CN214139160U - 纸盒折叠装置及纸盒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，纸盒折叠装置包括：开盒机构，包括用于吸附第一侧板的第一吸附组件以及用于推动第二侧板的定位推板；摇盖机构，用于对第一子盖和第二子盖进行摇盖；移载机构，用于移动摇盖机构及摇盖机构上的纸盒；纸盒定位机构，用于接收由移载机构传输的纸盒，并对纸盒进行固定；折舌机构，用于推动盖舌，使盖舌相对主盖弯折；主盖支撑机构，用于支撑在主盖的用于面向纸盒的内腔一侧；以及合盖机构，用于推动主盖，使盖舌插入至第一侧板的内壁处。本实用新型提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机，可以对纸盒进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。

Description

纸盒折叠装置及纸盒包装机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种纸盒折叠装置及纸盒包装机。

背景技术

纸盒是产品包装的较为常见的一种包装材料，纸盒来料时通常折叠呈平板状，在需要装箱时，则需要将纸盒按预折弯线折叠成盒状。目前，通常使用人工对纸盒进行折叠和合盖，耗费了较多的人力资源，而且人工折叠的速度较慢，人力成本和时间成本均较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，以解决现有技术中存在的人工折叠和合盖导致的人力成本和时间成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种纸盒折叠装置，用于对纸盒进行开盒、摇盖、折舌和合盖，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的第一子盖、连接于所述第四侧板的第二子盖、连接于所述第三侧板的主盖以及连接于所述主盖的盖舌，所述纸盒折叠装置包括：

开盒机构，包括用于吸附所述第一侧板的第一吸附组件以及用于推动所述第二侧板的定位推板；

摇盖机构，用于对所述第一子盖和所述第二子盖进行摇盖；

移载机构，用于移动所述摇盖机构及所述摇盖机构上的所述纸盒；

纸盒定位机构，用于接收由所述移载机构传输的所述纸盒，并对所述纸盒进行固定；

折舌机构，用于推动所述盖舌，使所述盖舌相对所述主盖弯折；

主盖支撑机构，用于支撑在所述主盖的用于面向所述纸盒的内腔一侧；以及

合盖机构，用于推动所述主盖，使所述盖舌插入至所述第一侧板的内壁处。

在一个实施例中，所述第一吸附组件包括第一气缸以及连接于所述第一气缸的运动端的第一吸盘，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。

在一个实施例中，所述纸盒存储处设置有纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。

在一个实施例中，所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高度的高度调节结构。

在一个实施例中，所述摇盖机构包括用于在开盒后吸附所述第一侧板的第二吸附组件、用于推动所述第一子盖的摇盖气缸以及用于推动所述第二子盖的导向板，所述第二吸附组件连接于所述移载机构的运动端，使所述第二吸附组件上的所述纸盒移动时，所述第二子盖在所述导向板的推动下相对所述第四侧板弯折。

在一个实施例中，所述第二吸附组件上还固定有用于与所述定位推板配合夹紧所述纸盒的侧板定位气缸，所述侧板定位气缸的运动端用于抵接在所述第四侧板。

在一个实施例中，所述纸盒折叠装置还包括用于使所述主盖相对所述第三侧板弯折的导向杆以及用于在所述主盖弯折后推顶定位所述主盖的主盖定位气缸，所述主盖定位气缸固定于所述移载机构的运动端。

在一个实施例中，所述纸盒定位机构包括纸盒定位气缸、连接于所述纸盒定位气缸的运动端的定位吸盘，所述定位吸盘用于吸附所述第四侧板，所述定位板具有用于与所述第三侧板抵接的定位面。

在一个实施例中，所述纸盒定位机构还包括用于调节所述定位板在水平方向位置的水平调节结构以及用于调节所述定位板在竖直方向移动的竖直调节结构，所述水平调节结构、所述竖直调节结构及所述定位板依次连接。

