CN114152632A - 一种pcb外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB外观自动检测装置，本发明涉及PCB板检测技术领域。该PCB外观自动检测装置，包括检测台、传送组件，所述传送组件设在检测台上，所述检测台的顶部且位于两个传送组件之间固定连接有AOI光源，所述检测台的顶部固定连接有支撑架，且支撑架的中心处固定连接有相机，通过夹持组件对板件进行夹持时，夹持头抵住板件并受力向安装槽的内部滑动，通过第一磁性件与第二磁性件的磁性排斥力，推动侧翼夹持板旋转夹持住板件的侧面，从而提高对板件夹持的稳定性，且凸起层与板件接触时，使斜板斜向上推动板件移动，从而提高板件的高度，避免板件在夹持组件底部时容易掉落的情况。

Description

一种PCB外观自动检测装置

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体为一种PCB外观自动检测装置。

背景技术

AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整；

现如今大部分的AOI检测装置都为敞开结构，相机进行扫描时，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差，且传统AOI检测仪进行检测时是将焊接完成后的PCB板放置在传动AOI检测仪的传送皮带上，通过传送皮带将PCB板传送进AOI检测仪中对PCB板的上下两面进行同时检测，然而对于双面PCB板，在焊接完成后PCB板残留温度较高，与传送皮带长时间接触会导致传送皮带形变损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种PCB外观自动检测装置，解决了工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种PCB外观自动检测装置，包括检测台、传送组件，所述传送组件设在检测台上，所述检测台的顶部且位于两个传送组件之间固定连接有AOI光源，所述检测台的顶部固定连接有支撑架，且支撑架的中心处固定连接有相机，所述检测台的顶部且位于传送组件的两侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的驱动端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座的内部设有安装槽，所述安装槽的中心处滑动连接有夹持头，所述夹持头上固定连接有第一磁性件，所述夹持头的一侧固定连接有复位条，且复位条与夹持座固定连接，所述安装槽的两侧通过转轴转动连接有侧翼夹持板，且复位条与侧翼夹持板固定连接，通过复位条的弹性力保持侧翼夹持板与夹持头的位置，所述侧翼夹持板的一端固定连接有第二磁性件，所述侧翼夹持板的一端固定连接有防掉落室，所述防掉落室的内部通过转轴转动连接有斜板，所述斜板的一侧固定连接有凸起层，所述斜板的下方固定连接有第一弹性件，且第一弹性件与侧翼夹持板固定连接，将板件放置在传送装置并传送至检测台的内部，电动液压杆带动夹持组件对板件进行夹持，通过电动滑轨将板件移动至AOI光源上方，相机对板件进行拍摄，同时通过旋转电机带动板件翻转，对其反面进行拍摄，随后将板件放置在另一侧的传送装置上传送出检测台，且通过夹持组件对板件进行夹持时，夹持头抵住板件并受力向安装槽的内部滑动，通过第一磁性件与第二磁性件的磁性排斥力，推动侧翼夹持板旋转夹持住板件的侧面，从而提高对板件夹持的稳定性，且凸起层与板件接触时，使斜板斜向上推动板件移动，从而提高板件的高度，避免板件在夹持组件底部时容易掉落的情况。

优选的，所述夹持头的一侧设有V形水平槽，所述夹持头的内部设有空腔，且空腔与V形水平槽相贯通，板件向上移动时通过V形设置的V形水平槽从而滑动至V形水平槽中心处。

优选的，所述空腔内部的上下方分别通过转轴转动连接有水平对齐架，两个所述水平对齐架的相对一侧固定连接有第二弹性件，且第二弹性件与夹持头固定连接，水平对齐架在第二弹性件的弹性力下保持在空腔内部，所述V形水平槽的中心处滑动连接有挤压头，板件滑动至V形水平槽的内部，并推动挤压头向空腔内部滑动，从而推动水平对齐架旋转伸出空腔，并抵住板件的上下方，使板件保持水平状，提高相机拍摄的精准度。

