CN112816417A

CN112816417A - 一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法

Info

Publication number: CN112816417A
Application number: CN202110173826.8A
Authority: CN
Inventors: 王艳凤; 张研; 曹丽芳; 王海博; 史龙飞; 刘小红; 曹永娣; 何昕; 岳鹏; 张建忠; 于冰
Original assignee: Yellow River Conservancy Technical Institute
Current assignee: Yellow River Conservancy Technical Institute
Priority date: 2021-02-06
Filing date: 2021-02-06
Publication date: 2021-05-18

Abstract

本发明公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，涉及机器视觉检测装置技术领域，包括检测台、第一传动机构、第二传动机构、调节机构和拆装机构。通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，便于工作人员的检测工作。

Description

一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及机器视觉检测装置技术领域，具体为一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

其中照明时视觉检测过程中输入的重要因素，但是现有的视觉检测装置在检测时不能很好的检测后的物品进行分类出料，造成工作人员的不便，且在检测时，不便对检测头进行拆装，从而不便工作人员的检修。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，解决了现有的不便对检测物品进行分类出料和检修不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括检测台，所述检测台顶部的一侧固定连接有第一传动机构，所述第一传动机构的一侧固定连接有第二传动机构，所述检测台顶部的另一侧固定连接有调节机构，所述调节机构的底部活动连接有拆装机构。

优选的，所述第一传动机构包括有电机，所述电机的输出端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外侧活动连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮的外侧皆套接有皮带，所述皮带的一侧固定连接有限位块，所述检测台的顶部固定连接有限位座，所述限位座的内部开设有限位槽。

优选的，所述第二传动机构包括有调节座，所述调节座的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧套接有调节块，所述调节块的一侧活动连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有传动板，所述传动板的一侧固定连接有放置板，所述放置板的一侧活动连接有第一转动块，所述放置板的另一侧活动连接有第二转动块，所述检测台的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧开设有第一转动槽，所述支撑座的另一侧开设有第二转动槽。

优选的，所述调节机构包括有第一滑动座，所述第一滑动座的顶部活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有第二滑动座, 所述第一滑动座和第二滑动座的内部皆开设有电磁滑槽。

优选的，所述拆装机构包括有安装座，所述安装座的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有移动块，所述移动块的两侧皆铰接有传动杆，所述传动杆的一端铰接有移动架，所述移动架的一侧固定连接有固定块，所述安装座的底部活动连接有检测头，所述检测头的顶部固定连接有安装块。

优选的，所述限位块与限位槽的内壁相匹配，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮转动连接。

优选的，所述第一转动块与第一转动槽的内壁相匹配，所述第二转动块与第二转动槽的内壁相匹配。

优选的，所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法的使用方法，包括如下步骤：

S1：当需要对物品进行检测时，首先运用调节机构中的第一滑动座、第二滑动座和电动推杆将检测头调节到合适的位置进行检测；

S2：启动第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，从而实现物品的分类；

S3：当需要对检测头进行拆卸时，将安装座内的电磁铁通电，电磁铁通电与弹簧连接的移动块相互吸引，使得移动块通过传动杆和移动架将固定块远离安装块内，从而便于对检测头的拆卸。

有益效果

本发明提供了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法通过设置的第一传动机构和第二传动机构，运用第一传动机构中电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，使得皮带连接的限位块在限位槽内滑动，限位块移动带动第二传动机构中传动板连接的调节块在调节槽内滑动，使得传动板带动放置板移动，当放置板连接的第一转动块与第一转动槽接触时，放置板在第一转动槽的位置发生九十度翻转，当第二转动块与第二转动槽接触时，放置板在第二转动槽的位置处发生负九十度翻转，从而实现物品的分类，便于工作人员的检测工作。

（2）、该半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法通过设置的拆装机构，运用安装座内的电磁铁通电，电磁铁通电与弹簧连接的移动块相互吸引，使得移动块通过传动杆和移动架将固定块远离安装块内，从而便于对检测头的拆卸，降低了工作人员拆装的劳动强度。

（3）、该半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法通过设置的调节机构，运用调节机构中的第一调座、第二滑动座和电动推杆将检测头调节到合适的位置进行检测，便于工作人员对不同位置处的物品进行检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部结构放大图；