本实用新型还提供一种纸盒包装机，包括上述的纸盒折叠装置。

本实用新型提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型纸盒折叠装置包括开盒机构、摇盖机构、移载机构、纸盒定位机构、折舌机构、主盖支撑机构以及合盖机构，开盒机构通过第一吸附组件和定位推板的配合对平板状的纸盒进行开盒，开盒后通过摇盖机构对第一子盖和第二子盖进行摇盖，移载机构将摇盖后的纸盒移动至纸盒定位机构，并通过折舌机构和主盖支撑机构对盖舌进行折叠，盖舌折叠后通过合盖机构将主盖盖设在纸盒的开口处，且将盖舌插入纸盒围合形成的内腔中。如此，该纸盒折叠装置可以对纸盒进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盒的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的纸盒折叠装置的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的纸盒存储机构的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的第一吸附组件的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的开盒机构、摇盖机构和移载机构的立体结构图一；

图6为本实用新型实施例提供的开盒机构、摇盖机构和移载机构的立体结构图二；

图7为本实用新型实施例提供的第二吸附组件、摇盖气缸和侧板定位气缸的立体结构图；

图8为本实用新型实施例提供的纸盒定位机构、折舌机构、主盖支撑机构和合盖机构的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的纸盒定位机构的立体结构图一；

图10为本实用新型实施例提供的纸盒定位机构的立体结构图二；

图11为本实用新型实施例提供的折舌机构和合盖机构的立体结构图；

图12为本实用新型实施例提供的主盖支撑机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

100-纸盒；010-第一侧板；020-第二侧板；030-第三侧板；040-第四侧板；051-第一子盖；052-第二子盖；053-主盖；054-盖舌；

1-纸盒存储机构；11-存储箱；111-第一料盒；112-第二料盒；12-前挡件；13-后挡板；14-宽度调节结构；141-宽度调节支撑座；142-宽度调节螺杆；143-宽度导杆；144-宽度调节滑块；15-高度调节结构；151-高度调节立柱；152-高度调节滑块；153-滑块锁紧件；154-垫片；2-开盒机构；21-第一吸附组件；211-第一气缸；212-第一吸盘架；213-第一吸盘；22-定位推板；3-摇盖机构；31-第二吸附组件；311-第二吸盘架；312-第二吸盘；32-摇盖气缸；33-导向板；34-侧板定位气缸；35-主盖定位气缸；4-移载机构；41-移载架；42-第三吸附组件；421-第三气缸；422-第三吸盘；43-导向杆；5-纸盒定位机构；51-纸盒定位气缸；52-定位吸盘；53-定位板；531-定位面；54-水平调节结构；541-水平调节支撑座；542-旋转螺杆；543-螺母架；544-滑轨；55-竖直调节结构；551-竖直调节立柱；552-竖直调节滑动块；553-固定件；6-折舌机构；61-折舌气缸；62-折舌推板；7-主盖支撑机构；71-支撑气缸；711-滑动架；712-驱动块；72-支撑杆；73-缓冲器；8-合盖机构；81-合盖气缸；82-合盖推板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的纸盒折叠装置进行说明。纸盒折叠装置用于对纸盒100进行开盒动作、摇盖动作、折舌动作及合盖动作。纸盒100在来料时呈平板状，纸盒100包括首尾相接的第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040，纸盒100开盒后，第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040围合形成四边形，纸盒100还包括第一子盖051、第二子盖052、主盖053和盖舌054，第一子盖051连接于第二侧板020，第二子盖052连接于第四侧板040，在纸盒100开盒后，第一子盖051和第二子盖052分别设于纸盒100开口的相对两侧，用于折叠后遮挡开口，主盖053连接于第三侧板030，盖舌054连接于主盖053，在第一子盖051和第二子盖052朝向开口折叠后，首先折叠盖舌054，使盖舌054相对主盖053弯折，然后使主盖053朝向开口折叠遮挡开口，并使盖舌054插入纸盒100的内腔中。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，纸盒折叠装置包括开盒机构2、摇盖机构3、移载机构4、纸盒定位机构5、折舌机构6、主盖支撑机构7和合盖机构8。由于纸盒100在来料时呈平板状，开盒机构2对纸盒100进行开盒，使纸盒100呈立体状。具体地，开盒机构2包括第一吸附组件21和定位推板22，第一吸附组件21用于吸附第一侧板010，在第一侧板010被固定的情况下，通过定位推板22推动第二侧板020，使得第一侧板010和第二侧板020呈90°，从而实现开盒动作。在开盒动作后，通过摇盖机构3对第一子盖051和第二子盖052进行摇盖。移载机构4可将纸盒100移动至纸盒定位机构5处，摇盖机构3连接于移载机构4，在移载机构4工作时，摇盖机构3及摇盖机构3上的纸盒100一同运动。纸盒定位机构5用于接收从移载机构4运输过来的纸盒100，对纸盒100进行固定，便于后续对纸盒100进行折舌动作和合盖动作。折舌机构6用于推动盖舌054，使盖舌054相对主盖053弯折，且在折舌的过程中，主盖支撑机构7对主盖053进行支撑，防止折舌时主盖053晃动。在折舌后，合盖机构8推动主盖053，使主盖053盖在纸盒100的开口处，盖舌054插入纸盒100的内腔中，即插设于两个子盖和第一侧板010之间。

