CN109433653B - 物料检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种物料检测装置，包括机架，机架上可转动地连接有透明状的转盘，机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构，机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置；物料自传而位置没有移动，因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照，区域较小，获取产品的图片信息，因而清晰度和分辨率高，可以减少拍照的次数，照片的数量少了，而图片的质量较高，后期对比的准确率和效率也大幅度提高，从根本上减少了拍照的次数，而又获得了非常高的检测准确率，进而可以大大提高检测的效率。

Description

物料检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种物料检测装置。

背景技术

目前，在企业生产过程中，对于物料或产品的检测是依靠人工来实现的，由于需要依靠人工来检测物料或产品的质量，这样一来，存在物料或产品检测效率低的缺点；为了提高检测的效率，市场出现了很多的光学检测装置，通过相机来对物料进行拍照获取相应的特征，来检测物料车削面的纹理、表面的指纹、表面生锈、表面的杂质、钩子下垂等不良，而且进行筛选，并对不良品进行剔除，而现有技术中，针对结构复杂的物料，每个物料需要检测的特征又很多，物料在转盘上运动，需要不断地触发旁边的相机拍照，获取大量的相片才能获得物料足够多角度的图片信息，然后再进行图片比对来筛选出合格和不合格的物料，因而每个物料检测所需要花费的时间较长，因而效率就比较低。更重要的是，现有技术为了能够在采用尽量少的相机的情况下，能够尽量获得更大的相片采集范围，相机需要拍照的区域相对较大，因而会极大的降低图片的清晰度和分辨率，因而对于后期的图片比对来说，会降低准确率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种物料检测装置，其能够实现对不同质量的物料的检测和筛选，即能够将正品物料和次品物料区分开来，从而与传统采用人工来检测物料的质量的方式相比，极大地提高了对物料检测的效率，同时，物料到了驱动物料自转的阻挡机构的位置处旋转一周，相机此时触发拍照，物料自传而位置没有移动，因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照，区域较小，获取产品的图片信息，因而清晰度和分辨率高，可以减少拍照的次数，而图片的质量较高，后期对比的准确率也大幅度提高，从根本上减少了拍照的次数，而又获得了非常高的检测准确率，进而可以大大提高检测的效率。

本发明的物料检测装置，包括机架，机架上可转动地连接有透明状的转盘，机架的底部固定有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，机架上固定有用于检测转盘上的物料的传感器和用于阻挡转盘上的物料及用于驱动物料自转的阻挡机构，机架上还安装有至少一个用于拍摄物料的图像的拍摄装置。

本发明的物料检测装置，其中，第一驱动机构包括固定在机架底部的第一电机，第一电机的传动轴与转盘传动连接。

本发明的物料检测装置，其中，阻挡机构包括固定在机架上的支撑架，支撑架的底部固定有第一支架，第一支架上安装有挡料棒，支撑架上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有第二支架，第二支架的下端面上转动连接有第一皮带轮，支撑架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，第二支架的底部还转动连接有两个用于对皮带进行导向的导向轮，两个导向轮分别与第一皮带轮和第二皮带轮其中一侧的皮带相贴，气缸的活塞杆伸展后，位于第一皮带轮所在位置处的皮带与物料的外壁相贴。

本发明的物料检测装置，其中，传感器通过位置调整机构安装在机架上，位置调整机构用于调整传感器检测物料的位置。

本发明的物料检测装置，其中，位置调整机构包括套设在机架上的竖杆的外部且可沿竖杆的轴向方向滑动的连接块，竖杆与连接块通过螺栓锁紧，连接块中活动穿设有呈水平设置的横杆，横杆与连接块通过螺栓锁紧，横杆的其中一端固定有连接板，传感器固定在连接板上。

本发明的物料检测装置，其中，横杆朝向连接板一端的上端面上设置有平面，连接板的下表面与平面相贴，连接板通过穿设在连接板和横杆中的螺栓锁紧，平面的上表面上设置有若干道防滑槽。

