JP5567079B2 - プリフォーム検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

本発明はプリフォーム検査装置及び検査方法に関する。

一般に、瓶又はフラスコのような中空容器を製造するためにＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）で製造されたプリフォーム（ｐｒｅｆｏｒｍ）がブロー成形装置又は延伸−ブロー成形（Ｓｔｒｅｔｃｈ−ｂｌｏｗ ｍｏｌｄｉｎｇ）装置に供給され得る。

プリフォームはその長手方向の端部の１つが閉鎖されており、開放された反対側の端部にネック（ｎｅｃｋ）が備えられており、実質的にネックの下部に一体に形成された管状のボディを含み、このボディは射出成形作業の後に最終的な容器形状を有するようになり得る。

発明の背景となる従来技術として、図１に示す特許文献１のプリフォーム検査装置１０は、プリフォームＰを第１プリフォーム移送部３に供給するプリフォーム供給部１と、プリフォーム検査装置１０の作動に必要な動力を提供する駆動手段２と、駆動手段２から回転力の伝達を受けて回転する第１回転板に複数個のプッシャ３ａを備え、プッシャ３ａの第１吸着口３ｂでプリフォームＰを吸着して移動させる第１プリフォーム移送部３と、第１プリフォーム移送部３のプリフォームＰを回転させるプリフォーム回動部４とを有している。

また、特許文献１のプリフォーム検査装置１０は、前記プリフォームＰのボディの表面を検査できるように、前記プリフォーム回動部４が設置された区間に隣接するように設置され、第１プリフォーム移送部３とプリフォーム回動部４を通じてプリフォーム１０が「α」距離で移動し、２回回転するとき、第１、２反射鏡を「α／２」距離だけ共に移動させて映った画像を第１、２カメラを通じて撮影して検査した後、元の位置に戻れるようにするための第１反射鏡回転装置が備えられたボディ表面検査部５と、プリフォームＰのネック表面を検査する第２反射鏡回転装置が備えられたネック表面検査部６とを有している。

また、特許文献１のプリフォーム検査装置１０は複数個であって、第２回転板上に放射状方向に配置された吸込管と、吸込管の端部に設けられた第２吸着口を備えて第１プリフォーム移送部３のプリフォームＰを第２吸着口で吸着して持ってきて移送させる第２プリフォーム移送部７と、第２プリフォーム移送部７が設置された区間に隣接するように設置され、ネックの内面（ｎｅｃｋ ｉｎｎｅｒ ｗａｌｌ）、ネック寸法、ゲートカッティング部位及び底面部位を検査する検査部８と、検査済みのプリフォームＰを外部に放出するプリフォーム排出部９とを有している。

しかし、特許文献１のプリフォーム検査装置は、後述するように、多くの問題を抱えている。

まず、特許文献１のプリフォーム検査装置は、スクリュータイプのプリフォーム供給部１を有している。ここで、プリフォーム供給部１は、一定の移送ピッチを有するスクリュータイプのフィーダであるスクリュー１ａと円形鋸状のガイドホイール１ｂを備えている。ここで、スクリュー１ａとガイドホイール１ｂは特許文献１の図２にも開示されている。

プリフォーム供給部１では先行する物流システムから伝達されたプリフォームＰがスクリュー１ａを経由してガイドホイール１ｂ側に移送される。このとき、スクリュー１ａの移送ピッチはガイドホイール１ｂの移送ピッチと一致しなければならず、スクリュー１ａで移送中のプリフォームＰが安定してガイドホイール１ｂに取り付けなければならないという困難がある。

即ち、スクリュー１ａを用いた移送方式は、プリフォームＰとの接触面積が広いため、プリフォームＰの表面とスクリュー１ａの移送面との相対速度が発生するおそれがあり、プリフォームＰの表面に欠陥の発生など表面不良が発生し得、広い面積の接触による表面不良の発生程度も大きい。

また、ガイドホイール１ｂの前にスクリュー１ａを駆動するための駆動システムと設置空間が必要であり、ガイドホイール１ｂとスクリュー１ａ間の移送ピッチ及び位置を同期化させる制御システムが必要であり、その構成の難易度が高く、高い構成コストを発生させるおそれがあり、基本構成の複雑性により故障率及び管理コストが相対的に高いという短所を有している。

更に、特許文献１のプリフォーム検査装置は、第１プリフォーム移送部３のプッシャ３ａの第１吸着口３ｂが上下方向に吸着力を作用しながら移送している途中、第２プリフォーム移送部７の第２吸着口が上下方向に垂直な水平方向に吸着力を作用しながら持ってくるため、第１、第２吸着口の吸着パッド部位が損傷するという短所がある。

このような吸着パッド部位の損傷は、移送品質の不良又は装置の作動エラーとして作用して製品の生産に支障をもたらすおそれがある。

また、特許文献１のプリフォーム検査装置は、各種検査部５、６、８の検査結果によって不良と認識されたプリフォームＰをプリフォーム排出部９の前段階で不良回収ボックスに落として廃棄処分するとき、やはり第２プリフォーム移送部７の第２吸着口からプリフォームＰを分離させるために、空圧噴射用微細孔を利用した空圧噴出装置（図示せず）でプリフォームＰに空圧を印加することによって、第２吸着口の作動荷重が加重されるおそれがあるという短所がある。

更に、特許文献１のプリフォーム検査装置は、第２プリフォーム移送部７からプリフォームＰをプリフォーム排出部９に個別に伝達するために、やはり第２吸着口の吸入力を作動する途中、プリフォーム排出部９の鋸歯状回転板がプリフォームＰをひったくるように持ってくることによって、第２プリフォーム移送部７の第２吸着口の吸着パッドが損傷するおそれがあり、相対的に移送速度が遅く、プリフォームＰの移送速度を増加させるために第１、第２プリフォーム移送部３、７の回転速度を増加させる場合、第１プリフォーム移送部３のプリフォームＰが第３プリフォーム移送部７に伝達されないエラーを発生させるという短所があり得る。

一方、発明の背景となる従来技術として、特許文献２のプリフォーム検査装置は、図１の第１プリフォーム移送部３の内側上部に配置されたアッパーカム部（ｕｐｐｅｒ ｃａｍ ｍｅｍｂｅｒ）（特許文献２の図４参照）を有している。

アッパーカム部は第１プリフォーム移送部３の内側上部に位置し、プッシャ３ａ及び第１吸着口３ｂの乗降がアッパーカム部により行われる。

即ち、プッシャ３ａ及び第１吸着口３ｂは、第１プリフォーム移送部３の公転により回転移動する間にアッパーカム部のカムプロファイル（ｃａｍ ｐｒｏｆｉｌｅ）の下傾斜区間で下方運動を行うようになり、カムプロファイルの上傾斜区間でバネの復元を利用して上方運動をして元の高さに復元される。

このとき、プッシャ３ａの初期位置をバネ力によって決定し、バネ力はプッシャ３ａ及びそれと結合されている関連構成品の自重などを考慮して十分な強度を持たなければならないので、プッシャ３ａと関連したプッシャシステムの負荷が大きくなり、プッシャシステムの摩耗、耐久強度などに不利に作用し、結果として、プリフォーム検査装置の寿命を低下又は寿命部品の交換周期が短くなるという短所を有する。

また、プッシャ３ａの第１吸着口３ｂはその個数と同一数のソレノイドバルブを用いて真空吸着力を有するようになるので、複数個のソレノイドバルブを用いた構成が複雑になり得る。また、各ソレノイドバルブの摩耗や性能低下などの耐久寿命の差は吸着性能の偏差（圧力変動）が発生し得、ソレノイドバルブの機械的作動によって摩耗が大きい。

更に、プッシャ３ａの第１吸着口３ｂは、その最下端底面に相対的に高く突出した円錐状の突起を設け、このように相対的に高く突出した円錐状突起のため、結晶化されていないプリフォームＰのネック部位の検査時に側面光を利用できず、プリフォームＰの下部に光源を設置し、円錐状突起の側面に反射された光を利用して検査を行う。このとき、円錐状突起の大きさと形状によって検査領域が設定される。このように円錐状の形状によって検査領域が設定されるため、検査領域が限定的であるという短所を有する。

また、直接光源を使用できない構造であるため、間接光を利用し、これは直接光源に比べて顕著に多量の光量損失を発生させ、キャプチャされたイメージが暗くなる。更に、円錐状突起の反射面の異物や欠陥などが検査用イメージに反映されて検査の信頼度を低下させる。

このような理由で円錐状突起の管理が必要であり、管理コスト或いは周期的な交換コストを発生させる。

また、動作中であるプッシャ３ａの下死点から初期位置（上死点）に復元するための駆動力はバネ力に全的に依存するようになる。このとき、駆動力はバネの部品公差や各プッシャ３ａの自重の変化に影響を受けたり、プッシャ３ａ用ガイド部との摩擦状態によって影響を受ける。このような影響は、制御時差の誤差を発生する要因として作用し得る。

更に、特許文献１のボディ表面検査部５及びネック表面検査部６は、駆動負荷が相対的に大きいという短所がある。

付け加えて説明すれば、図１のプリフォームＰは、第１プリフォーム移送部３により公転する途中、プリフォーム回動部４により自転するようになるが、このとき、第１反射鏡回転装置が備えられたボディ表面検査部５と、第２反射鏡回転装置が備えられたネック表面検査部６がプリフォームＰのイメージを確保するようになっている。

第１反射鏡回転装置により第１反射鏡はプリフォームＰの自転周期の間にプリフォームＰの公転方向と同じ方向に回転するようになり、その後、プリフォームＰのボディ表面（ボディ外表面）映像をキャプチャするために、初期位置に復帰する。このような動作を行うために、第１反射鏡の回転軸に第１駆動カムと第１バネを用いて動作するようになる。

同様の方式でネック表面検査部６の第２反射鏡も第２反射鏡回転装置によりネック表面（ネック外表面）映像をキャプチャするために、第２反射鏡の回転軸、第２駆動カム、第２バネを用いて動作するようになる。このような第１、２反射鏡を回転させる第１、２駆動カムは、第１、２反射鏡の第１、２回転軸の端部に連結されて同一周期で同期化され得るように、駆動軸、プーリ及びベルトを通じて１つのモータの駆動力で回転するようになっている。

このように、それぞれの独立した第１、２反射鏡を１つのモータで作動させるため、駆動力を伝達する経路の長さが相対的に長くなり、構造が複雑になるほか、駆動負荷が相対的に大きくなり、これにより、高速回転に対する対応が難しくなるという短所を有する。

また、特許文献１のプリフォーム回動部４は、プッシャ３ａ及び第１吸着口３ｂを自転させるために、プリフォーム回動部４のベルトを第１吸着口３ｂに直接接触して摩擦により自転力を発生させる。

このとき、ベルトの異物が近接した所の第１吸着口３ｂ又はプリフォームＰの表面に流入するおそれがあり、検査エラーが発生し得るという短所がある。

ボディ表面検査部５及びネック表面検査部６をはじめとして、ネックの内面、ネック寸法、ゲートカッティング部位と底面部位を検査する検査部８は単一色相の光源で多様なプリフォームＰの光透過能の変化と異物に対する弁別力を最適化し難いという短所がある。

特に、プリフォームＰはネックが透明に形成されたタイプがあり、ジュースのペットボトルのようにネックが不透明（例えば、白色）に形成されたタイプがあり、サイズ別にボディの長さが長いものと短いものがあり得る。

即ち、特許文献１の検査部８はネックの内面のみを検査できるため、ネックが透明に形成されたタイプのプリフォームＰを検査するとき、ネックの内面と外面間の中間位置に異物が存在する場合、弁別力が低下し、ネックの内部を検査し難いという短所を有する。

一方、図１のゲートカッティング部１１は、第１プリフォーム移送部３の公転経路上に位置してプリフォームＰの下部のゲート（突起）を切断し、このとき、プリフォームＰの上部のみプッシャ３ａの第１吸着口３ｂにより吊られた状態で移動し、プリフォームＰの上部のゲートがゲートカッティング部１１に接触しながら微細に角度がずれるように揺れが発生し、これにより、切断面が水平に形成され得ないという短所がある。

韓国登録特許１０−０７５１２６６号 韓国登録特許１０−０８３１３６８号

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インレール（ｉｎ ｒａｉｌ）からプリフォームの供給を受けるインスターホイール部と、ガイド部とターレットカム部を有するターレット組立体と、ホールカップを有するゲートカッティング部と、全身トラッキングミラーを有する第１検査モジュールと、減圧スイッチを有するアウトスターホイール部と、テレセントリックレンズ、ネック内部検査部を有する第２検査モジュールにより高速作動を図り、検査の分別力を向上させたプリフォーム検査装置及び検査方法を提供することにある。

また、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、プリフォームのサポートリングに向かうように傾斜するように配置されたサポートリング検査部を含み、サポートリングに対する検査の分別力を高めたプリフォームサポートリング検査装置及び検査方法を提供することにある。

本発明の一側面によれば、プリフォームの移動経路に沿って装置フレームの一側に設置されたインレールと、前記インレールの緩やかな曲線の接境部位を通じて前記プリフォームの伝達を受け、前記プリフォームを回転移送板のポケットにそれぞれ安着させて回転させるインスターホイール部と、前記インスターホイール部の前記プリフォームをプッシャの吸着マウスで吸着して公転させながら、ガイド部とターレットカム部により前記プッシャ及び前記プリフォームを上昇又は下降させるターレット組立体と、前記ターレット組立体により公転する前記プリフォームの下部をホールカップで支持した状態で前記プリフォームのゲートをカッターで切断するゲートカッティング部と、前記プッシャの上部に形成された上部プーリをベルト摩擦で回転させ、公転中の前記プリフォームを自転させるプリフォーム回動部と、前記ターレット組立体で自転中の前記プリフォームのネック及びボディを検査する第１検査モジュールと、前記ターレット組立体から前記プリフォームを吸着して回転移送させるアウトスターホイール部と、前記アウトスターホイール部のプリフォームのネック内部、ネックトップシールサーフィス、ゲートカッティング部位と底面部位又はネック内面を検査する第２検査モジュールと、前記アウトスターホイール部に隣接して前記装置フレームの他側に設置されて検査済みのプリフォームを移送させるアウトレール及び、前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するサポートリング検査部とを含むプリフォームサポートリング検査装置が提供され得る。

また、前記第１検査モジュールと前記アウトスターホイール部との間には、前記プリフォームの自転を減速或いは停止させる自転減殺部が更に含まれ得る。

更に、本実施形態は、前記アウトスターホイール部の下部に装置フレームの装着台に連結されたエアーブロワと、前記アウトスターホイール部の前記プリフォームを挟んで前記エアーブロワの反対側に設置された回収ボックスを有するエジェクタ部とを更に含むことができる。