上述实施例中的纸盒折叠装置，包括开盒机构2、摇盖机构3、移载机构4、纸盒定位机构5、折舌机构6、主盖支撑机构7以及合盖机构8，开盒机构2通过第一吸附组件21和定位推板22的配合对平板状的纸盒100进行开盒，开盒后通过摇盖机构3对第一子盖051和第二子盖052进行摇盖，移载机构4将摇盖后的纸盒100移动至纸盒定位机构5，并通过折舌机构6和主盖支撑机构7对盖舌054进行折叠，盖舌054折叠后通过合盖机构8将主盖053盖设在纸盒100的开口处，且将盖舌054插入纸盒100围合形成的内腔中。如此，该纸盒折叠装置可以对纸盒100进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，第一吸附组件21包括第一气缸211和第一吸盘213，第一吸盘213连接于第一气缸211的运动端，使第一吸盘213能够在纸盒100存储处和定位推板22之间运动。这样，在需要对纸盒100进行开盒动作时，首先第一气缸211将第一吸盘213移动至纸盒100存储处吸附平板状的纸盒100，然后移动至定位推板22处，定位推板22对纸盒100的第二侧板020推动，使第一侧板010和第二侧板020相互垂直。其中，定位推板22可固定于第二吸附组件31上，也可以固定在其他位置(不随第二吸附组件31移动)，定位推板22的固定位置此处不作限定。第一气缸211的设置，使得第一吸盘213既具有从纸盒100存储处取料的作用，又能够与定位推板22配合进行开盒动作，使第一气缸211能够实现两种功能，间接简化了纸盒包装机的结构。

可选地，第一气缸211的运动端连接有第一吸盘架212，第一吸盘213固定在第一吸盘架212上，第一吸盘213的个数和分布此处不作限定，能够稳定吸附纸盒100的第一侧板010即可。

在本实用新型的另一个实施例中，第一吸附组件21包括第一吸盘213，定位推板22由气缸等直线驱动件驱动运动，第一吸盘213用于吸附纸盒100的第一侧板010，定位推板22在直线驱动件的作用下推动纸盒100的第二侧板020，也能够完成开盒动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，纸盒100存储处设置有纸盒存储机构1，平板状的纸盒100叠放在纸盒存储机构1中，供第一吸附组件21取用。可选地，纸盒存储机构1包括存储箱11、前挡件12、后挡板13以及弹性件。纸盒100层叠放置在存储箱11中，平板状的纸盒100可相对存储箱11的底壁竖直放置，且纸盒100被夹设在前挡件12和后挡板13之间，弹性件的两端分别连接于存储箱11和后挡板13，在弹性件的作用下，后挡板13将多个叠放的纸盒100压紧，第一吸附组件21从前挡件12处吸取纸盒100，每吸取一个纸盒100后，弹性件回缩一个纸盒100的厚度，继续将剩余的纸盒100压紧。前挡件12可呈块状、柱状等形状，只遮挡纸盒100的部分表面，便于第一吸附组件21将纸盒100取走。更具体地，前挡件12遮挡在纸盒100的第一子盖051或者第二子盖052，这样，在第一吸附组件21吸附纸盒100的第一侧板010并移动纸盒100时，第一子盖051或者第二子盖052可以被前挡件12推动折叠，从而避让前挡件12，使纸盒100从存储箱11中取出。

