CN111239135A - 一种基于机器视觉的瑕疵检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及质检设备技术领域，具体是一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其技术要点是：包括检测箱、第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，检测箱的前侧面下部开设有开口，检测箱内设有移动块，移动块的下端面左右两端分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离移动块的一端分别连接第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，检测箱内设有用于移动块移动的滑动组件和驱动组件。该基于机器视觉的瑕疵检测装置可以带动第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组移动，对标准件和检测件进行视觉对比，检测是否有瑕疵，避免了人工检测存在人为判定标准不一的问题，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及质检设备技术领域，具体是一种基于机器视觉的瑕疵检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在质检过程中，对于外观瑕疵检测传统的方式是人工进行手检，这种方式检测效率低，而且人为判定标准不一。针对上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉的瑕疵检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括检测箱、第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组设置在检测箱的内部；所述检测箱的前侧面下部开设有开口，用于将标准件和检测件放置在检测箱内，检测箱内设有移动块，移动块的下端面左右两端分别连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离移动块的一端分别连接第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组，移动块的左右两端均连接有U型支座，U型支座上通过销轴转动连接有滑轮，检测箱的左右侧壁上设有与滑轮配合的滑轨，滑轮可以沿着滑轨滚动，通过滑轨、滑轮和U型支座的设置使得移动块可以在检测箱内前后移动，通过移动块前后移动带动第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组移动来对标准件和检测件进行视觉对比，对比得出标准件和检测件是否相同，如果相同则检测件合格，如果不相同，则检测件有瑕疵，检测箱内设有用于移动块移动的滑动组件和驱动组件。
作为本发明进一步的方案：所述滑动组件包括第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆左右对称设置，第一滑杆和第二滑杆的前后两端连接检测箱的前后内壁，且第一滑杆和第二滑杆均与移动块滑动连接，移动块可以沿着第一滑杆和第二滑杆前后滑动。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括电机和丝杆，丝杆与移动块螺纹连接，电机安装在检测箱上。
作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的一端连接有轴承座，丝杆的另一端与电机的输出轴连接，轴承座安装在检测箱的内壁上，电机的输出轴贯穿检测箱的侧壁并可以自由转动，通过电机可以带动丝杆转动。
作为本发明再进一步的方案：所述检测箱的底面上连接有支撑腿，来支撑该基于机器视觉的瑕疵检测装置，支撑腿的底面上连接有橡胶垫，橡胶垫可以起到防滑的作用。
一种基于所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置的质检设备。
所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置在物品瑕疵检测中的用途。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该基于机器视觉的瑕疵检测装置设置了检测箱，将标准件和检测件通过开口放置在检测箱内，再通过电机、丝杆、移动块、第一滑杆、第二滑杆、U型支座、滑轮、滑轨和销轴的配合，进而带动移动块前后移动，移动块通过第一连杆和第二连杆带动第一机器视觉检测模组和第二机器视觉检测模组前后移动，对标准件和检测件进行视觉对比，对比得出标准件和检测件是否相同，如果相同则检测件合格，如果不相同，则检测件有瑕疵，避免了人工检测存在人为判定标准不一的问题，检测效率高。
附图说明
图1为基于机器视觉的瑕疵检测装置的结构示意图。
图2为基于机器视觉的瑕疵检测装置的内部主视结构示意图。
图3为基于机器视觉的瑕疵检测装置的俯视结构示意图。
图4为图2中局部A的放大结构示意图。