また、前記ターレット組立体は、前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートと、前記中空状サポートにより支持される上板と、前記上板の中心から下方へ設置された中空状ポストと、前記ポストから鉛直下方位置の前記装着台に設置されたメインハウジングと、前記メインハウジングの内部で回転されるように結合されているメインシャフトと、前記メインシャフトの下部端部に結合され、装置駆動手段から回転力の伝達を受ける被動ギアと、前記メインシャフトに結合されて動力の伝達を受け、前記メインハウジングの外部に基づいて回転されるターンテーブルハウジングと、前記ターンテーブルハウジングに放射状方向に設置された複数個のホールカップホルダと、前記ホールカップホルダの端部にそれぞれ交換可能に結合されているホールカップと、前記メインシャフトの端部に固定されたターレットハウジングと、前記ターレットハウジングの内側ベアリングに結合され、前記ポストの底面にボルトで固定されたメイン真空分配器と、前記メイン真空分配器の外側で気密を維持しながら回転自在に結合されている分配ハウジングとを含むことができる。

更に、前記ターレット組立体は、前記ターレットハウジングの外側フランジに結合され、複数個のプッシャが配置されたメインターレットと、前記メインターレットの外郭に沿って立てられたターレット壁体と、前記ターレット壁体の上部と前記分配ハウジングの下部を連結するターレットカバーと、前記メインターレットの鉛直上部に前記メイン真空分配器に中心ラインを一致させて設置されたターレットカム部と、前記ターレットカム部に設置され、第１カムフォロワをガイドするフォロワガイドとを含むことができる。

また、前記プッシャは、前記プリフォームの吸着に必要な表面粗さを有し、吸着マウスの底面に位置整列突起を有する吸着マウスと、前記吸着マウスに貫通するように連結され、前記メインターレットのブッシングを通って前記ターレットカバーの外部まで延びた吸着シャフトと、前記ターレット壁体に基づいて前記吸着シャフトをガイドするガイド部と、前記ガイド部に設置された前記第１カムフォロワと、前記ターレットカバーの外側に前記吸着シャフトに結合されている上部プーリと、前記吸着シャフトの上部端部に回転自在にベアリング及びシーリングで結合されているプッシャ真空分配器と、前記プッシャ真空分配器に配管されたプッシャ配管ジョイントとを含むことができる。

更に、前記ターレットカム部は、前記プッシャの前記第１カムフォロワの下方で前記第１カムフォロワを支持するカムプロファイルを含むことができる。

また、前記ゲートカッティング部は、前記ホールカップに取り付けられて前記ホールカップの底面下方へ突出したゲートを切断するカッター部と、前記カッター部が設置されたカッターブラケットと、前記カッターブラケットの側面に連結された移送ブロックと、前記移送ブロック及び前記カッターブラケットを上下方向にガイドするように装着台に設置された移送ベッドと、前記移送ベッドで回転自在に設置され、前記移送ブロックとネジ結合されているスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトの端部に結合されているシャフト回転用ハンドルとを含むことができる。

更に、前記第１検査モジュールは、前記プリフォームのネック及びボディ部の３６０°全面に対応する面積を有する全身トラッキングミラーと、前記全身トラッキングミラーの下部に結合されているミラーベースと、前記ミラーベースの下部に結合されているミラー被動軸と、前記ミラー被動軸の下部に連結され、一側に延びた延長バーと、前記延長バーの端部下部に結合されている第２カムフォロワと、前記第２カムフォロワの側面に密着するように配置されたミラーカム部と、前記第２カムフォロワの鉛直上部に前記延長バーの端部上部に立てられたミラーバネ支持台と、前記ミラーカム部が装着されたフレームに結合されているフレームバネ支持台と、前記ミラーバネ支持台及び前記フレームバネ支持台の間に結合されているミラー復元バネと、前記ミラーカム部を回転させるためのカム駆動軸と、前記カム駆動軸の下部に結合され、装置駆動手段のベルトを通じて回転力の伝達を受けるカムプーリとを含むことができる。

また、前記第１検査モジュールは、前記全身トラッキングミラーの一側に配置された第１イメージキャプチャ部と、前記第１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２イメージキャプチャ部と、前記プリフォームを挟んで前記全身トラッキングミラーと対向する位置に配置された第１光源とを含むことができる。

更に、前記第２イメージキャプチャ部は、ボディの長さサイズが小さいプリフォームのボディを撮影するための第２−１イメージキャプチャ部と、ボディの長さサイズが大きいプリフォームを撮影するために第２−１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２−２イメージキャプチャ部とを含むことができる。

また、前記アウトスターホイール部は、ホイール部ハウジングの内部で回転される中空回転軸と、前記中空回転軸の上部に結合されているホイールフレームと、前記中空回転軸の内部に配置された真空ポストと、前記真空ポストの上部に配置されたサブ真空分配器と、前記ホイールフレームの外輪に沿って等間隔に配列された複数個の真空吸着部と、前記サブ真空分配器と複数個の前記真空吸着部との間にそれぞれ配置されて放射状構造をなす吸込管と、前記吸込管の中間に配管された三方配管連結具と、前記三方配管連結具から外部空気と通じる所まで延びた減圧ラインと、前記減圧ラインの中間に結合されている減圧スイッチと、前記アウトスターホイール部の回転区間の中で減圧が必要な位置に対応するように設置され、前記減圧スイッチをオン、オフさせる機械的接触部材又は電気的スイッチング手段とを含むことができる。

更に、前記第２検査モジュールは、前記装置フレームの装着台に立てられたモジュールポストと、前記モジュールポストの中間に水平に設置された目盛りインジケータと、前記モジュールポストにより支持される上部シリンダ支持台と、前記上部シリンダ支持台に設置された昇降シリンダと、前記昇降シリンダの両側に配置され、上部シリンダ支持台に設置されたガイドブッシングと、前記昇降シリンダの作動ロード及び前記ガイドブッシングのガイドシャフトに吊られている昇降板とを含むことができる。

また、前記第２検査モジュールは、前記昇降板の第２板貫通口に設置されたリング状の第１ベース板と、前記第１ベース板の一側上面に垂直に設置された第１垂直設置台と、前記第１垂直設置台で焦点が下方へ向かうように設置された第４イメージキャプチャ部と、前記第４イメージキャプチャ部に搭載されたテレセントリックレンズと、前記ネック内部検査部の鉛直下部に配置され、プリフォーム側に光を照射する第３光源を有するネック内部検査部とを備えることを特徴とすることができる。

更に、前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部にはベルトテンショナが更に含まれ、前記ベルトテンショナは、前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートのいずれか１つに結合されているテンショナブラケットと、前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部の摩擦ベルト内側に配置されたテンショナプーリと、前記テンショナプーリのプーリシャフトにテンショナロードの一側端部を連結し、テンショナロードの他側端部を前記テンショナブラケットで回転自在に結合したテンショナロードと、前記テンショナプーリの鉛直上方へテンショナロードの一側端部上部のバネ支持具と前記テンショナブラケットのバネ支持具との間に結合されている引張バネとを含むことができる。

また、本発明の他の側面によれば、第１検査モジュールの第１イメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォーム検査装置によりなされる検査方法において、前記コンピュータが、前記第１イメージキャプチャ部でプリフォームネックのスクリュー部分に対する映像の垂直成分を予め定められた時間に順次撮影してスクリュー全体映像である撮影映像を獲得する映像入力段階と、前記撮影映像を３つに複製合成して合成映像を作り、合成映像を検査しようとする基準映像に再配列した後、スクリューのネジ線と背景部分とを分離する演算を行うことによって、スクリュー開始突起を基準に検査のための基準映像と多重検査領域を設定する検査領域設定段階と、前記設定されたスクリューの多重検査領域に対する画素の明暗度を分析して閾値を超える画素が一定サイズ以上塊り形態で少なくとも１つ以上存在すれば、不良プリフォームと判定し、そうでなければ、正常プリフォームと判定するプリフォーム異物有無判定段階とを行い、前記検査領域設定段階は、前記撮影映像でプリフォームの進入位置と最上端突起の位置を探索する第１段階と、前記撮影映像を円形Ｑ状に整合及び再配置して基準映像を構成する第２段階と、前記基準映像で縦方向に途切れたスクリュー間の間隔のために検査する領域を自動で調整する第３段階とを含むことを特徴とするプリフォーム検査方法が提供され得る。

また、前記検査領域設定段階の後は、コンピュータが、前記基準映像でモールド特性である最初の段と２番目の段との間を文字認識対象領域と認識し、前記文字認識対象領域の内部に複数個の検査開始点を設定し、前記文字認識対象領域の外部に複数個の検査終了点を設定し、前記検査開始点と前記検査終了点を含んで検査幅とモールド領域幅に限定される領域内でクラスタリングを通じて認識する文字対象を選別した後、プロジェクションで文字を１つずつ分別してモールド番号を抽出し、抽出した前記モールド番号をコンピュータのクラスタ神経網分類部と認識してプリフォーム検査装置の作動パネルに表示できる。

本発明の他の側面によれば、プリフォームを公転及び自転させるターレット組立体の周辺に装置フレームの装着台に搭載されたサポートリング検査部を含むプリフォームサポートリング検査装置であって、前記サポートリング検査部は、前記装置フレームの装着台に立てられたサポートフレームと、前記サポートフレームの端部で撮影角度を調節するように設置されたフレームジョイントと、前記フレームジョイントのベースプレートに設置され、前記プリフォームのサポートリングに向かうように配置されたサポートリング検査部と、前記プリフォームの裏側に前記装着台の据置台に設置されて前記プリフォーム側に光を照射する光源部を含み、前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するプリフォームサポートリング検査装置が提供され得る。

また、前記サポートリング検査部は、前記ベースプレートの上に設置されたケーシングと、前記ケーシングの一側内部に結合されているサポートリングイメージキャプチャ部と、前記ケーシングの他側内部で回転自在に結合されているサポートリングトラッキングミラーと、前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸を回転させるように、前記ケーシングに設置されたトラッキングモータと、前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸の回転を感知するように、前記ケーシングに設置されたモータエンコーダとを含むことができる。

更に、前記フレームジョイントは、前記サポートフレームに設置された第１クランプ部と、前記第１クランプ部に一側端部が結合されて撮影角度調節の中心軸となる連結パイプと、前記連結パイプの他側端部と結合され、前記ベースプレートに設置された第２クランプ部とを含むことができる。

更に、本発明の別の側面によれば、サポートリングイメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォームサポートリング検査装置により作られた、広げられたプリフォームサポートリングの映像を利用した検査方法であって、前記コンピュータが、前記プリフォームサポートリングのスクリューネジ線エンドポイント座標とアイマーク領域間の横方向距離、縦方向距離及び左／右方向を含む入力値の入力を受けるプリフォーム情報入力処理段階と、前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出するプリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階と、前記検出段階により検出されたスクリューネジ線エンドポイント座標と前記入力処理段階により入力処理された前記入力値を基準としてアイマーク領域を探索するアイマーク領域探索段階と、前記アイマーク領域内で検出される異物の塊りの大きさ、ピクセルの個数がコンピュータに予め設定しておいた基準値を超える場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク内側領域の異物検出段階とを含むプリフォームサポートリング検査方法が提供され得る。

また、前記アイマーク領域以外の領域であって、プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記プリフォームのネックが接する第２領域において、異物の塊りの大きさ及びピクセルの個数を含む基準値を超える異物が検出される場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク外側領域の異物検出段階を更に含むことができる。

更に、前記プリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階は、正規化されたグレースケール（ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｇｒａｙ ｓｃａｌｅ）円形整合アルゴリズムを利用して前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出できる。

本発明によれば、インレールとインスターホイール部の緩やかな曲線の接境部位により装置の構成を簡素化させ、製作コストを低減しながらも、スクリューを使用する際に比べてプリフォームの表面損傷を防止すると共に、安定してプリフォームをインスターホイール部に定着させて移送させることができるという効果を奏する。

本実施形態は、ガイド部とターレットカム部を有するターレット組立体により、プッシャの作動負荷を最小化すると共に、精密な乗降作動を誘導でき、ターレット組立体のサイズをコンパクト化させることができるという長所がある。

本実施形態は、プリフォーム整列用位置整列突起の高さを最小化し、プリフォームのネックの内部検査時に第１イメージキャプチャ部と対向する位置に第１光源を設置して直接プリフォームを透過した光でイメージをキャプチャでき、キャプチャされたイメージが十分な光量の確保により相対的に明るく、第１光源と第１イメージキャプチャ部との間に検査対象物であるプリフォーム以外に検査イメージに影響を及ぼすエラー要因がないという長所がある。

本実施形態は、全身トラッキングミラーを有する第１検査モジュールを提供することによって、独立したイメージキャプチャ部に共用の全身トラッキングミラー１つのみを用いてその構造を単純化し、製作コストの低減、組み立て、加工の難易度を低くし、故障発生の頻度を顕著に低くしてプリフォーム検査装置の性能の安全性を向上させることができるという長所がある。

また、本実施形態は、全身トラッキングミラーと連結された回転駆動部の大きさを最小化し、駆動負荷を減少させることができ、高速回転又は復帰が可能になることによって、高速検査が可能であるという長所がある。

本実施形態は、ホールカップを有するゲートカッティング部により、２地点（マウスとホールカップにより支持される所）支持方式でプリフォームを安定して移送しながら切断が行われることによって、ゲート切断面が水平に形成され、高品質の切断品質が得られるという長所がある。

特に、ゲートカッティング部は高さ調節機構を更に備え、ゲートの切断位置を精密に調節できるという長所がある。

また、ゲートカッティング部は、プリフォームの規格に対応するようにホールカップを交換できるようになっており、多様な規格のプリフォームのゲートを切断できるという長所がある。

本実施形態は、テレセントリックレンズとネック内部検査部を有する第２検査部により、結晶化されていないタイプのプリフォームでネック内部の異物を精密に検査できるという長所がある。

本実施形態は、減圧スイッチを有するアウトスターホイール部により、吸着パッド部位が損傷するのを未然に防止することで、移送品質の向上、装置の作動エラー防止を通じて製品の生産性を増加させることができるという長所がある。

本実施形態は、プリフォーム回動部により発生したプリフォームの自転を減速又は停止させる自転減殺部を提供し、ターレット組立体のプリフォームを安定してアウトスターホイール部側に移送させることができるという長所がある。

特に、プリフォーム回動部と自転減殺部はベルトテンショナを更に備え、プリフォーム回動部と自転減殺部に必要なベルト張力を最適化状態に維持できるという長所がある。

本実施形態は、メイン真空分配器を提供し、個別にソレノイドバルブを使用しなくても済むという長所がある。

特に、本発明によれば、インレール、インスターホイール部、ターレット組立体、ゲートカッティング部、プリフォーム回動部、第１検査モジュール、アウトスターホイール部、第２検査モジュール、アウトレールを有するプリフォームサポートリング検査装置にサポートリング検査部を更に備え、高速でプリフォーム検査を行う途中、プリフォームサポートリングに対して精密な検査の分別力を発揮できるという効果を奏する。

