CN113533355B - 一种aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用光学检测产品瑕疵或缺陷的设备的技术领域，具体公开了一种AOI检测设备，包括机架，所述机架上方前端安装有前输送组件，后端安装有后输送辊组，所述前输送组件和后输送辊组之间两侧均安装有导向柱，所述导向柱上安装有可上下移动的摄像检测装置，所述摄像检测装置包括两块侧板，两块侧板外侧均安装有套设在导向柱上的导向套，两块侧板之间的下端安装有两组预清洁压辊组件，两块侧板之间中部位置的前后侧均设有清洁线板光源组件，两块侧板之间的上端设有可前后移动的相机调节机构，两组预清洁压辊组件之间形成摄像拍照区，该摄像拍照区上方与相机调节机构相对应；本发明旨在提供一种清洁效果好的AOI检测设备。

Description

一种AOI检测设备

技术领域

本发明涉及利用光学检测产品瑕疵或缺陷的设备的技术领域，具体的说，尤其是一种AOI检测设备。

背景技术

AOI是一种新型的自动光学检测方式，是基于光学原理对产品常见缺陷进行检测的设备。其原理是通过工业摄像头对产品进行拍照采集图像，通过与合格品进行对比，检测出产品的缺陷，并通过在图像标示出来。

现有的AOI检测线路板的设备中，将相机安装在检测台的上下方且互相对应，用于对线路板的双面进行拍摄，对于这种AOI检测设备中，底下的相机模组是固定的，而上方的相机模组是可上下移动的，而且相机角度是固定不可调整，只能进一步微调高度，这种相机结构在实际检测过程中，拍照的图像只能一个角度，导致图像对比过程中存在死角，降低检测精度；

这种AOI检测设备中，都是直接将线路板输送到拍摄区进行摄像，若线路板存在异物或较多灰尘，导致摄像对比判定有缺陷，若采用扫毛辊进行清扫，则会影响拍摄图像的效果，而且扫毛辊清洁过程中，扫毛会积聚灰尘，清洁效果越用越差，甚至影响摄像。

因此需要一种清洁效果更好的AOI检测设备。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种AOI检测设备，以解决上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AOI检测设备，包括机架，所述机架上方前端安装有前输送组件，后端安装有后输送辊组，所述前输送组件和后输送辊组之间两侧均安装有导向柱，所述导向柱上安装有可上下移动的摄像检测装置，所述导向柱上端固定安装有电机连接座，所述电机连接座上方竖直向下地设有顶板驱动电机，所述顶板驱动电机下端的输出轴与摄像检测装置相连接，所述前输送组件前端上方通过龙门架安装有测距仪，所述后输送辊组后端上方通过悬架安装有激光发生器，所述摄像检测装置包括两块侧板，两块侧板外侧均安装有套设在导向柱上的导向套，两块侧板之间的下端安装有两组预清洁压辊组件，两块侧板之间中部位置的前后侧均设有清洁线板光源组件，两块侧板之间的上端设有可前后移动的相机调节机构，两组预清洁压辊组件之间形成摄像拍照区，该摄像拍照区上方与相机调节机构相对应，该清洁线板光源组件与摄像拍照区相对应。

本发明的有益效果在于：通过在前输送组件和后输送辊组之间安装有可上下移动的摄像检测装置，在摄像检测装置下端安装有两组预清洁压辊组件，便于线路板输入到摄像拍照区前进行预清洁，而且带有压辊效果，便于输送，所述清洁线板光源组件与摄像拍照区相对应，便于在拍照摄像过程中，对线路板位置提供光源，同时进行清洁，防止拍摄所得到的图像附带灰尘或大颗粒异物而降低检测精度，而且清洁效果好；所述相机调节机构可前后移动，便于进行调节角度多次拍摄进行图像对比，提高检测精度，而且相机调节机构可上下移动，适合不同厚度的线路板的检测。

进一步的，两块所述侧板的上方均安装有连接杆座，该连接杆座上部与连接杆的下端相连接，该连接杆的上端固定安装在顶板上，该顶板上方中间位置上安装有螺套，该螺套与顶板驱动电机相连接，该顶板驱动电机的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与螺套螺纹连接。

