高了印标效率的同时还保证了对正、反面印标的需求，实现在完全铺平状态下的印标。并基于包装袋印标工装设计出了全自动的产品自动套袋机，不仅仅解决了弹体因体积过大导致人工套袋不便的问题，还解决了套袋过程中包装袋易被划损的问题。

Description

包装袋印标工装、产品自动套袋机及印标套袋方法

技术领域

本发明属于智能制造的技术领域，特别是涉及包装袋印标工装、产品自动套袋机及印标套袋方法。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。在军用品方面需要对子弹进行防潮包装，如果对子弹使用包装袋进行包装，虽然能有效的起到防潮效果，但是却不能获取子弹的信息，如产品代号、产品批次、年份代号、产品重量等等。因此需要在包装袋的外面进行关键信息打印。

因现有的子弹包装袋大部分为柔性袋，需要人工将其铺平、打印、翻面铺平、打印才能打印出符合需求的印标。因此目前缺少这样的工装降低人工劳动。

同时，也考虑到将子弹装袋时，子弹的体积较大，而包装袋易划伤、破损因此较多的也是人工完成套袋，这无形增加了工作强度。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了包装袋印标工装、产品自动套袋机及印标套袋方法。

本发明采用以下技术方案：包装袋印标工装，包括：

基座，定义其长度方向为X轴向、宽度方向为Y轴向、高度方向为Z轴向；

上料组件，沿Y轴向设于所述基座上；所述上料组件在X轴向上具有往返自由度；所述上料组件上传动设置有物料框，所述物料框具有顶部开口的容纳腔，将包装袋提前平铺并依次叠放在所述容纳腔内；

取料桁架，沿Y轴向架设于所述上料组件上；

取料组件，可移动设于所述取料桁架上；所述取料组件在X轴向和Z轴向具有往返自由度；

翻转组件，设于所述上料组件的一侧；所述翻转组件在X轴向上具有往返自由度；

喷码组件，传动连接于取料组件；所述喷码组件具有喷头，所述喷头在Y轴向和Z轴向上具有往返自由度。

在进一步的实施例中，所述取料组件包括：

取料安装架，传动设于所述取料桁架上；

取料气缸，沿Z轴向安装在所述取料安装架上；

取料升降板，位于所述取料安装架的下方并传动连接于所述取料气缸的输出端；

取料连接板，通过若干个连接杆连接于所述取料升降板；所述取料连接板的底部阵列有若干个吸嘴；

若干个导向件，传动设于取料升降板和取料安装架之间。

在进一步的实施例中，所述翻转组件包括：

翻转移动板，在X轴向上具有往返自由度；

至少两组安装座，对称安装在所述翻转移动板上；

翻转板，可转动的连接在两组安装座之间；所述翻转板传动连接于翻转气缸；所述翻转板的工作面自上向下凹陷预定深度形成放置槽；根据印标需求，所述翻转板上的指定位置为镂空结构；

至少四组翻压件，分别设于所述放置槽的四个顶角处；所述翻压件被设置将位于放置槽内的包装袋压紧。

一种产品自动套袋机，包括：

包装袋印标工装，如上所述；

提升旋转组件，设于所述基座上临近于所述取料桁架；所述提升旋转组件具有第一吸附件，所述第一吸附件在Z轴上具有往返自由度，同时具有翻转自由度；

套袋升降组件，与所述提升旋转组件为相对设置；所述套袋升降组件具有第二吸附件，所述第二吸附件在Y轴上具有往返自由度；

弹体送料装置，设于提升旋转组件和套袋升降组件之间；所述弹体送料装置在X轴向上具有往返自由度，被设置将弹体输送到提升旋转组件和套袋升降组件之间，并辅助提升旋转组件和套袋升降组件完成套袋、输送弹体。

