CN213832319U - 纸盒包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒包装机，包括下盖折叠装置、纸盒运输机构、上盖折叠装置和定位机构，下盖折叠装置包括开盒机构、用于对第一下子盖和第二下子盖进行摇盖的下摇盖机构、用于折叠下盖舌并推动下主盖合盖的折舌合盖机构以及移载机构，上盖折叠装置包括用于对第一上子盖和第二上子盖进行摇盖的上摇盖机构、用于折叠上盖舌的上折舌机构、用于推动上主盖合盖的上合盖机构、用于推动锁扣相对弯折部弯折的折锁扣机构以及用于推动弯折部以使锁扣插入插孔的插锁扣机构。本实用新型提供的纸盒包装机，通过下盖折叠装置和上盖折叠装置可以实现对纸盒上盖和下盖的自动折叠，从而可以降低人力成本和时间成本。

Description

纸盒包装机

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种纸盒包装机。

背景技术

纸盒是产品包装的较为常见的一种包装材料，纸盒来料时通常折叠呈平板状，在需要装箱时，则需要将纸盒按预折弯线折叠成盒状。目前，通常使用人工对纸盒进行折叠，耗费了较多的人力资源，而且人工折叠的速度较慢，人力成本和时间成本均较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种纸盒包装机，以解决现有技术中存在的人工折叠纸盒导致的人力成本和时间成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种纸盒包装机，用于对纸盒进行折叠，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的下端的第一下子盖、连接于所述第四侧板的下端的第二下子盖、连接于所述第三侧板的下端的下主盖以及连接于所述下主盖的下盖舌，还包括连接于所述第二侧板的上端的第一上子盖、连接于所述第四侧板的上端的第二上子盖、连接于所述第一侧板的上端的上主盖、连接于所述上主盖的上盖舌、连接于所述第三侧板的上端的弯折部以及连接于所述弯折部的锁扣，所述上主盖和所述上盖舌的连接处具有插孔，所述纸盒包装机包括：

下盖折叠装置，包括用于使平板状所述纸盒展开成立体状所述纸盒的开盒机构、用于对所述第一下子盖和所述第二下子盖进行摇盖的下摇盖机构、用于折叠所述下盖舌并推动所述下主盖合盖的折舌合盖机构以及用于将所述纸盒从所述下摇盖机构移动至所述折舌合盖机构、且用于将所述纸盒从所述折舌合盖机构移动至纸盒运输装置的移载机构；

所述纸盒运输装置，用于从所述移载机构接收并运输所述纸盒；

上盖折叠装置，包括用于对所述第一上子盖和所述第二上子盖进行摇盖的上摇盖机构、用于折叠所述上盖舌的上折舌机构、用于推动所述上主盖合盖的上合盖机构、用于推动所述锁扣相对所述弯折部弯折的折锁扣机构以及用于推动所述弯折部以使所述锁扣插入所述插孔的插锁扣机构，所述上摇盖机构、所述上折舌机构、所述上合盖机构、所述折锁扣机构和所述插锁扣机构均设于所述纸盒传输装置的上方；

多个定位装置，沿所述纸盒运输装置的传输方向依次设置，用于使所述纸盒停留在所述纸盒运输装置上。

在一个实施例中，所述开盒机构包括开盒气缸、第一吸盘以及用于推动所述第二侧板的定位推板，所述第一吸盘连接于所述开盒气缸的运动端，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。

在一个实施例中，所述移载机构的运动端还固定有用于与所述定位推板配合夹紧所述纸盒的侧板定位气缸，所述侧板定位气缸的运动端用于抵接在所述第四侧板。

在一个实施例中，所述下盖折叠装置还包括纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。

在一个实施例中，所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高度的第一高度调节结构。

在一个实施例中，所述下摇盖机构包括用于在开盒后吸附所述第一侧板的第二吸盘、用于推动所述第一下子盖的下摇盖气缸以及用于推动所述第二下子盖的导向板，所述第二吸盘连接于所述移载机构的运动端，使所述第二吸盘上的所述纸盒移动时，所述第二下子盖在所述导向板的推动下相对所述第四侧板弯折。

在一个实施例中，所述折舌合盖机构包括用于从所述第二吸盘接收并固定经过摇盖后的所述纸盒的纸盒固定机构、用于推动所述下盖舌使所述下盖舌相对所述下主盖弯折的下折舌机构、用于在弯折所述下盖舌时支撑在所述下主盖的主盖支撑机构以及用于推动所述下主盖的下合盖机构。

在一个实施例中，所述下盖折叠装置还包括用于调节所述纸盒固定机构在水平方向位置的水平调节结构以及用于调节所述纸盒固定机构在竖直方向移动的竖直调节结构，所述水平调节结构、所述竖直调节结构及所述纸盒固定机构依次连接。

在一个实施例中，所述下盖折叠装置还包括用于使所述下主盖相对所述第三侧板弯折的导杆以及用于在所述下主盖弯折后推顶定位所述下主盖的主盖定位气缸，所述主盖定位气缸固定于所述移载机构的运动端。

在一个实施例中，所述纸盒运输机构包括两个间隔设置的皮带传输机构以及用于调节两个所述皮带传输机构之间的距离的丝杆机构，所述纸盒由两个所述皮带传输机构的皮带夹持传输。

在一个实施例中，所述上摇盖机构包括用于推动所述第一上子盖相对所述第二侧板折叠的上摇盖气缸以及用于推动所述第二上子盖相对所述第四侧板折叠的第一导向杆。

在一个实施例中，所述上折舌机构包括用于推动所述上主盖相对所述第三侧板折叠的第二导向杆、用于推动所述上盖舌相对所述上主盖折叠的上折舌气缸以及用于在折舌时支撑所述上主盖的支撑板。

在一个实施例中，所述折锁扣机构包括用于使所述弯折部相对所述第三侧板折叠的第三导向杆、用于推动所述锁扣相对所述弯折部折叠的折锁扣气缸以及用于支撑所述弯折部的第一支撑件。

在一个实施例中，所述插锁扣机构包括用于将所述锁扣插入所述插孔的插锁扣气缸以及用于防止所述锁扣回弹的第二支撑件。

在一个实施例中，所述纸盒运输机构具有折舌工位、合盖工位和插锁扣工位，所述折舌工位处、合盖工位处和所述插锁扣工位处均设有所述定位装置，所述上折舌机构设于所述折舌工位，所述上合盖机构和所述折锁扣机构均设于所述合盖工位，所述插锁扣机构设于所述插锁扣工位。

