CN215507883U - 一种黄瓜表型特征测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种黄瓜表型特征测量装置，包括工作台，所述工作台底端一侧安装有保持架，且所述保持架内安装有电机，所述工作台内壁上通过转轴转动安装有一对辊滚，所述辊滚上铺设有传送带，所述转轴一端贯穿工作台一侧延伸至外部，并套装有皮带轮，且所述电机上套装有皮带与皮带轮传动连接，工作台表面两侧固定安装与一对长形固定块，一对长形固定块表面均开设有一对滑槽，且一对滑槽中安装有第一丝杠，一对第一丝杠上套装有一对滑块，一对滑块上安装有一对L型固定板，L型固定板顶部一侧安装有L型连接杆，且L型连接杆一端安装有摄像头，该种黄瓜表型特征测量装置结构简单、设计新颖具有较高的实用价值。

Description

一种黄瓜表型特征测量装置

技术领域

本实用新型涉及黄瓜表型特征测量技术领域，具体为一种黄瓜表型特征测量装置。

背景技术

农业现代化是我国农业发展的必由之路。近年来，我国现代农业发展取得了显著的成效。从大田农业、设施农业到如今的智慧农业、精准农业、智能农业，信息技术与现代农业的融合从未停止，呈螺旋上升、不断深化的发展规律。智慧农业的不断发展，农业的总产值逐年增加，农业与科技产业的结合逐渐加深，加速了农业现代化进程。

在智慧农业发展进程中，机器视觉在农业中得到了广泛应用，对农产品分级，农产品生长参数测量，农业机器人运动路径规划等。因此在黄瓜种植产业中，为提高产量，针对黄瓜的表型特征进行测量，对黄瓜进行育种，主要涉及到黄瓜生长参数测量，对提高黄瓜产量具有重要的研究意义,因此我们对此做出改进，提出一种黄瓜表型特征测量装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种黄瓜表型特征测量装置，包括工作台，所述工作台底端一侧安装有保持架，且所述保持架内安装有电机，所述工作台内壁上通过转轴转动安装有一对辊滚，所述辊滚上铺设有传送带，所述转轴一端贯穿工作台一侧延伸至外部，并套装有皮带轮，且所述电机上套装有皮带与皮带轮传动连接，所述工作台表面两侧固定安装与一对长形固定块，一对所述长形固定块表面均开设有一对第一滑槽，且一对所述第一滑槽中安装有第一丝杠，所述一对长形固定块一侧通过卡箍卡合安装伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过联轴器与第一丝杠转动连接，一对所述第一丝杠上套装有一对滑块，一对所述滑块上安装有一对L型固定板，所述L型固定板顶部一侧安装有L型连接杆，且所述L型连接杆一端安装有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型固定板上安装有一对第一伸缩杆，一对所述第一伸缩杆一端安装有固定架，所述固定架底端开设有第二滑槽，且所述第二滑槽中安装有第二丝杠，所述第二丝杠上套装有移动块，所述移动块底端通过锁紧连接扣安装有第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆底端安装有旋转座，所述旋转座底端安装有连接板，所述连接板底端两侧安装有固定件，所述固定件之间安装有双头螺纹杆，且所述双头螺纹杆上套装有一对夹板，所述固定件一侧安装有电机组，所述双头螺纹杆一端贯穿固定件延伸至电机组内部，并通过联轴器与电机组内部相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述L型固定板的顶端均安装有一对凹槽，一对所述凹槽内滑动安装有一对灯罩座，且一对所述灯罩座内均安装有灯具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型固定板表面上安装有控制面板，且所述控制面板通过导线与伺服电机和电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板包括控制器模块，且所述控制器模块包括摄像头模块、照片储存模块、信息处理模块、底座旋转模块和夹具抓取模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头模块与摄像头通信连接，所述底座旋转模块与旋转座通信连接，且所述夹具抓取模块与电机组通信连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台底端四角均安装有脚轮，且所述脚轮上设置有刹车脚板。

