CN210268733U - 一种绝缘子参数测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘子参数测量装置，包括主框架，主框架由上至下依次包括框架顶层、第一测量层、第二测量层和框架底层，第一测量层一侧安装有输送组件，输送组件中部对应的框架顶层上安装有轴向检测组件，所述框架顶层近输送组件端通过竖直杆设置有径向检测组件，输送组件远径向检测组件端下部分别设置有旋转组件和轮廓检测组件，旋转组件安装在框架底层，轮廓检测组件安装在第二测量层，旋转组件对应的框架顶层上安装有自由端向下的张紧组件，第一测量层的远输送组件端设置有拔销拉力测量组件。实现了绝缘子参数的精确、高效的测量，并且能够一次性检测多个参数，减轻了测量人员的劳动强度。

Description

一种绝缘子参数测量装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种绝缘子参数测量装置。

背景技术

悬式绝缘子主要用于高压输电线与铁塔的绝缘，为电力输送线路提供安全保障。作为架空输电线路必不可少的器件，绝缘子影响着整个高压输电线路的安全与稳定。为了确保绝缘子的绝缘效果，必须对绝缘子的各种参数进行检测，保证绝缘子的高性能与高质量。悬式绝缘子的爬电距离、拔销拉力、结构高度、盘径、轴向偏差、径向偏差这六个参数是必须要检测的。但是目前还没有专门的设备可以实现对绝缘子参数的全面测量，各研究机构和电力部门大多是采用一些初级的测量工具如皮尺、直尺、测距仪等进行人工手动检测，尤其是爬电距离的测量，只能依靠传统的人工检测方法。现有针对绝缘子的检测存在程序繁琐，费时费力，测量周期长，检测效率低等问题，且还存在较大的人为测量误差，检测精度不高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种绝缘子参数测量装置，很好的解决了上述问题，实现了绝缘子参数的精确、高效的测量，并且能够一次性检测多个参数，减轻了测量人员的劳动强度。

本实用新型的技术方案是一种绝缘子参数测量装置，包括主框架，所述主框架由上至下依次包括框架顶层、第一测量层、第二测量层和框架底层，所述第一测量层一侧安装有输送组件，所述输送组件中部对应的框架顶层上安装有轴向检测组件，所述框架顶层近输送组件端通过竖直杆设置有径向检测组件，所述输送组件远径向检测组件端下部分别设置有旋转组件和轮廓检测组件，所述旋转组件安装在框架底层，所述轮廓检测组件安装在第二测量层，所述旋转组件对应的框架顶层上安装有自由端向下的张紧组件，所述第一测量层的远输送组件端设置有拔销拉力测量组件。本实用新型将多个检测组件和输送组件集成到主框架上，提高了检测的效率，降低了检测人员的劳动强度。输送组件用于将绝缘子输送到对应的检测工位上，而不用人工去搬动，提高了检测效率；轴向检测组件主要检测绝缘子的盘径和径向偏差参数；径向检测组件主要检测绝缘子的钢帽、钢脚尺寸，绝缘子上轮廓爬电距离等参数；旋转组件主要用于驱动绝缘子旋转；轮廓检测组件主要检测绝缘子的轴向偏差和绝缘子下方爬电距离的测量；张紧组件主要用于对绝缘子进行张紧处理，避免绝缘子摇晃，以及测量绝缘子轴向的结构高度；拔销拉力测量组件主要用于对绝缘子拔销拉力的测量。

进一步的，所述主框架近输送组件侧设置有由框架底层延伸到第一测量层的升降组件，所述升降组件包括竖直设置在主框架一侧的线性模组、安装在线性模组运动端的升降台，所述升降台上相对设置有两组传送滑块，两组传送滑块之间设置有定位卡槽，所述传送滑块与输送组件相对设置。升降组件主要用于将绝缘子由地面或者安装台面到第一测量层的运输，避免了人工去抬取绝缘子，减轻了检测人员的劳动强度，同时升降台上的传送滑块与输送组件相对设置，使绝缘子上升到第一测量层时，传送滑块可以将绝缘子直接传送到输送组件上去，不需要人工二次转移，进一步减轻了劳动强度。

进一步的，所述输送组件包括两组相对设置的同步传输带，两组所述同步传输带之间设置有定位卡槽。同步传输带由多个带轮、覆在带轮上的皮带以及驱动带轮转动的驱动电机组成，带轮两端通过转轴安装在第一测量层的框架上，两组同步传输带之间为绝缘子下部钢脚的放置区域，绝缘子的下表面两边放置在皮带上，由皮带带动绝缘子移动。

