CN218410919U - 一种基于机器视觉的钢卷尺检定台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，包括检测台，所述检测台的外侧安装有龙门移动架，且龙门移动架下端的两侧均连接有螺母传送座，所述螺母传送座的内部安装有传送丝杆，且传送丝杆的一端连接有伺服电机；所述定位框的内部安置有视觉检测机器，且视觉检测机器与定位框的连接处设置有弹性防滑贴片；所述连接杆的下方连接有联动压板，且联动压板下方的两侧均安装有滚动滑轮。该基于机器视觉的钢卷尺检定台，与现有的装置相比，连接杆能带动联动压板随着龙门移动架同步转动，从而在检测过程中，能依次对钢卷尺的检测处进行定位，防止钢卷尺两侧起翘，滚动滑轮能使得联动压板的移动更加方便，同时能降低摩擦对钢卷尺的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢卷尺检定台技术领域，具体为一种基于机器视觉的钢卷尺检定台。
背景技术
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术，一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在钢卷尺检定过程中要用到基于机器视觉的钢卷尺检定台。
现有的基于机器视觉的钢卷尺检定台在使用过程中，由于钢卷尺易产生两侧的卷翘，会导致测量产生误差，为此，我们提出一种基于机器视觉的钢卷尺检定台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，以解决上述背景技术中提出由于现有的基于机器视觉的钢卷尺检定台在使用过程中，由于钢卷尺易产生两侧的卷翘，会导致测量产生误差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，包括：
检测台，所述检测台的外侧安装有龙门移动架，且龙门移动架下端的两侧均连接有螺母传送座，所述螺母传送座的内部安装有传送丝杆，且传送丝杆的一端连接有伺服电机；
定位框，其固定安装在所述龙门移动架内的上方，所述定位框的内部安置有视觉检测机器，且视觉检测机器与定位框的连接处设置有弹性防滑贴片；
连接杆，其安装在所述定位框靠近龙门移动架的一侧，所述连接杆的下方连接有联动压板，且联动压板下方的两侧均安装有滚动滑轮。
优选的，所述检测台还设有：
定位压板，其安装在所述检测台的两侧，所述定位压板的两端均连接有联动升降板。
优选的，所述联动升降板还设有：
转动推杆，其安装在所述联动升降板的上方，所述转动推杆外的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机与转动推杆之间构成转动结构，所述联动升降板的下方安装有回位弹簧。
优选的，所述伺服电机与传送丝杆键连接，且传送丝杆贯穿于螺母传送座的内部。
优选的，所述联动压板通过连接杆与龙门移动架固定连接，且滚动滑轮关于联动压板的竖直中心线呈对称分布。
优选的，所述视觉检测机器与龙门移动架的竖直中心线呈对称分布，且视觉检测机器通过弹性防滑贴片与定位框之间构成弹性结构。
优选的，所述定位压板通过回位弹簧与检测台之间构成弹性结构，且回位弹簧与定位压板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，具备以下有益效果：
本实用新型通过伺服电机能够带动传送丝杆进行转动，转动的传送丝杆能对螺母传送座以及龙门移动架进行水平方向的移动，通过连接杆能带动联动压板随着龙门移动架同步转动，从而在检测过程中，能够依次对钢卷尺的检测处进行定位，防止钢卷尺两侧起翘，滚动滑轮能够使得联动压板的移动更加方便，同时能降低摩擦对钢卷尺的损坏，避免了现有的基于机器视觉的钢卷尺检定台在使用过程中，由于钢卷尺易产生两侧的卷翘，会导致测量产生误差的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型龙门移动架和螺母传送座的结构示意图；
图3为本实用新型龙门移动架的侧视结构示意图；
图4为本实用新型定位压板和联动升降板的结构示意图。
图中：1、检测台；2、龙门移动架；3、连接杆；4、联动压板；5、螺母传送座；6、传送丝杆；7、伺服电机；8、视觉检测机器；9、定位框；10、弹性防滑贴片；11、滚动滑轮；12、定位压板；13、联动升降板；14、驱动电机；15、转动推杆；16、回位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，包括：检测台1，检测台1的外侧安装有龙门移动架2，且龙门移动架2下端的两侧均连接有螺母传送座5，螺母传送座5的内部安装有传送丝杆6，且传送丝杆6的一端连接有伺服电机7；定位框9，其固定安装在龙门移动架2内的上方，连接杆3，其安装在定位框9靠近龙门移动架2的一侧，连接杆3的下方连接有联动压板4，且联动压板4下方的两侧均安装有滚动滑轮11；伺服电机7与传送丝杆6键连接，且传送丝杆6贯穿于螺母传送座5的内部；联动压板4通过连接杆3与龙门移动架2固定连接，且滚动滑轮11关于联动压板4的竖直中心线呈对称分布；伺服电机7能够带动传送丝杆6进行转动，转动的传送丝杆6能对螺母传送座5以及龙门移动架2进行水平方向的移动，通过连接杆3能带动联动压板4随着龙门移动架2同步转动，从而在检测过程中，能够依次对钢卷尺的检测处进行定位，防止钢卷尺两侧起翘，滚动滑轮11能够使得联动压板4的移动更加方便，同时能降低摩擦对钢卷尺的损坏；定位框9的内部安置有视觉检测机器8，且视觉检测机器8与定位框9的连接处设置有弹性防滑贴片10；视觉检测机器8与龙门移动架2的竖直中心线呈对称分布，且视觉检测机器8通过弹性防滑贴片10与定位框9之间构成弹性结构；视觉检测机器8能够随着龙门移动架2同步移动，从而能依次对检测处进行视觉检测，通过弹性防滑贴片10能提高视觉检测机器8与定位框9之间的连接紧密性，从而能提高视觉检测机器8安装的稳定性。