本实用新型的有益效果是：

1、该种黄瓜表型特征测量装置，通过第二丝杠配合移动块可以实现第二伸缩杆在滑槽中滑动，旋转座配合双头螺纹杆和夹板可以夹取不同规格型号的黄瓜，提高装置的实用性；

2、该种黄瓜表型特征测量装置，通过电机配合辊滚和传送带可以实现自动化送料，提高检测的速度，摄像头配合灯具可以将传送带表面的待检测黄瓜进行曝光拍照，方便后续夹取装置对不符合标准的黄瓜进行抓取拿放；

3、该种黄瓜表型特征测量装置，通过摄像头模块配合摄像头可以将待检测的黄瓜进行拍照，拍照完成后的信息储存到照片储存模块当中，信息处理模块针对拍照的后的黄瓜进行筛选，不符合设定的黄瓜会通过夹具抓取模块配合夹板将黄瓜从输送带上进行抓取，方便后期进行处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种黄瓜表型特征测量装置的立体图；

图2是本实用新型一种黄瓜表型特征测量装置的抓取装置仰视图；

图3是本实用新型一种黄瓜表型特征测量装置的控制面板的结构框图。

图中：1、工作台；2、脚轮；3、保持架；4、电机；5、皮带轮；6、传送带；7、长形固定块；8、第一丝杠；9、L型固定板；10、控制面板；11、L型连接杆；12、摄像头；13、凹槽；14、灯罩座；15、伺服电机；16、第一伸缩杆；17、固定架；18、第二丝杠；19、移动块；20、旋转座；21、固定件；22、双头螺纹杆；23、夹板；24、控制器模块；25、摄像头模块；26、照片储存模块；27、信息处理模块；28、夹具抓取模块；29、底座旋转模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种黄瓜表型特征测量装置，包括工作台1，工作台1底端一侧安装有保持架3，且保持架3内安装有电机4，工作台1内壁上通过转轴转动安装有一对辊滚，辊滚上铺设有传送带6，转轴一端贯穿工作台1一侧延伸至外部，并套装有皮带轮5，且电机4上套装有皮带与皮带轮5传动连接，电机4配合辊滚和传送带6可以实现自动化送料，提高检测的速度。

工作台1表面两侧固定安装与一对长形固定块7，一对长形固定块7表面均开设有一对第一滑槽，且一对第一滑槽中安装有第一丝杠8，一对长形固定块7一侧通过卡箍卡合安装伺服电机15，且伺服电机15的输出端通过联轴器与第一丝杠8转动连接，一对第一丝杠8上套装有一对滑块，一对滑块上安装有一对L型固定板9，L型固定板9顶部一侧安装有L型连接杆11，且L型连接杆11一端安装有摄像头12。

其中，L型固定板9上安装有一对第一伸缩杆16，一对第一伸缩杆16一端安装有固定架17，固定架17底端开设有第二滑槽，且第二滑槽中安装有第二丝杠18，第二丝杠18上套装有移动块19，移动块19底端通过锁紧连接扣安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆底端安装有旋转座20，旋转座20底端安装有连接板，连接板底端两侧安装有固定件21，固定件21之间安装有双头螺纹杆22，且双头螺纹杆22上套装有一对夹板23，固定件21一侧安装有电机组，双头螺纹杆22一端贯穿固定件21延伸至电机组内部，并通过联轴器与电机组内部相连接，第二丝杠18配合移动块19可以实现第二伸缩杆在滑槽中滑动，旋转座20配合双头螺纹杆22和夹板23可以夹取不同规格型号的黄瓜，提高装置的实用性。

其中，，一对L型固定板9的顶端均安装有一对凹槽13，一对凹槽13内滑动安装有一对灯罩座14，且一对灯罩座14内均安装有灯具。

其中，L型固定板9表面，例如为外侧表面，上安装有控制面板10，且控制面板10通过导线与伺服电机15和电机4电性连接。

其中，控制面板10内部安装有控制器模块24，且控制器模块24包括摄像头模块25、照片储存模块26、信息处理模块27、底座旋转模块29和夹具抓取模块28。

其中，摄像头模块25与摄像头12通信连接，底座旋转模块29与旋转座20通信连接，且夹具抓取模块28与电机组通信连接，摄像头模块25配合摄像头12可以将待检测的黄瓜进行拍照出来，具体地，摄像头模块25驱动摄像头12执行拍照，拍照完成后的信息储存到照片储存模块26当中，信息处理模块27针对拍照的后的黄瓜进行筛选，不符合设定的黄瓜会通过夹具抓取模块28配合夹板23将黄瓜从输送带上进行抓取，方便后期进行处理。

