CN217707717U - 一种苹果表面缺陷自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种苹果表面缺陷自动检测装置。所述苹果表面缺陷自动检测装置包括检测装置本体，以及设置在检测装置本体上的传送带和两个支撑板，且两个支撑板的底部均固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑板上均固定安装有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均活动设有承载板，两个所述承载板相互靠近的一侧均固定安装有盒体，两个所述盒体相互靠近的一侧均设为开口，两个所述盒体内均滑动安装有连接座，两个所述连接座相互靠近的一侧均延伸至对应的所述盒体外。本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置具有能够保证将苹果摆放至传送带的横向中间位置，提高检测结果精确度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及苹果缺陷检测技术领域，尤其涉及一种苹果表面缺陷自动检测装置。
背景技术
苹果是一种可供人们使用的水果，它具有丰富的矿物质和维生素，能够为人体带来多方面的营养物质，因此，在我国苹果的种植面积较为广泛，而在苹果制品的加工过程中，为了提高苹果的产出品质，一般会对苹果进行外在的形状、颜色，以及内部的糖度、水分等方面进行检测，从而能够将苹果进行质量等级的划分，以便对不同的市场需求进行出售。
现有技术中提出了一种苹果表面缺陷自动检测装置。包括支架，支架装有传送皮带，支架上装有光源固定架，光源固定架顶部装有若干光源，光源固定架下方装有若干彩色工业相机，彩色工业相机固定在支架上，彩色工业相机通过数据线连接计算机。虽然，该实用新型结构简单，可以快速、无损的对苹果进行表面缺陷检测，从而大幅提高苹果表面缺陷的效率，但是，该实用新型在使用时发现，在将苹果摆放至传送带上时，在长时间的工作状态下，人工很难做到每一颗都能保证摆放在传送带的横向中间位置，从而导致摆放歪斜的苹果与左右侧的彩色工业相机的差距较大，进而影响到拍摄效果，对缺陷检测结果带来一定的误差。
因此，有必要提供一种新的苹果表面缺陷自动检测装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够保证将苹果摆放至传送带的横向中间位置，提高检测结果精确度的苹果表面缺陷自动检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置包括：检测装置本体，以及设置在检测装置本体上的传送带和两个支撑板，且两个支撑板的底部均固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑板上均固定安装有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均活动设有承载板，两个所述承载板相互靠近的一侧均固定安装有盒体，两个所述盒体相互靠近的一侧均设为开口，两个所述盒体内均滑动安装有连接座，两个所述连接座相互靠近的一侧均延伸至对应的所述盒体外，且两个所述连接座相互靠近的一侧均固定安装有橡胶软垫，两个所述侧板相互远离的一侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的输出轴均贯穿对应的所述侧板并与对应的所述承载板固定连接，且两个所述气缸的输出轴均与对应的所述侧板活动连接。
优选的，所述传送带的下方设有圆筒，所述圆筒内滑动安装有圆柱，所述圆柱的顶部延伸至所述圆筒的上方并通过螺栓固定安装有海绵擦，所述海绵擦的顶部与所述传送带相抵触。
优选的，相对应的两个所述支撑腿上固定安装有横条，两个所述横条相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板，所述安装板上转动安装有内螺纹管，所述内螺纹管内螺纹安装有调紧螺杆，所述调紧螺杆的顶端与所述圆筒固定连接。
优选的，两个所述盒体相互远离的一侧内壁上均固定安装有四个弹簧一的一端，相对应的四个所述弹簧一的另一端均与对应的所述连接座固定连接。
优选的，所述圆筒的底部内壁上固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶端与所述圆柱固定连接。
优选的，所述安装板上滑动安装有两个限定杆，两个所述限定杆的顶端均固定安装有支板，两个所述支板相互靠近的一侧均与所述圆筒固定连接。
优选的，所述内螺纹管上固定套设有防滑旋套。
与相关技术相比较，本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种苹果表面缺陷自动检测装置，通过设置的两侧对称的橡胶软垫，便可将苹果完完全全的推至传送带的横向中间位置，从而保证苹果与两侧彩色工业相机之间为同等距离，从而提高检测精确度，并且，利用与传送带紧贴的海绵擦，可以在传送带运行前或者在运行过程中对传送带进行清洁工作，从而减少人工负担，也能保证苹果的整洁度，进一步减少灰尘对检测结果的影响。