本実施形態は、プリフォームサポートリングに予め設けられているアイマーク（ｅｙｅ−ｍａｒｋ）とスクリューネジ線エンドポイントを利用してサポートリングの異物を精密に認識及び検出できるという長所がある。

本実施形態は、サポートリングの異物を高速で精密に検出することによって、プリフォームの検査品質を高めることができるという長所がある。

従来技術によるプリフォーム検査装置の構成を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態によるプリフォーム検査装置の平面図である。 図２に示すターレット組立体の断面図である。 図２に示すホールカップとゲートカッティング部の断面図である。 図２に示す全身トラッキングミラーと第１検査モジュールの断面図である。 図２に減圧スイッチを有するアウトスターホイール部の断面図である。 図２に示す第２検査モジュールとゲートカッティング部位及び底面部位検査部の側面図である。 図２に示す第２検査モジュールのネック内部検査部の側面図である。 図２に示す第２検査モジュールに交換装着され得るネック内面検査部の側面図である。 図２に示す第２検査モジュールのネックトップシールサーフィス（ｎｅｃｋ ｔｏｐ ｓｅａｌ ｓｕｒｆａｃｅ）検査部の側面図である。 本実施形態によるプリフォーム検査方法を説明するフローチャートである。 公転及び自転するプリフォームのネック外表面映像を取得する方法を示す平面図である。 プリフォームの撮影された映像を示す図面代用写真である。 図１１に示す検査領域設定段階の細部内容を説明するフローチャートである。 図１４に示す位置探索段階のフローチャートである。 図１４に示す再配置段階のフローチャートである。 図１４と図１５の段階を説明する図面代用写真である。 図１４に示す調整段階のフローチャートである。 図１８に示す段階を説明する図面代用写真である。 プリフォーム異物有無判定段階を説明する図面代用写真である。 プリフォーム検査方法によるプリフォーム文字認識方法を説明する図面代用写真である。 図２１に示すサポートリング検査部の側面図である。 図２２に示すサポートリング検査部の概略図である。 図２２に示すサポートリング検査部により撮影されたプリフォームサポートリングの映像を示す図面代用写真である。 本実施形態によるプリフォームサポートリング検査方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明を説明するにおいて、関連する公知となった構成又は機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にするおそれがあると判断される場合にはその詳細な説明を省略できる。特に、本実施形態は背景技術として言及されたプリフォーム検査装置にも適用可能であり、これにより、背景技術によって理解され得るか、構成上、類似する構成については本実施形態の説明に含まれないこともある。

図面において、図２は、本発明の一実施形態によるプリフォーム検査装置の平面図である。

図２を参照すれば、本実施形態は、装置フレーム１００、インスターホイール部（ｉｎ ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌ）２００、ターレット組立体（ｔｕｒｒｅｔ ａｓｓｅｍｂｌｙ）３００、ゲートカッティング部４００、プリフォーム回動部５００、第１検査モジュール６００、自転減殺部６９０、アウトスターホイール部（ｏｕｔ ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌ）７００、第２検査モジュール８００，エジェクタ部９００及びサポートリング検査部１０００を含むことができる。

装置フレーム１００は、アルミニウムプロファイル又は各アルミニウムフレームの構造部材で装置フレーム１００の骨格を形成し、鋼板、ガラスなどの板部材で骨格間の表面を仕上げることができる。

装置フレーム１００は、装置の高さ方向を基準に中間位置で骨格により支持される装着台１０１を含むことができる。

装着台１０１は、装置フレーム１００からボルトナット結合により分解組立可能になっている。

装着台１０１上部の空間にはプリフォーム検査装置の主要装置構成が搭載され、装着台１０１下部の空間にはモータ及び動力伝達機構などの装置駆動手段１０２が搭載され得る。

装置フレーム１００のいずれか１つのコーナー位置にはプリフォーム検査装置全般に渡って必要な電源を供給したり、制御信号を処理する電装パネル１０３が配置され得る。電装パネル１０３は、プリフォーム検査方法用ソフトウェアを搭載したコンピュータ１０４及び作動パネル１０５と電気的に結合され得る。

本実施形態は、先行する物流システム（図示せず）からプリフォームの伝達を受ける経路となるように、装置フレーム１００の一側に設置されたインレール（ｉｎ ｒａｉｌ）１０６と、検査済みのプリフォームを移送させるように装置フレーム１００の他側にアウトスターホイール部（ｏｕｔ ｓｔａｒ ｗｈｅｅｌ）７００に隣接した所に設置されたアウトレール（ｏｕｔ ｒａｉｌ）１０７とを含むことができる。

即ち、インレール１０６は、プリフォームの移動経路上に設置され得る。

また、インレール１０６は、装置フレーム１００の一側外部からインスターホイール部２００の接境部位に到達するように傾斜するように設置されている。

インレール１０６の緩やかな曲線の接境部位は、インスターホイール部２００の回転方向に沿って形成されている。

これにより、プリフォームは傾斜するように設置されたインレール１０６に沿って自重により下方移動した後、インレール１０６の緩やかな曲線の接境部位を通じてスターホイール部２００側に伝達され得る。

インスターホイール部２００、ターレット組立体３００、ゲートカッティング部４００、プリフォーム回動部５００、第１検査モジュール６００、自転減殺部６９０、アウトスターホイール部７００、第２検査モジュール８００及びエジェクタ部９００及びサポートリング検査部１０００は、装着台１０１に基づいて装置フレーム１００の内部に搭載され得る。

インスターホイール部２００は、検査対象であるプリフォームをインレール１０６から伝達又は搬入される役割を果たせる。

インスターホイール部２００は、搬入されたプリフォームを個別に定着させて移送するポケット（ｐｏｃｋｅｔ）を有する回転移送板２１０と、回転移送板２１０のポケットから離間して装着台１０１に設置された移送ガイド２２０とを含むことができる。

インスターホイール部２００は、従来のスクリュータイプのプリフォーム供給部に比べて簡素化した構成を有することができるほか、装置の製作コストを低減させることができ、スクリューを使用する際に比べてプリフォームの表面損傷を防止できる。

このようなインスターホイール部２００は、インレール１０６から搬入されるプリフォームを安定して回転移送板２１０のポケットにそれぞれ取り付けてターレット組立体３００側に移送させることができる。

ターレット組立体３００は、真空圧でインスターホイール部２００のプリフォームを吸着する吸着マウスを含む複数個のプッシャ３５０を公転させながら、公転方向に垂直な乗降方向に沿ってプッシャ３５０及びプリフォームを上昇又は下降させる役割を果たす。

プッシャ３５０の上昇又は下降作動のために、ターレット組立体３００は図３で詳細に説明するように、ガイド部とターレットカム部を備えることができる。

ゲートカッティング部４００は、ターレット組立体３００により公転するプリフォームの下部をホールカップで支持した状態でプリフォームの下部に形成されたゲートをカッターで切断する役割を果たせる。

プリフォーム回動部５００は、プッシャ３５０の上部に形成された上部プーリをベルト摩擦で回転させ、公転中のプリフォームを自転させる役割を果たせる。

プリフォーム回動部５００の駆動原理は、 特許文献１などに開示されているので、ここでは詳細な説明を省略する。

また、プリフォーム回動部５００の他の特徴は、第１ベルトテンショナ５１０を更に備え、プリフォーム回動部５００の摩擦ベルト５０１の張力をプリフォームの自転に適合するように調節したり、最適化状態に維持できる。

図２又は図３に示すように、第１ベルトテンショナ５１０は、装置フレーム１００の装着台１０１に立てられた中空状サポート１１０、１２０、１３０のいずれか１つに結合されているテンショナブラケット５１１と、プリフォーム回動部５００の摩擦ベルト５０１内側に配置されたテンショナプーリ５１２と、テンショナプーリ５１２のプーリシャフトにテンショナロード５１３の一側端部を連結し、テンショナロード５１３の他側端部をテンショナブラケット５１１で回転自在に結合したテンショナロード５１３と、テンショナプーリ５１２の鉛直上方へテンショナロード５１３の一側端部上部のバネ支持具とテンショナブラケット５１１のバネ支持具との間に結合されている引張バネ５１４とを含むことができる。

第１検査モジュール６００は、プリフォーム回動部５００により自転中であるプリフォームをトラキングしながらプリフォームの３６０°全面を撮影し、独立したイメージキャプチャ部に共用の全身トラッキングミラー１つのみを用いることを特徴とすることができる。

ここで、全身トラッキングミラーは一種の反射鏡に該当し得、第１検査モジュール６００の全身トラッキングミラーの駆動原理は、 特許文献１などに開示されている反射鏡のトラキング原理と同一であり得るので、ここでは同一の内容を省略する。

但し、第１検査モジュール６００は、全身トラッキングミラーと連結された回転駆動部のサイズを最小化し（例えば、回転軸長の短縮）、駆動負荷を減少させることができ、下記の図５を通じて詳細に説明するように、高速回転又は復帰が可能なように構成されている。

自転減殺部６９０は、プリフォーム回動部５００によるプリフォームの自転を摩擦ベルト６５１で減速或いは停止させる役割を果たせる。

即ち、自転減殺部６９０は、プッシャ３５０の上部プーリの公転経路上の隣接する所でプッシャ３５０の上部プーリと接触する摩擦ベルト６５１と、摩擦ベルト６５１をプッシャ３５０の上部プーリの公転経路上の隣接する所に配置させる支持プーリ及び、摩擦ベルト６５１の内側に配置したテンショナプーリなどを配置できる。

このような自転減殺部６９０は、公転及び自転中であるプッシャ３５０の上部プーリと摩擦ベルト６５１間の摺動を利用して、プッシャ３５０の上部プーリの自転を減速或いは停止させることによって、結果として、プッシャ３５０の吸着マウスに吸着されたプリフォームの自転を減速或いは停止させることができるようになる。

このような自転減殺部６９０も前記第１ベルトテンショナ５１０と同じ構成を有する第２ベルトテンショナ６５２を具備でき、ここでは重複説明を回避するために、第２ベルトテンショナ６５２の細部構成についての説明を省略する。

アウトスターホイール部７００は、円弧方向に回転しながらターレット組立体３００からプリフォームを吸着して持ってきた後、アウトレール１０７まで移送させる役割を果たせる。

アウトスターホイール部７００の吸着及び移送原理は、特許文献１などに開示されているので、ここでは詳細な説明を省略する。

但し、アウトスターホイール部７００は、サブ真空分配器と複数個の真空吸着部との間にそれぞれ配置されて放射状構造をなす吸込管と、吸込管の中間に配管された三方配管連結具と、三方配管連結具から外部空気と通じる所まで延びた減圧ラインと、減圧ラインの中間に結合されている減圧スイッチとを備えている。

このようなアウトスターホイール部７００の減圧スイッチは、吸着状態のプリフォームを一定地点で正確な時点に排出するように、真空を瞬間的に破壊せず、真空圧力を低下させるスイッチング動作を行うことによって、真空圧力を最小限の吸着が可能な状態に仮維持でき、真空吸着部の吸着パッド部位の損傷を未然に防止できる。

第２検査モジュール８００は、アウトスターホイール部７００により公転しているプリフォームのネック内部とネックトップシールサーフィスとゲートカッティング部位と底面部位又はネックの内面を検査する役割を果たせる。

エジェクタ部９００は、不良と判断されたプリフォームをアウトスターホイール部７００からエアーブロー方式で吹き付けて回収ボックス９２０側に排出させる役割を果たせる。

図３は、図２に示すターレット組立体の断面図である。

図３を参照すれば、ターレット組立体３００は、装置フレームの装着台１０１に立てられた複数個の中空状サポート１１０と、中空状サポート１１０により支持される上板１０８と、上板１０８の中心から下方へ設置された中空状ポスト３０１と、ポスト３０１から鉛直下方位置の装着台１０１に設置されたメインハウジング３０２とを含むことができる。

ターレット組立体３００は、メインハウジング３０２の内部で回転されるように結合されているメインシャフト３０３と、メインシャフト３０３の下部端部に結合され、装置駆動手段から回転力の伝達を受ける被動ギア３０４とを含むことができる。

装置駆動手段は、被動ギア３０４に回転力を伝達するためにギア結合される駆動ギア及びターレットモータ３０５と、被動ギア３０４下部のタイミングプーリ３０６と同期化されるように連結されたエンコーダ３０７を更に備えており、ターレット組立体３００の定速駆動を実現できる。

ターレット組立体３００は、メインシャフト３０３に結合されて動力の伝達を受け、メインハウジング３０２の外部に基づいて回転されるターンテーブルハウジング３０８と、ターンテーブルハウジング３０８に放射状方向に設置された複数個のホールカップホルダ３０９と、ホールカップホルダ３０９の端部にそれぞれ交換可能に結合されているホールカップ３１０とを含むことができる。

ホールカップ３１０は、メインシャフト３０３と同時に回転するため、プッシャ３５０との回転バランスを自然に合せることができる。

ホールカップ３１０はプリフォームＰの下部を支持するように陥没した底面を有することができ、プリフォームＰのゲートＧが貫通できる孔がホールカップ３１０の陥没した底面に形成され得る。

ターレット組立体３００は、メインシャフト３０３の端部に中心ラインＣＬを一致させて挿入された後、キーと固定ボルトを用いてメインシャフト３０３の端部に固定されたターレットハウジング３１１と、ターレットハウジング３１１の内側ベアリングに結合され、ポスト３０１の底面にボルトで固定されたメイン真空分配器３１２とを含むことができる。

メイン真空分配器３１２の上部には分配チャンバ３１３が形成されており、分配チャンバ３１３の上部には前記分配チャンバ３１３から流体を吸気して排出する流体移送管３１４が結合されている。流体移送管３１４は、真空ポンプ装置（図示せず）に連結され得る。

メイン真空分配器３１２の外側には気密を維持しながら回転自在に結合された分配ハウジング３１５が結合されている。

メイン真空分配器３１２と分配ハウジング３１５との間には円弧状の孔３１６が予め定めた円弧角度区間内でのみ形成されているので、円弧状の孔３１６がある区間では分配チャンバ３１３とメイン配管ジョイント３１７が相互貫通して真空吸着圧力の伝達を受け、円弧状の孔３１６がない区間では分配チャンバ３１３とメイン配管ジョイント３１７が密閉されて真空吸着圧力の伝達を受けなくなる。円弧状の孔３１６とは、メイン真空分配器３１２の外周面に沿って形成された長孔形状の孔を意味し得る。

このように本実施形態では各プッシャ３５０が従来のような個別的な制御手段（例えば、ソレノイドバルブ）を持たないので、その真空分配の構造が簡単であり、それぞれのソレノイドバルブの作動偏差を最小化でき、製作及び管理が容易である。