采用上述进一步的结构后，所述顶板驱动电机带动顶板上下移动，从而带动侧板上的部件进行移动，结构简单、紧凑，移动过程更平稳。

进一步的，所述预清洁压辊组件包括安装在侧板外侧下端的压辊座，该压辊座通过轴承座安装有至少两根清洁压辊器，该清洁压辊器两端均安装有同步轮。

采用上述进一步的结构后，所述清洁压辊器可通过同步轮使用皮带连接，便于驱动清洁压辊器进行旋转而输送线路板，同时在输送过程中进行预清洁。

进一步的，至少两根所述清洁压辊器均包括中空状的芯轴，该芯轴内设有气腔，该芯轴一端设有与气腔相连通的进气口，另一端为密封端，该芯轴两端均套设有同步轮，芯轴表面开设有多个与气腔相连通的第一气孔，且表面套设有压板胶套，该压板胶套靠近芯轴的一侧设有多个内凹的气道，该气道与第一气孔相连通，多个内凹的气道之间设有密封支撑块，该压板胶套上开设有多个第二气孔，该第二气孔与气道相连通，该第二气孔的表面设有凸起的防滑圈。

采用上述进一步的结构后，所述清洁压辊器通过在中空状的芯轴外侧套设压板胶套，便于对线路板进行输送；在芯轴一端的进气口进行通气，使气流通过气腔从第一气孔进入到气道，再从气道通过压板胶套上的第二气孔出气，从而使得线路板进入到清洁压辊器时，压板胶套一边输送线路板，一边对线路板表面进行吹气，将尘埃或者大颗粒的异物吹走，以便于后续的图像拍摄；所述防滑圈可更好的对线路板进行输送，防止气流使得线路板出现移位。

进一步的，所述芯轴的一端设有延伸部，该延伸部延伸至穿出同步轮且固定插设在轴承内圈内，该轴承内圈外侧通过钢珠连接有轴承外圈，该轴承外圈外侧固定套设有气管连接套，该气管连接套通过螺丝固定在轴承外圈上，该气管连接套内设有内螺纹。

采用上述进一步的结构后，所述芯轴在旋转过程中，气管连接套在轴承外圈的作用下不需要进行旋转，以便于与气管进行连接进行通气。

进一步的，所述清洁线板光源组件包括壳体，该壳体两端均设有与侧板相连接的安装孔、固定光源模块的光源固定孔和固定吸尘模块的清洁固定孔，该光源模块设有两组，该光源模块上设置有多个红绿蓝灯珠，该吸尘模块设置在两组光源模块之间，该吸尘模块上设有多个喷气孔和多个喇叭状的吸气头，该喷气孔和吸气头沿吸尘模块的长度方向交错排列，该喷气孔均与进气端相连接，该吸气头均与负压端相连接，该进气端和负压端穿设安装在壳体的底面上，该红绿蓝灯珠、吸气头和喷气孔均与摄像拍照区相对应。

采用上述进一步的结构后，所述清洁线板光源组件通过喷气孔对摄像拍照区的线路板进行喷气，同时吸气头进行吸气吸尘，使线路板表面灰尘扬起后吸走，使得线路板表面更加干净，摄像拍照更清晰，检测精度更高，而且清洁线板光源组件集光源和清洁功能，结构更紧凑，在设备面积不改变的情况下同样可进行安装。

进一步的，所述相机调节机构包括相机滑板，该相机滑板两侧滑动安装有滑轨，该滑轨固定安装在侧板内侧的上端，该相机滑板上开设有至少五个U型孔，该U型孔内均可摆动安装有相机件，两块所述侧板通过电机架相连接，该电机架上安装有相机驱动电机，该相机驱动电机的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与相机滑板的侧面螺纹连接。

采用上述进一步的结构后，所述相机件在U型孔内可摆动，从而可进行角度调节拍摄图像，而且相机件在相机滑板的带动下，可前后滑动，拍摄角度较多，拍摄的图像可更好的与合格品图片进行对比，大大提高检测精度。