可选地，纸盒存储机构1还包括宽度调节结构14和高度调节结构15，宽度调节结构14用于调节存储箱11的宽度，高度调节结构15用于调节存储箱11的高度。其中，存储箱11可倾斜设置，使存储箱11的出料端低于存储箱11的存料端，使纸盒100在重力的作用下具有向下滑动的趋势。存储箱11包括分离设置的第一料盒111和第二料盒112，第一料盒111和第二料盒112可均呈L形，第一料盒111和第二料盒112的具体结构此处不作限定，只要能够组合形成容纳纸盒100的腔体即可。宽度调节结构14包括宽度调节螺杆142、宽度调节支撑座141、宽度调节滑块144、宽度导杆143，宽度调节支撑座141用于支撑宽度调节螺杆142，宽度调节滑块144螺纹连接于宽度调节螺杆142，宽度导杆143固定于宽度调节支撑座141且滑动连接于宽度调节滑块144，用于导向宽度调节滑块144，使宽度调节滑块144直线运动。第一料盒111固定于宽度调节支撑座141，第二料盒112固定于宽度调节滑块144，在旋转宽度调节螺杆142时，宽度调节滑块144和第二料盒112同步移动，因而可以调节存储箱11的宽度，可以存放不同尺寸的纸盒100。高度调节结构15的数量为两个，其中一个高度调节结构15用于调节第一料盒111的高度，另一个高度调节结构15用于调节第二料盒112的高度。高度调节结构15包括高度调节立柱151、高度调节滑块152、垫片154以及滑块锁紧件153。用于调节第一料盒111的高度的高度调节结构15中，高度调节立柱151的一端固定于宽度调节支撑座141，另一端固定于第一料盒111，高度调节滑块152滑动连接于高度调节立柱151上，垫片154垫设在宽度调节支撑座141和高度调节滑块152之间，滑块锁紧件153穿过高度调节滑块152，并将垫片154压紧。用于调节第二料盒112的高度的高度调节结构15中，高度调节立柱151的一端固定于宽度调节滑块144，另一端固定于第二料盒112，高度调节滑块152滑动连接于高度调节立柱151上，垫片154垫设在宽度调节滑块144和高度调节滑块152之间，滑块锁紧件153穿过高度调节滑块152，并将垫片154压紧。通过调节垫片154的个数即可调节第一料盒111及第二料盒112的高度，使该纸盒存储机构1能够适用于不同尺寸的纸盒100。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5至图7，摇盖机构3包括第二吸附组件31、摇盖气缸32和导向板33，第二吸附组件31用于在开盒后吸附第一侧板010，摇盖气缸32用于推动第一子盖051，使第一子盖051相对第二侧板020弯折，完成第一子盖051的摇盖动作，导向板33则用于推动第二子盖052，使第二子盖052相对第四侧板040弯折。更具体地，第二吸附组件31连接于移载机构4的运动端，可以在移载机构4的作用下带动纸盒100运动。这样，在纸盒100移动的过程中，导向板33则可以推动第二子盖052，完成第二子盖052的摇盖动作。

