CN220568679U - 一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别是一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，包括传送带，所述传送带支架的一侧固定连接有检测罩。本实用新型的优点在于：通过电机、安装块、锁紧螺纹杆、调节杆、调节插孔、移动板、滑槽、第一丝杆、第二丝杆、旋钮、第一铰接座、连接杆、第二铰接座、安装座、支撑板、T形安装板、视觉检测相机、第三铰接座、电动推杆和第四铰接座的配合设置，能够调节视觉检测相机的高度、角度和位置，并且使得视觉检测相机能够旋转并对目标物进行检测工作，从而能够较为全面的抓取目标物的特征点，减少了多次翻转并进行拍摄的次数，使得抓取目标物特征点的操作较为简便，提高了检测的效率。

Description

一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别是一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测过程中在图像中检测出具有显著变化的位置，如角点、边缘等，这些位置被称为特征点，特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征，在抓取特征点的过程中需要用到视觉检测相机来拍摄目标物的多个特征点，从而才能够在后续进行特征点的分析工作。

在现有技术中，视觉检测相机在安装后其位置是固定的，虽然能够对一些目标物进行抓取特征点的操作，但是当遇见一些形状不规格的目标物时通过固定的视觉检测相机不能够对全部的特征点进行拍摄工作，若要抓取目标物的全部特征点，需要在一次检测工作完成后翻转目标物，抓取目标物全部特征点的过程需要多次的翻转并对目标物进行拍摄工作，使得整个操作过程较为麻烦，因此需要一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，包括传送带，所述传送带支架的一侧固定连接有检测罩，所述检测罩的顶侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有安装块，所述安装块的一侧螺纹连接有锁紧螺纹杆，所述安装块的一侧插接有调节杆，所述调节杆的外表面开设有若干个调节插孔，所述调节杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第一丝杆的一端固定连接有旋钮，所述第一丝杆和第二丝杆的外表面均螺纹连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的一侧均铰接有连接杆，两个所述连接杆远离第一铰接座的一端均铰接有第二铰接座，两个所述第二铰接座的一侧固定连接有一个安装座，所述安装座的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有T形安装板，所述T形安装板的一侧固定安装有视觉检测相机，所述安装座的一侧固定连接有第三铰接座，所述第三铰接座的一侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接有与T形安装板固定连接的第四铰接座。

由上述任一方案优选的是，所述调节杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述支撑肋板与移动板固定连接，通过所述支撑肋板能够保证调节杆与移动板的连接稳定性。

由上述任一方案优选的是，所述锁紧螺纹杆与调节插孔的位置相对应，所述锁紧螺纹杆与调节插孔的大小相适配，使得所述锁紧螺纹杆能够顺利的与调节插孔相连接。

由上述任一方案优选的是，所述第一丝杆与第二丝杆的旋向相反，所述第一丝杆与第二丝杆的螺距相同，使得两个所述第一铰接座能够同时做相对运动并移动相同的距离。

由上述任一方案优选的是，所述第一铰接座与滑槽滑动连接，所述第一铰接座与滑槽的大小相适配，通过所述滑槽对第一铰接座起导向作用，使所述第一铰接座只能够沿滑槽的方向进行直线运动。

由上述任一方案优选的是，所述调节杆的一端至移动板一端的最大距离小于检测罩长度的二分之一，从而能够避免所述移动板在转动的过程中与检测罩发生干涉现象，使所述移动板顺利的进行转动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过所述电机、安装块、锁紧螺纹杆、调节杆、调节插孔、移动板、滑槽、第一丝杆、第二丝杆、旋钮、第一铰接座、连接杆、第二铰接座、安装座、支撑板、T形安装板、视觉检测相机、第三铰接座、电动推杆和第四铰接座的配合设置，能够调节所述视觉检测相机的高度、角度和位置，并且使得所述视觉检测相机能够旋转并对目标物进行检测工作，从而能够较为全面的抓取目标物的特征点，减少了多次翻转并进行拍摄的次数，使得抓取目标物特征点的操作较为简便，提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型调节杆及其连接构件的结构示意图；