图3为本发明的传动块连接的结构示意图；

图4为本发明第二传动机构的结构示意图；

图5为本发明拆装机构的剖视图。

图中：1、检测台；2、第一传动机构；3、第二传动机构；4、调节机构；5、拆装机构；201、电机；202、第一传动轮；203、皮带；204、第二传动轮；205、限位座；206、限位槽；207、限位块；301、调节座；302、调节槽；303、调节块；304、限位杆；305、传动板；306、连接块；307、放置板；308、支撑座；309、第一转动槽；310、第二转动槽；311、第一转动块；312、第二转动块；401、第一滑动座；402、连接板；403、电动推杆；404、第二滑动座；405、电磁滑槽；501、安装座；502、电磁铁；503、弹簧；504、移动块；505、传动杆；506、移动架；507、固定块；508、检测头；509、安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5一种半自动多角度机器视觉检测装置，更需要说明的是，包括检测台1，检测台1顶部的一侧固定连接有第一传动机构2，第一传动机构2的一侧固定连接有第二传动机构3，检测台1顶部的另一侧固定连接有调节机构4，调节机构4的底部活动连接有拆装机构5。

本发明中，第一传动机构2包括有电机201，电机201的输出端固定连接有第一传动轮202，第一传动轮202的外侧活动连接有第二传动轮204，第一传动轮202和第二传动轮204的外侧皆套接有皮带203，皮带203的一侧固定连接有限位块207，检测台1的顶部固定连接有限位座205，限位座205的内部开设有限位槽206，更需要说明的是，皮带203带动限位块207在限位座205内滑动。

本发明中，第二传动机构3包括有调节座301，调节座301的内部开设有调节槽302，调节槽302的内部固定连接有限位杆304，限位杆304的外侧套接有调节块303，调节块303的一侧活动连接有连接块306，连接块306的一侧活动连接有传动板305，传动板305的一侧固定连接有放置板307，放置板307的一侧活动连接有第一转动块311，放置板307的另一侧活动连接有第二转动块312，检测台1的顶部固定连接有支撑座308，支撑座308的一侧开设有第一转动槽309，支撑座308的另一侧开设有第二转动槽310，更需要说明的是，连接块306的截面为球形。

本发明中，调节机构4包括有第一滑动座401，第一滑动座401的顶部活动连接有连接板402，连接板402的顶部固定安装有电动推杆403，电动推杆403的顶部固定连接有第二滑动座404，第一滑动座401和第二滑动座404的内部皆开设有电磁滑槽405，更需要说明的是，电磁滑槽405的内部活动连接有滑块。

本发明中，拆装机构5包括有安装座501，安装座501的内部固定安装有电磁铁502，电磁铁502的底部固定连接有弹簧503，弹簧503的底部固定连接有移动块504，移动块504的两侧皆铰接有传动杆505，传动杆505的一端铰接有移动架506，移动架506的一侧固定连接有固定块507，安装座501的底部活动连接有检测头508，检测头508的顶部固定连接有安装块509，更需要说明的是，移动块504由金属铁材质构成。

本发明中，限位块207与限位槽206的内壁相匹配，第一传动轮202通过皮带203与第二传动轮204转动连接，更需要说明的是，皮带203可由链条构成。

本发明中，第一转动块311与第一转动槽309的内壁相匹配，第二转动块312与第二转动槽310的内壁相匹配，更需要说明的是，放置板307通过转轴与第一转动块311和第二转动块312转动连接。

一种半自动多角度机器视觉检测装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：当需要对物品进行检测时，首先运用调节机构4中的第一滑动座401、第二滑动座404和电动推杆403将检测头508调节到合适的位置进行检测；

S2：启动第一传动机构2和第二传动机构3，运用第一传动机构2中电机201带动第一传动轮202转动，第一传动轮202通过皮带203带动第二传动轮204转动，使得皮带203连接的限位块207在限位槽206内滑动，限位块207移动带动第二传动机构3中传动板305连接的调节块303在调节槽302内滑动，使得传动板305带动放置板307移动，当放置板307连接的第一转动块311与第一转动槽309接触时，放置板307在第一转动槽309的位置发生九十度翻转，当第二转动块312与第二转动槽310接触时，放置板307在第二转动槽310的位置处发生负九十度翻转，从而实现物品的分类；