请参阅图1、3和4，一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，包括：定位压板12，其安装在检测台1的两侧，定位压板12的两端均连接有联动升降板13；转动推杆15，其安装在联动升降板13的上方，转动推杆15外的一侧安装有驱动电机14，驱动电机14与转动推杆15之间构成转动结构，联动升降板13的下方安装有回位弹簧16；驱动电机14能够带动转动推杆15进行转动，转动的转动推杆15能够对联动升降板13进行竖直方向的推送，从而能带动联动升降板13进行升降，通过联动升降板13能带动定位压板12同步升降，从而能便于对钢卷尺进行首尾两端的夹持定位。
工作原理：在使用该基于机器视觉的钢卷尺检定台时，首先将钢卷尺穿过定位压板12，放置在检测台1上端面，启动驱动电机14，驱动电机14带动转动推杆15进行转动，转动的转动推杆15即可对联动升降板13进行竖直方向的推送，从而能带动联动升降板13进行升降，通过联动升降板13带动定位压板12同步升降，从而即可通过定位压板12对钢卷尺进行首尾两端的夹持定位；其次启动伺服电机7，伺服电机7带动传送丝杆6进行转动，转动的传送丝杆6即可对螺母传送座5以及龙门移动架2进行水平方向的移动，通过连接杆3能带动联动压板4随着龙门移动架2同步转动，从而在检测过程中，通过联动压板4依次对钢卷尺的检测处进行定位，防止钢卷尺两侧起翘，滚动滑轮11使得联动压板4的移动更加方便，同时能降低摩擦对钢卷尺的损坏；然后视觉检测机器8随着龙门移动架2同步移动，从而即可依次对检测处进行视觉检测，视觉检测机器8通过内部设置的CCD照相机将被检测的卷尺转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的长度特征；最后检测完成后，驱动电机14带动转动推杆15回转，同时回位弹簧16能与定位压板12之间产生相反的力，从而即可带动联动升降板13以及定位压板12向上回位，通过弹性防滑贴片10提高了视觉检测机器8与定位框9之间的连接紧密性，从而即可提高视觉检测机器8安装的稳定性，这就是该基于机器视觉的钢卷尺检定台的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，包括：
检测台(1)，所述检测台(1)的外侧安装有龙门移动架(2)，且龙门移动架(2)下端的两侧均连接有螺母传送座(5)，所述螺母传送座(5)的内部安装有传送丝杆(6)，且传送丝杆(6)的一端连接有伺服电机(7)；
定位框(9)，其固定安装在所述龙门移动架(2)内的上方，所述定位框(9)的内部安置有视觉检测机器(8)，且视觉检测机器(8)与定位框(9)的连接处设置有弹性防滑贴片(10)；
连接杆(3)，其安装在所述定位框(9)靠近龙门移动架(2)的一侧，所述连接杆(3)的下方连接有联动压板(4)，且联动压板(4)下方的两侧均安装有滚动滑轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述检测台(1)还设有：
定位压板(12)，其安装在所述检测台(1)的两侧，所述定位压板(12)的两端均连接有联动升降板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述联动升降板(13)还设有：
转动推杆(15)，其安装在所述联动升降板(13)的上方，所述转动推杆(15)外的一侧安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与转动推杆(15)之间构成转动结构，所述联动升降板(13)的下方安装有回位弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述伺服电机(7)与传送丝杆(6)键连接，且传送丝杆(6)贯穿于螺母传送座(5)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述联动压板(4)通过连接杆(3)与龙门移动架(2)固定连接，且滚动滑轮(11)关于联动压板(4)的竖直中心线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述视觉检测机器(8)与龙门移动架(2)的竖直中心线呈对称分布，且视觉检测机器(8)通过弹性防滑贴片(10)与定位框(9)之间构成弹性结构。
7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的钢卷尺检定台，其特征在于，所述定位压板(12)通过回位弹簧(16)与检测台(1)之间构成弹性结构，且回位弹簧(16)与定位压板(12)固定连接。
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