优选的，所述传送组件包括传送筒，且传送筒的一端通过齿轮组件与传送电机相连接，传送电机通过齿轮组件带动传送筒旋转，属于现有技术，不多描述，所述支撑架的底部固定连接有吸气筒，且吸气筒的底部设有吸气端，所述吸气筒通过连接管与吸气设备相连接，吸气设备通过吸气端带动板件上方的气流进入吸气筒的内部，从而吸取板件上方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温。

优选的，所述传送筒的连接端固定连接有旋转接头，且旋转接头通过连接管与吸气设备相连接，所述传送筒的表面设有多个吸气口，吸气设备通过旋转接头与传送筒相连接，使板件下方的气流通过吸气口进去传送筒的内部，从而吸取板件下方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温。

优选的，所述传送筒的内部且对应吸气口处固定连接有过滤室，所述过滤室的两侧设有过滤口，所述过滤室的外壁且对应过滤口处固定连接有防尘网，防尘网过滤气流中的灰尘，并通过传送筒旋转使过滤室的开口朝下时掉落下方，从而避免灰尘进入传送筒的内部。

优选的，所述过滤室的内部固定连接有风力调节组件，所述风力调节组件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有配重块，所述配重块的两侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定连接有密封板，所述配重块的两端分别固定连接有第三弹性件，且第三弹性件与密封板固定连接，密封板在第三弹性件的弹性力下抵住过滤室的内壁，过滤室的开口朝下时，密封板在配重块的重力下移动至过滤口处，堵住过滤口，并在过滤室的开口朝上时，密封板在配重块的重力下移动至过滤口的下方，打开过滤口，使吸气口在传送筒中心线的下方时自动闭合，并在传送筒中心线的上方时自动打开，对板件进行散热除尘，从而有效利用吸气设备的吸气，提高对板件进行散热除尘效果。

优选的，所述密封板的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部通过转轴转动连接有清理架，所述清理架上固定连接有弹性条，且弹性条与密封板固定连接，密封板位于过滤口处时，清理架在弹性条的弹性力下伸出凹槽并抵住防尘网，并在密封板移动时清理防尘网，且逐步在过滤室的阻挡下旋转至凹槽的内部，提高防尘网的防尘效果。

（三）有益效果

本发明提供了一种PCB外观自动检测装置。具备以下有益效果：

（一）、该PCB外观自动检测装置，通过夹持组件对板件进行夹持时，夹持头抵住板件并受力向安装槽的内部滑动，通过第一磁性件与第二磁性件的磁性排斥力，推动侧翼夹持板旋转夹持住板件的侧面，从而提高对板件夹持的稳定性，且凸起层与板件接触时，使斜板斜向上推动板件移动，从而提高板件的高度，避免板件在夹持组件底部时容易掉落的情况。

（二）、该PCB外观自动检测装置，板件滑动至V形水平槽的内部，并推动挤压头向空腔内部滑动，从而推动水平对齐架旋转伸出空腔，并抵住板件的上下方，使板件保持水平状，提高相机拍摄的精准度。

（三）、该PCB外观自动检测装置，板件下方的气流通过吸气口进入传送筒的内部，从而吸取板件下方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温，防尘网过滤气流中的灰尘，并通过传送筒旋转使过滤室的开口朝下时掉落下方，从而避免灰尘进入传送筒的内部。

（四）、该PCB外观自动检测装置，过滤室的开口朝下时，密封板在配重块的重力下移动至过滤口处，堵住过滤口，并在过滤室的开口朝上时，密封板在配重块的重力下移动至过滤口的下方，打开过滤口，使吸气口在传送筒中心线的下方时自动闭合，并在传送筒中心线的上方时自动打开，对板件进行散热除尘，从而有效利用吸气设备的吸气，提高对板件进行散热除尘效果。

（五）、该PCB外观自动检测装置，密封板位于过滤口处时，清理架在弹性条的弹性力下伸出凹槽并抵住防尘网，并在密封板移动时清理防尘网，且逐步在过滤室的阻挡下旋转至凹槽的内部，提高防尘网的防尘效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明检测台内部结构示意图；