在进一步的实施例中，所述提升旋转组件包括：

第一立架，设立于所述基座上；沿Z轴设置在所述第一立架的内壁处的第一Z轴传动件；

L型提升架，传动连接于所述第一Z轴传动件；

旋转驱动件，安装在所述L型提升架上；

提升旋转板，传动连接于所述旋转驱动件；所述提升旋转板的内侧壁设置有若干个喷嘴；所述旋转驱动件完后提升旋转板在Z轴向和Y轴上的角度切换。

在进一步的实施例中，所述套袋升降组件包括：

第二立架，设立于所述基座上并与所述第一立架为相对设置；沿Z轴向设置在所述第二立架的内壁处的第二Z轴传动件；

套袋移动板，传动连接于所述第二Z轴传动件；

套袋升降板，传动连接于所述套袋移动板上；所述套袋升降板的内侧壁设置有若干个喷嘴；所述套袋升降板在Y轴向和Z周向具有往返自由度。

在进一步的实施例中，所述弹体送料装置包括：

送料板，具有镂空结构；所述送料板在X轴向具有往返自由度，其底部固定有顶升气缸；

两组夹持架，沿X轴向对称设于所述送料板上；

扒开机构，设于所述镂空结构处；所述扒开机构具有可相向/反向运动的扒开爪；所述扒开爪具有安装部和垂直安装部的夹持部；

两组送料夹头，分别设于对应夹持架的内壁；所述送料夹头包括：夹持气缸，传动连接于所述夹持气缸输出端的送料夹头；所述送料接头的末端安装有抱紧滚轮。

在进一步的实施例中，所述旋转驱动件包括：

旋转轴，固定连接于所述提升旋转板且转动连接于L型提升架；

齿轮，安装在所述旋转轴的一端；

导轨，沿Y轴安装在所述L型提升架上；

滑块，滑动设于所述导轨上；所述滑块的一侧设置有齿条，所述滑块远离提升旋转板的一端传动连接有驱动气缸；所述齿条啮合与所述齿轮。

在进一步的实施例中，所述扒开机构包括：

扒开底盘，固定在所述送料板上；所述扒开底盘的上表面等距离设置有若干个限位槽，每组限位槽内均沿径向设置有若干个滑槽，所述扒开爪滑动设置在对应的滑槽内；非限位槽部分的内壁均设置有向上的止挡部；

扒开转盘，与所述扒开爪为滑动连接；所述扒开转盘上设置有斜向导向槽，并与扒开气缸的输出端传动连接。

使用如上所述的产品自动套袋机的印标套袋方法，包括以下步骤：

预先将需要印标的包装袋按照平铺的形式依次叠放在物料框内；

取料组件移动到物料框的正上方，取料气缸推动取料升降板和取料连接板向下移动，吸嘴将位于最上方的包装袋吸取并转移放置到翻转组件内翻转板的放置槽内；

翻转组件内的翻压件对处于平铺状态的包装袋的顶角进行压紧，保持平铺状态；随后喷码组件工作，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件进行翻转，实现包装袋两面的切换；喷码组件再次工作，透过翻转板上的镂空结构，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件再次进行翻转，恢复到喷码之前的状态；翻转组件移动到提升旋转组件和套袋旋转组件之间；提升旋转组件内的提升旋转板由Z轴向状态切换至Y轴向状态，并向下移动直至将包装袋吸附；翻压件复位取消对包装袋的压紧，提升旋转板带着包装袋恢复到原始状态；

弹体送料装置夹持着弹体移动到提升旋转组件和套袋旋转组件之间，此时弹体位于最低处，提升旋转板和套袋移动板在Z轴向位于最高处，套袋移动板沿Y轴向移动向套袋移动板靠近直至与包装袋另一面吸附，随后远离套袋移动板迫使包装袋打开，包装袋的开口朝下；

提升旋转板和套袋移动板带着打开的包装袋同时向下运动，逐渐将弹体罩住直至包装袋的开口抵达扒开机构，扒开机构的扒开爪扩张使包装袋的开口被撑开并定位，此时送料夹头与弹体相接触；

