CN214690468U - 自动上垫片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上垫片设备，包括储料机构，用于储存层叠设置的垫片；下料机构，用于将垫片从储料机构的出料口取出；移载机构，用于将取出的垫片移动至成型机构；成型机构，用于使侧壁相对底壁沿预折线弯折，以使垫片成型；以及移动模组，用于将成型后的垫片移动至纸箱内。本实用新型提供的自动上垫片设备，储料机构用于储存层叠设置的垫片，下料机构将垫片从储料机构的出料口中取出后，由移载机构接收并移动至成型机构处，由成型机构成型，然后由移动模组将成型后的垫片移动至纸箱内，完成垫片的自动上料。使用该实用新型提供的自动上垫片装置，解放了工作人员的劳动力，降低了工作强度，也提高了包装效率。

Description

自动上垫片设备

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上垫片设备。

背景技术

在产品出货时，大多需要采用纸箱包装和保护产品，纸箱内部除泡棉、气柱袋等缓冲物外，根据产品需求，有的纸箱内还配备有垫片，用于定位产品，防止产品晃动。垫片在来料时为平板状，需要人工将其折叠成支撑台状，然后放在纸箱中定位产品。目前，垫片主要通过人工折叠上料，导致工人的劳动强度大，人力成本较高，而且包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动上垫片设备，以解决现有技术中存在的人工折叠垫片劳动强度大、包装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动上垫片设备，用于将垫片折叠并放置于纸箱内，所述垫片包括底壁以及连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，自动上垫片设备包括：

储料机构，用于储存层叠设置的所述垫片；

下料机构，用于将所述垫片从所述储料机构的出料口取出；

移载机构，用于将取出的所述垫片移动至成型机构；

成型机构，用于使所述侧壁相对所述底壁沿所述预折线弯折，以使所述垫片成型；以及

移动模组，用于将成型后的所述垫片移动至所述纸箱内。

在一个实施例中，所述下料机构包括下料气缸以及连接于所述下料气缸的运动端且用于吸取所述垫片的下料吸盘，所述下料气缸的伸缩方向与所述垫片的叠放方向相同。

在一个实施例中，所述移载机构包括移载驱动件以及连接于所述移载驱动件的运动端的移载吸盘，所述移载吸盘用于从所述下料机构接收所述垫片。

在一个实施例中，所述移载驱动件包括移载气缸、用于固定所述移载吸盘的移载架以及用于导向所述移载吸盘的滑轨结构。

在一个实施例中，所述成型机构固定于所述移动模组的运动端。

在一个实施例中，所述储料机构包括储料仓、限位结构和配重压紧结构，所述垫片沿竖直方向依次层叠放置于所述储料仓内，所述配重压紧结构和所述限位结构分别设置于层叠的所述垫片的顶部和底部，所述限位结构用于防止所述垫片从所述出料口掉落，所述配重压紧结构通过自身重力压紧在层叠设置的垫片上。

在一个实施例中，所述配重压紧结构包括配重块和多个压紧块，所述配重块和所述压紧块通过螺纹件可拆卸连接，所述配重块上开设有多个自其中心向其边缘依次排列的多个第一连接孔，所述压紧块上开设有第二连接孔，所述螺纹件穿过其中一个所述第一连接孔和所述第二连接孔设置。

在一个实施例中，所述成型机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的成型气缸、用于吸附所述底壁的成型吸盘、用于导向所述成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动所述侧壁相对所述底壁折叠的第二导向结构，所述成型吸盘固定于所述气缸杆上，所述第二导向结构固定在所述气缸座上。

在一个实施例中，所述第二导向结构包括固定连接于所述气缸座的底板以及连接于所述底板的侧板，所述底板与所述气缸杆相互垂直，所述侧板用于在所述气缸杆运动时推动所述侧壁。

在一个实施例中，所述侧板上固定有用于撑开所述纸箱的摇盖的导向块。

本实用新型提供的自动上垫片设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动上垫片设备包括储料机构、下料机构、移载机构、成型机构及移动模组，储料机构用于储存层叠设置的垫片，下料机构将垫片从储料机构的出料口中取出后，由移载机构接收并移动至成型机构处，由成型机构成型，然后通过移动模组将成型后的垫片移动至纸箱内，完成垫片的自动上料。使用该实用新型提供的自动上垫片装置，解放了工作人员的劳动力，降低了工作强度，也提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的成型后的垫片的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的自动上垫片设备的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的储料机构的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的储料机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的储料机构的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的配重压紧结构的爆炸结构图；