附图说明
图1为本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的部分正视结构示意图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的传送带和海绵擦的侧视连接结构示意图。
图中标号：1、检测装置本体；2、支撑板；3、传送带；4、侧板；5、承载板；6、盒体；7、连接座；8、橡胶软垫；9、气缸；10、圆筒；11、圆柱；12、海绵擦；13、安装板；14、内螺纹管；15、调紧螺杆；16、弹簧一；17、弹簧二。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的部分正视结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图；图4为图2所示的传送带和海绵擦的侧视连接结构示意图。苹果表面缺陷自动检测装置包括：检测装置本体1，以及设置在检测装置本体1上的传送带3和两个支撑板2，且两个支撑板2的底部均固定安装有两个支撑腿，两个支撑板2上均固定安装有侧板4，两个侧板4相互靠近的一侧均活动设有承载板5，两个承载板5相互靠近的一侧均固定安装有盒体6，两个盒体6相互靠近的一侧均设为开口，两个盒体6内均滑动安装有连接座7，在盒体6的两侧内壁上均开设有滑槽一，两个滑槽一内均滑动安装有滑块一，两个滑块一相互靠近的一侧均与对应的连接座7固定连接，这样便能保证连接座7只能进行线性运动，不会发生偏转，两个连接座7相互靠近的一侧均延伸至对应的盒体6外，且两个连接座7相互靠近的一侧均固定安装有橡胶软垫8，橡胶软垫8能够对苹果起到一定的保护作用，防止将苹果夹伤，且橡胶软垫8的底部与传送带3之间的距离较短，且整体高度较高，这样便能对绝大部分的苹果进行矫正工作，两个侧板4相互远离的一侧均固定安装有气缸9，两个气缸9的输出轴均贯穿对应的侧板4并与对应的承载板5固定连接，且两个气缸9的输出轴均与对应的侧板4活动连接，在两个侧板4上均滑动安装有两个支杆，相对应的两个支杆均与对应的承载板5固定，这样便可限制气缸9输出轴的活动轨迹，使其不可能发生转动，保证橡胶软垫8直来直去的线性运动。
传送带3的下方设有圆筒10，圆筒10内滑动安装有圆柱11，在圆筒10的内壁上开设有两个滑槽二，两个滑槽二内均滑动安装有滑块二，两个滑块二相互靠近的一侧均与圆柱11固定，这样便能保证圆柱11能带着海绵擦12进行线性升降运动，圆柱11的顶部延伸至圆筒10的上方并通过螺栓固定安装有海绵擦12，海绵擦12的顶部与传送带3相抵触，海绵擦12能够将传送带3上的灰尘刮除，起到了清洁的作用，继而无需人工另外花费时间和精力进行清理，并且其通过螺栓的方式固定在圆柱11上，方便人们对其进行拆换。
相对应的两个支撑腿上固定安装有横条，两个横条相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板13，安装板13上转动安装有内螺纹管14，内螺纹管14内螺纹安装有调紧螺杆15，调紧螺杆15的顶端与圆筒10固定连接，调紧螺杆15一方面能够将海绵擦12调至与传送带3紧紧贴合接触，另一方面也正好能够通过调节海绵擦12的高度来对传送带3的松紧度进行调整，使得传送带3在用久之后如若发生松动的情况，便可利用调紧螺杆15对其进行松紧度调节。
两个盒体6相互远离的一侧内壁上均固定安装有四个弹簧一16的一端，相对应的四个弹簧一16的另一端均与对应的连接座7固定连接，弹簧一16可以为连接座7提供一个弹性的适应功能，使得苹果在被矫正的同时，也减少苹果被夹伤的可能性。
圆筒10的底部内壁上固定安装有弹簧二17，弹簧二17的顶端与圆柱11固定连接，弹簧二17可以为圆柱11提供一个弹性顶力，使得海绵擦12能与传送带3之间紧紧的抵触着，保证对灰尘的刮除效果。
安装板13上滑动安装有两个限定杆，两个限定杆的顶端均固定安装有支板，两个支板相互靠近的一侧均与圆筒10固定连接，两个限定杆相较于调紧螺杆15呈对称设计，从而能够间接的限制调紧螺杆15的活动方式，使其只能进行线性升降。
内螺纹管14上固定套设有防滑旋套，防滑旋套上开设有三道环槽，方便人们将手指握在其中进行旋动。
本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置的工作原理如下：
本装置在进行检测时，通过传送带3将苹果传送至外部四个彩色工业相机的正中央并进行拍摄，再将拍摄的图像传递至外部计算机中进行图像对比检测即可；
而在传送带3传送苹果的过程中，为了保证苹果能够处于传送带3的横向中间位置，便可在摆放一颗苹果后，启动两个气缸9的输出轴伸出，两个承载板5便相互靠近，从而使两个橡胶软垫8相互靠近，当其中一个橡胶软垫8接触到苹果时，便会推动苹果，直至两边的橡胶软垫8均接触到苹果后，在弹簧一16的作用下，两个橡胶软垫8便会往各自对应的盒体6内缩入一段距离，直至气缸9的输出轴完全伸出后，此时的苹果便完完全全的处在传送带3的横向中间位置，随即启动气缸9的输出轴缩回，苹果便被继续传送，并进行后续的拍照比对检测；