顶升气缸将弹体顶出使弹体上升预定高度，在包装袋的开口处预留封口所需的长度；随后弹体送料装置将包装好的弹体进行转移，夹手取走弹体。

本发明的有益效果：本发明首先公开一种包装袋印标工装，完全取代人工印标，提高了印标效率的同时还保证了对正、反面印标的需求，实现在完全铺平状态下的印标。

并基于包装袋印标工装设计出了全自动的产品自动套袋机，不仅仅解决了弹体因体积过大导致人工套袋不便的问题，还解决了套袋过程中包装袋易被划损的问题。

附图说明

图1为实施例1中的包装袋印标工装的结构图。

图2为实施例1中的取料组件的结构示意图。

图3为实施例1中的翻转组件的结构示意图。

图4为实施例2中的产品自动套袋机的结构示意图。

图5为实施例2中的提升旋转组件的结构示意图。

图6为实施例2中的套袋升降组件的结构示意图。

图7为实施例2中的弹体送料装置的结构示意图。

图8为实施例2中扒开机构的结构示意图。

图9为实施例2中的扒开底盘的示意图。

图10为图5中A的局部放大图。

图1至图10中的各标注为：基座1、物料框2、取料桁架3、取料组件4、翻转组件5、喷码组件6、提升旋转组件7、套袋升降组件8、弹体送料装置9、吸嘴10、取料安装架401、取料气缸402、取料升降板403、取料连接板404、连接杆405、导向件406、翻转移动板501、安装座502、翻转板503、翻转气缸504、放置槽505、镂空结构506、翻压件507、第一立架701、第一Z轴传动件702、提升旋转板703、L型提升架704、旋转轴705、齿轮706、导轨707、滑块708、齿条709、驱动气缸710、第二立架801、第二Z轴传动件802、套袋移动板803、套袋升降板804、送料板901、顶升气缸902、夹持架903、扒开机构904、送料夹头905、抱紧滚轮906、扒开底盘904-a、限位槽904-b、滑槽904-c、扒开爪904-d、止挡部904-e、扒开转盘904-f、斜向导向槽904-g。

具体实施方式

下面结合说明书和实施例对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了包装袋印标工装，包括：基座1，定义其长度方向为X轴向、宽度方向为Y轴向、高度方向为Z轴向。

基座1上沿Y轴向设置有上料组件，其中上料组件在X轴向上具有往返自由度。即上料组件设置有直线传动机构上，用于实现其在X轴上的移动。上料组件上传动设置有物料框2，物料框2具有顶部开口的容纳腔，将包装袋提前平铺并依次叠放在所述容纳腔内。为了便于随时上料，本实施例中的物料框2的后侧面设置为可打开结构。

上料组件的上方沿Y轴向设置有取料桁架3，取料桁架3上安装有取料组件4，取料组件4上设置有喷码组件6。需要说明的是，取料组件4为可移动的设置在取料桁架3上，取料组件4在X轴向和Z轴向具有往返自由度。即通过X轴向设置的直线传动机构实现其在X轴向的移动。关于Z轴向的往返自由度下文会具体阐述。还包括：设置在取料组件4上的喷码组件6，喷码组件6具有喷头，所述喷头在Y轴向和Z轴向上具有往返自由度，具体的实现方式为直线运动机构。

上料组件的一侧设置有翻转组件5，翻转组件5通过X轴向设置的直线传动机构在X轴向上具有往返自由度。

如图2所示，取料组件4包括：通过直线传动机构传动安装在取料桁架3上的取料安装架401。取料安装架401上设置有Z轴向的取料气缸402，取料气缸402的输出端连接有取料升降板403，即取料升降板403位于取料安装架401的下方。取料升降板403的底面通过若干个连接杆405连接有取料连接板404，取料连接板404的底部阵列有若干个吸嘴10。为了保证取料升降板403和取料安装架401之间相对运动的稳定性，故设置有若干个导向件406，如图所示。取料安装架401同时还用于安装喷码组件6。

取料组件4的工作流程如下：当需要取料时，取料气缸402处于拉伸状态，将取料升降板403向下移动，直至吸嘴10与包装袋相靠近，再通过吸嘴10完成吸附。随后，取料气缸402回缩，带着包装袋向上移动或者同时沿X轴向移动，实现转移。卸料时，步骤相同。

如图3所示，翻转组件5包括：翻转移动板501，通过直线运动机构实现在X轴向上具有往返自由度。翻转移动板501上沿Y轴向对称设置有两组安装座502，两组安装座502之间可转动的安装有翻转板503，述翻转板503传动连接于翻转气缸504。翻转板503的工作面自上向下凹陷预定深度形成放置槽505；根据印标需求，所述翻转板503上的指定位置为镂空结构506。本实施例中的镂空结构506与印标位置、大小相一致。用于实现反面印标。

为了保证印标时，包装袋为平整的以及给反面印标时的固定作用，还包括：分别设于所述放置槽505的四个顶角处的至少四组翻压件507，翻压件507被设置将位于放置槽505内的包装袋压紧。进一步的，翻压件507包括：翻压气缸，以及连接于所述翻压气缸输出端的L型压块。

使用时，包装袋被平铺在翻转板503的放置槽505内，翻压气缸将L型压块转动由竖向切换至横向，使其底部位于放置槽505内并压紧包装袋。若需要对背面进行印标，则直接启动翻转气缸504实现翻转即可，因L型压块始终压紧包装袋，故不会出现掉落的现象，同时仍能保持所需的铺平状态。