图7为本实用新型实施例提供的下料机构和移载机构的立体结构图；

图8为本实用新型实施例提供的下料机构的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的移载机构的立体结构图；

图10为本实用新型实施例提供的成型机构和移动模组的立体结构图；

图11为本实用新型实施例提供的成型机构的立体结构图一；

图12为本实用新型实施例提供的成型机构的立体结构图二；

图13为本实用新型实施例提供的成型机构的内部结构图。

其中，图中各附图标记：

010-垫片；011-底壁；012-侧壁；

1-储料机构；11-储料仓；1101-进料口；1102-出料口；111-第一限位条；12-限位结构；121-滚动结构；13-配重压紧结构；131-配重块；1311-第一连接孔；132-压紧块；1321-压紧部；1322-连接部；13220-第二连接孔；133-提手；14-工作台；2-下料机构；21-下料气缸；22-下料架；23-下料吸盘；3-移载机构；31-移载驱动件；311-移载气缸；312-滑轨结构；3121-滑轨；3122-滑块；313-移载架；314-缓冲件；32-移载吸盘；4-成型机构；41-成型气缸；411-气缸杆；42-气缸座；43-成型吸盘；431-吸盘架；432-吸嘴；44-第一导向结构；441-导杆；45-第二导向结构；451-底板；452-侧板；453-连接杆；46-导向块；5-移动模组；51-底座；52-第一旋转臂；53-第二旋转臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的自动上垫片设备进行说明。自动上垫片设备用于自动折叠垫片010，并将折叠成型后的垫片010放置于纸箱中，对纸箱内的产品起到支撑和定位的作用。需要说明的是，垫片010在来料时为平板状，请参阅图1，垫片010包括底壁011和连接在底壁011边缘的多个侧壁012，侧壁012的数量此处不作限定，底壁011和侧壁012的连接处具有预折线，方便使侧壁012相对底壁011折叠，即方便垫片010折叠成型。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，自动上垫片设备包括储料机构1、下料机构2、移载机构3、成型机构4和移动模组5。储料机构1用于储存层叠设置的垫片010，下料机构2用于将垫片010从储料机构1的出料口1102中取出，移载机构3用于接收下料机构2取出的垫片010，然后将垫片010移动至成型机构4处，准备由成型机构4成型，成型机构4使垫片010折叠成型后，然后通过移动模组5将成型后的垫片010移动至纸箱内，对纸箱内的产品形成支撑。储料机构1、下料机构2、移载机构3、成型机构4和移动模组5的相对位置此处不作限定，能够使垫片010在各个机构之间流转即可。

上述实施例中的自动上垫片设备，可以完成垫片010的自动折叠和上料，解放了工作人员的劳动力，降低了工作强度，也提高了包装效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，储料机构1水平设置，垫片010沿水平方向依次层叠设置；或者储料机构1倾斜设置，垫片010沿储料机构1的倾斜方向依次层叠设置；或者，储料机构1竖直设置，垫片010沿竖直方向依次层叠设置。请参阅图3，储料机构1包括储料仓11、限位结构12和配重压紧结构13。储料仓11用于储存层叠放置的垫片010，储料仓11呈长条形，垫片010沿竖直方向依次层叠放置。储料仓11具有进料口1101和出料口1102，进料口1101设置于储料仓11的顶端，出料口1102设于储料仓11的底端，使垫片010从储料仓11的顶端放入，从储料仓11的底端取出。限位结构12用于防止垫片010从出料口1102处掉落，限位结构12设置于出料口1102处。其中，限位结构12抵接于垫片010的边缘处，使其对垫片010具有支撑作用，又不会导致垫片010无法取出。配重压紧结构13通过自身的重力压紧在层叠设置的垫片010上，这样，在取出垫片010时，由于限位结构12的阻挡，垫片010产生一定的弯折，则会产生推动其他垫片010的推力，而在配重压紧结构13的作用下，剩余的垫片010不会发生位移，或者即使发生位移，也能够在配重压紧结构13的压紧下下移，便于进行下一次的取料。配重压紧结构13直接放置在垫片010上，与储料仓11不需要连接，从而也不需要设置连接结构，因而使得该储料结构结构简单，而且配重压紧结构13可以取下，方便向储料仓11进行大规模上料。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4及图6，配重压紧结构13包括配重块131和多个压紧块132，配重块131较重，能够提供足够的重力使配重压紧结构13压紧垫片010，压紧块132用于与垫片010接触，抵接于垫片010的表面。压紧块132的数量为多个，因此可以将垫片010的各处压紧。其中，多个压紧块132分别连接于配重块131的多个侧边，即一个压紧块132对应连接于配重块131的一个侧边，因而该压紧块132可以对应压紧在垫片010的其中一边缘。当压紧块132的数量为四个时，四个压紧块132分别连接于配重块131的四侧，四个压紧块132分别压紧在垫片010的靠近边缘的四侧，从而使得垫片010的各处均受到向下的压力，不会受力翘起。