图3为本发明夹持组件结构示意图；

图4为本发明侧翼夹持板局部结构示意图；

图5为本发明夹持头内部结构示意图；

图6为本发明传送筒内部结构示意图；

图7为本发明A结构连接示意图；

图8为本发明过滤室局部结构示意图。

图中：1、检测台；11、AOI光源；12、相机；13、电动滑轨；14、电动液压杆；15、旋转电机；2、传送组件；21、传送筒；22、旋转接头；23、吸气口；24、过滤室；25、过滤口；26、防尘网；27、凹槽；28、清理架；29、弹性条；3、夹持组件；31、夹持座；32、夹持头；33、第一磁性件；34、复位条；35、侧翼夹持板；36、第二磁性件；321、V形水平槽；322、空腔；323、水平对齐架；324、第二弹性件；325、挤压头；351、防掉落室；352、斜板；353、凸起层；354、第一弹性件；4、吸气筒；5、风力调节组件；51、第一伸缩杆；52、配重块；53、第二伸缩杆；54、密封板；55、第三弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种PCB外观自动检测装置，包括检测台1、传送组件2，所述传送组件2设在检测台1上，所述检测台1的顶部且位于两个传送组件2之间固定连接有AOI光源11，所述检测台1的顶部固定连接有支撑架，且支撑架的中心处固定连接有相机12，所述检测台1的顶部且位于传送组件2的两侧固定连接有电动滑轨13，所述电动滑轨13的滑块上固定连接有电动液压杆14，所述电动液压杆14的驱动端固定连接有旋转电机15，所述旋转电机15的驱动端固定连接有夹持组件3，所述夹持组件3包括夹持座31，所述夹持座31的内部设有安装槽，所述安装槽的中心处滑动连接有夹持头32，所述夹持头32上固定连接有第一磁性件33，所述夹持头32的一侧固定连接有复位条34，且复位条34与夹持座31固定连接，所述安装槽的两侧通过转轴转动连接有侧翼夹持板35，且复位条34与侧翼夹持板35固定连接，通过复位条34的弹性力保持侧翼夹持板35与夹持头32的位置，所述侧翼夹持板35的一端固定连接有第二磁性件36，所述侧翼夹持板35的一端固定连接有防掉落室351，所述防掉落室351的内部通过转轴转动连接有斜板352，所述斜板352的一侧固定连接有凸起层353，所述斜板352的下方固定连接有第一弹性件354，且第一弹性件354与侧翼夹持板35固定连接，将板件放置在传送装置并传送至检测台1的内部，电动液压杆14带动夹持组件3对板件进行夹持，通过电动滑轨13将板件移动至AOI光源11上方，相机12对板件进行拍摄，同时通过旋转电机15带动板件翻转，对其反面进行拍摄，随后将板件放置在另一侧的传送装置上传送出检测台1，且通过夹持组件3对板件进行夹持时，夹持头32抵住板件并受力向安装槽的内部滑动，通过第一磁性件33与第二磁性件36的磁性排斥力，推动侧翼夹持板35旋转夹持住板件的侧面，从而提高对板件夹持的稳定性，且凸起层353与板件接触时，使斜板352斜向上推动板件移动，从而提高板件的高度，避免板件在夹持组件3底部时容易掉落的情况。

所述夹持头32的一侧设有V形水平槽321，所述夹持头32的内部设有空腔322，且空腔322与V形水平槽321相贯通，板件向上移动时通过V形设置的V形水平槽321从而滑动至V形水平槽321中心处。

所述空腔322内部的上下方分别通过转轴转动连接有水平对齐架323，两个所述水平对齐架323的相对一侧固定连接有第二弹性件324，且第二弹性件324与夹持头32固定连接，水平对齐架323在第二弹性件324的弹性力下保持在空腔322内部，所述V形水平槽321的中心处滑动连接有挤压头325，板件滑动至V形水平槽321的内部，并推动挤压头325向空腔322内部滑动，从而推动水平对齐架323旋转伸出空腔322，并抵住板件的上下方，使板件保持水平状，提高相机12拍摄的精准度。