在一个实施例中，所述上盖折叠装置还包括第二高度调节结构，所述上摇盖机构、所述上折舌机构、所述上合盖机构、所述折锁扣机构和所述插锁扣机构均连接于所述高度调节结构。

在一个实施例中，所述高度调节结构的数量为三个，且沿所述纸盒运输机构的传输方向依次设置，所述上摇盖机构和所述上折舌机构连接于第一个所述高度调节结构，所述上合盖机构和所述折锁扣机构连接于第二个所述高度调节结构，所述插锁扣机构连接于第三个所述高度调节结构。

本实用新型提供的纸盒包装机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型纸盒包装机包括下盖折叠装置、纸盒运输装置、上盖折叠装置和定位装置，下盖折叠装置可通过开盒机构将纸盒展开成立体状，通过下摇盖机构对第一下子盖、第二下子盖进行摇盖，通过折舌合盖机构进行折舌合盖动作，在纸盒的下盖折叠完毕后，通过移载机构将纸盒移动至纸盒运输装置，在纸盒运输的过程中，可以将产品放置于纸盒内，然后在上盖折叠装置处折叠上盖，具体通过上摇盖机构对第一上子盖和第二上子盖进行摇盖、通过上折舌机构对上盖舌进行折叠、通过上合盖机构对上主盖进行合盖、通过折锁扣机构和插锁扣机构将锁扣插设于锁孔中。如此，通过下盖折叠装置和上盖折叠装置可以实现对纸盒上盖和下盖的自动折叠，从而可以降低人力成本和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盒立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的纸盒包装机的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的下盖折叠装置的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的纸盒存储机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的第一吸附组件的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的开盒机构、下摇盖机构和移载机构的立体结构图一；

图7为本实用新型实施例提供的开盒机构、下摇盖机构和移载机构的立体结构图二；

图8为本实用新型实施例提供的第二吸附组件、下摇盖气缸和侧板定位气缸的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的折舌合盖机构的立体结构图；

图10为本实用新型实施例提供的纸盒固定机构的立体结构图一；

图11为本实用新型实施例提供的纸盒固定机构的立体结构图二；

图12为本实用新型实施例提供的下折舌机构和下合盖机构的立体结构图；

图13为本实用新型实施例提供的主盖支撑机构的立体结构图；

图14为本实用新型实施例提供的上盖折叠装置和纸盒运输装置的立体结构图一；

图15为本实用新型实施例提供的上盖折叠装置和纸盒运输装置的立体结构图二；

图16为本实用新型实施例提供的上摇盖机构和上折舌机构的立体结构图一；

图17为本实用新型实施例提供的上摇盖机构和上折舌机构的立体结构图二；

图18为本实用新型实施例提供的上合盖机构和折锁扣机构的立体结构图；

图19为本实用新型实施例提供的插锁扣机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

100-纸盒；010-第一侧板；020-第二侧板；030-第三侧板；040-第四侧板；051-第一下子盖；052-第二下子盖；053-下主盖；054-下盖舌；061-第一上子盖；062-第二上子盖；063-上主盖；064-上盖舌；065-插孔；066-弯折部；067-锁扣；

1-下盖折叠装置；11-纸盒存储机构；111-存储箱；1111-第一料盒；1112-第二料盒；112-前挡件；113-后挡板；114-宽度调节结构；1141-宽度调节支撑座；1142-宽度调节螺杆；1143-宽度导杆；1144-宽度调节滑块；115-第一高度调节结构；1151-高度调节立柱；1152-高度调节滑块；1153-滑块锁紧件；1154-垫片；12-开盒机构；121-第一吸附组件；1211-开盒气缸；1212-第一吸盘架；1213-第一吸盘；122-定位推板；13-下摇盖机构；131-第二吸附组件；1311-第二吸盘架；1312-第二吸盘；132-下摇盖气缸；133-导向板；134-侧板定位气缸；135-主盖定位气缸；14-折舌合盖机构；141-纸盒固定机构；1411-纸盒定位气缸；1412-定位吸盘；1413-定位板；14131-定位面；1414-水平调节结构；14141-水平调节支撑座；14142-旋转螺杆；14143-螺母架；14144-滑轨；1415-竖直调节结构；14151-竖直调节立柱；14152-竖直调节滑动块；14153-高度锁紧件；142-下折舌机构；1421-下折舌气缸；1422-下折舌推板；143-主盖支撑机构；1431-支撑气缸；14311-滑动架；14312-驱动块；1432-支撑杆；1433-缓冲器；144-下合盖机构；1441-下合盖气缸；1442-下合盖推板；15-移载机构；151-移载架；152-第三吸附组件；1521-移载气缸；1522-第三吸盘；153-导杆；

2-纸盒运输装置；21-皮带传输机构；22-丝杆机构；

3-上盖折叠装置；31-上摇盖机构；311-上摇盖气缸；312-推顶件；313-第一导向杆；32-上折舌机构；321-第二导向杆；322-上折舌气缸；323-支撑板；3231-倾斜面；3232-竖直面；324-第四导向杆；33-上合盖机构；34-折锁扣机构；341-折锁扣气缸；342-第一支撑件；343-第五导向杆；344-第三导向杆；35-插锁扣机构；351-插锁扣气缸；352-第二支撑件；353-第六导向杆；36-第二高度调节结构；361-滑动板；3611-条形孔；362-高度调节支撑块；363-高度调节螺杆；364-高度调节螺母块；365-固定件；366-安装板；