可选地，压紧块132包括压紧部1321和连接部1322，连接部1322的两端分别连接于配重块131和压紧部1321，压紧部1321的作用在于与垫片010相抵接，连接部1322的作用在于连接压紧部1321和配重块131。将压紧块132分为压紧部1321和连接部1322设置，使得压紧部1321能够进一步延伸至靠近垫片010的边缘处，从而使得压紧部1321能够更好的压紧垫片010。这样，使压紧块132的结构布局更加合理。

可选地，连接部1322呈条状，连接部1322自配重块131延伸至压紧部1321，压紧部1321可与配重块131间隔设置，使压紧部1321能够更加靠近垫片010的边缘。压紧部1321也呈条状，使压紧部1321与垫片010之间的接触面积较大，因而可以更可靠地压紧垫片010。可选地，压紧部1321和连接部1322垂直连接，使压紧块132呈T形设置，既能够与配重块131稳定连接，又能够稳定压紧垫片010。可选地，连接部1322伸出配重块131的边缘设置，且连接部1322与该边缘垂直或接近垂直设置，压紧部1321相应地与该边缘平行或接近平行设置，从而可以压紧垫片010的与配重块131的该边缘平行的侧面。在其他实施例中，压紧块132也可呈三角形、梯形或者方形设置。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6，配重块131和压紧块132通过螺纹件可拆卸连接，使得配重块131和压紧块132可拆卸，从而使得压紧块132的压紧部1321与配重块131之间的距离可调节，从而可以调整配重压紧结构13的整体尺寸，适用于压紧不同尺寸的垫片010。可选地，配重块131上开设有多个第一连接孔1311，多个第一连接孔1311自配重块131的中心向其边缘依次排列，压紧块132上开设有第二连接孔13220，螺纹件穿过其中一个第一连接孔1311和第二连接孔13220设置，实现配重块131和压紧块132的可拆卸连接。在需要调整配重压紧结构13的外廓尺寸时，将螺纹件拆下，然后将第二连接孔13220与其他第一连接孔1311(更靠近配重块131的边缘或者更靠近配重块131的中心)对齐，然后将螺纹件重新穿过第一连接孔1311和第二连接孔13220，将配重块131和压紧块132锁紧，因此，可以使压紧块132的压紧部1321更靠近或者更加远离配重块131，相应可以用于压紧尺寸更小或者尺寸更大的垫片010。可选地，第二连接孔13220为条形孔，条形孔的长度方向与第一连接孔1311的排列方向相同，使得配重压紧结构13的外廓尺寸可连续调节。

可选地，压紧块132包括压紧部1321和连接部1322，第二连接孔13220开设于连接部1322上，通过连接部1322实现压紧部1321和配重块131的连接功能，使压紧部1321仅用于压紧垫片010，螺纹件仅穿过连接部1322设置，不会穿过压紧部1321，进而不会凸出于压紧部1321的面向垫片010一侧，可以避免螺钉与压紧部1321接触。