进一步的，所述径向检测组件为径向工业相机，所述径向工业相机通过导轨安装在竖直杆上，所述轴向检测组件为轴向工业相机。径向工业相机可以在竖直杆上上下移动，以获得最佳的检测位置，即相当于径向工业相机在绝缘子侧面对绝缘子侧边进行拍照检测，检测对象主要是钢帽、钢脚尺寸和绝缘子上轮廓爬电距离等参数；而轴向工业相机位于绝缘子顶部，可以清晰的拍照检测绝缘子的盘径和径向偏差参数。轴向工业相机下方正对的第一测量层的位置即为第一测量工位。

进一步的，所述轮廓检测组件包括激光轮廓传感器、转动电机和传感器导轨，所述激光轮廓传感器通过联轴器安装在转动电机的转动轴上，所述转动电机安装在传感器导轨上。激光轮廓传感器和转动电机沿着传感器导轨径向移动，对绝缘子下方爬电距离的轮廓进行扫描测量，该检测过程的爬电距离由于存在被钢脚遮挡的部分，故将激光轮廓传感器设置成可旋转式的，通过转动电机的转动调整激光轮廓传感器的角度，调整扫描范围，实现对被遮挡部分爬电距离的扫描测量。

进一步的，所述旋转组件包括安装在框架底层的旋转电机，所述旋转电机向上设置有与绝缘子钢脚可拆卸连接的连接杆。连接杆与绝缘子钢脚连接，旋转电机带动连接杆旋转，进而带动绝缘子旋转，下方第二测量层上的激光轮廓传感器检测绝缘子360°的轮廓数据。所述连接杆也可以是伸缩杆，以适应不同型号绝缘子高度的需求。旋转组件上方正对的第一测量层的位置即为第二测量工位。

进一步的，所述张紧组件包括驱动缸和自由端竖直向下的伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有与绝缘子顶部交接的过渡杆，所述驱动缸上还设置有距离传感器。张紧组件可以与旋转组件配合使用，张紧组件的过渡杆端部和旋转组件的连接杆接触，由张紧组件内部的距离传感器获得位移数据；当绝缘子运输到张紧组件下部时，绝缘子上部钢帽与张紧组件的过渡杆挂接，绝缘子下部钢脚与旋转组件的连接杆连接，调整张紧组件对绝缘子进行张紧，此时由张紧组件内部的距离传感器又可以得到位移数据，综合挂接绝缘子前后的位移数据，相减即可得到待测绝缘子的结构高度。

进一步的，所述伸缩杆端部设置有联结框，所述联结框通过轴承转动连接过渡杆，所述过渡杆上设置有销孔。即过渡杆可以在联结框内转动，使绝缘子在下端的旋转组件转动时，可以随着旋转组件一起转动，且同时位于张紧组件的张紧状态下。

进一步的，所述拔销拉力测量组件包括通过导轨与主框架竖直连接的拉伸气缸，所述拉伸气缸上设置有自由端朝向输送组件的拉伸杆，所述拉伸杆端部设置有拉钩，所述拉伸气缸上设置有力传感器。拉伸气缸可以在主框架竖直方向上下移动，调整到与绝缘子上的锁紧销相对的位置，然后伸出拉钩钩取锁紧销，将锁紧销拔出，力传感器收集拉伸气缸的拉力数据，得到拔销拉力的大小。

本实用新型的有益效果是：

1).本绝缘子参数测量装置具有较高的集成度，避免了目前只能依靠人工多次测量绝缘子参数的繁琐操作和繁重劳动强度；

2).通过该装置的双测量工位，在一个测量台上实现对绝缘子钢帽钢脚尺寸、爬电距离、拔销拉力、结构高度、盘径、轴向偏差、径向偏差等多个必需参数的测量，简化了测量程序，提高了绝缘子检测的效率；

3).本实用新型的测量部件采用先进的工业相机和传感设备，自动测量，避免了人工操作的误差，极大地提高了测量的精度；

4).测量过程绝缘子上下搬运、测量工位间的传送都是由装置自动完成，减小了工作人员的劳动强度，节省人力劳力；

5)实现了对轮廓复杂，测量难度较大的爬电距离的自动测量。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型中张紧组件的结构示意图；

图3为本实用新型整个旋转组件的结构示意图；

图4为本实用新型中轮廓检测组件的结构示意；

图5为本实用新型中拔销拉力测量组件的结构示意；

图6为本实用新型第二种实施例的立体结构示意图；

图7为本实用新型中升降组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：如图1-5所示，本实用新型提供了一种绝缘子参数测量装置，包括主框架1，所述主框架1由上至下依次包括框架顶层11、第一测量层12、第二测量层13和框架底层14，所述第一测量层12一侧安装有输送组件，所述输送组件中部对应的框架顶层11上安装有轴向检测组件3，所述框架顶层11近输送组件端通过竖直杆42设置有径向检测组件，所述输送组件远径向检测组件端下部分别设置有旋转组件5和轮廓检测组件6，所述旋转组件5安装在框架底层14，所述轮廓检测组件6安装在第二测量层13，所述旋转组件5对应的框架顶层11上安装有自由端向下的张紧组件7，所述第一测量层12的远输送组件端设置有拔销拉力测量组件8。