进一步的，至少五个所述相机件均包括相机壳，该相机壳侧面设有两个卡杆，该相机壳上端设有相机连接座，该相机连接座一侧设有嵌入块，该嵌入块上开设有第二锁定孔，所述U型孔内设有与卡杆相对应的卡孔，该嵌入块嵌入安装在连接板的一侧内，该连接板上开设有多个与第二锁定孔相对应的第一锁定孔，该连接板另一侧设有气缸连接槽，该气缸连接槽通过轴销与气缸的气缸轴转动连接，该气缸安装在相机滑板上。

采用上述进一步的结构后，所述相机件通过嵌入块嵌入安装在相机连接座，通过气缸带动全部相机在U型孔内进行摆动，便于拍摄不同角度的图像，而且结构简单、紧凑，多相机联动拍摄，图像更清晰，对比更方便。

进一步的，所述前输送组件包括输送架，该输送架之间设有多条将工件向清洁压辊器方向输送的输送辊，相邻的输送辊之间下方设有可上下伸缩的对齐输送器，该输送架上方的一侧设有多个与对齐输送器相对应的齐边器，该齐边器上设有竖向的滚轮。

采用上述进一步的结构后，通过采用对齐输送器对线路板输送到一侧进行对边，然后在进行输送，以便于对线路板拍摄进行统一位置，拍摄的图像更准确，所述齐边器便于线路板对边后向前输送，防止刮伤线路板。

进一步的，所述对齐输送器包括夹轮板，该夹轮板之间夹持安装有多个输送轮、张紧轮和导向轮，该输送轮设置在夹轮板之间的上部，该张紧轮设置在相邻的输送轮之间的下方，该导向轮设置在夹轮板两端的下部，且与位于夹轮板两端的输送轮呈上下对应，多个输送轮、张紧轮和导向轮通过传动皮带相连接，至少一个导向轮连接有对齐驱动电机，该对齐驱动电机安装在夹轮板上，该夹轮板在相邻的输送辊之间可上下伸缩，所述夹轮板下端安装在底板上，该底板下端通过伸缩气缸安装在吊架上，该吊架两端固定安装在输送架的下方。

采用上述进一步的结构后，所述夹轮板通过伸缩气缸带动上下伸缩，从而便于输送轮在相邻的输送辊之间上下伸缩，多个输送轮、张紧轮和导向轮可便于对传动皮带进行张紧输送，结构简单，张紧效果好，可更好的利用相邻的输送辊之间的空间进行驱动输送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为摄像检测装置的立体结构示意图。