本发明的物料检测装置，其中，拍摄装置包括固定在机架上的第一调节架和固定在第一调节架上的第一相机。

本发明的物料检测装置，其中，机架上还固定有第二调节架，第二调节架上固定有用于拍摄物料的底面的第二相机和用于拍摄物料顶面的第三相机，第二相机位于转盘的下方，第三相机位于转盘的上方。

本发明的物料检测装置，其中，机架上还固定有第三调节架，第三调节架上固定有两个呈上下对称设置的光纤对射传感器，其中一个光纤对射传感器位于转盘上方，另一个光纤对射传感器位于转盘下方，位于上方的光纤对射传感器与转盘的上表面之间设置有可供物料穿过的间隙。

本发明的物料检测装置，其中，机架上安装有若干个用于收纳检测完成后的不同质量的物料的料箱，机架上固定有若干个用于将转盘上的物料分别推动到其中一个料箱中的电磁气动阀，电磁气动阀的出气口端安装有喷气嘴。

本发明能够实现对不同质量的物料的检测和筛选，即能够将正品物料和次品物料区分开来，从而与传统采用人工来检测物料的质量的方式相比，提高了对物料检测的效率，同时，物料到了驱动物料自转的阻挡机构的位置处旋转一周，相机此时触发拍照，物料自传而位置没有移动，因而相机只需要采用合适的角度集中对着物料拍照，区域较小，获取产品的图片信息，因而清晰度和分辨率高，可以减少拍照的次数，照片的数量少了，而图片的质量较高，后期对比的准确率和效率也大幅度提高，从根本上减少了拍照的次数，而又获得了非常高的检测准确率，进而可以大大提高检测的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的立体图结构示意图；

图3为本发明的立体图结构示意图；

图4为本发明的立体图结构示意图；

图5为图4中A处放大后的结构示意图；

图6为本发明的部分结构示意图；

图7为本发明的部分结构示意图；

图8为阻挡机构的立体结构示意图；

图9为阻挡机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的物料检测装置，包括机架1，机架1上可转动地连接有透明状的转盘2，机架1的底部固定有用于驱动转盘2转动的第一驱动机构，机架1上固定有用于检测转盘2上的物料3的传感器4和用于阻挡转盘上的物料3及用于驱动物料3自转的阻挡机构，机架1上还安装有至少一个用于拍摄物料3的图像的拍摄装置；上述内容中的转盘可以由透明的陶瓷盘、塑料盘或玻璃盘制成。

第一驱动机构包括固定在机架1底部的第一电机21，第一电机21的传动轴与转盘2传动连接；通过采用这种结构后，当第一电机工作时，第一电机能够驱动转盘转动，本发明中的转盘是在第一电机的驱动下进行逆时针旋转的。

阻挡机构包括固定在机架1上的支撑架51，支撑架51的底部固定有第一支架52，第一支架52上安装有挡料棒53，支撑架51上固定有气缸54，气缸54的活塞杆上固定有第二支架55，第二支架55的下端面上转动连接有第一皮带轮551，支撑架51上固定有第二电机56，第二电机56的输出轴上固定有第二皮带轮561，第二皮带轮561与第一皮带轮551通过皮带57传动连接，第二支架55的底部还转动连接有两个用于对皮带57进行导向的导向轮552，两个导向轮552分别与第一皮带轮551和第二皮带轮561其中一侧的皮带57相贴，气缸54的活塞杆伸展后，位于第一皮带轮551所在位置处的皮带57与物料3的外壁相贴；通过采用这种驱动结构后，当物料被挡料棒挡住后，气缸带动第二支架前移，此时皮带能够与物料的外壁相贴，当电机带动第二皮带轮转动时，能够在皮带的作用下带动第一皮带轮转动，同时，皮带能够带动物料转动，即使得物料达到自转的功能；在实际使用过程中，物料是被放置在转盘上的，且转盘是逆时针旋转的，当气缸驱动第二皮带轮前移时，在转盘的作用下，物料能够被限制在皮带和挡料棒所形成的区域中，当皮带由电机带动时，皮带能够带动物料自转；当气缸的活塞杆收缩时，第二支架后移，第一皮带轮和皮带解除对物料的阻挡，物料能够随转盘转动。