其中，工作台1底端四角均安装有脚轮2，且脚轮2上设置有刹车脚板,脚轮的设计可以方便挪动该种装置，提高该种装置的便捷性。

工作原理：该种黄瓜表型特征测量装置，在使用之前先检查各部件的完整性，确认无误之后将待检测的黄瓜放置在输送带6的表面，通过控制面板10启动电机4，电机4转动带动输送带6表面的黄瓜向L型固定板9内部运行，通过一对L型固定板9的顶端均安装有一对凹槽13，一对凹槽13内滑动安装有一对灯罩座14，且一对灯罩座14内均安装有灯具，L型固定板9顶部一侧安装有L型连接杆11，且L型连接杆11一端安装有摄像头12，摄像头12配合灯具可以将传送带6表面待检测黄瓜进行曝光拍照，方便后续夹取装置对不符合标准的黄瓜进行抓取拿放，第二丝杠18配合移动块19可以实现第二伸缩杆在滑槽中滑动，旋转座20配合双头螺纹杆22和夹板23可以夹取不同规格型号的黄瓜，提高装置的实用性，该种黄瓜表型特征测量装置结构简单合理、设计新颖具有较高的实用价值值得广泛推广。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种黄瓜表型特征测量装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底端一侧安装有保持架(3)，且所述保持架(3)内安装有电机(4)，所述工作台(1)内壁上通过转轴转动安装有一对辊滚，所述辊滚上铺设有传送带(6)，所述转轴一端贯穿工作台(1)一侧延伸至外部，并套装有皮带轮(5)，且所述电机(4)上套装有皮带与皮带轮(5)传动连接，所述工作台(1)表面两侧固定安装有一对长形固定块(7)，一对所述长形固定块(7)表面均开设有一对第一滑槽，且一对所述第一滑槽中安装有第一丝杠(8)，所述一对长形固定块(7)一侧通过卡箍卡合安装伺服电机(15)，且所述伺服电机(15)的输出端通过联轴器与第一丝杠(8)转动连接，一对所述第一丝杠(8)上套装有一对滑块，一对所述滑块上安装有一对L型固定板(9)，所述L型固定板(9)顶部一侧安装有L型连接杆(11)，且所述L型连接杆(11)一端安装有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，所述L型固定板(9)上安装有一对第一伸缩杆(16)，一对所述第一伸缩杆(16)一端安装有固定架(17)，所述固定架(17)内开设有第二滑槽，且所述第二滑槽中安装有第二丝杠(18)，所述第二丝杠(18)上套装有移动块(19)，所述移动块(19)底端通过锁紧连接扣安装有第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆底端安装有旋转座(20)，所述旋转座(20)底端安装有连接板，所述连接板底端两侧安装有固定件(21)，所述固定件(21)之间安装有双头螺纹杆(22)，且所述双头螺纹杆(22)上套装有一对夹板(23)，所述固定件(21)一侧安装有电机组，所述双头螺纹杆(22)一端贯穿固定件(21)延伸至电机组内部，并通过联轴器与电机组内部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，一对所述L型固定板(9)的顶端下表面设置有一对凹槽(13)，一对所述凹槽(13)内滑动安装有一对灯罩座(14)，且一对所述灯罩座(14)内均安装有灯具。

4.根据权利要求1所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，所述L型固定板(9)表面上安装有控制面板(10)，且所述控制面板(10)通过导线与伺服电机(15)和电机(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，所述控制面板(10)包括控制器模块(24)，且所述控制器模块(24)包括摄像头模块(25)、照片储存模块(26)、信息处理模块(27)、底座旋转模块(29)和夹具抓取模块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，所述摄像头模块(25)与摄像头(12)通信连接，所述底座旋转模块(29)通与旋转座(20)通信连接，且所述夹具抓取模块(28)与电机组通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种黄瓜表型特征测量装置，其特征在于，所述工作台(1)底端四角均安装有脚轮(2)，且所述脚轮(2)上设置有刹车脚板。

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