4-定位装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的纸盒包装机进行说明。纸盒包装机用于对纸盒进行折叠。请参阅图1，纸盒100在来料时呈平板状，纸盒100包括首尾相接的第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040，纸盒100开盒后，第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040围合形成四边形，并形成用于放置产品的腔体。纸盒100的下端具有第一下子盖051、第二下子盖052、下主盖053和下盖舌054，第一下子盖051连接于第二侧板020的下端，第二下子盖052连接于第四侧板040的下端，在纸盒100开盒后，第一下子盖051和第二下子盖052分别设于纸盒100开口的相对两侧，用于折叠后遮挡开口，下主盖053连接于第三侧板030，下盖舌054连接于下主盖053，在第一下子盖051和第二下子盖052朝向开口折叠后，首先折叠下盖舌054，使下盖舌054相对下主盖053弯折，然后使下主盖053朝向开口折叠遮挡开口，并使下盖舌054插入纸盒100的腔体中。纸盒100的上端具有第一上子盖061、第二上子盖062、上主盖063、上盖舌064、弯折部066和锁扣067，第一上子盖061连接于第二侧板020的上端，第二上子盖062连接于第四侧板040的上端，上主盖063连接于第一侧板010的上端，上盖舌064连接于上主盖063，上主盖063和上盖舌064的连接处开设有插孔065，弯折部066连接于第三侧板030的上端，锁扣067则连接于弯折部066，弯折部066的设置使得锁扣067相对第三侧板030具有足够的活动空间，使锁扣067能够顺利插入插孔065中。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2、图3及图14，纸盒包装机包括下盖折叠装置1、纸盒运输装置2、上盖折叠装置3和定位装置4。纸盒100在来料时为平板状，在下盖折叠装置1对纸盒100进行开盒，并对第一下子盖051、第二下子盖052、下盖舌054进行折叠，并对下主盖053进行合盖后，纸盒100的下端已经折叠完毕，然后将移动至纸盒运输装置2，在纸盒100运输的过程中，将产品放置于纸盒100的腔体中，产品放置完毕后，上盖折叠装置3对第一上子盖061、第二上子盖062、上盖舌064进行折叠，然后对上主盖063进行合盖，对锁扣067进行折叠，最后将锁扣067插入插孔065中。如此，完成纸盒100的自动折叠。其中，下盖折叠装置1包括开盒机构12、下摇盖机构13、折舌合盖机构14、下摇盖机构13和移载机构15。开盒机构12用于将平板状的纸盒100展开成立体状。下摇盖机构13用于对第一下子盖051摇盖，使第一下子盖051相对第二侧板020折叠，还用于对第二下子盖052摇盖，使第二下子盖052相对第四侧板040折叠。折舌合盖机构14用于折叠下盖舌054，并使下主盖053盖设在纸盒100的开口，下盖舌054插入纸盒100的腔体内。移载机构15用于移动纸盒100，可以将开盒后的纸盒100从下摇盖机构13移动至折舌合盖机构14，还可以将折舌合盖机构14处的纸盒100移动至纸盒运输装置2。上盖折叠装置3包括上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35，且上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35均设于纸盒运输装置2的上方，可以在纸盒100传输的过程中进行摇盖，在折上盖舌064、合上主盖063、折锁扣067和插锁扣067时，可通过定位装置4将纸盒100暂时停留于纸盒运输装置2上，便于进行上述动作。

上述实施例中的纸盒包装机，包括下盖折叠装置1、纸盒运输装置2、上盖折叠装置3和定位装置4，下盖折叠装置1可通过开盒机构12将纸盒100展开成立体状，通过下摇盖机构13对第一下子盖051、第二下子盖052进行摇盖，通过折舌合盖机构14进行折舌合盖动作，在纸盒100的下盖折叠完毕后，通过移载机构15移动至纸盒运输装置2，在纸盒100运输的过程中，可以将产品放置于纸盒100内，然后在上盖折叠装置3处折叠上盖，具体通过上摇盖机构31对第一上子盖061和第二上子盖062进行摇盖、通过上折舌机构32对上盖舌064进行折叠、通过上合盖机构33对上主盖063进行合盖、通过折锁扣机构34和插锁扣机构35将锁扣067插设于插孔065中。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5及图6，开盒机构12包括第一吸附组件121和定位推板122，第一吸附组件121用于吸附第一侧板010，在第一侧板010被固定的情况下，通过定位推板122推动第二侧板020，使得第一侧板010和第二侧板020呈90°，从而实现开盒动作。可选地，第一吸附组件121包括开盒气缸1211和第一吸盘1213，第一吸盘1213连接于开盒气缸1211的运动端，使第一吸盘1213能够在纸盒100存储处和定位推板122之间运动。这样，在需要对纸盒100进行开盒动作时，首先开盒气缸1211将第一吸盘1213移动至纸盒100存储处吸附平板状的纸盒100，然后移动至定位推板122处，定位推板122对纸盒100的第二侧板020推动，使第一侧板010和第二侧板020相互垂直。其中，定位推板122可固定于下述的第二吸附组件131上，也可以固定在其他位置(不随第二吸附组件131移动)，定位推板122的固定位置此处不作限定。开盒气缸1211的设置，使得第一吸盘1213既具有从纸盒100存储处取料的作用，又能够与定位推板122配合进行开盒动作，使开盒气缸1211能够实现两种功能，间接简化了纸盒包装机的结构。

可选地，开盒气缸1211的运动端连接有第一吸盘架1212，第一吸盘1213固定在第一吸盘架1212上，第一吸盘1213的个数和分布此处不作限定，能够稳定吸附纸盒100的第一侧板010即可。

在本实用新型的另一个实施例中，第一吸附组件121包括第一吸盘1213，定位推板122由气缸等直线驱动件驱动运动，第一吸盘1213用于吸附纸盒100的第一侧板010，定位推板122在直线驱动件的作用下推动纸盒100的第二侧板020，也能够完成开盒动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3及图4，纸盒100存储处设置有纸盒存储机构11，平板状的纸盒100叠放在纸盒存储机构11中，供第一吸附组件121取用。可选地，纸盒存储机构11包括存储箱111、前挡件112、后挡板113以及弹性件。纸盒100层叠放置在存储箱111中，平板状的纸盒100可相对存储箱111的底壁竖直放置，且纸盒100被夹设在前挡件112和后挡板113之间，弹性件的两端分别连接于存储箱111和后挡板113，在弹性件的作用下，后挡板113将多个叠放的纸盒100压紧，第一吸附组件121从前挡件112处吸取纸盒100，每吸取一个纸盒100后，弹性件回缩一个纸盒100的厚度，继续将剩余的纸盒100压紧。前挡件112可呈块状、柱状等形状，只遮挡纸盒100的部分表面，便于第一吸附组件121将纸盒100取走。更具体地，前挡件112遮挡在纸盒100的第一下子盖051或者第二下子盖052，这样，在第一吸附组件121吸附纸盒100的第一侧板010并移动纸盒100时，第一下子盖051或者第二下子盖052可以被前挡件112推动折叠，从而避让前挡件112，使纸盒100从存储箱111中取出。