第一测量层12上的轴向检测组件3对应位置为第一测量工位，旋转组件5对应位置为第二测量工位。

所述输送组件包括两组相对设置的同步传输带21，两组所述同步传输带21之间设置有定位卡槽104，同步传输带21皮带轮和覆在皮带轮上的皮带组成，皮带轮通过转轴与第一测量层12转动连接，皮带轮还通过驱动电机带动其转动。

所述径向检测组件为径向工业相机41，所述径向工业相机41通过导轨安装在竖直杆42上，径向工业相机41可以安装在丝杆或者线性模组101、伸缩气缸等具有伸缩能力的装置上，实现径向工业相机41的上下移动，所述轴向检测组件3为轴向工业相机。径向工业相机41和轴向工业相机均为现有的工业上常用的检测设备，能够拍照识别检测物的轮廓尺寸等。

所述轮廓检测组件6包括激光轮廓传感器61、转动电机62和传感器导轨63，所述激光轮廓传感器61通过联轴器安装在转动电机62的转动轴上，所述转动电机62安装在传感器导轨63上。传感器导轨63可以为丝杆或者线性模组101、伸缩气缸等具有伸缩能力的装置，使转动电机62能够在传感器导轨63上左右移动，而转动电机62通过联轴器、减速器等与激光轮廓传感器61，能够使激光轮廓传感器61转动一定的角度，且转动角度精度较高。激光轮廓传感器61也可以为红外距离传感器。

所述旋转组件5包括安装在框架底层14的旋转电机51，所述旋转电机51向上设置有与绝缘子钢脚可拆卸连接的连接杆52；连接杆52可以为绝缘子钢脚铰接，能够带动绝缘子转动，连接杆52也可以为伸缩杆72，具有一定得到伸缩能力，使旋转组件5适应不同尺寸的绝缘子的高度。

所述张紧组件7包括驱动缸71和自由端竖直向下的伸缩杆72，所述伸缩杆72底端设置有与绝缘子顶部交接的过渡杆73，所述驱动缸71上还设置有距离传感器。所述伸缩杆72端部设置有联结框74，所述联结框74通过轴承75转动连接过渡杆73，所述过渡杆73上设置有销孔；过渡杆73通过销轴与绝缘子的上挂连接，伸缩杆72回缩时，即可提起上挂，使绝缘子张紧。

所述拔销拉力测量组件8包括通过导轨与主框架1竖直连接的拉伸气缸81，所述拉伸气缸81上设置有自由端朝向输送组件的拉伸杆82，所述拉伸杆82端部设置有拉钩83，所述拉伸气缸81上设置有力传感器。拉伸气缸81可以通过丝杆或者线性模组101、伸缩气缸等具有伸缩能力的装置在主框架1上实现上下移动。

当需要检测绝缘子时，采用人工或者其他输送带，将绝缘子放置到同步传输带21上，绝缘子的钢脚位于两组同步传输带21之间的定位卡槽104内，启动同步传输带21，将绝缘子输送到第一测量工位。此时调整径向工业相机41在导轨上的位置，使径向工业相机41整对绝缘子侧面，然后启动径向工业相机41对绝缘子进行拍照，可以得到钢帽、钢脚的尺寸和绝缘子上部轮廓爬电距离；由框架顶层11的轴向工业相机对绝缘子进行拍照，并进行数据处理，可以得到绝缘子的盘径和径向偏差；此时，将第二测量工位正对的顶层张紧组件7的过渡杆73和底层旋转组件5的连接杆52连接，由张紧组件7内部的距离传感器获得位移数据，在断开张紧组件7与旋转组件5的连接；然后同步传输带21继续运动，将待测绝缘子传送到第二测量工位上，进行第二测量工位上的操作。绝缘子上部钢帽与张紧组件7的过渡杆73挂接，绝缘子下部钢脚与底层旋转组件5的连接杆52连接，调整张紧组件7对绝缘子进行张紧；此时由张紧组件7内部的距离传感器又可以得到位移数据，综合挂接绝缘子前后的位移数据，相减可以得到待测绝缘子的结构高度；接下来由旋转组件5驱动绝缘子缓慢旋转，第二测量层13上的激光轮廓传感器61运动到测量位置，对绝缘子下部进行扫描，得到绝缘子轴向偏差；停止旋转钻进，激光轮廓传感器61沿着导轨径向移动，对绝缘子下方爬电距离的轮廓进行扫描测量。该过程爬电距离由于存在被钢脚遮挡的部分，故将激光轮廓传感器61设置成可旋转式的，通过自动调整角度，调整扫描范围，实现对被遮挡部分爬电距离的扫描测量。综合径向工业相机41得到的外轮廓爬电距离与激光轮廓传感器61得到的内轮廓爬电距离数据，可以得到待测绝缘子的总爬电距离。最后，主框架1右侧的拔销拉力测量组件8沿导轨自动调整到测量位置，将其拉伸杆82的拉钩83与绝缘子的锁紧销挂接，自动收缩拉伸杆82，直到锁紧销被完全拔出，由内部的力传感器得到拉力数据，就可以测量拔销拉力的大小。此时整个测量完成，绝缘子与张紧组件7和旋转组件5的连接解除，输送组件将绝缘子传输出去，完成测量。