图3为预清洁压辊组件的立体结构示意图。

图4为预清洁压辊组件的内部结构示意图。

图5为图4中A处的放大结构示意图。

图6为清洁线板光源组件的立体结构示意图。

图7为相机调节机构的结构示意图。

图8为相机件的立体结构示意图。

图9为前输送组件的立体结构示意图之一。

图10为前输送组件的立体结构示意图之二。

图11为对齐输送器的立体结构示意图。

图12为对齐输送器的内部结构示意图。

图中：机架1、前输送组件2、龙门架3、测距仪4、后输送辊组5、激光发生器6、导向柱7、顶板驱动电机8、顶板9、摄像检测装置10、侧板11、导向套12、压辊座13、清洁压辊器14、清洁线板光源组件15、进气端16、负压端17、负压端17、U型孔19、相机件20、连接板21、气缸连接槽22、气缸23、滑轨24、滑轨24、电机架25、相机驱动电机26、连接杆座27、连接杆28、螺套29、第一锁定孔30、相机壳31、卡杆32、相机连接座33、嵌入块34、第二锁定孔35、壳体36、光源固定孔37、安装孔38、光源模块39、红绿蓝灯珠40、吸尘模块41、吸气头42、喷气孔43、芯轴44、压板胶套45、第二气孔46、防滑圈460、同步轮47、气管连接套48、螺丝49、内螺纹50、轴承内圈51、轴承外圈52、气腔53、气道54、密封支撑块55、第一气孔56、输送架57、输送辊58、对齐输送器59、齐边器60、吊架61、伸缩气缸62、底板63、夹轮板64、输送轮65、张紧轮66、导向轮67、对齐驱动电机68、传动皮带69。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图12所示的一种AOI检测设备，包括机架1，所述机架1上方前端安装有前输送组件2，后端安装有后输送辊组5，所述前输送组件2和后输送辊组5之间两侧均安装有导向柱7，所述导向柱7上安装有可上下移动的摄像检测装置10，所述导向柱7上端固定安装有电机连接座，所述电机连接座上方竖直向下地设有顶板驱动电机8，所述顶板驱动电机8下端的输出轴与摄像检测装置10相连接，所述前输送组件2前端上方通过龙门架3安装有测距仪4，所述后输送辊组5后端上方通过悬架安装有激光发生器6，用于将检测完的线路板进行激光标记序号，所述摄像检测装置10包括两块侧板11，两块侧板11外侧均安装有套设在导向柱7上的导向套12，两块侧板11之间的下端安装有两组预清洁压辊组件，两块侧板11之间中部位置的前后侧均设有清洁线板光源组件15，两块侧板11之间的上端设有可前后移动的相机调节机构，两组预清洁压辊组件之间形成摄像拍照区，该摄像拍照区上方与相机调节机构相对应，该清洁线板光源组件15与摄像拍照区相对应；本实施例中，通过在前输送组件2和后输送辊组5之间安装有可上下移动的摄像检测装置10，在摄像检测装置10下端安装有两组预清洁压辊组件，便于线路板输入到摄像拍照区前进行预清洁，而且带有压辊效果，便于输送，所述清洁线板光源组件15与摄像拍照区相对应，便于在拍照摄像过程中，对线路板位置提供光源，同时进行清洁，防止拍摄所得到的图像附带灰尘或大颗粒异物而降低检测精度，而且清洁效果好；所述相机调节机构可前后移动，便于进行调节角度多次拍摄进行图像对比，提高检测精度，而且相机调节机构可上下移动，适合不同厚度的线路板的检测。

需要说明的是，本实施例中的测距仪4用于检测线路板上表面与测距仪4的距离，以便于顶板驱动电机8将摄像检测装置10向下移动到预设的距离进行摄像拍摄。

两块所述侧板11的上方均安装有连接杆座27，该连接杆座27上部与连接杆28的下端相连接，该连接杆28的上端固定安装在顶板9上，该顶板9上方中间位置上安装有螺套29，该螺套29与顶板驱动电机8相连接，该顶板驱动电机8的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与螺套29螺纹连接；所述顶板驱动电机8带动顶板9上下移动，从而带动侧板11上的部件进行移动，结构简单、紧凑，移动过程更平稳。

结合图3、图4和图5所示，所述预清洁压辊组件包括安装在侧板11外侧下端的压辊座13，该压辊座13通过轴承座安装有至少两根清洁压辊器14，该清洁压辊器14两端均安装有同步轮47，所述清洁压辊器可通过同步轮47使用皮带连接，便于驱动清洁压辊器进行旋转而输送线路板，同时在输送过程中进行预清洁。

至少两根所述清洁压辊器14均包括中空状的芯轴44，该芯轴44内设有气腔53，该芯轴44一端设有与气腔53相连通的进气口，另一端为密封端，该芯轴44两端均套设有同步轮47，芯轴44表面开设有多个与气腔53相连通的第一气孔56，且表面套设有压板胶套45，该压板胶套45靠近芯轴44的一侧设有多个内凹的气道54，该气道54与第一气孔56相连通，多个内凹的气道54之间设有密封支撑块55，该压板胶套45上开设有多个第二气孔46，该第二气孔46与气道54相连通，该第二气孔46的表面设有凸起的防滑圈460；所述清洁压辊器14通过在中空状的芯轴44外侧套设压板胶套45，便于对线路板进行输送；在芯轴44一端的进气口进行通气，使气流通过气腔53从第一气孔56进入到气道54，再从气道54通过压板胶套45上的第二气孔46出气，从而使得线路板进入到清洁压辊器14时，压板胶套45一边输送线路板，一边对线路板表面进行吹气，将尘埃或者大颗粒的异物吹走，以便于后续的图像拍摄；所述防滑圈460可更好的对线路板进行输送，防止气流使得线路板出现移位。