S3：当需要对检测头508进行拆卸时，将安装座501内的电磁铁502通电，电磁铁502通电与弹簧503连接的移动块504相互吸引，使得移动块504通过传动杆505和移动架506将固定块507远离安装块509内，从而便于对检测头508的拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）顶部的一侧固定连接有第一传动机构（2），所述第一传动机构（2）的一侧固定连接有第二传动机构（3），所述检测台（1）顶部的另一侧固定连接有调节机构（4），所述调节机构（4）的底部活动连接有拆装机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一传动机构（2）包括有电机（201），所述电机（201）的输出端固定连接有第一传动轮（202），所述第一传动轮（202）的外侧活动连接有第二传动轮（204），所述第一传动轮（202）和第二传动轮（204）的外侧皆套接有皮带（203），所述皮带（203）的一侧固定连接有限位块（207），所述检测台（1）的顶部固定连接有限位座（205），所述限位座（205）的内部开设有限位槽（206）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第二传动机构（3）包括有调节座（301），所述调节座（301）的内部开设有调节槽（302），所述调节槽（302）的内部固定连接有限位杆（304），所述限位杆（304）的外侧套接有调节块（303），所述调节块（303）的一侧活动连接有连接块（306），所述连接块（306）的一侧活动连接有传动板（305），所述传动板（305）的一侧固定连接有放置板（307），所述放置板（307）的一侧活动连接有第一转动块（311），所述放置板（307）的另一侧活动连接有第二转动块（312），所述检测台（1）的顶部固定连接有支撑座（308），所述支撑座（308）的一侧开设有第一转动槽（309），所述支撑座（308）的另一侧开设有第二转动槽（310）。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括有第一滑动座（401），所述第一滑动座（401）的顶部活动连接有连接板（402），所述连接板（402）的顶部固定安装有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的顶部固定连接有第二滑动座（404），所述第一滑动座（401）和第二滑动座（404）的内部皆开设有电磁滑槽（405）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述拆装机构（5）包括有安装座（501），所述安装座（501）的内部固定安装有电磁铁（502），所述电磁铁（502）的底部固定连接有弹簧（503），所述弹簧（503）的底部固定连接有移动块（504），所述移动块（504）的两侧皆铰接有传动杆（505），所述传动杆（505）的一端铰接有移动架（506），所述移动架（506）的一侧固定连接有固定块（507），所述安装座（501）的底部活动连接有检测头（508），所述检测头（508）的顶部固定连接有安装块（509）。

6.根据权利要求2所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述限位块（207）与限位槽（206）的内壁相匹配，所述第一传动轮（202）通过皮带（203）与第二传动轮（204）转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述第一转动块（311）与第一转动槽（309）的内壁相匹配，所述第二转动块（312）与第二转动槽（310）的内壁相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：当需要对物品进行检测时，首先运用调节机构（4）中的第一滑动座（401）、第二滑动座（404）和电动推杆（403）将检测头（508）调节到合适的位置进行检测；

S2：启动第一传动机构（2）和第二传动机构（3），运用第一传动机构（2）中电机（201）带动第一传动轮（202）转动，第一传动轮（202）通过皮带（203）带动第二传动轮（204）转动，使得皮带（203）连接的限位块（207）在限位槽（206）内滑动，限位块（207）移动带动第二传动机构（3）中传动板（305）连接的调节块（303）在调节槽（302）内滑动，使得传动板（305）带动放置板（307）移动，当放置板（307）连接的第一转动块（311）与第一转动槽（309）接触时，放置板（307）在第一转动槽（309）的位置发生九十度翻转，当第二转动块（312）与第二转动槽（309）接触时，放置板（307）在第二转动槽（310）的位置处发生负九十度翻转，从而实现物品的分类；

S3：当需要对检测头（508）进行拆卸时，将安装座（501）内的电磁铁（502）通电，电磁铁（502）通电与弹簧（503）连接的移动块（504）相互吸引，使得移动块（504）通过传动杆（505）和移动架（506）将固定块（507）远离安装块（509）内，从而便于对检测头（508）的拆卸。