一方、ターレット組立体３００は、ターレットハウジング３１１の外側フランジ３１１ａに結合され、複数個のプッシャ３５０が配置されたメインターレット３１８と、メインターレット３１８の外郭に沿って立てられたターレット壁体３１９と、ターレット壁体３１９の上部と分配ハウジング３１５の下部を連結するターレットカバー３２０と、メインターレット３１８の鉛直上部にメイン真空分配器３１２に中心ラインＣＬを一致させて設置されたターレットカム部３３０と、プッシャ３５０の第１カムフォロワ３５４がターレットカム部３３０に沿って移動するように、ターレットカム部３３０に設置され、第１カムフォロワ３５４をガイドするフォロワガイド３４０とを含むことができる。

ここで、ターレットカバー３２０とメインターレット３１８には相互一致するプッシャ用貫通孔が形成されている。また、メインターレット３１８の貫通孔にはブッシング３２１が結合され、気密なプッシャ３５０の乗降作動をガイドできる。

プッシャ３５０はプリフォームＰの吸着に必要な表面粗さを有し、吸着マウス３５１の底面に位置整列突起３５１ａを有する吸着マウス３５１と、吸着マウス３５１に貫通するように連結され、メインターレット３１８のブッシング３２１を通ってターレットカバー３２０の外部まで延びた吸着シャフト３５２と、ターレット壁体３１９に基づいて吸着シャフト３５２をガイドするガイド部３５３と、ガイド部３５３に設置された第１カムフォロワ３５４と、ターレットカバー３２０の外側に吸着シャフト３５２に結合されている上部プーリ３５５と、吸着シャフト３５２の上部端部に回転自在にベアリング及びシーリングで結合されているプッシャ真空分配器３５６と、プッシャ真空分配器３５６に配管されたプッシャ配管ジョイント３５７をそれぞれ備えている。

ここで、前記位置整列突起３５１ａは、吸着マウス３５１の底面と最底面との間で最小化した高さ又は従来に比べて相対的に低い高さを有している。このように、相対的に低い高さの位置整列突起３５１ａによりプリフォームＰのネックのスクリュー又は内部検査時に第１イメージキャプチャ部と対向する位置に第１光源を設置し（図５参照）、直接プリフォームを透過した光でイメージをキャプチャでき、キャプチャされたイメージが十分な光量の確保により相対的に明るく、第１光源と第１イメージキャプチャ部との間に検査対象物であるプリフォーム以外に検査イメージに影響を及ぼすエラー要因がないようにできる。

また、プリフォーム回動部５００の摩擦ベルト５０１と接触するプッシャ３５０の上部プーリ３５５は、従来技術に比べてプッシャ３５０の吸着マウス３５１から相対的に遠く離れているので、摩擦ベルト５０１の異物が相対的に遠くにある吸着マウス３５１又はプリフォームＰ側に移り、吸着しないこともあり得る。

プッシャ配管ジョイント３５７は、連結チューブを通じてメイン配管ジョイント３１７に貫通するように連結され得る。

また、ガイド部３５３は、プッシャ３５０の個数及び設置位置に対応してターレット壁体３１９の内周面に配列設置されたガイドレール３５３ａと、ガイドレール３５３ａに沿ってスライディング作動するガイドブロック３５３ｂとで構成され得る。

ガイドブロック３５３ｂは、吸着シャフト３５２と結合されており、ガイドレール３５３ａの反対側ブロック表面に第１カムフォロワ３５４を装着している。

ターレットカム部３３０は、プッシャ３５０の第１カムフォロワ３５４の下方で第１カムフォロワ３５４を支持するカムプロファイルを有している。

フォロワガイド３４０は、第１カムフォロワ３５４の上方向への離脱を防止又はガイドする役割を果たすように、第１カムフォロワ３５４の上下点に対応する位置で直角に折れ曲がるようになっている。

フォロワガイド３４０の直角で折れ曲がっている部位には弾性による復元力を提供する手段（例えば、板状ガイド又は復元バネなど）が更に設けられ得る。

プッシャ３５０の運動を制御するターレットカム部３３０がプッシャ３５０の第１カムフォロワ３５４の下部に位置しているので、下死点に到達したプッシャ３５０は一定の周期、即ち、カムプロファイルに対応する周期でプッシャ３５０の上方運動を誘発させるようになる。

また、上死点に到達したプッシャ３５０は、プッシャ３５０自体の自重などにより下方運動をして下死点に到達できる。

ターレット組立体３００でプリフォームＰの公転のために同時に回転する部材は、被動ギア３０４、タイミングプーリ３０６、メインシャフト３０３、ターンテーブルハウジング３０８、ホールカップホルダ３０９と、ホールカップ３１０、ターレットハウジング３１１、メインターレット３１８、ターレット壁体３１９、ターレットカバー３２０、プッシャ３５０、分配ハウジング３１５である。

ターレット組立体３００でプリフォームＰの公転のために回転しない部材は、中空状サポート１１０、上板１０、ポスト３０１、メインハウジング３０２、メイン真空分配器３１２、流体移送管３１４、ターレットカム部３３０である。

特に、プッシャ３５０がプリフォームＰのゲートＧの切断区間に進入する直前にターレットカム部３３０の下傾斜区間に沿って下方運動をする場合、ホールカップ３１０はプリフォームＰの鉛直下部で同時に公転するようになり、その結果、プリフォームＰはホールカップ３１０に取り付けることができる。

このとき、プリフォームＰはプッシャ３５０の吸着マウス３５１に吸着された状態であり、プリフォームＰのゲートＧはホールカップ３１０の孔を通過して下方へ突出する。

このような状態でプリフォームＰ及びホールカップ３１０は、図４に示すゲートカッティング部４００側に移動し得る。

図４に示すように、ゲートカッティング部４００は装置フレームの装着台１０１に立てられ得る。

ゲートカッティング部４００は、ホールカップ３１０によりプリフォームＰ、Ｐ’を定着させ、ホールカップ３１０の孔を通じてホールカップ３１０の底面下方へ突出したゲートＧを切断するカッター部４１０と、カッター部４１０が設置されたカッターブラケット４２０と、カッターブラケット４２０の側面に連結された移送ブロック４３０と、移送ブロック４３０及びカッターブラケット４２０を上下方向にガイドするように、装着台１０１に設置された移送ベッド４４０と、移送ベッド４４０で回転自在に設置され、移送ブロック４３０とネジ結合されているスクリューシャフト４５０と、スクリューシャフト４５０の端部に結合されているシャフト回転用ハンドル４６０とを含むことができる。

このようなゲートカッティング部４００により、カッター部４１０とホールカップ３１０間の間隙をハンドル４６０を操作して微細に調整できることにより、装置のセッティングを容易にできるという長所がある。

特に、プリフォームＰ、Ｐ’は、２地点に該当するプッシャ３５０の吸着マウス３５１とホールカップ３９０により支持された状態で移送及び切断が行われることによって、プリフォームＰ、Ｐ’の均衡が崩れず、ゲートＧ切断面が水平に形成されて高品質の切断品質が得られる。

一方、プリフォームＰは、サイズ別にボディの長さが長いものと短いものがあり得る。

これに対応して、本実施形態は相対的に短い長さのボディを有するプリフォームＰ’も定着させることができるように、ホールカップホルダ３０９とホールカップ３１０の間に介在されるアダプタ３９０、３９１を更に含むことができる。

即ち、アダプタ３９０、３９１は、分解組立可能にボルト孔が加工されている本体を有するものであって、ボディの長さサイズが大きいプリフォームＰのために相対的に短い長さを有する第１アダプタ３９０と、ボディの長さサイズが小さいプリフォームＰ’のために相対的に長い長さを有する第２アダプタ３９１を１セットにして設けられて本実施形態に使用され得る。

図５は、図２に示す全身トラッキングミラーと第１検査モジュールの断面図である。

図５を参照すれば、第１検査モジュール６００は、プリフォームのネック及びボディ部の３６０°全面に対応する面積を有する全身トラッキングミラー６１０と、全身トラッキングミラー６１０の下部に結合されているミラーベース６１１と、ミラーベース６１１の下部に結合されているミラー被動軸６１２と、ミラー被動軸６１２の下部に連結され、一側に延びた延長バー６１３とを含むことができる。

第１検査モジュール６００は、延長バー６１３の端部下部に結合されている第２カムフォロワ６１４と、第２カムフォロワ６１３の側面に密着するように配置されたミラーカム部６１５と、第２カムフォロワ６１４の鉛直上部に延長バー６１３の端部上部に立てられたミラーバネ支持台６１６と、ミラーカム部６１５が装着されているフレーム６１７に結合されているフレームバネ支持台６１８と、ミラーバネ支持台６１６及びフレームバネ支持台６１８の間に結合されているミラー復元バネ６１９とを含むことができる。

第１検査モジュール６００は、ミラーカム部６１５を回転させるためのカム駆動軸６２０と、カム駆動軸６２０の下部に結合され、装置駆動手段のベルトを通じて回転力の伝達を受けるカムプーリ６３０とを含むことができる。

このような第１検査モジュール６００は、ミラーカム部６１５と第２カムフォロワ６１４がミラー被動軸６１２の下部に相対的に近接するように設置されているので、ミラーカム部６１５と第２カムフォロワ６１４のカム作動によってミラーカム部６１５を高速回転した後、ミラー復元バネ６１９によるミラーカム部６１５の復帰作動を行うことができる。

このような第１検査モジュール６００は、その構造を単純化でき、製作コストを低減できるほか、組み立て及び加工の難易度を下げることができ、故障発生の頻度を顕著に低くできる。

一方、第１検査モジュール６００は、全身トラッキングミラー６１０の上部を通じてプリフォームのネック映像を撮影するように、全身トラッキングミラー６１０の一側に配置された第１イメージキャプチャ部６４０（例えば、ラインスキャンカメラ）と、全身トラッキングミラー６１０の下部を通じてプリフォームのボディ映像を撮影するように、第１イメージキャプチャ部６４０の下部に配置された第２イメージキャプチャ部６５０と、プリフォームのネック及びボディを透過した光を全身トラッキングミラー６１０に到達させるように、プリフォームを挟んで全身トラッキングミラー６１０と対向する位置に配置された第１光源６６０（図２参照）とを含むことができる。

または、第１検査モジュール６００は前記全身トラッキングミラー６１０の一側に配置された第１イメージキャプチャ部６４０と、前記第１イメージキャプチャ部６４０の下部に配置された第２イメージキャプチャ部６５０と、前記プリフォームを照射する位置に配置された第１光源６６０とを含むように構成されてもよい。

第１光源６６０からプリフォームを透過した光は、全身トラッキングミラー６１０を経由して第１イメージキャプチャ部６４０及び第２イメージキャプチャ部６５０に到達するようになり、このとき、プリフォームの内部に挿入された異物や表面欠陥は、照射された光を透過できなかったり、透過量の変化（減少）が発生するので、このような変化を第１イメージキャプチャ部６４０及び第２イメージキャプチャ部６５０が異物として検知する。

第２イメージキャプチャ部６５０は、ボディの長さサイズが小さいプリフォームのボディを撮影するための第２−１イメージキャプチャ部６５１と、ボディの長さサイズが大きいプリフォームを撮影するために第２−１イメージキャプチャ部６５１の下部に配置された第２−２イメージキャプチャ部６５２とからなり得る。

第１検査モジュール６００は、自転中であるプリフォームの３６０°全面を独立した第１及び第２イメージキャプチャ部６４０、６５０と全身トラッキングミラー６１０により撮影する。

図６は、図２に減圧スイッチを有するアウトスターホイール部の断面図である。

図６を参照すれば、アウトスターホイール部７００は、プリフォームを吸着した状態で回転させる装置であって、減圧スイッチ７６０を更に含むことを特徴とすることができる。

例えば、アウトスターホイール部７００は、ホイール部ハウジング７０１の内部で回転される中空回転軸７０２と、中空回転軸７０２の上部に結合されているホイールフレーム７０３と、中空回転軸７０２の内部に配置された真空ポスト７０４と、真空ポスト７０４の上部に配置されたサブ真空分配器７１０と、ホイールフレーム７０３の外輪に沿って等間隔に配列された複数個の真空吸着部７２０と、サブ真空分配器７１０と複数個の真空吸着部７２０との間にそれぞれ配置されて放射状構造をなす吸込管７３０と、吸込管７３０の中間に配管された三方配管連結具７４０と、三方配管連結具７４０から外部空気と通じる所まで延びた減圧ライン７５０と、減圧ライン７５０の中間に結合されている減圧スイッチ７６０と、アウトスターホイール部７００の回転区間の中で減圧が必要な位置に対応するように設置されて減圧スイッチ７６０をオン、オフさせる機械的接触部材７７０又は電気的スイッチング手段を含むことができる。

例えば、減圧スイッチ７６０は、減圧スイッチ７６０のピストンの作動軸の端部の第３カムフォロワ７６１とカム形状の機械的接触部材間の機械的接触により、減圧スイッチ７６０の内部に設けられたピストンを移動させて流路を開閉させる一種のリリーフバルブ構造で構成され得る。

また、減圧スイッチ７６０は図示されていないが、センサとソレノイド方式で減圧スイッチ７６０のピストンを移動させることができるように構成されてもよい。

このような構成のアウトスターホイール部７００では真空吸着部７２０がプリフォームを吸着する。

吸着途中、減圧スイッチ７６０はプリフォームを一定地点で正確な時点に排出するために、真空を瞬間的に破壊せず、真空圧力を低下させる役割を果たすように、基本真空圧力と最小限の吸着維持に必要な圧力間をスイッチングする役割を果たせる。

例えば、減圧スイッチ７６０は、アウトスターホイール部７００のプリフォームがプリフォームの排出位置に到達すれば、電気的或いは機構的信号によって減圧ライン７５０を閉鎖状態から開放状態に切り替えて真空吸着部７２０の真空圧力を一部下げる。このとき、真空吸着部７２０の真空圧を維持するために、サブ真空分配器７１０は真空吸気を維持しなければならない。

また、図２に示すように、最小限の吸着力のアウトスターホイール部７００に吸着されたプリフォームは、排出位置で排出用エアーブロワ９１０により排出され得る。

即ち、エジェクタ部９００は、アウトスターホイール部７００の下部に装置フレーム１００の装着台１０１に連結されたエアーブロワ９１０と、プリフォームを挟んでエアーブロワ９１０の反対側に設置された回収ボックス９２０とを含むことができる。

図２を参照すれば、第２検査モジュール８００は、プリフォームの移送経路に沿って配置されたネックトップシールサーフィス検査部８５０と、ネックトップシールサーフィス検査部８５０を基準に移送経路上の一側に配置されたゲートカッティング部位及び底面部位検査部８１０と、移送経路上の他側に配置されたネック内部検査部８３０と、ネック内部検査部８３０の代りに交換されて設置可能なネック内面検査部８３０ａ（図９参照）とを含むことができる。