可选地，纸盒存储机构11还包括宽度调节结构114和第一高度调节结构115，宽度调节结构114用于调节存储箱111的宽度，第一高度调节结构115用于调节存储箱111的高度。其中，存储箱111可倾斜设置，使存储箱111的出料端低于存储箱111的存料端，使纸盒100在重力的作用下具有向下滑动的趋势。存储箱111包括分离设置的第一料盒1111和第二料盒1112，第一料盒1111和第二料盒1112可均呈L形，第一料盒1111和第二料盒1112的具体结构此处不作限定，只要能够组合形成容纳纸盒100的腔体即可。宽度调节结构114包括宽度调节螺杆1142、宽度调节支撑座1141、宽度调节滑块1144、宽度导杆1143，宽度调节支撑座1141用于支撑宽度调节螺杆1142，宽度调节滑块1144螺纹连接于宽度调节螺杆1142，宽度导杆1143固定于宽度调节支撑座1141且滑动连接于宽度调节滑块1144，用于导向宽度调节滑块1144，使宽度调节滑块1144直线运动。第一料盒1111固定于宽度调节支撑座1141，第二料盒1112固定于宽度调节滑块1144，在旋转宽度调节螺杆1142时，宽度调节滑块1144和第二料盒1112同步移动，因而可以调节存储箱111的宽度，可以存放不同宽度的纸盒100。第一高度调节结构115的数量为两个，其中一个第一高度调节结构115用于调节第一料盒1111的高度，另一个第一高度调节结构115用于调节第二料盒1112的高度。第一高度调节结构115包括高度调节立柱1151、高度调节滑块1152、垫片1154以及滑块锁紧件1153。用于调节第一料盒1111的高度的第一高度调节结构115中，高度调节立柱1151的一端固定于宽度调节支撑座1141，另一端固定于第一料盒1111，高度调节滑块1152滑动连接于高度调节立柱1151上，垫片1154垫设在宽度调节支撑座1141和高度调节滑块1152之间，滑块锁紧件1153穿过高度调节滑块1152，并将垫片1154压紧。用于调节第二料盒1112的高度的第一高度调节结构115中，高度调节立柱1151的一端固定于宽度调节滑块1144，另一端固定于第二料盒1112，高度调节滑块1152滑动连接于高度调节立柱1151上，垫片1154垫设在宽度调节滑块1144和高度调节滑块1152之间，滑块锁紧件1153穿过高度调节滑块1152，并将垫片1154压紧。通过调节垫片1154的个数即可调节第一料盒1111及第二料盒1112的高度，使该纸盒存储机构11能够适用于不同高度的纸盒100。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6至图8，下摇盖机构13包括第二吸附组件131、下摇盖气缸132和导向板133，第二吸附组件131用于在开盒后吸附第一侧板010，下摇盖气缸132用于推动第一下子盖051，使第一下子盖051相对第二侧板020弯折，完成第一下子盖051的摇盖动作，导向板133则用于推动第二下子盖052，使第二下子盖052相对第四侧板040弯折。更具体地，第二吸附组件131连接于移载机构15的运动端，可以在移载机构15的作用下带动纸盒100运动。这样，在纸盒100移动的过程中，导向板133则可以推动第二下子盖052，完成第二下子盖052的摇盖动作。

可选地，请参阅图7及图8，第二吸附组件131包括第二吸盘架1311和第二吸盘1312，第二吸盘架1311固定于移载机构15的运动端，第二吸盘1312固定在第二吸盘架1311上，第二吸盘1312的个数和分布此处不作限定。其中，第一吸盘1213的吸附面和第二吸盘1312的吸附面平行或者重合设置。更具体地，在第一吸盘1213位于纸盒100存储处取料时，第一吸盘1213和第二吸盘1312错开设置，第一吸盘1213的吸附面和第二吸盘1312的吸附面相互平行，当第一吸盘1213取料后移动至与第二吸盘1312平齐(即第一吸盘1213的吸附面和第二吸盘1312的吸附面重合)，这样，使得纸盒100开盒后，纸盒100的第一侧板010可以被第二吸盘1312吸附，从而将纸盒100转移至下摇盖机构13，使得纸盒100可以随第二吸附组件131平移，从而完成第二下子盖052的摇盖动作。

可选地，定位推板122和下摇盖气缸132固定于第二吸盘架1311的同一端。由于定位推板122用于推动第二侧板020，下摇盖气缸132用于推动第一下子盖051，而第一下子盖051连接于第二侧板020，因此，定位推板122和下摇盖气缸132固定在第二吸盘架1311的同一端，便于与第二侧板020和第一下子盖051的位置相匹配。在其他实施例中，下摇盖气缸132也可直接固定在工作台上，不随第二吸附组件131运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7及图8，移载机构15的运动端还固定有侧板定位气缸134，侧板定位气缸134用于对第四侧板040进行定位，使得纸盒100随第二吸附组件131运动时，更加稳定，不会出现纸盒100开盒后回缩的现象。在该实施例中，当定位推板122固定于第二吸盘架1311上时，定位推板122和侧板定位气缸134分别设置在纸盒100的相对两侧，即定位推板122设置在第二侧板020处，侧板定位气缸134设置在第四侧板040处，分别对纸盒100的两个相对侧面进行抵接定位。更具体地，在下摇盖气缸132对第一下子盖051进行摇盖之后，第二吸盘1312仍旧吸附第一侧板010，移载机构15工作，使第二吸盘1312及其上的纸盒100运动，此时，侧板定位气缸134伸出，其运动端抵接于第四侧板040，对第四侧板040进行定位。而且，第二下子盖052的外侧面向导向板133设置，当纸盒100靠近导向板133后，导向板133推动第二下子盖052，使第二下子盖052相对第四侧板040弯折，完成第二下子盖052的摇盖动作。可选地，导向板133相对移载机构15的运动端的移动方向倾斜设置。