实施例二：如图6-7所示，在实施例一的基础上，所述主框架1近输送组件侧设置有由框架底层14延伸到第一测量层12的升降组件10，所述升降组件10包括竖直设置在主框架1一侧的线性模组101、安装在线性模组101运动端的升降台，102所述升降台上相对设置有两组传送滑块103，两组传送滑块103之间设置有定位卡槽104，所述传送滑块103与输送组件相对设置。

即当第一测量层12较高时，需要将绝缘子从地面或者安装台面到第一测量层12的运输，采用升降组件10，避免了人工去抬取绝缘子，减轻了检测人员的劳动强度，同时升降台上的传送滑块103与输送组件相对设置，使绝缘子上升到第一测量层12时，传送滑块103可以将绝缘子直接传送到输送组件上去，不需要人工二次转移，进一步减轻了劳动强度。

本实用新型实现了绝缘子参数的精确、高效的测量，并且能够一次性检测多个参数，减轻了测量人员的劳动强度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种绝缘子参数测量装置，其特征在于：包括主框架(1)，所述主框架(1)由上至下依次包括框架顶层(11)、第一测量层(12)、第二测量层(13)和框架底层(14)，所述第一测量层(12)一侧安装有输送组件，所述输送组件中部对应的框架顶层(11)上安装有轴向检测组件(3)，所述框架顶层(11)近输送组件端通过竖直杆(42)设置有径向检测组件，所述输送组件远径向检测组件端下部分别设置有旋转组件(5)和轮廓检测组件(6)，所述旋转组件(5)安装在框架底层(14)，所述轮廓检测组件(6)安装在第二测量层(13)，所述旋转组件(5)对应的框架顶层(11)上安装有自由端向下的张紧组件(7)，所述第一测量层(12)的远输送组件端设置有拔销拉力测量组件(8)。

2.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述主框架(1)近输送组件侧设置有由框架底层(14)延伸到第一测量层(12)的升降组件(10)，所述升降组件(10)包括竖直设置在主框架(1)一侧的线性模组(101)、安装在线性模组(101)运动端的升降台，(102)所述升降台上相对设置有两组传送滑块(103)，两组传送滑块(103)之间设置有定位卡槽(104)，所述传送滑块(103)与输送组件相对设置。

3.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述输送组件包括两组相对设置的同步传输带(21)，两组所述同步传输带(21)之间设置有定位卡槽(104)。

4.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述径向检测组件为径向工业相机(41)，所述径向工业相机(41)通过导轨安装在竖直杆(42)上，所述轴向检测组件(3)为轴向工业相机。

5.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述轮廓检测组件(6)包括激光轮廓传感器(61)、转动电机(62)和传感器导轨(63)，所述激光轮廓传感器(61)通过联轴器安装在转动电机(62)的转动轴上，所述转动电机(62)安装在传感器导轨(63)上。

6.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括安装在框架底层(14)的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)向上设置有与绝缘子钢脚可拆卸连接的连接杆(52)。

7.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述张紧组件(7)包括驱动缸(71)和自由端竖直向下的伸缩杆(72)，所述伸缩杆(72)底端设置有与绝缘子顶部交接的过渡杆(73)，所述驱动缸(71)上还设置有距离传感器。

8.根据权利要求7所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述伸缩杆(72)端部设置有联结框(74)，所述联结框(74)通过轴承(75)转动连接过渡杆(73)，所述过渡杆(73)上设置有销孔。

9.根据权利要求1所述的绝缘子参数测量装置，其特征在于：所述拔销拉力测量组件(8)包括通过导轨与主框架(1)竖直连接的拉伸气缸(81)，所述拉伸气缸(81)上设置有自由端朝向输送组件的拉伸杆(82)，所述拉伸杆(82)端部设置有拉钩(83)，所述拉伸气缸(81)上设置有力传感器。

Images