可选地，在压紧部1321压紧垫片010时，连接部1322的面向垫片010的一侧与垫片010间隔设置，这样，连接部1322不会与垫片010接触，与连接部1322连接的螺钉也不会与垫片010接触，避免破坏垫片010。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图6，配重压紧结构13上连接有提手133，提手133的设置便于工作人员取放配重压紧结构13。由于配重压紧结构13仅放置在垫片010上，与储料仓11等结构没有连接关系，工作人员可直接通过提手133提起配重压紧结构13，方便向储料仓11内上料。可选地，提手133设置在配重块131上，配重块131设于配重压紧结构13的中心处，因此，提手133也设置于配重压紧结构13的中心处，在提起配重压紧结构13时，不会倾斜。

可选地，提手133为螺钉，螺纹连接于配重压紧结构13上，配重压紧结构13上相应开设有螺纹孔，螺钉螺纹连接于螺纹孔内，使得提手133能够方便地安装在配重压紧结构13上，无需采用焊接的方式连接，也无需额外加工提手133，使用现有的螺钉即可，可以节省成本。当提手133连接在配重块131上时，螺纹孔开设在配重块131上，螺纹孔的位置此处不作限定，可开设在配重块131的中心处。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图5，限位结构12包括多个滚动结构121，滚动结构121用于止挡垫片010，防止在没有外力作用时，垫片010从出料口1102掉落。滚动结构121支撑在垫片010的边缘处，既能够对垫片010具有支撑作用，又能够在外力作用下将垫片010取出。限位结构12由多个滚动结构121组成时，在垫片010取出时，滚动结构121自转，对垫片010具有导向作用，使垫片010更容易取出。可选地，滚动结构121为滚轮或者轴承，能够发生自转，使垫片010更容易取出即可。

可选地，滚动结构121的数量可为四个，分别抵接于垫片010的四侧或者四角。当垫片010包括底壁011和分别连接于底壁011的四个侧壁012时，滚动结构121可抵接于侧壁012的角部，滚动结构121抵接于侧壁012的角部时，侧壁012的角部受力，更容易使侧壁012相对底壁011弯折，也更容易从储料仓11中取出。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，储料仓11包括多个第一限位条111，多个第一限位条111围成一个腔体，垫片010限位于该腔体内。第一限位条111用于限位垫片010的侧壁012，第一限位条111呈片状，与垫片010的侧壁012相抵接。第一限位条111的个数小于或者等于垫片010侧壁012的数量。例如，第一限位条111的个数为四个，分别用于限位垫片010的四侧。在本实用新型的另一个实施例中，储料仓11包括多个第二限位条，多个第二限位条围成一个腔体，垫片010限位于该腔体内。第二限位条用于限位垫片010的角部，第二限位条的横截面呈L形，与垫片010的角部形状相同。第二限位条的个数小于或者等于垫片010侧壁012的数量。例如，第二限位条的个数为四个，分别用于限位垫片010的四个角部。在本实用新型的另一个实施例中，储料仓11呈筒状，储料仓11的内壁对垫片010的侧壁012进行限位。