所述传送组件2包括传送筒21，且传送筒21的一端通过齿轮组件与传送电机相连接，传送电机通过齿轮组件带动传送筒21旋转，属于现有技术，不多描述，所述支撑架的底部固定连接有吸气筒4，且吸气筒4的底部设有吸气端，所述吸气筒4通过连接管与吸气设备相连接，吸气设备通过吸气端带动板件上方的气流进入吸气筒4的内部，从而吸取板件上方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温。

所述传送筒21的连接端固定连接有旋转接头22，且旋转接头22通过连接管与吸气设备相连接，所述传送筒21的表面设有多个吸气口23，吸气设备通过旋转接头22与传送筒21相连接，使板件下方的气流通过吸气口23进入传送筒21的内部，从而吸取板件下方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温。

所述传送筒21的内部且对应吸气口23处固定连接有过滤室24，所述过滤室24的两侧设有过滤口25，所述过滤室24的外壁且对应过滤口25处固定连接有防尘网26，防尘网26过滤气流中的灰尘，并通过传送筒21旋转使过滤室24的开口朝下时掉落下方，从而避免灰尘进入传送筒21的内部。

所述过滤室24的内部固定连接有风力调节组件5，所述风力调节组件5包括第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51的底部固定连接有配重块52，所述配重块52的两侧固定连接有第二伸缩杆53，所述第二伸缩杆53的一端固定连接有密封板54，所述配重块52的两端分别固定连接有第三弹性件55，且第三弹性件55与密封板54固定连接，密封板54在第三弹性件55的弹性力下抵住过滤室24的内壁，过滤室24的开口朝下时，密封板54在配重块52的重力下移动至过滤口25处，堵住过滤口25，并在过滤室24的开口朝上时，密封板54在配重块52的重力下移动至过滤口25的下方，打开过滤口25，使吸气口23在传送筒21中心线的下方时自动闭合，并在传送筒21中心线的上方时自动打开，对板件进行散热除尘，从而有效利用吸气设备的吸气，提高对板件进行散热除尘效果。

所述密封板54的一侧设有凹槽27，所述凹槽27的内部通过转轴转动连接有清理架28，所述清理架28上固定连接有弹性条29，且弹性条29与密封板54固定连接，密封板54位于过滤口25处时，清理架28在弹性条29的弹性力下伸出凹槽27并抵住防尘网26，并在密封板54移动时清理防尘网26，且逐步在过滤室24的阻挡下旋转至凹槽27的内部，提高防尘网26的防尘效果。