在实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6及图7，第二吸附组件31包括第二吸盘架311和第二吸盘312，第二吸盘架311固定于移载机构4的运动端，第二吸盘312固定在第二吸盘架311上，第二吸盘312的个数和分布此处不作限定。其中，第一吸盘213的吸附面和第二吸盘312的吸附面平行或者重合设置。更具体地，在第一吸盘213位于纸盒100存储处取料时，第一吸盘213和第二吸盘312错开设置，第一吸盘213的吸附面和第二吸盘312的吸附面相互平行，当第一吸盘213取料后移动至与第二吸盘312平齐(即第一吸盘213的吸附面和第二吸盘312的吸附面重合)，这样，使得纸盒100开盒后，纸盒100的第一侧板010可以被第二吸盘312吸附，从而将纸盒100转移至摇盖机构3，使得纸盒100可以随第二吸附组件31平移，从而完成第二子盖052的摇盖动作。

可选地，定位推板22和摇盖气缸32固定于第二吸盘架311的同一端。由于定位推板22用于推动第二侧板020，摇盖气缸32用于推动第一子盖051，而第一子盖051连接于第二侧板020，因此，定位推板22和摇盖气缸32固定在第二吸盘架311的同一端，便于与第二侧板020和第一子盖051的位置相匹配。在其他实施例中，摇盖气缸32也可直接固定在工作台上，不随第二吸附组件31运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6及图7，第二吸附组件31上还固定有侧板定位气缸34，侧板定位气缸34用于对第四侧板040进行定位，使得纸盒100随第二吸附组件31运动时，更加稳定，不会出现纸盒100开盒后回缩的现象。在该实施例中，当定位推板22固定于第二吸盘架311上时，定位推板22和侧板定位气缸34分别设置在纸盒100的相对两侧，即定位推板22设置在第二侧板020处，侧板定位气缸34设置在第四侧板040处，分别对纸盒100的两个相对侧面进行抵接定位。更具体地，在摇盖气缸32对第一子盖051进行摇盖之后，第二吸盘312仍旧吸附第一侧板010，移载机构4工作，使第二吸附组件31及其上的纸盒100运动，此时，侧板定位气缸34伸出，其运动端抵接于第四侧板040，对第四侧板040进行定位。而且，第二子盖052的外侧面向导向板33设置，当纸盒100靠近导向板33后，导向板33推动第二子盖052，使第二子盖052相对第四侧板040弯折，完成第二子盖052的摇盖动作。可选地，导向板33相对移载机构4的运动端的移动方向倾斜设置。

其中，移载机构4本身具有移动纸盒100的作用，还具有带动纸盒100完成第二子盖052的摇盖作用，也使移载机构4承担更多的功能，无需另外设置气缸推动第二子盖052，简化了纸盒折叠装置的结构。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7及图8，纸盒折叠装置还包括导向杆43和主盖定位气缸35，导向杆43用于使主盖053相对第三侧板030弯折，便于主盖定位气缸35对主盖053进行推顶定位。更具体地，在移载机构4带动纸盒100移动时，导向杆43可推动主盖053，使主盖053相对第三侧板030弯折一定角度，便于主盖053与主盖定位气缸35的运动端正对，使得主盖定位气缸35可以推顶主盖053，防止纸盒100在运动过程中主盖053晃动。主盖定位气缸35可固定于第二吸附组件31上，与纸盒100同步运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，移载机构4的运动端还固定有第三吸附组件42，第三吸附组件42与第二吸附组件31同步运动。第三吸附组件42用于吸附摇盖后的纸盒100(第一子盖051和第二子盖052均经过摇盖后)，第三吸附组件42包括第三气缸421和第三吸盘422，第三吸盘422连接于第三气缸421的运动端。第三气缸421的移动方向与移载机构4的运动端的移动方向相互垂直。在需要对纸盒100进行吸附时，则使第三吸盘422运动至使其吸附面与第一侧板010平齐，在不需要吸附时，则使第三吸盘422后退，防止与下一个移动至第三吸盘422处的纸盒100干涉。第三吸附组件42的设置用于将经过开盒、摇盖、折舌、合盖后的纸盒100移动至下一工位。更具体地，在第二吸附组件31处的纸盒100进行第一子盖051的摇盖时，第三吸附组件42处的纸盒100进行折舌和合盖动作，在两个吸附组件处的折叠动作均完成后，移载机构4工作，使摇盖后的纸盒100在第二吸附组件31的作用下移动至纸盒定位机构5(纸盒定位机构5与第三吸附组件42相正对)处，相应地，纸盒定位机构5处经过折舌和合盖的纸盒100则被移动至下一工位。