所述芯轴44的一端设有延伸部，该延伸部延伸至穿出同步轮47且固定插设在轴承内圈51内，该轴承内圈51外侧通过钢珠连接有轴承外圈52，该轴承外圈52外侧固定套设有气管连接套48，该气管连接套48通过螺丝49固定在轴承外圈52上，该气管连接套48内设有内螺纹50；所述芯轴44在旋转过程中，气管连接套48在轴承外圈52的作用下不需要进行旋转，以便于与气管进行连接进行通气，本实施例中，所述第二气孔46出气的方式可采用柔和的出气方式，防止将线路板吹移位，由于压板胶套45是与线路板相接触，与线路板比较贴近，采用柔和的出气方式同样可将表面灰尘进行清理。

需要说明的是，所述气管连接套48靠近芯轴44的一端可设置有密封套，防止漏气。

如图6所示，所述清洁线板光源组件15包括壳体36，该壳体36两端均设有与侧板11相连接的安装孔38、固定光源模块39的光源固定孔37和固定吸尘模块41的清洁固定孔，该光源模块39设有两组，该光源模块39上设置有多个红绿蓝灯珠40，该吸尘模块41设置在两组光源模块39之间，该吸尘模块41上设有多个喷气孔43和多个喇叭状的吸气头42，该喷气孔43和吸气头42沿吸尘模块41的长度方向交错排列，该喷气孔43均与进气端16相连接，该吸气头42均与负压端17相连接，该进气端16和负压端17穿设安装在壳体36的底面上，该红绿蓝灯珠40、吸气头42和喷气孔43均与摄像拍照区相对应；所述清洁线板光源组件15通过喷气孔43对摄像拍照区的线路板进行喷气，同时吸气头42进行吸气吸尘，使线路板表面灰尘扬起后吸走，使得线路板表面更加干净，摄像拍照更清晰，检测精度更高，而且清洁线板光源组件15集光源和清洁功能，结构更紧凑，在设备面积不改变的情况下同样可进行安装。

如图7和图8所示，所述相机调节机构包括相机滑板18，该相机滑板18两侧滑动安装有滑轨24，该滑轨24固定安装在侧板11内侧的上端，该相机滑板18上开设有至少五个U型孔19，该U型孔19内均可摆动安装有相机件20，两块所述侧板11通过电机架25相连接，该电机架25上安装有相机驱动电机26，该相机驱动电机26的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与相机滑板18的侧面螺纹连接；所述相机件20在U型孔19内可摆动，从而可进行角度调节拍摄图像，而且相机件20在相机滑板18的带动下，可前后滑动，拍摄角度较多，拍摄的图像可更好的与合格品图片进行对比，大大提高检测精度。

至少五个所述相机件20均包括相机壳31，该相机壳31侧面设有两个卡杆32，该相机壳31上端设有相机连接座33，该相机连接座33一侧设有嵌入块34，该嵌入块34上开设有第二锁定孔35，所述U型孔19内设有与卡杆32相对应的卡孔，该嵌入块34嵌入安装在连接板21的一侧内，该连接板21上开设有多个与第二锁定孔35相对应的第一锁定孔30，该连接板21另一侧设有气缸连接槽22，该气缸连接槽22通过轴销与气缸23的气缸轴转动连接，该气缸23安装在相机滑板18上；所述相机件20通过嵌入块34嵌入安装在相机连接座33，通过气缸23带动全部相机在U型孔19内进行摆动，便于拍摄不同角度的图像，而且结构简单、紧凑，多相机联动拍摄，图像更清晰，对比更方便。

如图9、图10、图11和图12所示，所述前输送组件2包括输送架57，该输送架57之间设有多条将工件向清洁压辊器14方向输送的输送辊58，相邻的输送辊58之间下方设有可上下伸缩的对齐输送器59，该输送架57上方的一侧设有多个与对齐输送器59相对应的齐边器60，该齐边器60上设有竖向的滚轮；通过采用对齐输送器59对线路板输送到一侧进行对边，然后在进行输送，以便于对线路板拍摄进行统一位置，拍摄的图像更准确，所述齐边器60便于线路板对边后向前输送，防止刮伤线路板。