図７は、図２に示す第２検査モジュールとゲートカッティング部位及び底面部位検査部の側面図である。

図７を参照すれば、第２検査モジュール８００は、装置フレームの装着台１０１に立てられたモジュールポスト８０１と、モジュールポスト８０１の中間に水平に設置された目盛りインジケータ８０２と、モジュールポスト８０１により支持される上部シリンダ支持台８０３と、上部シリンダ支持台８０３に設置された昇降シリンダ８０４と、昇降シリンダ８０４の両側に配置され、上部シリンダ支持台８０３に設置されたガイドブッシング８０５と、昇降シリンダ８０４の作動ロード８０６及びガイドブッシング８０５のガイドシャフト８０７に吊られている昇降板８０８とを含むことができる。

ゲートカッティング部位及び底面部位検査部８１０は、昇降板８０８の第１板貫通口８０９ａを通じてプリフォームＰのゲートカッティング部位と底面部位を検査するように、昇降板８０８に設置された第３イメージキャプチャ部８１１と、プリフォームＰの鉛直下部に装置フレームの装着台１０１に設置され、プリフォームＰ側に光を照射する第２光源８１２とを含むことができる。

第２光源８１２がプリフォームＰの下部に光を照射するとき、ゲートカッティング部位及び底面部位検査部８１０の第３イメージキャプチャ部８１１は、プリフォームＰの内側底面画像を撮影してプリフォームＰのゲートのカッティングが正常に行われたかどうかを検査する。

図８は、図２に示す第２検査モジュールのネック内部検査部の側面図である。

図８を参照すれば、ネック内部検査部８３０は、結晶化されていない或いは結晶化以前のネックを有するプリフォームＰのネックの内部にある異物を検査するための装置である。

ネック内部検査部８３０は、昇降板８０８の第２板貫通口８０９ｂに設置されたリング状の第１ベース板８３１と、第１ベース板８３１の一側上面に垂直に設置された第１垂直設置台８３２と、第１垂直設置台８３２で焦点が下方へ向かうように設置された第４イメージキャプチャ部８３３と、第４イメージキャプチャ部８３３に搭載されたテレセントリックレンズ８３４と、ネック内部検査部８３０の鉛直下部に配置され、プリフォームＰ側に光を照射する第３光源８３５とを含むことができる。

テレセントリックレンズ８３４は、対物距離が変わることによって、プリフォームＰのイメージ倍率が変わらないようにして、同じ遠近角度でプリフォームＰの平面対象を観察、表示できるため、標準レンズでのように、３次元特性が遠近歪曲やイメージ位置のエラーなどで示されないので、プリフォームＰネックの内部に存在可能な異物の弁別力を高めることができる。

また、ネック内部検査部８３０は、テレセントリックレンズ８３４を用いてプリフォームＰと第４イメージキャプチャ部８３３のテレセントリックレンズ８３４の下部端部間の間距離を最小化できる。

図２又は図５の第１光源６６０、図７の第２光源８１２、図８の第３光源８３５、図１０の第４光源８５５は、赤色光源素子、赤外線ＩＲ系列の光源素子、緑色（ｇｒｅｅｎ）系列の光源素子を組み合わせて使用できる。

ここで、赤色光源又は赤外線ＩＲ系列の光源素子は、プリフォームＰの内部を透過してイメージキャプチャ装置に生成されたイメージを明るくする反面、プリフォームＰネックの内部に含まれている異物が明るいイメージとしてキャプチャされる場合、その分別が難しくなり得る。

これを補完するために、本実施形態では緑色系列の光源素子を赤色光源素子に組み合わせて使用するか、緑色系列の光源素子を赤外線系列の光源素子に組み合わせて使用することによって、異物に対する透過光量の差を発生させ、異物に対する弁別力を高めることができる。

一方、本実施形態では、図９のネック内面検査部８３０ａが図８のネック内部検査部８３０の代りに交換装着され得る。

図９は、図２に示す第２検査モジュールに交換装着され得るネック内面検査部の側面図である。

図９を参照すれば、ネック内面検査部８３０ａは結晶化以後の不透明なネック、即ち、ジュースのペットボトルのようにプリフォームＰのボディは透明であるが、プリフォームＰのネックが結晶化によって不透明な場合、ネックの内面に対して異物を検査するための装置である。

ネック内面検査部８３０ａは、昇降板８０８の第２板貫通口８０９ｂに交換設置されるミラー光源ホルダ８３６と、ミラー光源ホルダ８３６の一側上面に垂直に設置された第２垂直設置台８３７と、第２垂直設置台８３７で焦点が下方へ向かうように設置した第５イメージキャプチャ部８３８とを含むことができる。

ここで、ミラー光源ホルダ８３６は、ミラー光源ホルダ８３６の内部に設置されたラッパ管状の反射鏡８３６ａと、ラッパ管状の反射鏡８３６ａの上部側に離間し、ミラー光源ホルダ８３６の内側上部に円形に配列され、ラッパ管状の反射鏡８３６ａの内面に向かって光を照射する第１内部光源素子８３６ｂと、ラッパ管状の反射鏡８３６ａの外側に離間し、ミラー光源ホルダ８３６の内側下部に円形に配列され、プリフォームＰのネック外郭に向かって光を照射する第２内部光源素子８３６ｃとを含むことができる。

第５イメージキャプチャ部８３８は、プリフォームＰのネック内部のイメージを生成する役割を果たすことができ、ミラー光源ホルダ８３６のラッパ管状の反射鏡８３６ａはプリフォームＰネックの内面と第５イメージキャプチャ部８３８との光経路を確保する役割を果たすことができる。

このようなネック内面検査部８３０ａは、ラッパ管状の反射鏡８３６ａを有するミラー光源ホルダ８３６を用いて一台の第５イメージキャプチャ部８３８で直接映像の獲得が難しいネックの内面の映像に対する瞬間捕捉を可能にし、イメージ獲得の高速化を実現できる。

一台の第５イメージキャプチャ部８３８は、既存の多角度撮影などの方法によりイメージをキャプチャすることに比べて、イメージの平面性を有しており、映像歪曲などの素地が少なく、補正が容易であるという長所がある。

図１０は、図２に示す第２検査モジュールのネックトップシールサーフィス検査部の側面図である。

図１０を参照すれば、ネックトップシールサーフィス検査部８５０は、プリフォームＰのネックのトップシールサーフィスＰ１を検査する役割を果たす。

ネックトップシールサーフィス検査部８５０は、昇降板８０８の第３板貫通口８０９ｃに設置されたリング状の第２ベース板８５１と、第２ベース板８５１の一側上面に垂直に設置された第３垂直設置台８５２と、第３垂直設置台８５２で焦点が下方へ向かうように設置した第６イメージキャプチャ部８５３と、第６イメージキャプチャ部８５３及びプリフォームＰの間に第３垂直設置台８５２の内部に支持されるハーフミラー８５４と、第６イメージキャプチャ部８５３及びプリフォームＰ間の光経路に垂直な方向に沿って第３垂直設置台８５２の外部に支持される第４光源８５５とを含むことができる。

このとき、ハーフミラー８５４は、第４光源８５５で照射された光をプリフォームＰのネックのトップシールサーフィスＰ１に照射され得るように位置し、トップシールサーフィスＰ１で反射された光を第６イメージキャプチャ部８５３側に透過する。

このとき、プリフォームＰから反射された光の乱反射を除去するために、ハーフミラー８５４とプリフォームＰとの間にアンチリフレクタガラス８５６が更に備えられている。

また、第６イメージキャプチャ部８５３もプリフォームＰのイメージの弁別力及び検査領域の拡大のために、テレセントリックレンズ８５７を更に含んで構成され得る。

以下、本実施形態に係るプリフォーム検査装置によるプリフォーム検査方法について説明する。

図１１は、本実施形態によるプリフォーム検査方法を説明するフローチャートである。

図１１を参照すれば、本実施形態によるプリフォーム検査方法は、更に具体的にプリフォームのスクリュー部分の異物検出方法に該当し得る。

既存の一般フレームカメラを用いる従来のネックスクリュー検査は、プリフォームの全体外観を観察するために回転するプリフォームを時間差をおいて撮影して映像を分析しなければならない。このような既存の分析方式は、領域基盤の検出においてスクリューの黒画素によって誤分類が発生しやすいという短所があり、これを解決するためにはね多くの計算量を必要とする複雑な段階を経なければならない。

反面、本実施形態のプリフォーム検査方法は、スクリューの形態を正規化し、スクリュー映像のネジ線部分を全体映像から自動で分離することによって、正確、かつ、迅速に異物を検出できる。

プリフォームのネックのスクリュー部分に対する異物検査方法に該当する本実施形態は、検査のための映像入力段階（Ｓ１０）、検査領域設定段階（Ｓ２０）、プリフォーム異物有無判定段階（Ｓ３０）（正常／不良判定）を含むことができる。

映像入力段階（Ｓ１０）は、図２に示すコンピュータ１０４が第１検査モジュール６００の第１イメージキャプチャ部６４０でプリフォームネックのスクリュー部分に対する映像の垂直成分を予め定められた時間に順次撮影してスクリュー全体映像である撮影映像を獲得する過程であり得る。

検査領域設定段階（Ｓ２０）は、コンピュータ１０４が異物検査を行うための候補領域を自動で設定できるように、スクリュー全体映像である撮影映像を３つに複製合成して合成映像を作り、合成映像を検査しようとする基準映像に再配列した後、スクリューのネジ線と背景部分とを分離する演算を行うことによって、スクリュー開始突起を基準に検査のための基準映像と多重検査領域を設定する過程であり得る。

プリフォーム異物有無判定段階（Ｓ３０）は、コンピュータ１０４が前記設定されたスクリューの多重検査領域に対する画素の明暗度を分析して閾値を超える画素が一定サイズ以上塊り形態で少なくとも１つ以上存在すれば、不良プリフォームと判定し、そうでなければ、正常プリフォームと判定する過程であり得る。

図１２は、公転及び自転するプリフォームのネック外表面映像を取得する方法を示す平面図である。

図１２を参照すれば、第１検査モジュール６００は、前述したように、ターレット組立体３００により公転する途中、プリフォーム回動部により自転するプリフォームＰに対して、全身トラッキングミラー６１０、第１イメージキャプチャ部６４０でプリフォームネックのスクリュー部分に対する映像の垂直成分を予め定められた時間に順次撮影してスクリュー全体映像を獲得した後、コンピュータに送る。

ここで、定められた時間に順次撮像された映像は、例えば３つからなり得る。

また、プリフォームは、公転中に自転するため、プリフォームのネックスクリューがいかなる位置を基準に第１検査モジュール６００の前を通るか分からず、このような状況のスクリューの形態を正規化する必要がある。

図１３は、プリフォームの撮影された映像を示す図面代用写真であって、プリフォームのネックのスクリュー部分に対する３つの映像のうち１つを示している。

ここで、図面符号Ｄはスクリューの最上端突起（以下、「最上端突起」と略する）であり、図面符号Ｅはプリフォームの左／右進入位置、図面符号ＹはＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を意味し得る。

図１４は、図１１に示す検査領域設定段階の細部内容を説明するフローチャートである。

図１４を参照すれば、検査領域設定段階（Ｓ２０）は、プリフォーム進入位置と最上端突起の位置を探索する第１段階（Ｓ２１０）と、円形Ｑ状に整合及び再配置する第２段階（Ｓ２２０）と、検査領域を自動調整する第３段階（Ｓ２３０）とを含むことができる。

即ち、検査領域設定段階（Ｓ２０）は、前記３つの段階（Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０）の細部過程を経る。

第１段階（Ｓ２１０）では３６０°全面が撮影されたプリフォーム映像である撮影映像でプリフォームの進入位置と最上端突起の位置を探索する。

第２段階（Ｓ２２０）では撮影映像を円形Ｑ状に整合し、基準に従って再配置して基準映像を構成する。

第３段階（Ｓ２３０）では前記基準映像で縦方向に途切れたスクリュー間の間隔のために検査する領域を自動で調整する。

図１５は、図１４に示す位置探索段階のフローチャートである。

図１５を参照すれば、位置探索段階である第１段階（Ｓ２１０）の場合には、図１３を共に参照すると、プリフォームのネックを撮影した映像でのスクリューが縦に配列された形態で表現される。これはプリフォームの上端から下端方向に撮影された画素が横方向に羅列されることを意味し得る。

第１段階（Ｓ２１０）では映像で横方向に位置するプリフォームの進入位置とプリフォームの最上端突起の位置を左側から右側へ探索し、その流れは図１５の通りである。

第１段階（Ｓ２１０）は、プリフォームの進入位置探索段階（Ｓ２１１）と、プリフォームの最上端突起位置探索段階（Ｓ２１２）とを含むことができる。

映像でのプリフォームの進入位置は、横方向に変移を有する。これは撮影環境で発生する要因であり、機械的な特性により常に同じ位置を有することができない。そのため、基準位置が必要であり、進入位置探索過程で基準となる位置を探索する。

即ち、第１段階（Ｓ２１０）のプリフォームの進入位置探索段階（Ｓ２１１）ではコンピュータがＲＯＩ（図１３の図面符号Ｙ参照）で水平方向にプロジェクションを行い、最大、最小プロジェクション値で５０％をプリフォームの進入位置に決定する。

ＲＯＩ（Ｙ）の範囲は、コンピュータ入力処理により任意的に定められ得る。

その後、図１２のように、一定区間で線単位で撮影が行われ、全ての線を合わせて映像を構成する。回転するプリフォームを撮影するので、突起の形状が常に同一になり得ない。

従って、第２段階（Ｓ２２０）の動作のために、参照となる位置をもう１つ探索しなければならないが、これが最上端突起の位置である。

即ち、第１段階（Ｓ２１０）のプリフォームの最上端突起位置探索段階（Ｓ２１２）ではコンピュータがＡ領域（図１３の図面符号Ａ参照）での二陣プロジェクション測定と、黒い画素に対するランレングス（ｒｕｎ−ｌｅｎｇｔｈ）長さ測定と、マックスレングス（ｍａｘ−ｌｅｎｇｔｈ）の隣接位置を最上端突起の位置に決定する。

図１６は、図１４に示す再配置段階のフローチャートである。

図１６を参照すれば、プリフォームの全面をいずれも撮影した映像でスクリューの形態は異なるものと見られ得るが、繰り返される形態は一致する特性を有する。同一の撮影区間で回転を多くしてプリフォームの全面を２倍以上撮影しても、繰り返される形態は常に一定である。そのため、全面に該当する１倍の撮影区間のみを用いて汚れ検査が可能である。