可选地，请参阅图6，移载机构4的运动端固定有移载架41，第二吸附组件31和第三吸附组件42均固定于移载架41上，使第二吸附组件31和第三吸附组件42同步运动。第二吸附组件31和第三吸附组件42沿移载机构4的运动端的移动方向依次间隔设置，可以一定程度延长纸盒100的运动路径，使纸盒100具有足够的行程移动至下一工位。具体地，一个纸盒100在第二吸附组件31处进行第一子盖051的摇盖动作后，移动至纸盒定位机构5准备进行折舌和合盖动作，在移动的过程中完成第二子盖052的摇盖动作，在下一个需要加工的纸盒100完成第一子盖051的摇盖动作且纸盒定位机构5处的纸盒100完成折舌和合盖动作时，纸盒定位机构5松脱纸盒100，第三吸附组件42吸附合盖后的纸盒100，移载机构4工作，使摇盖后的纸盒100移动至纸盒定位机构5，合盖后的纸盒100则移动至下一工位，有利于实现开盒摇盖机构3的自动化。另外，第二吸附组件31和第三吸附组件42之间的距离越大，纸盒100在移载机构4的作用下能够移动的路径越长。

可选地，移载机构4为能够输出直线运动的任一现有机构。例如，移载机构4包括电机、由电机驱动的皮带组件，移载架41固定于皮带组件的皮带上，使移载架41可以带动第二吸附组件31和第三吸附组件42直线运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图8及图9，纸盒定位机构5包括纸盒定位气缸51和定位吸盘52，定位吸盘52连接于纸盒定位气缸51的运动端，定位吸盘52用于吸附纸盒100的其中一个侧板。具体地，当纸盒100开盒和摇盖后，吸附于第二吸附组件31的纸盒100(第二吸附组件31吸附纸盒100的第一侧板010)通过移载机构4移动至纸盒定位机构5处，由定位吸盘52吸附纸盒100的其中一个侧板，对纸盒100进行定位。其中，定位吸盘52可以吸附第二侧板020、第三侧板030、第四侧板040中的其中一个，定位吸盘52具体吸附的侧板此处不作限定。纸盒定位气缸51用于控制定位吸盘52的运动，在纸盒100移动至纸盒定位机构5时，纸盒定位气缸51使定位吸盘52移动至纸盒100的侧板处，对纸盒100进行吸附。定位吸盘52的数量和分布此处不作限定。

可选地，纸盒定位机构5包括纸盒定位气缸51、定位吸盘52，还包括定位板53，定位板53的作用在于对纸盒100的其中一个侧板定位，更进一步地，定位板53所定位的侧板与定位吸盘52所吸附的侧板相邻设置，使得纸盒100的两个侧板均被定位，可以防止纸盒100晃动。其中，定位板53用于抵接在纸盒100的侧板的表面设为定位面531，定位面531与定位吸盘52的吸附面垂直，使得定位板53所抵接的侧板与定位吸盘52所吸附的侧板相邻设置。

可选地，定位面531用于与第三侧板030抵接，定位吸盘52用于吸附第四侧板040。由于主盖053连接于第三侧板030，在折舌和合盖过程中，主盖053均受到作用力，因此，定位面531抵接于第三侧板030，可以保证主盖053运动时，整个纸盒100的稳定性。另外，主盖053所连接的第三侧板030在开口处为开口的长边，相比于具有短边的第四侧板040或者第二侧板020抵接于定位板53来说，定位面531抵接于第三侧板030时的稳定性更好。在其他实施例中，定位板53与第二侧板020或第四侧板040抵接，定位吸盘52则用于吸附第三侧板030。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图10，纸盒定位机构5还包括水平调节结构54和竖直调节结构55，水平调节结构54用于调节定位板53的水平位置，竖直调节结构55用于调节定位板53的竖直位置。水平调节结构54、竖直调节结构55和定位板53依次连接，使得定位板53在水平方向和竖直方向的位置均可调。纸盒定位气缸51可固定在定位板53上，在定位板53调节位置时，纸盒定位气缸51的位置相应改变。