所述对齐输送器59包括夹轮板64，该夹轮板64之间夹持安装有多个输送轮65、张紧轮66和导向轮67，该输送轮65设置在夹轮板64之间的上部，该张紧轮66设置在相邻的输送轮65之间的下方，该导向轮67设置在夹轮板64两端的下部，且与位于夹轮板64两端的输送轮65呈上下对应，多个输送轮65、张紧轮66和导向轮67通过传动皮带69相连接，至少一个导向轮67连接有对齐驱动电机68，该对齐驱动电机68安装在夹轮板64上，该夹轮板64在相邻的输送辊58之间可上下伸缩，所述夹轮板64下端安装在底板63上，该底板63下端通过伸缩气缸62安装在吊架61上，该吊架61两端固定安装在输送架57的下方；所述夹轮板64通过伸缩气缸62带动上下伸缩，从而便于输送轮65在相邻的输送辊58之间上下伸缩，多个输送轮65、张紧轮66和导向轮67可便于对传动皮带69进行张紧输送，结构简单，张紧效果好，可更好的利用相邻的输送辊58之间的空间进行驱动输送。

需要说明的是，本实施例中的机架1内下方固定安装有另一个相机模组、光源模组和预清洁压辊组件，其中相机模组可采用本实施例中的相机调节机构，而不需要上下移动升降功能，而光源模组同样可采用本实施例中的清洁线板光源组件15的结构，在本实施例中记载的技术特征中均可进行安装，此处不再阐述。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种AOI检测设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上方前端安装有前输送组件（2），后端安装有后输送辊组（5），所述前输送组件（2）和后输送辊组（5）之间两侧均安装有导向柱（7），所述导向柱（7）上安装有可上下移动的摄像检测装置（10），所述导向柱（7）上端固定安装有电机连接座，所述电机连接座上方竖直向下地设有顶板驱动电机（8），所述顶板驱动电机（8）下端的输出轴与摄像检测装置（10）相连接，所述前输送组件（2）前端上方通过龙门架（3）安装有测距仪（4），所述后输送辊组（5）后端上方通过悬架安装有用于将检测完的线路板进行激光标记序号的激光发生器（6），所述摄像检测装置（10）包括两块侧板（11），两块侧板（11）外侧均安装有套设在导向柱（7）上的导向套（12），两块侧板（11）之间的下端安装有两组用于一边输送线路板，一边对线路板表面进行吹气的预清洁压辊组件，两块侧板（11）之间中部位置的前后侧均设有清洁线板光源组件（15），两块侧板（11）之间的上端设有可前后移动的相机调节机构，两组预清洁压辊组件之间形成摄像拍照区，该摄像拍照区上方与相机调节机构相对应，该清洁线板光源组件（15）与摄像拍照区相对应，并对摄像拍照区的线路板进行喷气、同时进行吸气吸尘，所述预清洁压辊组件包括安装在侧板（11）外侧下端的压辊座（13），该压辊座（13）通过轴承座安装有至少两根清洁压辊器（14），该清洁压辊器（14）两端均安装有同步轮（47），至少两根所述清洁压辊器（14）均包括中空状的芯轴（44），该芯轴（44）内设有气腔（53），该芯轴（44）一端设有与气腔（53）相连通的进气口，另一端为密封端，该芯轴（44）两端均套设有同步轮（47），芯轴（44）表面开设有多个与气腔（53）相连通的第一气孔（56），且表面套设有压板胶套（45），该压板胶套（45）靠近芯轴（44）的一侧设有多个内凹的气道（54），该气道（54）与第一气孔（56）相连通，多个内凹的气道（54）之间设有密封支撑块（55），该压板胶套（45）上开设有多个第二气孔（46），该第二气孔（46）与气道（54）相连通，该第二气孔（46）的表面设有凸起的防滑圈（460）。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，两块所述侧板（11）的上方均安装有连接杆座（27），该连接杆座（27）上部与连接杆（28）的下端相连接，该连接杆（28）的上端固定安装在顶板（9）上，该顶板（9）上方中间位置上安装有螺套（29），该螺套（29）与顶板驱动电机（8）相连接，该顶板驱动电机（8）的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与螺套（29）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述芯轴（44）的一端设有延伸部，该延伸部延伸至穿出同步轮（47）且固定插设在轴承内圈（51）内，该轴承内圈（51）外侧通过钢珠连接有轴承外圈（52），该轴承外圈（52）外侧固定套设有气管连接套（48），该气管连接套（48）通过螺丝（49）固定在轴承外圈（52）上，该气管连接套（48）内设有内螺纹（50）。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述清洁线板光源组件（15）包括壳体（36），该壳体（36）两端均设有与侧板（11）相连接的安装孔（38）、固定光源模块（39）的光源固定孔（37）和固定吸尘模块（41）的清洁固定孔，该光源模块（39）设有两组，该光源模块（39）上设置有多个红绿蓝灯珠（40），该吸尘模块（41）设置在两组光源模块（39）之间，该吸尘模块（41）上设有多个喷气孔（43）和多个喇叭状的吸气头（42），该喷气孔（43）和吸气头（42）沿吸尘模块（41）的长度方向交错排列，该喷气孔（43）均与进气端（16）相连接，该吸气头（42）均与负压端（17）相连接，该进气端（16）和负压端（17）穿设安装在壳体（36）的底面上，该红绿蓝灯珠（40）、吸气头（42）和喷气孔（43）均与摄像拍照区相对应。