其中，移载机构15本身具有移动纸盒100的作用，还具有带动纸盒100完成第二下子盖052的摇盖作用，也使移载机构15承担更多的功能，无需另外设置气缸推动第二下子盖052，简化下盖折叠装置1的结构。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7及图8，下盖折叠装置1还包括导杆153和主盖定位气缸135，导杆153用于使下主盖053相对第三侧板030弯折，便于主盖定位气缸135对下主盖053进行推顶定位。更具体地，在移载机构15带动纸盒100移动时，导杆153可推动下主盖053，使下主盖053相对第三侧板030弯折一定角度，便于下主盖053与主盖定位气缸135的运动端正对，使得主盖定位气缸135可以推顶下主盖053，防止纸盒100在运动过程中下主盖053晃动。主盖定位气缸135可固定于第二吸附组件131上，与纸盒100同步运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6及图7，移载机构15的运动端还固定有第三吸附组件452，第三吸附组件452与第二吸附组件131同步运动。第三吸附组件452用于吸附摇盖后的纸盒100(第一下子盖051和第二下子盖052均经过摇盖后)，第三吸附组件452包括移载气缸1521和第三吸盘1522，第三吸盘1522连接于移载气缸1521的运动端。移载气缸1521的移动方向与移载机构15的运动端的移动方向相互垂直。在需要对摇盖后的纸盒100进行吸附时，则使第三吸盘1522运动至使其吸附面与第一侧板010平齐，在不需要吸附时，则使第三吸盘1522后退，防止与下一个移动至第三吸盘1522处的纸盒100干涉。第三吸附组件452的设置用于将经过开盒、摇下盖、折下舌、合下盖后的纸盒100移动至下一工位。更具体地，在第二吸附组件131处的纸盒100进行第一下子盖051的摇盖时，第三吸附组件452处的纸盒100进行折舌和合盖动作，在两个吸附组件处的折叠动作均完成后，移载机构15工作，使摇盖后的纸盒100在第二吸附组件131的作用下转移至折舌合盖机构14(此时折合合盖机构与第三吸附组件452相正对)处，相应地，折舌合盖机构14处经过折舌和合盖的纸盒100则被移动至纸盒运输装置2。

可选地，请参阅图7，移载机构15的运动端固定有移载架151，第二吸附组件131和第三吸附组件452均固定于移载架151上，使第二吸附组件131和第三吸附组件452同步运动。第二吸附组件131和第三吸附组件452沿移载机构15的运动端的移动方向依次间隔设置。

可选地，移载机构15为能够输出直线运动的任一现有机构。例如，移载机构15包括电机、由电机驱动的皮带组件，移载架151固定于皮带组件的皮带上，使移载架151可以带动第二吸附组件131和第三吸附组件452直线运动。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图9，折舌合盖机构14包括纸盒固定机构141、下折舌机构142、主盖支撑机构143以及下合盖机构144。纸盒固定机构141用于接收第二吸盘1312上通过移载机构15运输过来的纸盒100，对纸盒100进行固定，便于后续对纸盒100进行折舌动作和合盖动作。下折舌机构142用于推动下盖舌054，使下盖舌054相对下主盖053弯折，且在折舌的过程中，主盖支撑机构143对下主盖053进行支撑，防止折下盖舌054时下主盖053晃动。在折下盖舌054后，下合盖机构144推动下主盖053，使下主盖053盖在纸盒100的开口处，下盖舌054插入纸盒100的腔体中，即插设于两个下子盖和第一侧板010之间。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图9及图10，纸盒固定机构141包括纸盒定位气缸1411和定位吸盘1412，定位吸盘1412连接于纸盒定位气缸1411的运动端，定位吸盘1412用于吸附纸盒100的其中一个侧板。具体地，当纸盒100开盒和摇盖后，吸附于第二吸盘1312的纸盒100(第二吸盘1312吸附纸盒100的第一侧板010)通过移载机构15移动至纸盒固定机构141处，由定位吸盘1412吸附纸盒100的其中一个侧板，对纸盒100进行定位。其中，定位吸盘1412可以吸附第二侧板020、第三侧板030、第四侧板040中的其中一个，定位吸盘1412具体吸附的侧板此处不作限定。纸盒定位气缸1411用于控制定位吸盘1412的运动，在纸盒100移动至纸盒固定机构141时，纸盒定位气缸1411使定位吸盘1412移动至纸盒100的侧板处，对纸盒100进行吸附。定位吸盘1412的数量和分布此处不作限定。

可选地，纸盒固定机构141包括纸盒定位气缸1411、定位吸盘1412，还包括定位板1413，定位板1413的作用在于对纸盒100的其中一个侧板定位，更进一步地，定位板1413所定位的侧板与定位吸盘1412所吸附的侧板相邻设置，使得纸盒100的两个侧板均被定位，可以防止纸盒100晃动。其中，定位板1413用于抵接在纸盒100的侧板的表面设为定位面14131，定位面14131与定位吸盘1412的吸附面垂直，使得定位板1413所抵接的侧板与定位吸盘1412所吸附的侧板相邻设置。

可选地，定位面14131用于与第三侧板030抵接，定位吸盘1412用于吸附第四侧板040。由于下主盖053连接于第三侧板030，在折舌和合盖过程中，下主盖053均受到作用力，因此，定位面14131抵接于第三侧板030，可以保证下主盖053运动时，整个纸盒100的稳定性。另外，下主盖053所连接的第三侧板030在开口处为开口的长边，相比于具有短边的第四侧板040或者第二侧板020抵接于定位板1413来说，定位面14131抵接于第三侧板030时的稳定性更好。在其他实施例中，定位板1413与第二侧板020或第四侧板040抵接，定位吸盘1412则用于吸附第三侧板030。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，纸盒固定机构141还包括水平调节结构1414和竖直调节结构1415，水平调节结构1414用于调节纸盒固定机构141的水平位置，因而可以调节纸盒固定机构141和移载机构15之间的宽度距离，从而可以适用于不同宽度的纸盒100，竖直调节结构1415用于调节纸盒固定机构141的竖直位置，因而可以适用于不同高度的纸盒100。水平调节结构1414、竖直调节结构1415和纸盒固定机构141的定位板1413依次连接，使得纸盒固定机构141在水平方向和竖直方向的位置均可调。

可选地，请参阅图11，水平调节结构1414包括水平调节支撑座14141、旋转螺杆14142、螺母架14143和滑轨14144，水平调节支撑座14141固定设置，可固定在工作台上，旋转螺杆14142穿设于水平调节支撑座14141上，水平调节支撑座14141对旋转螺杆14142具有支撑作用，螺母架14143与旋转螺杆14142螺纹连接，且螺母架14143滑动连接于滑轨14144，当旋转螺杆14142转动时，螺母架14143在滑轨14144的导向下移动，从而使定位板1413在水平方向移动，进而调节定位板1413的位置，使该纸盒固定机构141与第二吸附组件131在纸盒100宽度方向上的距离变化，能够适用于多种宽度的纸盒100。滑轨14144的数量可选为两个，使得螺母架14143的移动更加稳定。