可选地，储料机构1的数量为多个，多个储料机构1可共用一个工作台14，使自动上垫片010装置可同时取多个料，加快上垫片010的效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2及图7，下料机构2设于储料机构1的底部，正对出料口1102设置，便于从出料口1102处取料。请参阅图8，下料机构2包括下料气缸21和下料吸盘23，下料吸盘23连接在下料气缸21的运动端，且下料吸盘23设置在出料口1102的下方，用于吸取垫片010。下料气缸21的伸缩方向与垫片010的叠放方向相同。在下料机构2下料时，下料气缸21的运动端伸出，带动下料吸盘23上移，将出料口1102处的垫片010吸附，然后下料气缸21的运动端缩回，带动垫片010下移，使垫片010从储料机构1中取出。可选地，下料吸盘23的数量为多个，其数量此处不作限定，能够使垫片010稳定吸附在下料吸盘23上即可。其中，下料吸盘23吸附于垫片010的底壁011，方便成型机构4一次性推动多个侧壁012，使多个侧壁012同时相对底壁011折叠。可选地，下料气缸21的运动端连接有下料架22，下料吸盘23固定在下料架22上，多个下料吸盘23可固定在同一个下料架22上，或者每个下料吸盘23对应固定在一个下料架22上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图9，移载机构3包括移载驱动件31和移载吸盘32，移载吸盘32连接于移载驱动件31运动端，移载吸盘32用于从下料机构2处吸取垫片010，然后通过移载驱动件31将垫片010移动至成型机构4能够抓取的地方，由成型机构4对垫片010进行折叠成型。移载驱动件31的运动端的运动方向可选为与下料气缸21的伸缩方向垂直，使垫片010经过移载驱动件31的移动后，从储料机构1的下方移出，从而使成型机构4能够取走垫片010，对垫片010折叠成型。例如，下料气缸21的伸缩方向为竖直方向，移载驱动件31的运动端的运动方向为水平方向。可选地，移载吸盘32的数量为多个，其数量此处不作限定，能够使垫片010稳定吸附在移载吸盘32上即可。一个移载吸盘32用于吸附一个垫片010，或者，多个移载吸盘32用于吸附一个垫片010。其中，移载吸盘32吸附于垫片010的底壁011，方便成型机构4一次性推动多个侧壁012，使多个侧壁012同时相对底壁011折叠。

可选地，移载驱动件31包括移载气缸311、移载架313和滑轨结构312，移载架313连接于移载气缸311的运动端，移载吸盘32固定在移载架313上，滑轨结构312用于导向移载架313，使移载架313能够稳定移动。滑轨结构312包括滑轨3121和滑块3122，滑轨3121固定设置，滑块3122滑动连接于滑轨3121，且移载架313固定于滑块3122上，从而对移载架313和其上的移载吸盘32进行导向。移载气缸311的运动行程两端均设置有缓冲件314，一是可以对移载气缸311的运动端进行缓冲，二是可以防止其运动超出行程。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7，下料机构2和移载机构3均设置于储料机构1的底部，即下料吸盘23和移载吸盘32均位于垫片010的下方，下料吸盘23和移载吸盘32均吸附垫片010的下表面。下料吸盘23和移载吸盘32的布局此处不作限定。例如，吸附同一个垫片010时，下料吸盘23的数量为两个，移载吸盘32的数量为一个，移载吸盘32设于两个下料吸盘23之间。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图10，成型机构4可固定在移动模组5的末端，使得成型机构4可以随移动模组5移动，使其能够从移载机构3吸取垫片010，然后将垫片010自动放入纸箱中，成型气缸41可作为移动模组5的Z轴驱动机构，实现垫片010的吸取和释放。另外，垫片010可在移动的同时进行成型动作，从而可以节约上垫片010的时间，进一步提高上垫片010的效率。在其他实施例中，成型机构4也可固定在工作台14上，在成型机构4将垫片010折叠成型后，再由移动模组5取走。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11及图12，成型机构4包括气缸座42、成型气缸41、成型吸盘43、第一导向结构44和第二导向结构45。成型气缸41固定在气缸座42上，成型吸盘43固定于成型气缸41的气缸杆441上，在成型气缸41工作时，成型吸盘43随气缸杆441同步伸缩，成型吸盘43用于吸附垫片010的底壁011，从而使得垫片010也能够同步伸缩。第一导向结构44用于导向气缸杆441，使气缸杆441只进行伸缩运动，不会产生自转运动，保证成型吸盘43只沿气缸杆441的轴向进行运动，不会沿气缸杆441的周向进行转动。第二导向结构45用于推动侧壁012，使侧壁012相对底壁011折叠，从而实现对垫片010的自动折叠。可选地，在移载机构3将垫片010移动至对应的位置时，成型机构4移动至成型吸盘43与该垫片010相正对，然后对垫片010进行预折叠，移动模组5的Z轴带动成型机构4向下移动，第二导向结构45推动侧壁012，使侧壁012相对底壁011小角度折叠，此时，成型吸盘43不与垫片010接触，垫片010仍然吸附在移载吸盘32上。预折叠的好处在于，防止垫片010过硬，第二导向结构45对垫片010侧壁012的推力过大，而使垫片010和成型吸盘43分离。在垫片010进行预折叠后，成型气缸41伸出，垫片010转移至成型吸盘43，成型吸盘43吸取垫片010的底壁011，然后成型气缸41的气缸杆441缩回，在气缸杆441缩回的过程中，垫片010移动，第二导向结构45再次推动垫片010的侧壁012，使侧壁012沿预折线相对底壁011折叠，从而完成垫片010的自动折叠。在其他实施例中，也可不进行上述的预折叠动作，直接通过成型气缸41的伸缩对垫片010进行折叠。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11及图12，第二导向结构45包括底板451和侧板452，侧板452连接于底板451的边缘，侧板452用于在气缸杆441运动带动垫片010移动时推动侧壁012，使侧壁012相对底壁011折叠。底板451固定于气缸座上，在气缸杆441伸缩时，第二导向结构45保持不动，从而使垫片010和第二导向结构45产生相对运动，进而能够使侧板452推动侧壁012。其中，底板451与气缸杆441相互垂直，在成型吸盘吸附垫片010的底壁011时，底壁011和底板451相互垂直，在垫片010折叠之前，侧壁012和底壁011在同一个平面上，在成型吸盘43逐渐回缩的过程中，侧板452推动侧壁012，使侧壁012逐渐相对底壁011弯折至侧壁012和底壁011呈90°设置。