可选地，请参阅图10，水平调节结构54包括水平调节支撑座541、旋转螺杆542、螺母架543和滑轨544，水平调节支撑座541固定设置，可固定在工作台上，旋转螺杆542穿设于水平调节支撑座541上，水平调节支撑座541对旋转螺杆542具有支撑作用，螺母架543与旋转螺杆542螺纹连接，且螺母架543滑动连接于滑轨544，当旋转螺杆542转动时，螺母架543在滑轨544的导向下移动，从而使定位板53在水平方向移动，进而调节定位板53的位置，使该纸盒定位机构5与第二吸附组件31在纸盒100宽度方向上的距离变化，能够适用于多种宽度的纸箱。滑轨544的数量可选为两个，使得螺母架543的移动更加稳定。

可选地，请参阅图10，竖直调节结构55包括竖直调节立柱551、竖直调节滑动块552和固定件553，竖直调节立柱551固定在螺母架543上，可与螺母架543同步移动，竖直调节滑动块552套设在竖直调节立柱551上，可沿竖直调节立柱551上下滑动，固定件553用于将竖直调节滑动块552固定在竖直调节立柱551上，且竖直调节滑动块552与定位板53固定连接，竖直调节滑动块552的位置改变时，定位板53的位置也相应改变，使得该纸盒定位机构5可适应于不同高度的纸盒100。在需要调节定位板53的高度时，松开固定件553，使竖直调节滑动块552沿竖直调节立柱551滑动，竖直调节滑动块552移动至对应位置时，固定件553将竖直调节滑动块552锁紧在竖直调节立柱551上。更具体地，竖直调节滑动块552可为开口环，固定件553可为螺纹件，螺纹件锁紧时，开口环的内径减小，因而可以将开口环卡紧在竖直调节立柱551上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，折舌机构6包括折舌气缸61和连接于折舌气缸61运动端的折舌推板62，折舌推板62用于推动盖舌054，使盖舌054相对主盖053弯折，从而实现折舌动作。但是，为了在折舌时，主盖053不产生运动，需要通过主盖支撑机构7对主盖053进行止挡。更具体地，请参阅图12，主盖支撑机构7包括支撑气缸71和支撑杆72，支撑杆72连接于支撑气缸71的运动端，在需要对主盖053进行止挡时，支撑气缸71使支撑杆72伸出，插入至主盖053和纸盒100的开口之间，以阻挡折舌时，主盖053朝向纸盒100的开口运动。例如，主盖053和盖舌054位于纸盒100的开口下方时，支撑杆72伸入至主盖053的上方，折舌时盖舌054向上运动，会带动主盖053向上运动，因此支撑杆72可以止挡主盖053向上运动。支撑杆72的移动方向与主盖053和第三侧板030之间的结合线相互平行，结合图9，主盖053和第三侧板030之间的结合线水平设置，支撑杆72的移动方向也为水平方向。

可选地，请参阅图12，主盖支撑机构7还包括分别位于支撑杆72的行程两端的两个缓冲器73。支撑气缸71包括滑动架711以及滑动连接于滑动架711的驱动块712，支撑杆72固定于驱动块712上，两个缓冲器73分别固定于滑动架711的两端。缓冲器73的设置可以缓冲驱动块712，防止驱动块712与滑动架711的端部直接碰撞。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，合盖机构8包括合盖气缸81和合盖推板82，合盖推板82连接于合盖气缸81的运动端，合盖气缸81动作时，合盖推板82与主盖053接触，使主盖053逐渐靠近纸盒100的开口，并使盖舌054插入纸盒100的开口中，完成合盖动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，折舌机构6和合盖机构8设于纸盒100的同一侧，纸盒100的开口朝上或者朝下设置时，折舌机构6和合盖机构8相应设于纸盒100的上侧或者下侧。折舌机构6和合盖机构8的运动方向相同，如图11中，折舌机构6和合盖机构8均朝上运动，以分别推顶盖舌054和主盖053。