可选地，请参阅图11，竖直调节结构1415包括竖直调节立柱14151、竖直调节滑动块14152和高度锁紧件14153，竖直调节立柱14151固定在螺母架14143上，可与螺母架14143同步移动，竖直调节滑动块14152套设在竖直调节立柱14151上，可沿竖直调节立柱14151上下滑动，高度锁紧件14153用于将竖直调节滑动块14152固定在竖直调节立柱14151上，且竖直调节滑动块14152与定位板1413固定连接，竖直调节滑动块14152的位置改变时，定位板1413的位置也相应改变，使得该纸盒固定机构141可适应于不同高度的纸盒100。在需要调节定位板1413的高度时，松开高度锁紧件14153，使竖直调节滑动块14152沿竖直调节立柱14151滑动，竖直调节滑动块14152移动至对应位置时，高度锁紧件14153将竖直调节滑动块14152锁紧在竖直调节立柱14151上。更具体地，竖直调节滑动块14152可为开口环，高度锁紧件14153可为螺纹件，螺纹件锁紧时，开口环的内径减小，因而可以将开口环卡紧在竖直调节立柱14151上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，下折舌机构142包括下折舌气缸1421和连接于下折舌气缸1421运动端的下折舌推板1422，下折舌推板1422用于推动下盖舌054，使下盖舌054相对下主盖053弯折，从而实现折舌动作。但是，为了在折舌时，下主盖053不产生运动，需要通过主盖支撑机构143对下主盖053进行止挡。更具体地，请参阅图13，主盖支撑机构143包括支撑气缸1431和支撑杆1432，支撑杆1432连接于支撑气缸1431的运动端，在需要对下主盖053进行止挡时，支撑气缸1431使支撑杆1432伸出，插入至下主盖053和纸盒100的开口之间，以阻挡折舌时，下主盖053朝向纸盒100的开口运动。例如，下主盖053和下盖舌054位于纸盒100的开口下方时，支撑杆1432伸入至下主盖053的上方，折舌时下盖舌054向上运动，会带动下主盖053向上运动，因此支撑杆1432可以止挡下主盖053向上运动。支撑杆1432的移动方向与下主盖053和第三侧板030之间的结合线相互平行，结合图9，下主盖053和第三侧板030之间的结合线水平设置，支撑杆1432的移动方向也为水平方向。

可选地，请参阅图13，主盖支撑机构143还包括分别位于支撑杆1432的行程两端的两个缓冲器1433。支撑气缸1431包括滑动架14311以及滑动连接于滑动架14311的驱动块14312，支撑杆1432固定于驱动块14312上，两个缓冲器1433分别固定于滑动架14311的两端。缓冲器1433的设置可以缓冲驱动块14312，防止驱动块14312与滑动架14311的端部直接碰撞。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图12，下合盖机构144包括下合盖气缸1441和下合盖推板1442，下合盖推板1442连接于下合盖气缸1441的运动端，下合盖气缸1441动作时，下合盖推板1442与下主盖053接触，使下主盖053逐渐靠近纸盒100的开口，并使下盖舌054插入纸盒100的开口中，完成合盖动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图12，下折舌机构142和下合盖机构144设于纸盒100的同一侧，纸盒100的开口朝上或者朝下设置时，下折舌机构142和下合盖机构144相应设于纸盒100的上侧或者下侧。下折舌机构142和下合盖机构144的运动方向相同，如图12中，下折舌机构142和下合盖机构144均朝上运动，以分别推顶下盖舌054和下主盖053。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图14及图15，纸盒运输装置2包括两个间隔设置的皮带传输机构21，两个皮带传输机构21之间距离可以通过丝杆机构22调节。纸盒100夹设在两个皮带传输机构21之间，通过两个皮带传输机构21的皮带夹持纸盒100，带动纸盒100移动。由于两个皮带传输机构21之间的距离可调节，使得该纸盒运输装置2可以适用于不同宽度的纸盒100。其中，皮带传输机构21和丝杆机构22为现有技术，其具体结构此处不再赘述。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，定位装置4包括升降气缸和挡板，挡板连接于升降气缸的运动端，由升降气缸带动挡板升降。当纸盒100运动至上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34或者插锁扣机构35时，升降气缸带动挡板上升，挡住纸盒100，使纸盒100无法继续移动，从而为合盖或者插锁扣067做准备。

需要说明的是，可在纸盒100进入上盖折叠装置3之前设置定位装置4，当纸盒100移动至该定位装置4处时，定位装置4止挡纸盒100，此时向纸盒100内装填产品，产品装填完成后定位装置4下移，使纸盒100继续移动至上盖折叠装置3处。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图16，上摇盖机构31包括上摇盖气缸311和第一导向杆313，上摇盖气缸311用于推动第一上子盖061，使第一上子盖061相对第二侧板020折叠，第一导向杆313用于推动第二上子盖062，使第二上子盖062相对第四侧板040折叠。纸盒100放置在纸盒运输装置2上运输，在纸盒100运输的过程中，上摇盖气缸311对第一上子盖061进行推动，使第一上子盖061相对第二侧板020折叠，实现第一上子盖061的摇盖动作。在其他实施例中，上摇盖气缸311处也可设置定位装置4，使纸盒100停留在纸盒运输装置2上后，上摇盖气缸311进行第一上子盖061的摇盖动作。第一上子盖061摇盖后，纸盒100随纸盒运输装置2继续运动，第一导向杆313可以对第二上子盖062进行推动，使第二上子盖062相对第四侧板040折叠，实现第二上子盖062的摇盖动作。

可选地，上摇盖气缸311为旋转气缸，能够输出旋转运动，旋转气缸的输出端逆时针旋转时，可以将第一上子盖061朝纸盒100的开口处推动。可选地，旋转气缸的输出端连接有推顶件312，推顶件312用于推动第一上子盖061的一端呈箭头状，可以防止推顶件312的端部卡住纸盒100，保证摇盖动作的稳定性。在其他实施例中，上摇盖气缸311也可为直线气缸，沿垂直于第二侧板020的方向推动第一上子盖061，也可以实现第一上子盖061的摇盖动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图16及图17，上折舌机构32包括第二导向杆321、上折舌气缸322和支撑板323。在摇盖后，纸盒100继续随着纸盒运输装置2移动，在移动过程中，第二导向杆321推动上主盖063，使上主盖063相对第一侧板010折叠，使上盖舌064移动至能够与上折舌气缸322相正对。当纸盒100移动至上折舌气缸322处时(上盖舌064与上折舌气缸322相正对)，定位装置4工作，使纸盒100停留在上折舌气缸322处，准备进行折舌动作。上折舌气缸322推动上盖舌064相对上主盖063折叠时，支撑板323对上主盖063进行支撑，以实现折舌动作。