其中，侧壁012的数量和侧板452的数量此处不作限定。侧板452的数量大于或者等于侧壁012的数量，使得每个侧壁012均对应由一个侧板452推动。可选地，侧壁012的数量为四个，侧板452的数量也为四个，四个侧壁012分别连接于底壁011的四侧，四个侧板452分别连接于底板451的四侧，侧板452与底板451垂直设置，使得第二导向结构45呈盒状(具有开口)，相应地，垫片010在导向折叠后也呈盒状(具有开口)。成型吸盘43设置于四个侧板452围成的空间内，成型吸盘43回缩时，使垫片010的底壁011缩回第二导向结构45内，侧壁012相应被侧板452推动折叠至侧壁012抵接于侧板452的内壁。需要说明的是，底板451的长度大于底壁011的长度，底板451的宽度大于底壁011的宽度，使得成型吸盘43回缩时，底壁011能够进入第二导向结构45内。该实施例中的成型机构4，可以一次折叠多个侧壁012，使垫片010能够在成型气缸41的一次伸缩动作中完成全部的折叠，折叠效率较高。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，第二导向结构45包括底板451和侧板452，还包括连接杆453，连接杆453的一端固定连接于气缸座42，连接杆453的另一端固定连接于底板451，连接杆453的作用在于连接气缸座42和底板451，使得气缸座42和底板451之间具有足够的距离，从而使成型吸盘43在其行程范围内能够移动至第二导向结构45的内部。可选地，连接杆453的长度方向与气缸杆441的长度方向平行。可选地，连接杆453的数量为一根、两根或者多根，当连接杆453的数量为两根时，两个连接杆453分别设于气缸杆441的两侧，使气缸座42和底板451之间的连接更加稳定。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图13，第一导向结构44包括至少一根导杆441，导杆441的一端固定于成型吸盘43，导杆441的另一端穿过底板451设置，且导杆441的该端滑动连接于底板451，通过底板451的限位，使得导杆441只能沿其轴向运动，对气缸杆441形成了导向作用。导杆441的数量可为一根、两根或者多根，导杆441的长度方向与气缸杆411的长度方向平行。当导杆441的数量为两根时，两根导杆441分别设置于气缸杆411的相对两侧，这样对气缸杆411的两侧均有导向作用，防止导杆441倾斜被卡住。当导杆441的数量和连接杆453的数量均为两根时，两根导杆441和两根连接杆453包围气缸杆411的周侧，且在气缸杆411的周向方向上，导杆441和连接杆453交替设置。