本实用新型还提供一种纸盒包装机，纸盒包装机包括上述任一实施例中的纸盒折叠装置，可以进行开盒动作、摇盖动作、折舌动作和合盖动作，该纸盒折叠装置可以对纸盒100开盒，且对纸盒100的其中一端的结构进行折叠，也使用该纸盒折叠装置对纸盒100的另一端进行折叠。

本实用新型提供的纸盒包装机，采用了上述的纸盒折叠装置，包括开盒机构2、摇盖机构3、移载机构4、纸盒定位机构5、折舌机构6、主盖支撑机构7以及合盖机构8，开盒机构2通过第一吸附组件21和定位推板22的配合对平板状的纸盒100进行开盒，开盒后通过摇盖机构3对第一子盖051和第二子盖052进行摇盖，移载机构4将摇盖后的纸盒100移动至纸盒定位机构5，并通过折舌机构6和主盖支撑机构7对盖舌054进行折叠，盖舌054折叠后通过合盖机构8将主盖053盖设在纸盒100的开口处，且将盖舌054插入纸盒100围合形成的内腔中。如此，该纸盒折叠装置可以对纸盒100进行自动开盒和折叠，无需使用人工折叠，可以节省人力成本，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒折叠装置，用于对纸盒进行开盒、摇盖、折舌和合盖，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的第一子盖、连接于所述第四侧板的第二子盖、连接于所述第三侧板的主盖以及连接于所述主盖的盖舌，其特征在于，所述纸盒折叠装置包括：

开盒机构，包括用于吸附所述第一侧板的第一吸附组件以及用于推动所述第二侧板的定位推板；

摇盖机构，用于对所述第一子盖和所述第二子盖进行摇盖；

移载机构，用于移动所述摇盖机构及所述摇盖机构上的所述纸盒；

纸盒定位机构，用于接收由所述移载机构传输的所述纸盒，并对所述纸盒进行固定；

折舌机构，用于推动所述盖舌，使所述盖舌相对所述主盖弯折；

主盖支撑机构，用于支撑在所述主盖的用于面向所述纸盒的内腔一侧；以及

合盖机构，用于推动所述主盖，使所述盖舌插入至所述第一侧板的内壁处。

2.如权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述第一吸附组件包括第一气缸以及连接于所述第一气缸的运动端的第一吸盘，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。

3.如权利要求2所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒存储处设置有纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。

4.如权利要求3所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高度的高度调节结构。

5.如权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述摇盖机构包括用于在开盒后吸附所述第一侧板的第二吸附组件、用于推动所述第一子盖的摇盖气缸以及用于推动所述第二子盖的导向板，所述第二吸附组件连接于所述移载机构的运动端，使所述第二吸附组件上的所述纸盒移动时，所述第二子盖在所述导向板的推动下相对所述第四侧板弯折。

6.如权利要求5所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述第二吸附组件上还固定有用于与所述定位推板配合夹紧所述纸盒的侧板定位气缸，所述侧板定位气缸的运动端用于抵接在所述第四侧板。

7.如权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒折叠装置还包括用于使所述主盖相对所述第三侧板弯折的导向杆以及用于在所述主盖弯折后推顶定位所述主盖的主盖定位气缸，所述主盖定位气缸固定于所述移载机构的运动端。

8.如权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒定位机构包括纸盒定位气缸、连接于所述纸盒定位气缸的运动端的定位吸盘以及定位板，所述定位吸盘用于吸附所述第四侧板，所述定位板具有用于与所述第三侧板抵接的定位面。

9.如权利要求8所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述纸盒定位机构还包括用于调节所述定位板在水平方向位置的水平调节结构以及用于调节所述定位板在竖直方向移动的竖直调节结构，所述水平调节结构、所述竖直调节结构及所述定位板依次连接。

10.一种纸盒包装机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的纸盒折叠装置。

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