实施例2

基于实施例1所述的包装袋印标工装，本实施例还公开了一种产品自动套袋机，本实施例中的产品为弹体，通过包装袋实现所需的密封。如图4所示，包括实施例1所述的包装袋印标工装、相对设置在基座1上的提升旋转组件7和套袋升降组件8。提升旋转组件7具有第一吸附件，所述第一吸附件在Z轴上具有往返自由度，同时具有翻转自由度；述套袋升降组件8具有第二吸附件，所述第二吸附件在Y轴上具有往返自由度。

还包括：设于提升旋转组件7和套袋升降组件8之间的弹体送料装置9。其中，弹体送料装置9通过直线传动机构在X轴向上具有往返自由度，被设置将弹体输送到提升旋转组件7和套袋升降组件8之间，并辅助提升旋转组件7和套袋升降组件8完成套袋、输送弹体。

如图5所示，本实施例中的提升旋转组件7包括：设立与基座1上的第一立架701，沿Z轴向设置在所述第一立架701的内壁处的第一Z轴传动件。第一Z轴传动件的输出端设置有L型提升架704，L型提升架704上安装有旋转驱动件，旋转驱动件的输出端连接有提升旋转板703。提升旋转板703的内侧壁设置有若干个喷嘴；所述旋转驱动件完后提升旋转板703在Z轴向和Y轴上的角度切换。

具体实现方式如下：旋转驱动件包括：固定连接于所述提升旋转板703且转动连接于L型提升架704的旋转轴705，旋转轴705的一端安装有齿轮706。还包括：沿Y轴安装在所述L型提升架704上的导轨707，导轨707上滑动设置有滑块708。滑块708的一侧设置有齿条709，所述滑块708远离提升旋转板703的一端传动连接有驱动气缸710；所述齿条709啮合与所述齿轮706。

其工作原理为：驱动气缸710推动滑块708在导轨707上移动，与滑块708存在连接关系的齿条709驱动齿轮706转动，与齿轮706有连接关系的旋转轴705带动提升旋转板703绕转，由Z轴向切换为Y轴向。第一Z轴传动件702控制其向下移动，靠近翻转板503。

如图6所示，套袋升降组件8包括：设立于所述基座1上并与第一立架701为相对设置的第二立架801，沿Z轴向设置在所述第一立架701的内壁处的第二Z轴传动件802。第二Z轴传动件的输出端传动连接有套袋移动板803，套袋移动板803上设置有直线传动机构，直线传动机构上设置有套袋升降板804，套袋升降板804的内侧壁设置有若干个喷嘴。通过第二Z轴传动件实现套袋升降板804在Z轴向的移动，通过直线传动机构实现套袋升降板804在Y轴向的移动。本实施例中的，第一Z轴传动件和第二Z轴传动件均为直线传动机构。

本实施例中的弹体送料装置9如图7所示，包括：具有镂空结构506的送料板901，送料板901通过直线传动机构在X轴向具有往返自由度，其底部固定有顶升气缸902；顶升气缸902的输出端设置有顶升块。送料板901的上表面有沿X轴向对称设置的两组夹持架903，每组夹持架903的内壁均设置有送料夹头905。送料夹头905包括：夹持气缸，传动连接于所述夹持气缸输出端的送料夹头905；所述送料接头的末端安装有抱紧滚轮906。

其中，镂空结构506上还设置有扒开机构904，所述扒开机构904具有可相向/反向运动的扒开爪904-d；所述扒开爪904-d具有安装部和垂直安装部的夹持部。具体如图8所示，包括：

扒开底盘904-a，固定在所述送料板901上；所述扒开底盘904-a的上表面等距离设置有若干个限位槽904-b，每组限位槽904-b内均沿径向设置有若干个滑槽904-c，所述扒开爪904-d滑动设置在对应的滑槽904-c内；非限位槽904-b部分的内壁均设置有向上的止挡部904-e；