图4为本实用新型移动板及其连接构件的结构示意图。

图中：1-传送带，2-检测罩，3-电机，4-安装块，5-锁紧螺纹杆，6-调节杆，7-调节插孔，8-移动板，9-滑槽，10-第一丝杆，11-第二丝杆，12-旋钮，13-第一铰接座，14-连接杆，15-第二铰接座，16-安装座，17-支撑板，18-T形安装板，19-视觉检测相机，20-第三铰接座，21-电动推杆，22-第四铰接座，23-支撑肋板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，它包括传送带1，传送带1支架的一侧固定连接有检测罩2，检测罩2的顶侧固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有安装块4，安装块4的一侧螺纹连接有锁紧螺纹杆5，安装块4的一侧插接有调节杆6，调节杆6的外表面开设有若干个调节插孔7，调节杆6的一端固定连接有移动板8，移动板8的一侧开设有滑槽9，滑槽9的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆10，第一丝杆10的一端固定连接有第二丝杆11，第二丝杆11远离第一丝杆10的一端固定连接有旋钮12，第一丝杆10和第二丝杆11的外表面均螺纹连接有第一铰接座13，两个第一铰接座13的一侧均铰接有连接杆14，两个连接杆14远离第一铰接座13的一端均铰接有第二铰接座15，两个第二铰接座15的一侧固定连接有一个安装座16，安装座16的一侧固定连接有支撑板17，支撑板17的一侧转动连接有T形安装板18，T形安装板18的一侧固定安装有视觉检测相机19，安装座16的一侧固定连接有第三铰接座20，第三铰接座20的一侧铰接有电动推杆21，电动推杆21的输出端铰接有与T形安装板18固定连接的第四铰接座22，在进行检测工作前，首先移动调节杆6使其带动移动板8进行移动，此时第一铰接座13带动连接杆14和第二铰接座15进行移动，从而使安装座16带动支撑板17、T形安装板18和视觉检测相机19进行移动，根据目标物的尺寸和形状调节视觉检测相机19至合适的位置，然后旋转旋钮12使第一丝杆10和第二丝杆11旋转，此时两个第一铰接座13同时做相对运动并移动相同的距离，在连接杆14和第二铰接座15的作用下调节安装座16的高度，此时支撑板17和T形安装板18带动视觉检测相机19进行移动，根据目标物的尺寸和形状调节视觉检测相机19至合适的高度，然后启动电动推杆21，在第三铰接座20、第二铰接座22和支撑板17的作用下使T形安装板18带动视觉检测相机19转动，调节视觉检测相机19至合适的角度，并且在检测的过程中，可启动电机3使安装块4带动调节杆6转动，此时移动板8带动连接杆14和安装座16转动，此时T形安装板18也将会带动视觉检测相机19转动，从而使视觉检测相机19转动并对目标物进行全面的特征点的拍摄抓取工作。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节杆6的外表面固定连接有支撑肋板23，支撑肋板23与移动板8固定连接，通过支撑肋板23能够保证调节杆6与移动板8的连接稳定性。

作为本实用新型的一种可选技术方案，锁紧螺纹杆5与调节插孔7的位置相对应，锁紧螺纹杆5与调节插孔7的大小相适配，使得锁紧螺纹杆5能够顺利的与调节插孔7相连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第一丝杆10与第二丝杆11的旋向相反，第一丝杆10与第二丝杆11的螺距相同，使得两个第一铰接座13能够同时做相对运动并移动相同的距离。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第一铰接座13与滑槽9滑动连接，第一铰接座13与滑槽9的大小相适配，通过滑槽9对第一铰接座13起导向作用，使第一铰接座13只能够沿滑槽9的方向进行直线运动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节杆6的一端至移动板8一端的最大距离小于检测罩2长度的二分之一，从而能够避免移动板8在转动的过程中与检测罩2发生干涉现象，使移动板8顺利的进行转动。