5.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述相机调节机构包括相机滑板（18），该相机滑板（18）两侧滑动安装有滑轨（24），该滑轨（24）固定安装在侧板（11）内侧的上端，该相机滑板（18）上开设有至少五个U型孔（19），该U型孔（19）内均可摆动安装有相机件（20），两块所述侧板（11）通过电机架（25）相连接，该电机架（25）上安装有相机驱动电机（26），该相机驱动电机（26）的输出轴上安装有螺杆，该螺杆与相机滑板（18）的侧面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种AOI检测设备，其特征在于，至少五个所述相机件（20）均包括相机壳（31），该相机壳（31）侧面设有两个卡杆（32），该相机壳（31）上端设有相机连接座（33），该相机连接座（33）一侧设有嵌入块（34），该嵌入块（34）上开设有第二锁定孔（35），所述U型孔（19）内设有与卡杆（32）相对应的卡孔，该嵌入块（34）嵌入安装在连接板（21）的一侧内，该连接板（21）上开设有多个与第二锁定孔（35）相对应的第一锁定孔（30），该连接板（21）另一侧设有气缸连接槽（22），该气缸连接槽（22）通过轴销与气缸（23）的气缸轴转动连接，该气缸（23）安装在相机滑板（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述前输送组件（2）包括输送架（57），该输送架（57）之间设有多条将工件向清洁压辊器（14）方向输送的输送辊（58），相邻的输送辊（58）之间下方设有可上下伸缩的对齐输送器（59），该输送架（57）上方的一侧设有多个与对齐输送器（59）相对应的齐边器（60），该齐边器（60）上设有竖向的滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述对齐输送器（59）包括夹轮板（64），该夹轮板（64）之间夹持安装有多个输送轮（65）、张紧轮（66）和导向轮（67），该输送轮（65）设置在夹轮板（64）之间的上部，该张紧轮（66）设置在相邻的输送轮（65）之间的下方，该导向轮（67）设置在夹轮板（64）两端的下部，且与位于夹轮板（64）两端的输送轮（65）呈上下对应，多个输送轮（65）、张紧轮（66）和导向轮（67）通过传动皮带（69）相连接，至少一个导向轮（67）连接有对齐驱动电机（68），该对齐驱动电机（68）安装在夹轮板（64）上，该夹轮板（64）在相邻的输送辊（58）之间可上下伸缩，所述夹轮板（64）下端安装在底板（63）上，该底板（63）下端通过伸缩气缸（62）安装在吊架（61）上，该吊架（61）两端固定安装在输送架（57）的下方。

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