第２段階（Ｓ２２０）ではコンピュータが１倍に該当するプリフォームの撮影全面を映像処理し、これを一貫した形態である基準映像に再配列する。

例えば、第２段階（Ｓ２２０）は上端、下端マッチング段階（Ｓ２２１）と、映像再配列段階（Ｓ２２２）とを含む。

第２段階（Ｓ２２０）の上端、下端マッチング段階（Ｓ２２１）においてマッチングという単語は同じもの又は類似のものを合せるという意味であり、映像で１倍に該当する全面画素を探索するための過程である。映像が１．１倍撮影されたとすれば、０．１倍を除外するのが、この過程の結果である。

第２段階（Ｓ２２０）は、図１７を通じて説明され得る。

図１７は、図１４と図１５の段階を説明する図面代用写真である。

図１７において、図面の左側が上端方向であり、図面の右側が下端方向であり得る。

図１６又は図１７を参照すれば、第２段階（Ｓ２２０）の上端、下端マッチング段階（Ｓ２２１）ではコンピュータがスクリュー全体映像である撮影映像Ｍを３つに複製し、それぞれの撮影映像Ｍの上端Ｔ又は下端Ｌにより限定される上端の一定サイズの領域Ｑに対してテンプレートを用いて最適なマッチング位置を決定し、位置情報に基づいて映像を配置することによって、撮影映像Ｍが３つ合成された合成映像Ｖを作る。即ち、上端、下端マッチング段階（Ｓ２２１）は、３６０°全面が撮影されたプリフォーム映像である撮影映像Ｍを用いて円形Ｑ状に整合することによって、合成映像Ｖに作る過程であり得る。

ここで、テンプレートはコンピュータに予め設けられているものであって、複製された撮影映像Ｍ３つのそれぞれの上端Ｔ又は下端Ｌ映像の一部分に対して互いに最も類似する地点を探索するコンピュータアルゴリズムであり得、このとき、探索する位置は上端Ｔと下端Ｌの一部区間に制約的であり得、これにより、迅速に合成映像Ｖを作ることができる。

また、第２段階（Ｓ２２０）の映像再配列段階（Ｓ２２２）ではコンピュータが前記プリフォームの最上端突起位置探索段階（Ｓ２１２）と前記上端、下端マッチング段階（Ｓ２２１）を通じて把握された情報（最上端突起の位置に対する座標値、合成映像情報）に基づいて合成映像Ｖを再解析し、１倍に該当するプリフォーム全面画素を基準映像Ｒに再配列する過程であり得る。

即ち、第２段階（Ｓ２２０）の映像再配列段階（Ｓ２２２）は、コンピュータがスクリューの最上端突起の位置を一貫した位置に固定し、プリフォーム全面画素を再配列することによって、合成映像Ｖから検査しようとする基準映像Ｒを抽出する過程であり得る。

図１８は、図１４に示す調整段階のフローチャートであり、図１９は、図１８に示す段階を説明する図面代用写真である。

図１８を説明する前に、図１３を参照すれば、斜線で示されたプリフォームのネックのスクリューに該当する突起が横方向に途切れている。このように突起が途切れている部分Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は、プリフォームにより作られるペットボトル内容物のガスを排出するための通路であり、映像において上下端へ変移を有する。これはプリフォームの回転によって長短に対する表現の結果である。

従って、横方向に途切れている突起では検査区間を自動で調整する機能が必要である。

そのために、図１８又は図１９を参照すれば、調整段階である第３段階（Ｓ２３０）ではコンピュータが基準映像の突起が途切れた部分に対して自動調整領域（図１９の図面符号９１、９２）を検査する。このとき、検査方法は下記のプリフォーム異物有無判定段階（Ｓ３０）で両領域のうち１つの領域においてでも不良画素Ｕが発見され、累積の数が多ければ、該当プリフォームを不良と判定する方法と同一の方法からなり得る。

また、第３段階（Ｓ２３０）ではコンピュータがＲＯＩ８１、８２で水平方向にプロジェクションし、スクリュー領域と背景領域の明暗度分布を利用して閾値により突起間の自動検査領域９１、９２の位置を決定する過程であり得る。

このとき、突起間の位置を決定する基準因子は、突起の画素が黒に近いものであり得る。

このように、コンピュータは、基準因子に対する累積情報を活用して突起と突起間に自動検査領域９１、９２が設定され得る。

図２０は、プリフォーム異物有無判定段階を説明する図面代用写真である。

プリフォーム異物有無判定段階（Ｓ３０）ではコンピュータが第３段階（Ｓ２３０）を通じて得た自動検査領域９３又は、手動入力により入力を受けた手動検査領域９４に対して、領域の画素の明暗度と塊りのサイズを参照して正常と不良を判定する過程であり得る。

このとき、プリフォーム異物有無判定段階（Ｓ３０）ではコンピュータが、両領域のうち１つの領域においてでも不良画素Ｕが発見され、累積の数が多ければ、該当プリフォームを不良と判定する。

このような判定結果は、プリフォーム検査結果データとしてコンピュータに格納管理され得る。

図２１は、プリフォーム検査方法によるプリフォーム文字認識方法を説明する図面代用写真である。

図２１を参照すれば、本実施形態のプリフォーム検査方法は、プリフォーム文字認識方法を含む。

プリフォーム文字認識方法は、円筒形のプリフォームのネックの形状を平面映像に加工してプリフォームのネックのモールド番号を認識することを特徴とすることができる。

即ち、プリフォーム文字認識方法は、前記図１１を通じて説明した映像入力段階（Ｓ１０）と検査領域設定段階（Ｓ２０）を通じてプリフォームのネックに対する基準映像を獲得する。

プリフォーム文字認識方法は、前記検査領域設定段階（Ｓ２０）の後には、コンピュータが基準映像でモールド特性である最初の段Ｖ１と２番目の段Ｖ２との間を文字認識対象領域ＲＯＩと認識し、文字認識対象領域の内部に複数個の検査開始点を設定し、文字認識対象領域の外部に複数個の検査終了点を設定し、検査開始点と検査終了点を含んで検査幅とモールド領域幅に限定される領域内でクラスタリングを通じて認識する文字対象を選別した後、プロジェクションで文字を１つずつ分別してモールド番号（例えば、数字と文字で組み合わせられたもの）を抽出し、抽出したモールド番号をコンピュータのクラスタ神経網分類部と認識してプリフォーム検査装置の作動パネルに表示する過程であり得る。

神経網分類部は、抽出したモールド番号を３２×３２サイズに正規化し、モールド番号の構造的形態を方向と距離による分布度を特徴とし、２５６個の実数でコード化する。このコード値が学習された神経網の加重値と演算され、神経網分類部は信頼度が最高の文字を分類する方式でモールド文字を認識できる。

また、モールドはプリフォームを作り出す型枠であって、それぞれ固有の番号であるモールド番号が付与されている。このようなモールドの欠陥は、プリフォームの生産に非常に致命的である。そのため、モールドの欠陥をプリフォーム検査結果データと結び付けて把握できる。

図２２は、図２に示すサポートリング検査部の側面図である。

図２２を参照すれば、サポートリング検査部１０００は、ターレット組立体３００により公転及び自転するプリフォームＰのサポートリングＰＳ上面に該当する第１領域Ｚ１（図２３参照）と、サポートリングＰＳ上面とネックＮが接する第２領域Ｚ２（図２３参照）の異物を高速で精密に検出又は検査する役割を果たせる。

このために、サポートリング検査部１０００は、プリフォームを公転及び自転させるターレット組立体３００（図２参照）の周辺に装置フレーム１００の装着台１０１に搭載され得る。

サポートリング検査部１０００は、装置フレームの装着台１０１に立てられたサポートフレーム１１００と、サポートフレーム１１００の端部で撮影角度を調節するように設置されたフレームジョイント１２００と、フレームジョイント１２００のベースプレート１２４０に設置され、プリフォームＰのサポートリングＰＳに向かうように配置されたサポートリング検査部１３００と、プリフォームＰの裏側に前記装着台１０１の据置台１４００に設置され、プリフォームＰ側に光を照射する光源部１５００とを含むことができる。

ここで、フレームジョイント１２００は、サポートフレーム１１００に設置された第１クランプ部１２１０と、第１クランプ部１２１０に一側端部が結合されて撮影角度調節の中心軸となる連結パイプ１２２０と、連結パイプ１２２０の他側端部と結合され、ベースプレート１２４０に設置された第２クランプ部１２３０とを含むことができる。

第１及び第２クランプ部１２１０、１２３０は、クランピングボルトなどを締めたり、緩めて撮影角度の調節後に連結パイプ１２２０に固定され得る手段で構成され得、そのような役割を実現できる場合、いかなる手段になり得るので、これに限定されない。

図２３は、図２２に示すサポートリング検査部の概略図である。

図２３を参照すれば、サポートリング検査部１０００のためのサポートリング検査部１３００は、ベースプレート１２４０の上に設置されたケーシング１３１０と、ケーシング１３１０の一側内部に結合されているサポートリングイメージキャプチャ部１３２０と、ケーシング１３１０の他側内部で回転自在に結合されているサポートリングトラッキングミラー１３３０と、サポートリングトラッキングミラー１３３０の回転軸を回転させるように、ケーシング１３１０に設置されたトラッキングモータ１３４０と、サポートリングトラッキングミラー１３３０の回転軸の回転を感知するように、ケーシング１３１０に設置されたモータエンコーダ１３５０とを含む。

サポートリングイメージキャプチャ部１３２は、ラインスキャンカメラで構成され得る。

サポートリングトラッキングミラー１３３０は、前述した全身トラッキングミラーなどの素材で製作されており、トラッキングモータ１３４０とモータエンコーダ１３５０により電動で作動する装置であり得る。

サポートリングトラッキングモータ１３４０は、モータエンコーダ１３５０の回転感知信号を用いてプリフォームＰの自転に対応するように、サポートリングトラッキングミラー１３３０を回転させた後、元の位置に復帰させる動作を繰り返すことができる。

また、光源部１５００は、プリフォームＰ側に光を照射できる。

これにより、サポートリングイメージキャプチャ部１３２０は、サポートリングトラッキングモータ１３４０により動作されるサポートリングトラッキングミラー１３３０を通じてプリフォームＰのサポートリングＰＳの３６０°全面を撮影して広げられた映像を提供できる。

ここで、サポートリングＰＳは、サポートリングＰＳ上面に該当する第１領域Ｚ１と、サポートリングＰＳ上面とネックＮが接する第２領域Ｚ２とを有することができる。

特に、第２領域Ｚ２は、サポートリングＰＳ上面とネックＮの接境領域であって、陰影が発生し得る。

以下、本実施形態によるプリフォームサポートリング検査装置によるプリフォーム検査方法について説明する。

図２４は、図２２に示すサポートリング検査部により撮影されたプリフォームサポートリングの映像を示す図面代用写真であり、図２５は、本実施形態によるプリフォームサポートリング検査方法を説明するフローチャートである。

まず、プリフォームサポートリング検査方法は、サポートリングイメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォームサポートリング検査装置により行われ得る。

図２４を参照すれば、サポートリングイメージキャプチャ部により撮影された後、イメージはコンピュータに入力されて広げられたプリフォームサポートリングの映像として製作され得る。

広げられたプリフォームサポートリングの映像にはプリフォームの製作時に予め設けられるアイマークＫ（ｅｙｅ−ｍａｒｋ）が含まれ得る。

アイマークＫは、プリフォームＰがブロー成形装置又は延伸−ブロー成形装置用モールドにより成形されるとき、プリフォームに作られ、プリフォームサポートリング検査時に異物として認識されてはならない領域である。

ここで、アイマークＫ領域とスクリューネジ線エンドポイントＴは、一定角度範囲Ｘ内にあることが分かり、プリフォームＰの設計値に対応するように、アイマークＫ又はアイマークＫ領域はその大きさが一定であることが分かる。

アイマークＫ領域は、アイマークＫが含まれるように予め定めた大きさの面積大きさの領域を意味し得る。

また、広げられたプリフォームサポートリングの映像には、スクリューネジ線エンドポイントＴが含まれ得る。

ここで、図面符号Ｗは、スクリューネジ線エンドポイントＴとアイマークＫ領域の横方向の距離を示し、図面符号Ｈは、スクリューネジ線エンドポイントＴとアイマークＫ領域の縦方向の距離を示し、図面符号Ｘはスクリューネジ線エンドポイントＫとアイマークＫ領域に関連した角度範囲を示すことができる。

本実施形態ではアイマークＫとスクリューネジ線エンドポイントＴを用いてプリフォームの異物を検出する方法を提供できる。

図２５を参照すれば、本実施形態の異物検出方法は、プリフォームサポートリング検査装置のコンピュータ（図２の図面符号１０４参照）がプリフォーム情報入力処理段階（Ｓ３１０）、プリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階（Ｓ３２０）、アイマーク領域探索段階（Ｓ３３０）、アイマーク内側領域の異物検出段階（Ｓ３４０）、アイマーク外側領域の異物検出段階（Ｓ３５０）を行うことができる。

ここで、プリフォーム情報入力処理段階（Ｓ３１０）は、プリフォームサポートリングのスクリューネジ線エンドポイントＴ座標とアイマークＫ領域間の横方向距離Ｗ、縦方向距離Ｈ及び左／右方向を含む入力値の入力を受けてコンピュータが認識できる情報として処理する段階を意味し得る（図２４参照）。

ここで、ユーザは、前記入力値をコンピュータ用入力装置を用いてコンピュータに入力させることができる。

プリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階（Ｓ３２０）は、広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を自動で検出する過程であり得る。

即ち、スクリューネジ線エンドポイント自動検出は、正規化されたグレースケール円形整合アルゴリズムを利用して広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出する過程であり得る。

その後、アイマーク領域探索段階（Ｓ３３０）は、前記検出段階（Ｓ３２０）により検出されたスクリューネジ線エンドポイント座標と前記入力処理段階（Ｓ３１０）により入力処理された入力値（例えば、プリフォームサポートリングのスクリューネジ線エンドポイント座標とアイマーク領域間の横方向距離、縦方向距離及び左／右方向）を基準としてアイマーク領域を探索する過程であり得る。

アイマーク内側領域の異物検出段階（Ｓ３４０）ではコンピュータがアイマーク領域内で検出される異物の塊りの大きさ、ピクセルの個数がコンピュータに予め設定しておいた基準値を超える場合、該当サポートリングを不良と判定し得る。

また、アイマーク外側領域の異物検出段階（Ｓ３５０）では、コンピュータがアイマーク領域以外のそれぞれの領域（例えば、図２３の第１領域Ｚ１、第２領域Ｚ２）で基準値（例えば、塊りの大きさ、ピクセルの個数）を超える異物が検出される場合、該当サポートリングをやはり不良と判定し得る。

