CN107486412A - 一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统 - Google Patents

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陈根南
吴清泉
姚琳
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括:检测箱、CCD摄像机、光源、控制器、光电开关;其特征在于:所述CCD摄像机、光源、光电开关设置在检测箱中,光源发出的光线与CCD摄像机视角平行,光电开关与CCD摄像机对立设置,CCD摄像机将采集的图像信号传输至控制器,控制器对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理,当检测到存在瑕疵时,控制器向单片机发出指令,单片机接收指令等待一段时间后,向电磁阀和真空吸盘机械手发出驱动信号,电磁阀打开后被测产品被真空吸盘机械手上的真空吸盘拾取,再通过真空吸盘机械手输送至废品箱,本发明具有检测效率高、检测精度高、准确率高、自动化程度高的优点。

Description

一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统
技术领域
[0001]本发明属于检测装置技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测 系统。
背景技术
[0002]随着中国经济的蓬勃发展制造业得到迅速发展,工厂产品的生产自动化己成为一 种趋势。在生产过程中涉及产品的检测和识别等等,如食品质量检查和封装带印刷质量检 测、饮料瓶盖的自动装配完整性检查、印刷电路板检验、纺织品外观瑕疵检测等。然而流水 线生产过程的各道工序中,不可避免生产出表面有瑕疵的产品。及时发现并清除这些不合 格产品,不但可以保证产品的安全和质量,而且利于生产效率大幅提高。因此表面瑕疵检测 技术受到越来越多厂家的关注。
[0003]传统的生产线产品检测方法是一种通过人眼的随机抽样方法,通过观察目标产品 和正品表面的差异来判断是否合格,手动剔除不合格产品。这种检测方式已经无法满足现 代化工业生产的需求,因为它存在以下问题: (1) 由于产品产量大、检查项目多,检测员在高强度重复性工作的生产线上由于长时 间用眼会造成视觉疲劳,存在大量的误判使得质量不能得到充分保证; (2) 因为人类视觉的标准不是量化过的尺度,所以产品质量的判别标准也不尽相同; (3) 当表面瑕疵不明显(如尺寸难以精确测量、颜色不易识别等)时,需要外部条件的 帮助(如强光照环境和图像处理算法)进行检测,仅仅依靠人眼很难轻易识别,根本无法实 现工作的连续和稳定,导致生产效率大大降低。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种基于机器视觉的目标表面 瑕疵检测系统。
[0005] 一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括:检测箱、(XD摄像机、光源、控 制器、光电开关;其特征在于:所述CCD摄像机、光源、光电开关设置在检测箱中,光源发出的 光线与CCD摄像机视角平行,光电开关与CCD摄像机对立设置,CCD摄像机将采集的图像信号 传输至控制器,控制器对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理,当检测到存在 瑕疵时,控制器向单片机发出指令,单片机接收指令等待一段时间后,向电磁阀和真空吸盘 机械手发出驱动信号,电磁阀打开后被测产品被真空吸盘机械手上的真空吸盘拾取,再通 过真空吸盘机械手输送至废品箱。
[0006] 优选地,所述传输带为透明塑胶材质,被测产品输送至光电开关的上部时,光电开 关无法接收到光源发出的光线,光电开关向CCD摄像机发出拍照的指令。
[0007] 优选地,所述前景提取过程是根据图像的像素灰度特征选择阈值,将阈值和每一 个像素灰度值相比,按照比较结果把像素原来的灰度值变换到目标域或背景中。
[0008] 优选地,所述瑕疵为气泡、褶皱、划痕、孔洞、污点。
[0009] 与现有技术相比,本发明的有益效果: _ 本发明通过计算机工业图像检测的方式实现产品表面缺陷的检测,具有检测效率高、 检测精度尚、准确率尚的优点。
附图说明 _
[0010] 图1为本发明一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统的结构示意图。
[0011] 图中,1、检测箱,2、CCD摄像机,3、光源,4、控制器,5、单片机,6、光电开关,7、被测 产品,8、传输带,9、真空吸盘机械手,10、电磁阀。
具体实施方式
[0012] 参见图1,一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括:检测箱1、era摄像机 2、光源3、控制器4、光电开关6;其特征在于:所述CCD摄像机2、光源3、光电开关6设置在检测 箱1中,光源3发出的光线与CCD摄像机2视角平行,光电开关6与C⑶摄像机2对立设置,C⑶摄 像机2将采集的图像信号传输至控制器4,控制器4对图像信号进行前景提取、目标分割、特 征分析处理,当检测到存在瑕疵时,控制器4向单片机5发出指令,单片机5接收指令等待一 段时间后,向电磁阀10和真空吸盘机械手9发出驱动信号,电磁阀1〇打开后被测产品7被真 空吸盘机械手9上的真空吸盘拾取,再通过真空吸盘机械手9输送至废品箱。
[0013] 所述传输带8为透明塑胶材质,被测产品7输送至光电开关6的上部时,光电开关6 无法接收到光源3发出的光线,光电开关6向CCD摄像机2发出拍照的指令。
[0014] 所述前景提取过程是根据图像的像素灰度特征选择阈值,将阈值和每一个像素灰 度值相比,按照比较结果把像素原来的灰度值变换到目标域或背景中。
[0015] 所述瑕疵为气泡、褶皱、划痕、孔洞、污点。
[0016] 本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现 并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改 进,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围 之内。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,包括:检测箱a)、ccd摄像机(2)、光源 (3)、控制器(4)、光电开关(6);其特征在于:所述CCD摄像机(2)、光源(3)、光电开关(6)设置 在检测箱(1)中,光源(3)发出的光线与CCD摄像机(2)视角平行,光电开关(6)与CCD摄像机 (2)对立设置,CCD摄像机(2)将采集的图像信号传输至控制器(4),控制器(4)对图像信号进 行前景提取、目标分割、特征分析处理,当检测到存在瑕疵时,控制器(4)向单片机(5)发出 指令,单片机(5)接收指令等待一段时间后,向电磁阀(10)和真空吸盘机械手(9)发出驱动 信号,电磁阀(10)打开后被测产品(7)被真空吸盘机械手(9)上的真空吸盘拾取,再通过真 空吸盘机械手(9)输送至废品箱。
2. 如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,其特征在于:所述 传输带(8)为透明塑胶材质,被测产品(7)输送至光电开关(6)的上部时,光电开关(6)无法 接收到光源(3)发出的光线,光电开关⑹向CCD摄像机(2)发出拍照的指令。
3. 如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,其特征在于:所述 前景提取过程是根据图像的像素灰度特征选择阈值,将阈值和每一个像素灰度值相比,按 照比较结果把像素原来的灰度值变换到目标域或背景中。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统,其特征在于:所述 瑕疵为气泡、褶皱、划痕、孔洞、污点。
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