可选地，支撑板323具有倾斜面3231和竖直面3232。具体地，上主盖063在经过第二导向杆321的推动后，呈倾斜状态，倾斜面3231用于支撑上主盖063，使上主盖063上的上盖舌064能够自由折叠。在上折舌气缸322向下推动上盖舌064时，上盖舌064相对上主盖063折叠，直至被夹设于上折舌气缸322的运动端和竖直面3232形成的间隙中，使上盖舌064竖直设置，便于后续合盖。需要说明的是，上折舌气缸322也可以向上推动上盖舌064，实现折舌动作，上折舌气缸322的推动方向与纸盒100的放置方向有关，此处不限定上折舌气缸322折舌时的运动方向。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图16，上折舌机构32还包括第四导向杆324，第四导向杆324用于止挡第一上子盖061和第二上子盖062，使第一上子盖061和第二上子盖062保持在摇盖后的位置，防止第一上子盖061和第二上子盖062回弹，避免影响后续的折舌和合盖动作。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图18，上合盖机构33包括上合盖气缸，上合盖气缸可以输出直线运动，从而能够推动上主盖063，使上主盖063逐渐靠近并盖设在纸盒100的开口处，且上盖舌064插入至纸盒100的内腔。当纸盒100的各个侧板竖直设置时，上主盖063在合盖之前呈倾斜状态，通过上合盖气缸的推动，使上主盖063推至水平状态，盖设在纸盒100的开口处。相应地，上合盖气缸的运动端的运动方向为竖直方向。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图16及图18，折锁扣机构34包括第三导向杆344、折锁扣气缸341和第一支撑件342。第三导向杆344用于推动弯折部066，使弯折部066相对第三侧板030折叠，弯折部066折叠后，弯折部066和锁扣067均呈倾斜状态。其中，第三导向杆344可靠近上摇盖机构31设置，或者靠近上折舌机构32设置，第三导向杆344的具体位置此处不作限定。折锁扣气缸341用于推动锁扣067，使锁扣067相对弯折部066折叠，为后续插锁扣067动作做准备。第一支撑件342用于支撑弯折部066，防止弯折部066受到锁扣067的作用力后移动。更具体地，第一支撑件342支撑于弯折部066的面向纸盒100的内腔一侧，折锁扣气缸341则将锁扣067朝向纸盒100内腔的方向推动。当纸盒100的各个侧板竖直设置时，锁扣067和弯折部066在折锁扣067动作之前呈倾斜设置，第一支撑件342随着纸盒100的运动插入弯折部066和第三侧板030之间，折锁扣气缸341的运动端水平运动，推动锁扣067使锁扣067呈接近水平状态。其中，第一支撑件342可呈长条状，第一支撑件342的横截面此处不作限定，可为圆形、方形等。

可选地，折锁扣机构34还包括第五导向杆343，第五导向杆343用于抵接在上主盖063的背向纸盒100的开口一侧，可以防止上主盖063回弹。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图19，插锁扣机构35包括插锁扣气缸351和第二支撑件352，插锁扣气缸351用于推动弯折部066，在弯折部066移动时，锁扣067也向纸盒100的内腔移动，使锁扣067插入至纸盒100的腔体内。第二支撑件352用于抵接在锁扣067上，防止锁扣067折叠后回弹，保证推动弯折部066时，锁扣067能够与插孔065对准，顺利插入插孔065中。其中，第二支撑件352可呈长条状，第二支撑件352的横截面此处不作限定，可为圆形、方形、L形等。

可选地，插锁扣机构35还包括第六导向杆353，第六导向杆353用于抵接在上主盖063的背向纸盒100的开口一侧，可以防止在合盖后上主盖063回弹。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图14，纸盒运输装置2具有折舌工位、合盖工位和插锁扣工位，折舌工位处、合盖工位处和插锁扣工位处均设有定位装置4，使纸盒100能够停留在折舌工位进行折舌，使纸盒100能够停留在合盖工位进行合盖，使纸盒100能够停留在插锁扣工位进行插锁扣067。上折舌机构32设于折舌工位，上合盖机构33和折锁扣机构34均设于合盖工位，插锁扣机构35设于插锁扣工位。上合盖机构33和折锁扣机构34均设于合盖工位时，对于同一纸盒100，合盖动作和折锁扣动作可同时进行，可以缩短纸盒运输装置2的长度，还能够提高工作效率。在其他实施例中，上合盖机构33和折锁扣机构34也可以分别设置在不同的工位。

在本实用新型的其中一个实施例中，上盖折叠装置3还包括第二高度调节结构36，上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35均连接于第二高度调节结构36，从而使得上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35的高度均可以调节，进而使得该上盖折叠装置3适用于多种高度的纸盒100。

可选地，第二高度调节结构36的数量为一个，上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35均连接于该第二高度调节结构36。或者，第二高度调节结构36的数量为五个，上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35分别对应连接于各个第二高度调节结构36。或者，第二高度调节结构36的数量为三个，上摇盖机构31和上折舌机构32连接于第一个第二高度调节结构36，上合盖机构33和折锁扣机构34连接于第二个第二高度调节结构36，插锁扣机构35连接于第三个第二高度调节结构36，可以简化上盖折叠装置3的结构，又不会导致第二高度调节结构36上安装的机构过多，而影响各个第二高度调节结构36的稳定性。

可选地，请参阅图17，第二高度调节结构36包括滑动板361、高度调节支撑块362、高度调节螺杆363、高度调节螺母块364、固定件365和安装板366，上摇盖机构31、上折舌机构32、上合盖机构33、折锁扣机构34和插锁扣机构35固定在对应的安装板366上。高度调节支撑块362固定于滑动板361上，高度调节支撑块362用于支撑高度调节螺杆363，高度调节螺杆363穿设于高度调节支撑块362中，高度调节螺母块364螺纹连接于高度调节螺杆363上，滑动板361与安装板366滑动连接，使高度调节螺杆363转动时，其上的高度调节螺母块364竖直运动，而高度调节螺母块364与安装板366固定连接，使得安装板366上的机构能够竖直运动。固定件365用于固定滑动板361和安装板366，当需要调节高度时，松开固定件365，旋转高度调节螺杆363，使滑动板361滑动至设定位置，然后固定件365将滑动板361和安装板366锁紧。