传感器4通过位置调整机构安装在机架1上，位置调整机构用于调整传感器4检测物料3的位置；位置调整机构不仅能够实现对传感器的支撑，且能够调节传感器检测物料的位置，以调整传感器检测物料时的基准，或者在传感器位置调整后，能够实现对不同物料的检测；本发明中所采用的传感器为光电传感器。

位置调整机构包括套设在机架1上的竖杆11的外部且可沿竖杆11的轴向方向滑动的连接块41，竖杆11与连接块41通过螺栓锁紧，连接块41中活动穿设有呈水平设置的横杆42，横杆42与连接块41通过螺栓锁紧，横杆42的其中一端固定有连接板43，传感器4固定在连接板43上；通过采用这种结构后，当连接块沿竖杆上下滑动时，能够调节传感器的上下位置，当连接块左右转动时，能够调节传感器的左右位置，在连接块位置调整后，拧紧用于锁紧连接块和竖杆的螺栓即可；当横杆沿连接块前后移动时，能够调节传感器的前后位置，当横杆转动时，能够调节传感器的角度，在横杆位置调整后，拧紧用于锁紧横杆和连接块的螺栓即可。

横杆42朝向连接板43一端的上端面上设置有平面421，连接板43的下表面与平面421相贴，连接板43通过穿设在连接板43和横杆42中的螺栓锁紧，平面421的上表面上设置有若干道防滑槽422；通过采用这种结构后，横杆能够可靠地实现对连接板的支撑，且连接板能够可靠地与横杆固定在一起，能够有效避免连接板出现绕横杆随意转动的现象；通过防滑槽的设置，能够增大连接板与平面之间的摩擦力，这样一来，能够进一步提高横杆与连接板固定后的可靠性。

拍摄装置包括固定在机架1上的第一调节架61和固定在第一调节架61上的第一相机6；通过采用这种结构后，第一相机能够对物料进行拍摄，然后再根据图像识别技术来判断产品的质量，这样一来，能够大大提高对物料或产品的检测效率。

机架1上还固定有第二调节架71，第二调节架71上固定有用于拍摄物料3的底面的第二相机72和用于拍摄物料3顶面的第三相机73，第二相机72位于转盘2的下方，第三相机73位于转盘2的上方；通过第二相机和第三相机的设置，第二相机能够拍摄物料底面的图像，第三相机能够拍摄物料顶面的图像，然后再根据图像识别技术来判断产品的质量，这样一来，能够大大提高对物料或产品的检测效率。

机架1上还固定有第三调节架81，第三调节架81上固定有两个呈上下对称设置的光纤对射传感器8，其中一个光纤对射传感器8位于转盘2上方，另一个光纤对射传感器8位于转盘下方，位于上方的光纤对射传感器8与转盘2的上表面之间设置有可供物料3穿过的间隙；通过光纤对射传感器的设置，该光纤对射传感器用于检测转盘上是否有物料。

机架1上安装有若干个用于收纳检测完成后的不同质量的物料3的料箱91，机架1上固定有若干个用于将转盘2上的物料3分别推动到其中一个料箱91中的电磁气动阀92，电磁气动阀92的出气口端安装有喷气嘴921；通过采用这种结构后，电磁气动阀在控制器的控制下，能够将不同质量的物料推动到不同的料箱中，即能够将正品物料和次品物料分别推入到不同的料箱中。