一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，工作原理如下：

移动调节杆6使其带动移动板8进行移动，此时第一铰接座13带动连接杆14和第二铰接座15进行移动，从而使安装座16带动支撑板17、T形安装板18和视觉检测相机19进行移动，根据目标物的尺寸和形状调节视觉检测相机19至合适的位置，然后旋转旋钮12使第一丝杆10和第二丝杆11旋转，此时两个第一铰接座13同时做相对运动并移动相同的距离，在连接杆14和第二铰接座15的作用下调节安装座16的高度，此时支撑板17和T形安装板18带动视觉检测相机19进行移动，根据目标物的尺寸和形状调节视觉检测相机19至合适的高度，并启动电动推杆21，在第三铰接座20、第二铰接座22和支撑板17的作用下使T形安装板18带动视觉检测相机19转动，调节视觉检测相机19至合适的角度，在对目标物进行检测时，启动电机3使安装块4带动调节杆6转动，此时移动板8带动连接杆14和安装座16转动，此时T形安装板18也将会带动视觉检测相机19转动，从而使视觉检测相机19转动并对目标物进行全面的特征点的拍摄抓取工作。

综上所述，该机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，通过电机3、安装块4、锁紧螺纹杆5、调节杆6、调节插孔7、移动板8、滑槽9、第一丝杆10、第二丝杆11、旋钮12、第一铰接座13、连接杆14、第二铰接座15、安装座16、支撑板17、T形安装板18、视觉检测相机19、第三铰接座20、电动推杆21和第四铰接座22的配合设置，能够调节视觉检测相机19的高度、角度和位置，并且使得视觉检测相机19能够旋转并对目标物进行检测工作，从而能够较为全面的抓取目标物的特征点，减少了多次翻转并进行拍摄的次数，使得抓取目标物特征点的操作较为简便，提高了检测的效率。

Claims (6)

1.一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：包括传送带(1)，所述传送带(1)支架的一侧固定连接有检测罩(2)，所述检测罩(2)的顶侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)的一侧螺纹连接有锁紧螺纹杆(5)，所述安装块(4)的一侧插接有调节杆(6)，所述调节杆(6)的外表面开设有若干个调节插孔(7)，所述调节杆(6)的一端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的一侧开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内壁通过轴承转动连接有第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的一端固定连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)远离第一丝杆(10)的一端固定连接有旋钮(12)，所述第一丝杆(10)和第二丝杆(11)的外表面均螺纹连接有第一铰接座(13)，两个所述第一铰接座(13)的一侧均铰接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)远离第一铰接座(13)的一端均铰接有第二铰接座(15)，两个所述第二铰接座(15)的一侧固定连接有一个安装座(16)，所述安装座(16)的一侧固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的一侧转动连接有T形安装板(18)，所述T形安装板(18)的一侧固定安装有视觉检测相机(19)，所述安装座(16)的一侧固定连接有第三铰接座(20)，所述第三铰接座(20)的一侧铰接有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端铰接有与T形安装板(18)固定连接的第四铰接座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：所述调节杆(6)的外表面固定连接有支撑肋板(23)，所述支撑肋板(23)与移动板(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：所述锁紧螺纹杆(5)与调节插孔(7)的位置相对应，所述锁紧螺纹杆(5)与调节插孔(7)的大小相适配。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：所述第一丝杆(10)与第二丝杆(11)的旋向相反，所述第一丝杆(10)与第二丝杆(11)的螺距相同。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：所述第一铰接座(13)与滑槽(9)滑动连接，所述第一铰接座(13)与滑槽(9)的大小相适配。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测自动抓取特征点位置的装置，其特征在于：所述调节杆(6)的一端至移动板(8)一端的最大距离小于检测罩(2)长度的二分之一。