且当本装置在使用前停放了较长时间，而导致传送带3上出现较多灰尘时，先让传送带3空转一端时间，在空转过程中，与传送带3紧贴的海绵擦12便会将其上的灰尘基本刮除，然后便可进行相应的苹果检测工作，且在检测过程中，海绵擦12仍能对传送带3进行清洁擦拭，这样便能在检测过程中，实时的保证传送带3的清洁程度，继而既能保证苹果的洁净度，又能减少灰尘给检测结构带来的不良影响，后续在海绵擦12使用磨损程度较深时，便可通过转动内螺纹管14，利用其与调紧螺杆15的螺纹配合，便能调节海绵擦12与传送带3之间的贴紧度，以提高清洁效果。
与相关技术相比较，本实用新型提供的苹果表面缺陷自动检测装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种苹果表面缺陷自动检测装置，通过设置的两侧对称的橡胶软垫8，便可将苹果完完全全的推至传送带3的横向中间位置，从而保证苹果与两侧彩色工业相机之间为同等距离，从而提高检测精确度，并且，利用与传送带3紧贴的海绵擦12，可以在传送带3运行前或者在运行过程中对传送带3进行清洁工作，从而减少人工负担，也能保证苹果的整洁度，进一步减少灰尘对检测结果的影响。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种苹果表面缺陷自动检测装置，包括检测装置本体，以及设置在检测装置本体上的传送带和两个支撑板，且两个支撑板的底部均固定安装有两个支撑腿，其特征在于，两个所述支撑板上均固定安装有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧均活动设有承载板，两个所述承载板相互靠近的一侧均固定安装有盒体，两个所述盒体相互靠近的一侧均设为开口，两个所述盒体内均滑动安装有连接座，两个所述连接座相互靠近的一侧均延伸至对应的所述盒体外，且两个所述连接座相互靠近的一侧均固定安装有橡胶软垫，两个所述侧板相互远离的一侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的输出轴均贯穿对应的所述侧板并与对应的所述承载板固定连接，且两个所述气缸的输出轴均与对应的所述侧板活动连接。
2.根据权利要求1所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述传送带的下方设有圆筒，所述圆筒内滑动安装有圆柱，所述圆柱的顶部延伸至所述圆筒的上方并通过螺栓固定安装有海绵擦，所述海绵擦的顶部与所述传送带相抵触。
3.根据权利要求2所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，相对应的两个所述支撑腿上固定安装有横条，两个所述横条相互靠近的一侧固定安装有同一个安装板，所述安装板上转动安装有内螺纹管，所述内螺纹管内螺纹安装有调紧螺杆，所述调紧螺杆的顶端与所述圆筒固定连接。
4.根据权利要求1所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，两个所述盒体相互远离的一侧内壁上均固定安装有四个弹簧一的一端，相对应的四个所述弹簧一的另一端均与对应的所述连接座固定连接。
5.根据权利要求2所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述圆筒的底部内壁上固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶端与所述圆柱固定连接。
6.根据权利要求3所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述安装板上滑动安装有两个限定杆，两个所述限定杆的顶端均固定安装有支板，两个所述支板相互靠近的一侧均与所述圆筒固定连接。
7.根据权利要求3所述的苹果表面缺陷自动检测装置，其特征在于，所述内螺纹管上固定套设有防滑旋套。
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Cited By (1)
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| CN116893137A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-10-17 | 青岛市农业科学研究院(山东省农业科学院青岛市分院) | 一种苹果表面缺陷自动检测设备 |
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| CN116893137B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-01-30 | 青岛市农业科学研究院(山东省农业科学院青岛市分院) | 一种苹果表面缺陷自动检测设备 |
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