可选地，滑动板361上固定有滑块，安装板366上固定有滑轨，滑块滑动连接于滑轨上，使得滑动板361与安装板366滑动连接。

可选地，请参阅图17，滑动板361上开设有条形孔3611，固定件365为螺纹件，螺纹件穿过条形孔3611并与安装板366螺纹连接，实现滑动板361和安装板366的固定连接。条形孔3611的设置，使得安装板366上的螺孔在条形孔3611对应的范围内始终外露，在滑动板361滑动后，螺纹件仍然能够穿过滑动板361与安装板366连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种纸盒包装机，用于对纸盒进行折叠，所述纸盒包括依次首尾相接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的下端的第一下子盖、连接于所述第四侧板的下端的第二下子盖、连接于所述第三侧板的下端的下主盖以及连接于所述下主盖的下盖舌，还包括连接于所述第二侧板的上端的第一上子盖、连接于所述第四侧板的上端的第二上子盖、连接于所述第一侧板的上端的上主盖、连接于所述上主盖的上盖舌、连接于所述第三侧板的上端的弯折部以及连接于所述弯折部的锁扣，所述上主盖和所述上盖舌的连接处具有插孔，其特征在于，所述纸盒包装机包括：

下盖折叠装置，包括用于使平板状所述纸盒展开成立体状所述纸盒的开盒机构、用于对所述第一下子盖和所述第二下子盖进行摇盖的下摇盖机构、用于折叠所述下盖舌并推动所述下主盖合盖的折舌合盖机构以及用于将所述纸盒从所述下摇盖机构移动至所述折舌合盖机构、且用于将所述纸盒从所述折舌合盖机构移动至纸盒运输装置的移载机构；

所述纸盒运输装置，用于从所述移载机构接收并运输所述纸盒；

上盖折叠装置，包括用于对所述第一上子盖和所述第二上子盖进行摇盖的上摇盖机构、用于折叠所述上盖舌的上折舌机构、用于推动所述上主盖合盖的上合盖机构、用于推动所述锁扣相对所述弯折部弯折的折锁扣机构以及用于推动所述弯折部以使所述锁扣插入所述插孔的插锁扣机构，所述上摇盖机构、所述上折舌机构、所述上合盖机构、所述折锁扣机构和所述插锁扣机构均设于所述纸盒传输装置的上方；

多个定位装置，沿所述纸盒运输装置的传输方向依次设置，用于使所述纸盒停留在所述纸盒运输装置上。

2.如权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于：所述开盒机构包括开盒气缸、第一吸盘以及用于推动所述第二侧板的定位推板，所述第一吸盘连接于所述开盒气缸的运动端，使所述第一吸盘在纸盒存储处和所述定位推板之间运动。

3.如权利要求2所述的纸盒包装机，其特征在于：所述移载机构的运动端还固定有用于与所述定位推板配合夹紧所述纸盒的侧板定位气缸，所述侧板定位气缸的运动端用于抵接在所述第四侧板。

4.如权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于：所述下盖折叠装置还包括纸盒存储机构，所述纸盒存储机构包括用于叠放存储所述纸盒的存储箱、靠近出料端的前挡件、与所述前挡件配合夹紧所述纸盒的后挡板以及弹性连接于所述后挡板和所述存储箱之间的弹性件。

5.如权利要求4所述的纸盒包装机，其特征在于：所述纸盒存储机构还包括用于调节所述存储箱宽度的宽度调节结构以及用于调节所述存储箱高度的第一高度调节结构。

6.如权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于：所述下摇盖机构包括用于在开盒后吸附所述第一侧板的第二吸盘、用于推动所述第一下子盖的下摇盖气缸以及用于推动所述第二下子盖的导向板，所述第二吸盘连接于所述移载机构的运动端，使所述第二吸盘上的所述纸盒移动时，所述第二下子盖在所述导向板的推动下相对所述第四侧板弯折。

7.如权利要求6所述的纸盒包装机，其特征在于：所述折舌合盖机构包括用于从所述第二吸盘接收并固定经过摇盖后的所述纸盒的纸盒固定机构、用于推动所述下盖舌使所述下盖舌相对所述下主盖弯折的下折舌机构、用于在弯折所述下盖舌时支撑在所述下主盖的主盖支撑机构以及用于推动所述下主盖的下合盖机构。

8.如权利要求7所述的纸盒包装机，其特征在于：所述下盖折叠装置还包括用于调节所述纸盒固定机构在水平方向位置的水平调节结构以及用于调节所述纸盒固定机构在竖直方向移动的竖直调节结构，所述水平调节结构、所述竖直调节结构及所述纸盒固定机构依次连接。

9.如权利要求1所述的纸盒包装机，其特征在于：所述下盖折叠装置还包括用于使所述下主盖相对所述第三侧板弯折的导杆以及用于在所述下主盖弯折后推顶定位所述下主盖的主盖定位气缸，所述主盖定位气缸固定于所述移载机构的运动端。

10.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述纸盒运输机构包括两个间隔设置的皮带传输机构以及用于调节两个所述皮带传输机构之间的距离的丝杆机构，所述纸盒由两个所述皮带传输机构的皮带夹持传输。

11.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述上摇盖机构包括用于推动所述第一上子盖相对所述第二侧板折叠的上摇盖气缸以及用于推动所述第二上子盖相对所述第四侧板折叠的第一导向杆。

12.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述上折舌机构包括用于推动所述上主盖相对所述第三侧板折叠的第二导向杆、用于推动所述上盖舌相对所述上主盖折叠的上折舌气缸以及用于在折舌时支撑所述上主盖的支撑板。

13.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述折锁扣机构包括用于使所述弯折部相对所述第三侧板折叠的第三导向杆、用于推动所述锁扣相对所述弯折部折叠的折锁扣气缸以及用于支撑所述弯折部的第一支撑件。

14.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述插锁扣机构包括用于将所述锁扣插入所述插孔的插锁扣气缸以及用于防止所述锁扣回弹的第二支撑件。

15.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述纸盒运输机构具有折舌工位、合盖工位和插锁扣工位，所述折舌工位处、合盖工位处和所述插锁扣工位处均设有所述定位装置，所述上折舌机构设于所述折舌工位，所述上合盖机构和所述折锁扣机构均设于所述合盖工位，所述插锁扣机构设于所述插锁扣工位。

16.如权利要求1-9任一项所述的纸盒包装机，其特征在于：所述上盖折叠装置还包括第二高度调节结构，所述上摇盖机构、所述上折舌机构、所述上合盖机构、所述折锁扣机构和所述插锁扣机构均连接于所述高度调节结构。

17.如权利要求16所述的纸盒包装机，其特征在于：所述高度调节结构的数量为三个，且沿所述纸盒运输机构的传输方向依次设置，所述上摇盖机构和所述上折舌机构连接于第一个所述高度调节结构，所述上合盖机构和所述折锁扣机构连接于第二个所述高度调节结构，所述插锁扣机构连接于第三个所述高度调节结构。

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