以上、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施され得るということが理解できる。例えば、当業者は各構成要素の材質、大きさなどを適用分野によって変更したり、実施形態を組み合わせ又は置換して本発明の実施形態に明確に開示されていない形態で実施できるが、これも本発明の範囲から逸脱しないものである。従って、以上で記述した実施形態はあらゆる面で例示的なものであって、限定的なものと理解してはならず、このような変形された実施形態は本発明の特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれると言える。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］プリフォームの移動経路に沿って装置フレームの一側に設置されたインレールと、前記インレールの緩やかな曲線の接境部位を通じて前記プリフォームの伝達を受け、前記プリフォームを回転移送板のポケットにそれぞれ安着させて回転させるインスターホイール部と、前記インスターホイール部の前記プリフォームをプッシャの吸着マウスで吸着して公転させながら、ガイド部とターレットカム部により前記プッシャ及び前記プリフォームを上昇又は下降させるターレット組立体と、前記ターレット組立体により公転する前記プリフォームの下部をホールカップで支持した状態で前記プリフォームのゲートをカッターで切断するゲートカッティング部と、前記プッシャの上部に形成された上部プーリをベルト摩擦で回転させ、公転中の前記プリフォームを自転させるプリフォーム回動部と、前記ターレット組立体で自転中の前記プリフォームのネック及びボディを検査する第１検査モジュールと、前記ターレット組立体から前記プリフォームを吸着して回転移送させるアウトスターホイール部と、前記アウトスターホイール部のプリフォームのネック内部、ネックトップシールサーフィス、ゲートカッティング部位と底面部位又はネック内面を検査する第２検査モジュールと、前記アウトスターホイール部に隣接して前記装置フレームの他側に設置されて検査済みのプリフォームを移送させるアウトレール及び、前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するサポートリング検査部とを含むプリフォーム検査装置。
［２］前記第１検査モジュールと前記アウトスターホイール部との間には、前記プリフォームの自転を減速或いは停止させる自転減殺部が更に含まれることを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［３］前記アウトスターホイール部の下部に装置フレームの装着台に連結されたエアーブロワと、前記アウトスターホイール部の前記プリフォームを挟んで前記エアーブロワの反対側に設置された回収ボックスを有するエジェクタ部とを更に含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［４］前記ターレット組立体は、前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートと、前記中空状サポートにより支持される上板と、前記上板の中心から下方へ設置された中空状ポストと、前記ポストから鉛直下方位置の前記装着台に設置されたメインハウジングと、前記メインハウジングの内部で回転されるように結合されているメインシャフトと、前記メインシャフトの下部端部に結合され、装置駆動手段から回転力の伝達を受ける被動ギアと、前記メインシャフトに結合されて動力の伝達を受け、前記メインハウジングの外部に基づいて回転されるターンテーブルハウジングと、前記ターンテーブルハウジングに放射状方向に設置された複数個のホールカップホルダと、前記ホールカップホルダの端部にそれぞれ交換可能に結合されているホールカップと、前記メインシャフトの端部に固定されたターレットハウジングと、前記ターレットハウジングの内側ベアリングに結合され、前記ポストの底面にボルトで固定されたメイン真空分配器と、前記メイン真空分配器の外側で気密を維持しながら回転自在に結合されている分配ハウジングとを含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［５］前記ターレット組立体は、前記ターレットハウジングの外側フランジに結合され、複数個のプッシャが配置されたメインターレットと、前記メインターレットの外郭に沿って立てられたターレット壁体と、前記ターレット壁体の上部と前記分配ハウジングの下部を連結するターレットカバーと、前記メインターレットの鉛直上部に前記メイン真空分配器に中心ラインを一致させて設置されたターレットカム部と、前記ターレットカム部に設置され、第１カムフォロワをガイドするフォロワガイドとを含むことを特徴とする［４］に記載のプリフォーム検査装置。
［６］前記プッシャは、前記プリフォームの吸着に必要な表面粗さを有し、吸着マウスの底面に位置整列突起を有する吸着マウスと、前記吸着マウスに貫通するように連結され、前記メインターレットのブッシングを通って前記ターレットカバーの外部まで延びた吸着シャフトと、前記ターレット壁体に基づいて前記吸着シャフトをガイドするガイド部と、前記ガイド部に設置された前記第１カムフォロワと、前記ターレットカバーの外側に前記吸着シャフトに結合されている上部プーリと、前記吸着シャフトの上部端部に回転自在にベアリング及びシーリングで結合されているプッシャ真空分配器と、前記プッシャ真空分配器に配管されたプッシャ配管ジョイントとを含むことを特徴とする［５］に記載のプリフォーム検査装置。
［７］前記ターレットカム部は、前記プッシャの前記第１カムフォロワの下方で前記第１カムフォロワを支持するカムプロファイルを含むことを特徴とする［５］に記載のプリフォーム検査装置。
［８］前記ゲートカッティング部は、前記ホールカップに取り付けられて前記ホールカップの底面下方へ突出したゲートを切断するカッター部と、前記カッター部が設置されたカッターブラケットと、前記カッターブラケットの側面に連結された移送ブロックと、前記移送ブロック及び前記カッターブラケットを上下方向にガイドするように装着台に設置された移送ベッドと、前記移送ベッドで回転自在に設置され、前記移送ブロックとネジ結合されているスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトの端部に結合されているシャフト回転用ハンドルとを含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［９］前記第１検査モジュールは、前記プリフォームのネック及びボディ部の３６０°全面に対応する面積を有する全身トラッキングミラーと、前記全身トラッキングミラーの下部に結合されているミラーベースと、前記ミラーベースの下部に結合されているミラー被動軸と、前記ミラー被動軸の下部に連結され、一側に延びた延長バーと、前記延長バーの端部下部に結合されている第２カムフォロワと、前記第２カムフォロワの側面に密着するように配置されたミラーカム部と、前記第２カムフォロワの鉛直上部に前記延長バーの端部上部に立てられたミラーバネ支持台と、前記ミラーカム部が装着されたフレームに結合されているフレームバネ支持台と、前記ミラーバネ支持台及び前記フレームバネ支持台の間に結合されているミラー復元バネと、前記ミラーカム部を回転させるためのカム駆動軸と、前記カム駆動軸の下部に結合され、装置駆動手段のベルトを通じて回転力の伝達を受けるカムプーリとを含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［１０］前記第１検査モジュールは、前記全身トラッキングミラーの一側に配置された第１イメージキャプチャ部と、前記第１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２イメージキャプチャ部と、前記プリフォームを挟んで前記全身トラッキングミラーと対向する位置に配置された第１光源とを含むことを特徴とする［９］に記載のプリフォーム検査装置。
［１１］前記第２イメージキャプチャ部は、ボディの長さサイズが小さいプリフォームのボディを撮影するための第２−１イメージキャプチャ部と、ボディの長さサイズが大きいプリフォームを撮影するために第２−１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２−２イメージキャプチャ部とを含むことを特徴とする［１０］に記載のプリフォーム検査装置。
［１２］前記アウトスターホイール部は、ホイール部ハウジングの内部で回転される中空回転軸と、前記中空回転軸の上部に結合されているホイールフレームと、前記中空回転軸の内部に配置された真空ポストと、前記真空ポストの上部に配置されたサブ真空分配器と、前記ホイールフレームの外輪に沿って等間隔に配列された複数個の真空吸着部と、前記サブ真空分配器と複数個の前記真空吸着部との間にそれぞれ配置されて放射状構造をなす吸込管と、前記吸込管の中間に配管された三方配管連結具と、前記三方配管連結具から外部空気と通じる所まで延びた減圧ラインと、前記減圧ラインの中間に結合されている減圧スイッチと、前記アウトスターホイール部の回転区間の中で減圧が必要な位置に対応するように設置され、前記減圧スイッチをオン、オフさせる機械的接触部材又は電気的スイッチング手段とを含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［１３］前記第２検査モジュールは、前記装置フレームの装着台に立てられたモジュールポストと、前記モジュールポストの中間に水平に設置された目盛りインジケータと、前記モジュールポストにより支持される上部シリンダ支持台と、前記上部シリンダ支持台に設置された昇降シリンダと、前記昇降シリンダの両側に配置され、上部シリンダ支持台に設置されたガイドブッシングと、前記昇降シリンダの作動ロード及び前記ガイドブッシングのガイドシャフトに吊られている昇降板とを含むことを特徴とする［１］に記載のプリフォーム検査装置。
［１４］前記第２検査モジュールは、前記昇降板の第２板貫通口に設置されたリング状の第１ベース板と、前記第１ベース板の一側上面に垂直に設置された第１垂直設置台と、前記第１垂直設置台で焦点が下方へ向かうように設置された第４イメージキャプチャ部と、前記第４イメージキャプチャ部に搭載されたテレセントリックレンズと、前記ネック内部検査部の鉛直下部に配置され、プリフォーム側に光を照射する第３光源を有するネック内部検査部とを備えることを特徴とする［１３］に記載のプリフォーム検査装置。
［１５］前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部にはベルトテンショナが更に含まれ、前記ベルトテンショナは、前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートのいずれか１つに結合されているテンショナブラケットと、前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部の摩擦ベルト内側に配置されたテンショナプーリと、前記テンショナプーリのプーリシャフトにテンショナロードの一側端部を連結し、テンショナロードの他側端部を前記テンショナブラケットで回転自在に結合したテンショナロードと、前記テンショナプーリの鉛直上方へテンショナロードの一側端部上部のバネ支持具と前記テンショナブラケットのバネ支持具との間に結合されている引張バネとを含むことを特徴とする［１］又は［２］に記載のプリフォーム検査装置。
［１６］第１検査モジュールの第１イメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォーム検査装置によりなされる検査方法において、前記コンピュータが、前記第１イメージキャプチャ部でプリフォームネックのスクリュー部分に対する映像の垂直成分を予め定められた時間に順次撮影してスクリュー全体映像である撮影映像を獲得する映像入力段階と、前記撮影映像を３つに複製合成して合成映像を作り、合成映像を検査しようとする基準映像に再配列した後、スクリューのネジ線と背景部分とを分離する演算を行うことによって、スクリュー開始突起を基準に検査のための基準映像と多重検査領域を設定する検査領域設定段階と、前記設定されたスクリューの多重検査領域に対する画素の明暗度を分析して閾値を超える画素が一定サイズ以上塊り形態で少なくとも１つ以上存在すれば、不良プリフォームと判定し、そうでなければ、正常プリフォームと判定するプリフォーム異物有無判定段階とを行うプリフォーム検査方法。
［１７］前記検査領域設定段階は、前記撮影映像でプリフォームの進入位置と最上端突起の位置を探索する第１段階と、前記撮影映像を円形Ｑ状に整合及び再配置して基準映像を構成する第２段階と、前記基準映像で縦方向に途切れたスクリュー間の間隔のために検査する領域を自動で調整する第３段階とを含むことを特徴とする［１６］に記載のプリフォーム検査方法。
［１８］前記検査領域設定段階の後は、コンピュータが、前記基準映像でモールド特性である最初の段と２番目の段との間を文字認識対象領域と認識し、前記文字認識対象領域の内部に複数個の検査開始点を設定し、前記文字認識対象領域の外部に複数個の検査終了点を設定し、前記検査開始点と前記検査終了点を含んで検査幅とモールド領域幅に限定される領域内でクラスタリングを通じて認識する文字対象を選別した後、プロジェクションで文字を１つずつ分別してモールド番号を抽出し、抽出した前記モールド番号をコンピュータのクラスタ神経網分類部と認識してプリフォーム検査装置の作動パネルに表示することを特徴とする［１６］に記載のプリフォーム検査方法。
［１９］プリフォームを公転及び自転させるターレット組立体の周辺に装置フレームの装着台に搭載されたサポートリング検査部を含むプリフォームサポートリング検査装置であって、前記サポートリング検査部は、前記装置フレームの装着台に立てられたサポートフレームと、前記サポートフレームの端部で撮影角度を調節するように設置されたフレームジョイントと、前記フレームジョイントのベースプレートに設置され、前記プリフォームのサポートリングに向かうように配置されたサポートリング検査部と、前記プリフォームの裏側に前記装着台の据置台に設置されて前記プリフォーム側に光を照射する光源部を含み、前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するプリフォーム検査装置。
［２０］前記サポートリング検査部は、前記ベースプレートの上に設置されたケーシングと、前記ケーシングの一側内部に結合されているサポートリングイメージキャプチャ部と、前記ケーシングの他側内部で回転自在に結合されているサポートリングトラッキングミラーと、前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸を回転させるように、前記ケーシングに設置されたトラッキングモータと、前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸の回転を感知するように、前記ケーシングに設置されたモータエンコーダとを含むことを特徴とする［１９］に記載のプリフォーム検査装置。
［２１］前記フレームジョイントは、前記サポートフレームに設置された第１クランプ部と、前記第１クランプ部に一側端部が結合されて撮影角度調節の中心軸となる連結パイプと、前記連結パイプの他側端部と結合され、前記ベースプレートに設置された第２クランプ部とを含むことを特徴とする［１９］に記載のプリフォーム検査装置。
［２２］サポートリングイメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォームサポートリング検査装置により作られた、広げられたプリフォームサポートリングの映像を利用した検査方法であって、前記コンピュータが、前記プリフォームサポートリングのスクリューネジ線エンドポイント座標とアイマーク領域間の横方向距離、縦方向距離及び左／右方向を含む入力値の入力を受けるプリフォーム情報入力処理段階と、前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出するプリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階と、前記検出段階により検出されたスクリューネジ線エンドポイント座標と前記入力処理段階により入力処理された前記入力値を基準としてアイマーク領域を探索するアイマーク領域探索段階と、前記アイマーク領域内で検出される異物の塊りの大きさ、ピクセルの個数がコンピュータに予め設定しておいた基準値を超える場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク内側領域の異物検出段階とを含むプリフォーム検査方法。
［２３］前記アイマーク領域以外の領域であって、プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記プリフォームのネックが接する第２領域において、異物の塊りの大きさ及びピクセルの個数を含む基準値を超える異物が検出される場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク外側領域の異物検出段階を更に含むことを特徴とする［２２］に記載のプリフォーム検査方法。
［２４］前記プリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階は、正規化されたグレースケール円形整合アルゴリズムを利用して前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出することを特徴とする［２２］に記載のプリフォーム検査方法。

１００…装置フレーム、１０１…装着台、１０６…インレール、１０７…アウトレール、２００…インスターホイール部、３００…ターレット組立体、３５０…プッシャ、４００…ゲートカッティング部、５００…プリフォーム回動部、６００…第１検査モジュール、６５０…自転減殺部、７００…アウトスターホイール部、８００…第２検査モジュール、９００…エジェクタ部。

Claims (23)