工作时，将板件放置在传送装置并传送至检测台1的内部，电动液压杆14带动夹持组件3对板件进行夹持，通过电动滑轨13将板件移动至AOI光源11上方，相机12对板件进行拍摄，同时通过旋转电机15带动板件翻转，对其反面进行拍摄，随后将板件放置在另一侧的传送装置上传送出检测台1，且通过夹持组件3对板件进行夹持时，夹持头32抵住板件并受力向安装槽的内部滑动，通过第一磁性件33与第二磁性件36的磁性排斥力，推动侧翼夹持板35旋转夹持住板件的侧面，从而提高对板件夹持的稳定性，且凸起层353与板件接触时，使斜板352斜向上推动板件移动，从而提高板件的高度，避免板件在夹持组件3底部时容易掉落的情况，板件向上移动时通过V形设置的V形水平槽321从而滑动至V形水平槽321中心，板件滑动至V形水平槽321的内部，并推动挤压头325向空腔322内部滑动，从而推动水平对齐架323旋转伸出空腔322，并抵住板件的上下方，使板件保持水平状，提高相机12拍摄的精准度，吸气设备通过吸气端带动板件上方的气流进入吸气筒4的内部，从而吸取板件上方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温，吸气设备通过旋转接头22与传送筒21相连接，使板件下方的气流通过吸气口23进入传送筒21的内部，从而吸取板件下方粘附的灰尘，并同时对板件的表面进行降温，防尘网26过滤气流中的灰尘，并通过传送筒21旋转使过滤室24的开口朝下时掉落下方，从而避免灰尘进入传送筒21的内部，过滤室24的开口朝下时，密封板54在配重块52的重力下移动至过滤口25处，堵住过滤口25，并在过滤室24的开口朝上时，密封板54在配重块52的重力下移动至过滤口25的下方，打开过滤口25，使吸气口23在传送筒21中心线的下方时自动闭合，并在传送筒21中心线的上方时自动打开，对板件进行散热除尘，从而有效利用吸气设备的吸气，提高对板件进行散热除尘效果，密封板54位于过滤口25处时，清理架28在弹性条29的弹性力下伸出凹槽27并抵住防尘网26，并在密封板54移动时清理防尘网26，且逐步在过滤室24的阻挡下旋转至凹槽27的内部，提高防尘网26的防尘效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种PCB外观自动检测装置，包括检测台（1）、传送组件（2），所述传送组件（2）设在检测台（1）上，所述检测台（1）的顶部且位于两个传送组件（2）之间固定连接有AOI光源（11），所述检测台（1）的顶部固定连接有支撑架，且支撑架的中心处固定连接有相机（12），所述检测台（1）的顶部且位于传送组件（2）的两侧固定连接有电动滑轨（13），所述电动滑轨（13）的滑块上固定连接有电动液压杆（14），所述电动液压杆（14）的驱动端固定连接有旋转电机（15），其特征在于：所述旋转电机（15）的驱动端固定连接有夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括夹持座（31），所述夹持座（31）的内部设有安装槽，所述安装槽的中心处滑动连接有夹持头（32），所述夹持头（32）上固定连接有第一磁性件（33），所述夹持头（32）的一侧固定连接有复位条（34），且复位条（34）与夹持座（31）固定连接，所述安装槽的两侧通过转轴转动连接有侧翼夹持板（35），且复位条（34）与侧翼夹持板（35）固定连接，所述侧翼夹持板（35）的一端固定连接有第二磁性件（36），所述侧翼夹持板（35）的一端固定连接有防掉落室（351），所述防掉落室（351）的内部通过转轴转动连接有斜板（352），所述斜板（352）的一侧固定连接有凸起层（353），所述斜板（352）的下方固定连接有第一弹性件（354），且第一弹性件（354）与侧翼夹持板（35）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述夹持头（32）的一侧设有V形水平槽（321），所述夹持头（32）的内部设有空腔（322），且空腔（322）与V形水平槽（321）相贯通。

3.根据权利要求2所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述空腔（322）内部的上下方分别通过转轴转动连接有水平对齐架（323），两个所述水平对齐架（323）的相对一侧固定连接有第二弹性件（324），且第二弹性件（324）与夹持头（32）固定连接，所述V形水平槽（321）的中心处滑动连接有挤压头（325）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送组件（2）包括传送筒（21），且传送筒（21）的一端通过齿轮组件与传送电机相连接，所述支撑架的底部固定连接有吸气筒（4），且吸气筒（4）的底部设有吸气端，所述吸气筒（4）通过连接管与吸气设备相连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送筒（21）的连接端固定连接有旋转接头（22），且旋转接头（22）通过连接管与吸气设备相连接，所述传送筒（21）的表面设有多个吸气口（23）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述传送筒（21）的内部且对应吸气口（23）处固定连接有过滤室（24），所述过滤室（24）的两侧设有过滤口（25），所述过滤室（24）的外壁且对应过滤口（25）处固定连接有防尘网（26）。

7.根据权利要求6所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述过滤室（24）的内部固定连接有风力调节组件（5），所述风力调节组件（5）包括第一伸缩杆（51），所述第一伸缩杆（51）的底部固定连接有配重块（52），所述配重块（52）的两侧固定连接有第二伸缩杆（53），所述第二伸缩杆（53）的一端固定连接有密封板（54），所述配重块（52）的两端分别固定连接有第三弹性件（55），且第三弹性件（55）与密封板（54）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种PCB外观自动检测装置，其特征在于：所述密封板（54）的一侧设有凹槽（27），所述凹槽（27）的内部通过转轴转动连接有清理架（28），所述清理架（28）上固定连接有弹性条（29），且弹性条（29）与密封板（54）固定连接。

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