可选地，成型吸盘43包括吸盘架431和吸嘴432，导杆441的一端固定于吸盘架431上，吸嘴432的数量为多个，能够稳定吸附垫片010即可。结合图3，吸嘴432的数量为四个，分别设置于吸盘架431的四角处。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图12，第二导向结构45的侧板452上固定有导向块46，在将垫片010放置入纸箱中时，导向块46可以起到撑开纸箱的摇盖的作用，防止纸箱的摇盖和成型机构4干涉，导致成型机构4被摇盖卡住。更具体地，在成型机构4将垫片010成型后，移动模组5将成型机构4移动至纸盒的侧面，且高于纸盒的开口，并且使导向块46面向纸盒设置，然后移动模组5带动成型机构4向纸盒开口的上方移动，移动的过程中，导向块46逐渐撑开摇盖，使成型机构4能够顺利移动至纸盒开口的上方，然后下放垫片010，使垫片010放置于纸盒内。

可选地，导向块46具有导向斜面，通过导向斜面与纸盒摇盖的抵接，使纸盒摇盖逐渐展开。在其中一个实施例中，导向块46具有相对设置的两个导向斜面，分别用于导向纸盒的两个摇盖。在另一个实施例中，导向块46的数量为两个，每个导向块46上均具有一个导向斜面，分别用于导向纸盒的两个摇盖。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图10，移动模组5可为机械手，移动模组5包括底座51、第一旋转臂52和第二旋转臂53，第一旋转臂52转动连接于底座51，第二旋转臂53转动连接于第一旋转臂52，第一旋转臂52相对底座51的旋转轴以及第二旋转臂53相对第一旋转臂52的旋转轴相互平行。通过第一旋转臂52和第二旋转臂53的设置使得成型机构4的移动轨迹能够覆盖较大的平面，适用于移载机构3的不同布局。在其他实施例中，移动模组5也可为三轴模组，移动模组5的具体结构此处不作限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上垫片设备，用于将垫片折叠并放置于纸箱内，所述垫片包括底壁以及连接于所述底壁的多个侧壁，所述底壁和所述侧壁的连接处具有预折线，其特征在于，包括：

储料机构，用于储存层叠设置的所述垫片；

下料机构，用于将所述垫片从所述储料机构的出料口取出；

移载机构，用于将取出的所述垫片移动至成型机构；

成型机构，用于使所述侧壁相对所述底壁沿所述预折线弯折，以使所述垫片成型；以及

移动模组，用于将成型后的所述垫片移动至所述纸箱内。

2.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸以及连接于所述下料气缸的运动端且用于吸取所述垫片的下料吸盘，所述下料气缸的伸缩方向与所述垫片的叠放方向相同。

3.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述移载机构包括移载驱动件以及连接于所述移载驱动件的运动端的移载吸盘，所述移载吸盘用于从所述下料机构接收所述垫片。

4.如权利要求3所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述移载驱动件包括移载气缸、用于固定所述移载吸盘的移载架以及用于导向所述移载吸盘的滑轨结构。

5.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述成型机构固定于所述移动模组的运动端。

6.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述储料机构包括储料仓、限位结构和配重压紧结构，所述垫片沿竖直方向依次层叠放置于所述储料仓内，所述配重压紧结构和所述限位结构分别设置于层叠的所述垫片的顶部和底部，所述限位结构用于防止所述垫片从所述出料口掉落，所述配重压紧结构通过自身重力压紧在层叠设置的垫片上。

7.如权利要求6所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述配重压紧结构包括配重块和多个压紧块，所述配重块和所述压紧块通过螺纹件可拆卸连接，所述配重块上开设有多个自其中心向其边缘依次排列的多个第一连接孔，所述压紧块上开设有第二连接孔，所述螺纹件穿过其中一个所述第一连接孔和所述第二连接孔设置。

8.如权利要求1所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述成型机构包括气缸座、固定于所述气缸座上的成型气缸、用于吸附所述底壁的成型吸盘、用于导向所述成型气缸的气缸杆的第一导向结构以及用于推动所述侧壁相对所述底壁折叠的第二导向结构，所述成型吸盘固定于所述气缸杆上，所述第二导向结构固定在所述气缸座上。

9.如权利要求8所述的自动上垫片设备，其特征在于，所述第二导向结构包括固定连接于所述气缸座的底板以及连接于所述底板的侧板，所述底板与所述气缸杆相互垂直，所述侧板用于在所述气缸杆运动时推动所述侧壁。

10.如权利要求9所述的自动上垫片设备，其特征在于：所述侧板上固定有用于撑开所述纸箱的摇盖的导向块。

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