扒开转盘904-f，与所述扒开爪904-d为滑动连接；所述扒开转盘904-f上设置有斜向导向槽904-g，并与扒开气缸的输出端传动连接。

通过扒开气缸实现扒开爪904-d的相对聚拢和相对扩张运动。

实施例1和实施例2中的直线传动机构采用现有的气缸驱动、配合导轨707滑块708的导向，即可实现故不做赘述。

实施例3

基于实施例2所述的包装袋印标工装，本实施例公开了产品自动套袋机的印标套袋方法，包括以下步骤：

预先将需要印标的包装袋按照平铺的形式依次叠放在物料框内；

取料组件移动到物料框的正上方，取料气缸推动取料升降板和取料连接板向下移动，吸嘴将位于最上方的包装袋吸取并转移放置到翻转组件内翻转板的放置槽内；

翻转组件内的翻压件对处于平铺状态的包装袋的顶角进行压紧，保持平铺状态；随后喷码组件工作，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件进行翻转，实现包装袋两面的切换；喷码组件再次工作，透过翻转板上的镂空结构，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件再次进行翻转，恢复到喷码之前的状态；翻转组件移动到提升旋转组件和套袋旋转组件之间；提升旋转组件内的提升旋转板由Z轴向状态切换至Y轴向状态，并向下移动直至将包装袋吸附；翻压件复位取消对包装袋的压紧，提升旋转板带着包装袋恢复到原始状态；

弹体送料装置夹持着弹体移动(夹料头与弹体接触)到提升旋转组件和套袋旋转组件之间，此时弹体位于最低处，提升旋转板和套袋移动板在Z轴向位于最高处，套袋移动板沿Y轴向移动向套袋移动板靠近直至与包装袋另一面吸附，随后远离套袋移动板迫使包装袋打开，包装袋的开口朝下；

提升旋转板和套袋移动板带着打开的包装袋同时向下运动，逐渐将弹体罩住直至包装袋的开口抵达扒开机构，此时夹料头与弹体无接触，弹体的底部被扒开爪加持保持稳定，扒开机构的扒开爪扩张使包装袋的开口被撑开并定位，此时送料夹头与弹体相接触；

顶升气缸将弹体顶出使弹体上升预定高度，在包装袋的开口处预留封口所需的长度；随后弹体送料装置将包装好的弹体进行转移，夹手取走弹体。

Claims (10)

1.包装袋印标工装，其特征在于，包括：

基座，定义其长度方向为X轴向、宽度方向为Y轴向、高度方向为Z轴向；

上料组件，沿Y轴向设于所述基座上；所述上料组件在X轴向上具有往返自由度；所述上料组件上传动设置有物料框，所述物料框具有顶部开口的容纳腔，将包装袋提前平铺并依次叠放在所述容纳腔内；

取料桁架，沿Y轴向架设于所述上料组件上；

取料组件，可移动设于所述取料桁架上；所述取料组件在X轴向和Z轴向具有往返自由度；

翻转组件，设于所述上料组件的一侧；所述翻转组件在X轴向上具有往返自由度；

喷码组件，传动连接于取料组件；所述喷码组件具有喷头，所述喷头在Y轴向和Z轴向上具有往返自由度。

2.根据权利要求1所述的包装袋印标工装，其特征在于，所述取料组件包括：

取料安装架，传动设于所述取料桁架上；

取料气缸，沿Z轴向安装在所述取料安装架上；

取料升降板，位于所述取料安装架的下方并传动连接于所述取料气缸的输出端；

取料连接板，通过若干个连接杆连接于所述取料升降板；所述取料连接板的底部阵列有若干个吸嘴；

若干个导向件，传动设于取料升降板和取料安装架之间。

3.根据权利要求1所述的包装袋印标工装，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转移动板，在X轴向上具有往返自由度；

至少两组安装座，对称安装在所述翻转移动板上；

翻转板，可转动的连接在两组安装座之间；所述翻转板传动连接于翻转气缸；所述翻转板的工作面自上向下凹陷预定深度形成放置槽；根据印标需求，所述翻转板上的指定位置为镂空结构；

至少四组翻压件，分别设于所述放置槽的四个顶角处；所述翻压件被设置将位于放置槽内的包装袋压紧。

4.一种产品自动套袋机，其特征在于，包括：

包装袋印标工装，如权利要求1至3中任意一项所述；

提升旋转组件，设于所述基座上临近于所述取料桁架；所述提升旋转组件具有第一吸附件，所述第一吸附件在Z轴上具有往返自由度，同时具有翻转自由度；

套袋升降组件，与所述提升旋转组件为相对设置；所述套袋升降组件具有第二吸附件，所述第二吸附件在Y轴上具有往返自由度；

弹体送料装置，设于提升旋转组件和套袋升降组件之间；所述弹体送料装置在X轴向上具有往返自由度，被设置将弹体输送到提升旋转组件和套袋升降组件之间，并辅助提升旋转组件和套袋升降组件完成套袋、输送弹体。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动套袋机，其特征在于，所述提升旋转组件包括：