图中：1-检测箱、2-标准件、3-支撑腿、4-检测件、5-开口、6-第一连杆、7-第一机器视觉检测模组、8-第二机器视觉检测模组、9-移动块、10-电机、11-第一滑杆、12-丝杆、13-轴承座、14-第二滑杆、15-滑轨、16-滑轮、17-U型支座、18-销轴、19-第二连杆、20-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-4，一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括检测箱1、第一机器视觉检测模组7和第二机器视觉检测模组8，第一机器视觉检测模组7和第二机器视觉检测模组8设置在检测箱1的内部；所述检测箱1的前侧面下部开设有开口5，用于将标准件2和检测件4放置在检测箱1内，检测箱1内设有移动块9，移动块9的下端面左右两端分别连接有第一连杆6和第二连杆19，第一连杆6和第二连杆19远离移动块9的一端分别连接第一机器视觉检测模组7和第二机器视觉检测模组8，移动块9的左右两端均连接有U型支座17，U型支座17上通过销轴18转动连接有滑轮16，检测箱1的左右侧壁上设有与滑轮16配合的滑轨15，滑轮16可以沿着滑轨15滚动，通过滑轨15、滑轮16和U型支座17的设置使得移动块9可以在检测箱1内前后移动，通过移动块9前后移动带动第一机器视觉检测模组7和第二机器视觉检测模组8移动来对标准件2和检测件4进行视觉对比，对比得出标准件2和检测件4是否相同，如果相同则检测件4合格，如果不相同，则检测件4有瑕疵，检测箱1内设有用于移动块9移动的滑动组件和驱动组件。
所述滑动组件包括第一滑杆11和第二滑杆14，第一滑杆11和第二滑杆14左右对称设置，第一滑杆11和第二滑杆14的前后两端连接检测箱1的前后内壁，且第一滑杆11和第二滑杆14均与移动块9滑动连接，移动块9可以沿着第一滑杆11和第二滑杆14前后滑动。
所述驱动组件包括电机10和丝杆12，丝杆12与移动块9螺纹连接，丝杆12的一端连接有轴承座13，轴承座13安装在检测箱1的内壁上，丝杆12的另一端与电机10的输出轴连接，电机10安装在检测箱1上，电机10的输出轴贯穿检测箱1的侧壁并可以自由转动，通过电机10可以带动丝杆12转动。
本实施例的工作原理是：使用时，将标准件2和检测件4通过开口5放置在检测箱1内，启动电机10，电机10带动丝杆12转动，利用丝杆12、移动块9、第一滑杆11、第二滑杆14、U型支座17、滑轮16、滑轨15和销轴18的配合，进而带动移动块9前后移动，移动块9通过第一连杆6和第二连杆19带动第一机器视觉检测模组7和第二机器视觉检测模组8前后移动，对标准件2和检测件4进行视觉对比，对比得出标准件2和检测件4是否相同，如果相同则检测件4合格，如果不相同，则检测件4有瑕疵。
一种基于所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置的质检设备。
所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置在物品瑕疵检测中的用途。
实施例2
一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，与实施例1相比，所述检测箱1的底面上连接有支撑腿3，来支撑该基于机器视觉的瑕疵检测装置，支撑腿3的底面上连接有橡胶垫20，如图1-2所示，橡胶垫20可以起到防滑的作用。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括检测箱(1)、第一机器视觉检测模组(7)和第二机器视觉检测模组(8)，第一机器视觉检测模组(7)和第二机器视觉检测模组(8)设置在检测箱(1)的内部，其特征在于，所述检测箱(1)的前侧面下部开设有开口(5)，检测箱(1)内设有移动块(9)，移动块(9)的下端面左右两端分别连接有第一连杆(6)和第二连杆(19)，第一连杆(6)和第二连杆(19)远离移动块(9)的一端分别连接第一机器视觉检测模组(7)和第二机器视觉检测模组(8)，移动块(9)的左右两端均连接有U型支座(17)，U型支座(17)上通过销轴(18)转动连接有滑轮(16)，检测箱(1)的左右侧壁上设有与滑轮(16)配合的滑轨(15)，检测箱(1)内设有用于移动块(9)移动的滑动组件和驱动组件。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑杆(11)和第二滑杆(14)，第一滑杆(11)和第二滑杆(14)左右对称设置，第一滑杆(11)和第二滑杆(14)的前后两端连接检测箱(1)的前后内壁，且第一滑杆(11)和第二滑杆(14)均与移动块(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(10)和丝杆(12)，丝杆(12)与移动块(9)螺纹连接，电机(10)安装在检测箱(1)上。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述丝杆(12)的一端连接有轴承座(13)，丝杆(12)的另一端与电机(10)的输出轴连接，轴承座(13)安装在检测箱(1)的内壁上。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于，所述检测箱(1)的底面上连接有支撑腿(3)，支撑腿(3)的底面上连接有橡胶垫(20)。
6.一种基于如权利要求1-5任一所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置的质检设备。
7.如权利要求1-5任一所述的基于机器视觉的瑕疵检测装置在物品瑕疵检测中的用途。
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