在使用本发明时，首先调整传感器识别物料的基准，即调整传感器识别物料的位置，例如，本发明中的物料时电机的转子，该物料中有很多引脚，在调整传感器的位置时，使得传感器对准物料的其中一个引脚；本发明在工作时，物料由振动盘输送到转盘上，转盘带动物料转动，当物料转动到第二相机和第三相机所在位置时，第二相机能够拍摄物料底面的图像，第三相机能够拍摄物料顶面的图像；第二相机和第三相机拍摄物料的时间间隔是根据转盘转动的速度设定好的，当物料转动到传感器所在位置时，传感器能够检测到物料的引脚，此时第一相机拍摄物料的图像一次，同时气缸推动第二支架前移，第二电机带动皮带转动，皮带带动物料自转，在物料自转时，传感器每检测到物料的引脚一次就启动第一相机拍摄物料的图像一次，直至物料转动一周后，拍摄结束，然后气缸收缩，第二支架后移，第二电机停止工作，物料继续随转盘转动，当物料转动到料箱所在位置时，电磁气动阀在控制器的控制下，根据对物料图像的识别结果，将不同质量的物料推动到不同的料箱中，即将正品物料和次品物料分别推入到不同的料箱中；上述内容中的振动盘为目前市面上常规的装置，故不在此赘述。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.物料检测装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上可转动地连接有透明状的转盘（2），所述机架（1）的底部固定有用于驱动转盘（2）转动的第一驱动机构，所述机架（1）上固定有用于检测转盘（2）上的物料（3）的传感器（4）和用于阻挡转盘上的物料（3）及用于驱动物料（3）自转的阻挡机构，所述机架（1）上还安装有至少一个用于拍摄物料（3）的图像的拍摄装置;所述阻挡机构包括固定在机架（1）上的支撑架（51），所述支撑架（51）的底部固定有第一支架（52），所述第一支架（52）上安装有挡料棒（53），所述支撑架（51）上固定有气缸（54），所述气缸（54）的活塞杆上固定有第二支架（55），所述第二支架（55）的下端面上转动连接有第一皮带轮（551），所述支撑架（51）上固定有第二电机（56），所述第二电机（56）的输出轴上固定有第二皮带轮（561），所述第二皮带轮（561）与第一皮带轮（551）通过皮带（57）传动连接，所述第二支架（55）的底部还转动连接有两个用于对皮带（57）进行导向的导向轮（552），两个导向轮（552）分别与第一皮带轮（551）和第二皮带轮（561）其中一侧的皮带（57）相贴，所述气缸（54）的活塞杆伸展后，位于第一皮带轮（551）所在位置处的皮带（57）与物料（3）的外壁相贴;所述传感器（4）通过位置调整机构安装在机架（1）上，所述位置调整机构用于调整传感器（4）检测物料（3）的位置;所述拍摄装置包括固定在机架（1）上的第一调节架（61）和固定在第一调节架（61）上的第一相机（6）;所述机架（1）上还固定有第二调节架（71），所述第二调节架（71）上固定有用于拍摄物料（3）的底面的第二相机（72）和用于拍摄物料（3）顶面的第三相机（73），所述第二相机（72）位于转盘（2）的下方，所述第三相机（73）位于转盘（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在机架（1）底部的第一电机（21），所述第一电机（21）的传动轴与转盘（2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述位置调整机构包括套设在机架（1）上的竖杆（11）的外部且可沿竖杆（11）的轴向方向滑动的连接块（41），所述竖杆（11）与连接块（41）通过螺栓锁紧，所述连接块（41）中活动穿设有呈水平设置的横杆（42），所述横杆（42）与连接块（41）通过螺栓锁紧，所述横杆（42）的其中一端固定有连接板（43），所述传感器（4）固定在连接板（43）上。

4.根据权利要求3所述的物料检测装置，其特征在于，所述横杆（42）朝向连接板（43）一端的上端面上设置有平面（421），所述连接板（43）的下表面与平面（421）相贴，所述连接板（43）通过穿设在连接板（43）和横杆（42）中的螺栓锁紧，所述平面（421）的上表面上设置有若干道防滑槽（422）。

5.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述机架（1）上还固定有第三调节架（81），所述第三调节架（81）上固定有两个呈上下对称设置的光纤对射传感器（8），其中一个光纤对射传感器（8）位于转盘（2）上方，另一个光纤对射传感器（8）位于转盘下方，位于上方的光纤对射传感器（8）与转盘（2）的上表面之间设置有可供物料（3）穿过的间隙。

6.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有若干个用于收纳检测完成后的不同质量的物料（3）的料箱（91），所述机架（1）上固定有若干个用于将转盘（2）上的物料（3）分别推动到其中一个料箱（91）中的电磁气动阀（92），所述电磁气动阀（92）的出气口端安装有喷气嘴（921）。