1. プリフォームの移動経路に沿って装置フレームの一側に設置されたインレールと、
   前記インレールの緩やかな曲線の接境部位を通じて前記プリフォームの伝達を受け、前記プリフォームを回転移送板のポケットにそれぞれ安着させて回転させるインスターホイール部と、
   前記インスターホイール部の前記プリフォームをプッシャの吸着マウスで吸着して公転させながら、ガイド部とターレットカム部により前記プッシャ及び前記プリフォームを上昇又は下降させるターレット組立体と、
   前記ターレット組立体により公転する前記プリフォームの下部をホールカップで支持した状態で前記プリフォームのゲートをカッターで切断するゲートカッティング部と、
   前記プッシャの上部に形成された上部プーリをベルト摩擦で回転させ、公転中の前記プリフォームを自転させるプリフォーム回動部と、
   前記ターレット組立体で自転中の前記プリフォームのネック及びボディを検査する第１検査モジュールと、
   前記ターレット組立体から前記プリフォームを吸着して回転移送させるアウトスターホイール部と、
   前記アウトスターホイール部のプリフォームのネック内部、ネックトップシールサーフィス、ゲートカッティング部位と底面部位又はネック内面を検査する第２検査モジュールと、
   前記アウトスターホイール部に隣接して前記装置フレームの他側に設置されて検査済みのプリフォームを移送させるアウトレール及び、
   前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するサポートリング検査部とを含むプリフォーム検査装置。
2. 前記第１検査モジュールと前記アウトスターホイール部との間には、前記プリフォームの自転を減速或いは停止させる自転減殺部が更に含まれることを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
3. 前記アウトスターホイール部の下部に装置フレームの装着台に連結されたエアーブロワと、前記アウトスターホイール部の前記プリフォームを挟んで前記エアーブロワの反対側に設置された回収ボックスを有するエジェクタ部とを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
4. 前記ターレット組立体は、
   前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートと、
   前記中空状サポートにより支持される上板と、
   前記上板の中心から下方へ設置された中空状ポストと、
   前記ポストから鉛直下方位置の前記装着台に設置されたメインハウジングと、
   前記メインハウジングの内部で回転されるように結合されているメインシャフトと、
   前記メインシャフトの下部端部に結合され、装置駆動手段から回転力の伝達を受ける被動ギアと、
   前記メインシャフトに結合されて動力の伝達を受け、前記メインハウジングの外部に基づいて回転されるターンテーブルハウジングと、
   前記ターンテーブルハウジングに放射状方向に設置された複数個のホールカップホルダと、
   前記ホールカップホルダの端部にそれぞれ交換可能に結合されているホールカップと、
   前記メインシャフトの端部に固定されたターレットハウジングと、
   前記ターレットハウジングの内側ベアリングに結合され、前記ポストの底面にボルトで固定されたメイン真空分配器と、
   前記メイン真空分配器の外側で気密を維持しながら回転自在に結合されている分配ハウジングと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
5. 前記ターレット組立体は、
   前記ターレットハウジングの外側フランジに結合され、複数個のプッシャが配置されたメインターレットと、
   前記メインターレットの外郭に沿って立てられたターレット壁体と、
   前記ターレット壁体の上部と前記分配ハウジングの下部を連結するターレットカバーと、
   前記メインターレットの鉛直上部に前記メイン真空分配器に中心ラインを一致させて設置されたターレットカム部と、
   前記ターレットカム部に設置され、第１カムフォロワをガイドするフォロワガイドと を含むことを特徴とする請求項４に記載のプリフォーム検査装置。
6. 前記プッシャは、
   前記プリフォームの吸着に必要な表面粗さを有し、吸着マウスの底面に位置整列突起を有する吸着マウスと、
   前記吸着マウスに貫通するように連結され、前記メインターレットのブッシングを通って前記ターレットカバーの外部まで延びた吸着シャフトと、
   前記ターレット壁体に基づいて前記吸着シャフトをガイドするガイド部と、
   前記ガイド部に設置された前記第１カムフォロワと、
   前記ターレットカバーの外側に前記吸着シャフトに結合されている上部プーリと、
   前記吸着シャフトの上部端部に回転自在にベアリング及びシーリングで結合されているプッシャ真空分配器と、
   前記プッシャ真空分配器に配管されたプッシャ配管ジョイントと
   を含むことを特徴とする請求項５に記載のプリフォーム検査装置。
7. 前記ターレットカム部は、
   前記プッシャの前記第１カムフォロワの下方で前記第１カムフォロワを支持するカムプロファイルを含むことを特徴とする請求項５に記載のプリフォーム検査装置。
8. 前記ゲートカッティング部は、
   前記ホールカップに取り付けられて前記ホールカップの底面下方へ突出したゲートを切断するカッター部と、
   前記カッター部が設置されたカッターブラケットと、
   前記カッターブラケットの側面に連結された移送ブロックと、
   前記移送ブロック及び前記カッターブラケットを上下方向にガイドするように装着台に設置された移送ベッドと、
   前記移送ベッドで回転自在に設置され、前記移送ブロックとネジ結合されているスクリューシャフトと、
   前記スクリューシャフトの端部に結合されているシャフト回転用ハンドルと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
9. 前記第１検査モジュールは、
   前記プリフォームのネック及びボディ部の３６０°全面に対応する面積を有する全身トラッキングミラーと、
   前記全身トラッキングミラーの下部に結合されているミラーベースと、
   前記ミラーベースの下部に結合されているミラー被動軸と、
   前記ミラー被動軸の下部に連結され、一側に延びた延長バーと、
   前記延長バーの端部下部に結合されている第２カムフォロワと、
   前記第２カムフォロワの側面に密着するように配置されたミラーカム部と、
   前記第２カムフォロワの鉛直上部に前記延長バーの端部上部に立てられたミラーバネ支持台と、
   前記ミラーカム部が装着されたフレームに結合されているフレームバネ支持台と、
   前記ミラーバネ支持台及び前記フレームバネ支持台の間に結合されているミラー復元バネと、
   前記ミラーカム部を回転させるためのカム駆動軸と、
   前記カム駆動軸の下部に結合され、装置駆動手段のベルトを通じて回転力の伝達を受けるカムプーリと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
10. 前記第１検査モジュールは、
    前記全身トラッキングミラーの一側に配置された第１イメージキャプチャ部と、
    前記第１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２イメージキャプチャ部と、
    前記プリフォームを挟んで前記全身トラッキングミラーと対向する位置に配置された第１光源と
    を含むことを特徴とする請求項９に記載のプリフォーム検査装置。
11. 前記第２イメージキャプチャ部は、
    ボディの長さサイズが小さいプリフォームのボディを撮影するための第２−１イメージキャプチャ部と、
    ボディの長さサイズが大きいプリフォームを撮影するために第２−１イメージキャプチャ部の下部に配置された第２−２イメージキャプチャ部と
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載のプリフォーム検査装置。
12. 前記アウトスターホイール部は、
    ホイール部ハウジングの内部で回転される中空回転軸と、
    前記中空回転軸の上部に結合されているホイールフレームと、
    前記中空回転軸の内部に配置された真空ポストと、
    前記真空ポストの上部に配置されたサブ真空分配器と、
    前記ホイールフレームの外輪に沿って等間隔に配列された複数個の真空吸着部と、
    前記サブ真空分配器と複数個の前記真空吸着部との間にそれぞれ配置されて放射状構造をなす吸込管と、
    前記吸込管の中間に配管された三方配管連結具と、
    前記三方配管連結具から外部空気と通じる所まで延びた減圧ラインと、
    前記減圧ラインの中間に結合されている減圧スイッチと、
    前記アウトスターホイール部の回転区間の中で減圧が必要な位置に対応するように設置され、前記減圧スイッチをオン、オフさせる機械的接触部材又は電気的スイッチング手段と
    を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
13. 前記第２検査モジュールは、
    前記装置フレームの装着台に立てられたモジュールポストと、
    前記モジュールポストの中間に水平に設置された目盛りインジケータと、
    前記モジュールポストにより支持される上部シリンダ支持台と、
    前記上部シリンダ支持台に設置された昇降シリンダと、
    前記昇降シリンダの両側に配置され、上部シリンダ支持台に設置されたガイドブッシングと、
    前記昇降シリンダの作動ロード及び前記ガイドブッシングのガイドシャフトに吊られている昇降板と
    を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリフォーム検査装置。
14. 前記第２検査モジュールは、
    前記昇降板の第２板貫通口に設置されたリング状の第１ベース板と、
    前記第１ベース板の一側上面に垂直に設置された第１垂直設置台と、
    前記第１垂直設置台で焦点が下方へ向かうように設置された第４イメージキャプチャ部と、
    前記第４イメージキャプチャ部に搭載されたテレセントリックレンズと、
    前記ネック内部検査部の鉛直下部に配置され、プリフォーム側に光を照射する第３光源を有するネック内部検査部と
    を備えることを特徴とする請求項１３に記載のプリフォーム検査装置。
15. 前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部にはベルトテンショナが更に含まれ、
    前記ベルトテンショナは、
    前記装置フレームの装着台に立てられた中空状サポートのいずれか１つに結合されているテンショナブラケットと、
    前記プリフォーム回動部又は前記自転減殺部の摩擦ベルト内側に配置されたテンショナプーリと、
    前記テンショナプーリのプーリシャフトにテンショナロードの一側端部を連結し、テンショナロードの他側端部を前記テンショナブラケットで回転自在に結合したテンショナロードと、
    前記テンショナプーリの鉛直上方へテンショナロードの一側端部上部のバネ支持具と前記テンショナブラケットのバネ支持具との間に結合されている引張バネと
    を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリフォーム検査装置。
16. 第１検査モジュールの第１イメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォーム検査装置によりなされる検査方法において、
    前記コンピュータが、
    前記第１イメージキャプチャ部でプリフォームネックのスクリュー部分に対する映像の垂直成分を予め定められた時間に順次撮影してスクリュー全体映像である撮影映像を獲得する映像入力段階と、
    前記撮影映像を３つに複製合成して合成映像を作り、合成映像を検査しようとする基準映像に再配列した後、スクリューのネジ線と背景部分とを分離する演算を行うことによって、スクリュー開始突起を基準に検査のための基準映像と多重検査領域を設定する検査領域設定段階と、
    前記設定されたスクリューの多重検査領域に対する画素の明暗度を分析して閾値を超える画素が一定サイズ以上塊り形態で少なくとも１つ以上存在すれば、不良プリフォームと判定し、そうでなければ、正常プリフォームと判定するプリフォーム異物有無判定段階とを行い、
    前記検査領域設定段階は、
    前記撮影映像でプリフォームの進入位置と最上端突起の位置を探索する第１段階と、
    前記撮影映像を円形Ｑ状に整合及び再配置して基準映像を構成する第２段階と、
    前記基準映像で縦方向に途切れたスクリュー間の間隔のために検査する領域を自動で調整する第３段階と
    を含むことを特徴とするプリフォーム検査方法。
17. 前記検査領域設定段階の後は、
    コンピュータが、
    前記基準映像でモールド特性である最初の段と２番目の段との間を文字認識対象領域と認識し、前記文字認識対象領域の内部に複数個の検査開始点を設定し、前記文字認識対象領域の外部に複数個の検査終了点を設定し、前記検査開始点と前記検査終了点を含んで検査幅とモールド領域幅に限定される領域内でクラスタリングを通じて認識する文字対象を選別した後、プロジェクションで文字を１つずつ分別してモールド番号を抽出し、抽出した前記モールド番号をコンピュータのクラスタ神経網分類部と認識してプリフォーム検査装置の作動パネルに表示することを特徴とする請求項１６に記載のプリフォーム検査方法。
18. プリフォームを公転及び自転させるターレット組立体の周辺に装置フレームの装着台に搭載されたサポートリング検査部を含むプリフォームサポートリング検査装置であって、
    前記サポートリング検査部は、
    前記装置フレームの装着台に立てられたサポートフレームと、
    前記サポートフレームの端部で撮影角度を調節するように設置されたフレームジョイントと、
    前記フレームジョイントのベースプレートに設置され、前記プリフォームのサポートリングに向かうように配置されたサポートリング検査部と、
    前記プリフォームの裏側に前記装着台の据置台に設置されて前記プリフォーム側に光を照射する光源部を含み、前記プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記ネックが接する第２領域の異物を検査するプリフォーム検査装置。
19. 前記サポートリング検査部は、
    前記ベースプレートの上に設置されたケーシングと、
    前記ケーシングの一側内部に結合されているサポートリングイメージキャプチャ部と、
    前記ケーシングの他側内部で回転自在に結合されているサポートリングトラッキングミラーと、
    前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸を回転させるように、前記ケーシングに設置されたトラッキングモータと、
    前記サポートリングトラッキングミラーの回転軸の回転を感知するように、前記ケーシングに設置されたモータエンコーダと
    を含むことを特徴とする請求項１８に記載のプリフォーム検査装置。
20. 前記フレームジョイントは、
    前記サポートフレームに設置された第１クランプ部と、
    前記第１クランプ部に一側端部が結合されて撮影角度調節の中心軸となる連結パイプと、
    前記連結パイプの他側端部と結合され、前記ベースプレートに設置された第２クランプ部と
    を含むことを特徴とする請求項１８に記載のプリフォーム検査装置。
21. サポートリングイメージキャプチャ部とコンピュータを備えたプリフォームサポートリング検査装置により作られた、広げられたプリフォームサポートリングの映像を利用した検査方法であって、
    前記コンピュータが、
    前記プリフォームサポートリングのスクリューネジ線エンドポイント座標とアイマーク領域間の横方向距離、縦方向距離及び左／右方向を含む入力値の入力を受けるプリフォーム情報入力処理段階と、
    前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出するプリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階と、
    前記検出段階により検出されたスクリューネジ線エンドポイント座標と前記入力処理段階により入力処理された前記入力値を基準としてアイマーク領域を探索するアイマーク領域探索段階と、
    前記アイマーク領域内で検出される異物の塊りの大きさ、ピクセルの個数がコンピュータに予め設定しておいた基準値を超える場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク内側領域の異物検出段階と
    を含むプリフォーム検査方法。
22. 前記アイマーク領域以外の領域であって、プリフォームのサポートリング上面に該当する第１領域と、前記サポートリング上面と前記プリフォームのネックが接する第２領域において、異物の塊りの大きさ及びピクセルの個数を含む基準値を超える異物が検出される場合、該当サポートリングを不良と判定するアイマーク外側領域の異物検出段階を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載のプリフォーム検査方法。
23. 前記プリフォームのスクリューネジ線エンドポイント検出段階は、
    正規化されたグレースケール円形整合アルゴリズムを利用して前記広げられたプリフォームサポートリングの映像からスクリューネジ線エンドポイント座標を検出することを特徴とする請求項２１に記載のプリフォーム検査方法。

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