第一立架，设立于所述基座上；沿Z轴设置在所述第一立架的内壁处的第一Z轴传动件；

L型提升架，传动连接于所述第一Z轴传动件；

旋转驱动件，安装在所述L型提升架上；

提升旋转板，传动连接于所述旋转驱动件；所述提升旋转板的内侧壁设置有若干个喷嘴；所述旋转驱动件完后提升旋转板在Z轴向和Y轴上的角度切换。

6.根据权利要求4所述的一种产品自动套袋机，其特征在于，所述套袋升降组件包括：

第二立架，设立于所述基座上并与所述第一立架为相对设置；沿Z轴向设置在所述第二立架的内壁处的第二Z轴传动件；

套袋移动板，传动连接于所述第二Z轴传动件；

套袋升降板，传动连接于所述套袋移动板上；所述套袋升降板的内侧壁设置有若干个喷嘴；所述套袋升降板在Y轴向和Z周向具有往返自由度。

7.根据权利要求4所述的一种产品自动套袋机，其特征在于，所述弹体送料装置包括：

送料板，具有镂空结构；所述送料板在X轴向具有往返自由度，其底部固定有顶升气缸；

两组夹持架，沿X轴向对称设于所述送料板上；

扒开机构，设于所述镂空结构处；所述扒开机构具有可相向/反向运动的扒开爪；所述扒开爪具有安装部和垂直安装部的夹持部；

两组送料夹头，分别设于对应夹持架的内壁；所述送料夹头包括：夹持气缸，传动连接于所述夹持气缸输出端的送料夹头；所述送料接头的末端安装有抱紧滚轮。

8.根据权利要求5所述的一种产品自动套袋机，其特征在于，所述旋转驱动件包括：

旋转轴，固定连接于所述提升旋转板且转动连接于L型提升架；

齿轮，安装在所述旋转轴的一端；

导轨，沿Y轴安装在所述L型提升架上；

滑块，滑动设于所述导轨上；所述滑块的一侧设置有齿条，所述滑块远离提升旋转板的一端传动连接有驱动气缸；所述齿条啮合与所述齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种产品自动套袋机，其特征在于，所述扒开机构包括：

扒开底盘，固定在所述送料板上；所述扒开底盘的上表面等距离设置有若干个限位槽，每组限位槽内均沿径向设置有若干个滑槽，所述扒开爪滑动设置在对应的滑槽内；非限位槽部分的内壁均设置有向上的止挡部；

扒开转盘，与所述扒开爪为滑动连接；所述扒开转盘上设置有斜向导向槽，并与扒开气缸的输出端传动连接。

10.使用如权利要求5至9中任意一项所述的产品自动套袋机的印标套袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先将需要印标的包装袋按照平铺的形式依次叠放在物料框内；

取料组件移动到物料框的正上方，取料气缸推动取料升降板和取料连接板向下移动，吸嘴将位于最上方的包装袋吸取并转移放置到翻转组件内翻转板的放置槽内；

翻转组件内的翻压件对处于平铺状态的包装袋的顶角进行压紧，保持平铺状态；随后喷码组件工作，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件进行翻转，实现包装袋两面的切换；喷码组件再次工作，透过翻转板上的镂空结构，对当前朝上的面按照需求进行喷码；

完成后，翻转组件再次进行翻转，恢复到喷码之前的状态；翻转组件移动到提升旋转组件和套袋旋转组件之间；提升旋转组件内的提升旋转板由Z轴向状态切换至Y轴向状态，并向下移动直至将包装袋吸附；翻压件复位取消对包装袋的压紧，提升旋转板带着包装袋恢复到原始状态；

弹体送料装置夹持着弹体移动到提升旋转组件和套袋旋转组件之间，此时弹体位于最低处，提升旋转板和套袋移动板在Z轴向位于最高处，套袋移动板沿Y轴向移动向套袋移动板靠近直至与包装袋另一面吸附，随后远离套袋移动板迫使包装袋打开，包装袋的开口朝下；

提升旋转板和套袋移动板带着打开的包装袋同时向下运动，逐渐将弹体罩住直至包装袋的开口抵达扒开机构，扒开机构的扒开爪扩张使包装袋的开口被撑开并定位，此时送料夹头与弹体相接触；

顶升气缸将弹体顶出使弹体上升预定高度，在包装袋的开口处预留封口所需的长度；随后弹体送料装置将包装好的弹体进行转移，夹手取走弹体。