CN218884888U - 智能化平台用尺寸测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能化平台用尺寸测量装置，属于产品检测设备领域，智能化平台用尺寸测量装置，包括工作平台和取料机器人，所述取料机器人固定安装于工作平台的顶部，所述取料机器人的移动轴设置有检测机构，所述取料机器人的一侧设置有供料组件，所述供料组件的一端设置有送料组件，所述取料机器人的另一侧设置有NG产品放置位，所述工作平台的顶部固定安装有检测位，且检测位设置于取料机器人的一端，所述检测机构包括取料夹爪，所述取料夹爪的一端通过联轴器与取料机器人的移动轴传动连接，它可以使得该装置具备下视觉系统及活动视觉系统，能测量物件多面，提高其测量的精度，其机构可灵活配置多种类型光源相机，提高其灵活性以及适配性。

Description

智能化平台用尺寸测量装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测设备领域，更具体地说，涉及智能化平台用尺寸测量装置。

背景技术

信息化在各个领域的快速发展和不断创新给电子行业带来了巨大的市场需求和发展空间，进而推动了电子元器等小型零件产业的强劲发展，且电子元器件不断智能化、集成化和小型化给电子元器件的尺寸测量带来了不便。在对电子元器件尺寸进行测量时，工作人员大都通过尺寸测量装置对其进行测量处理。

基于上述，本发明人发现：在传统的尺寸测量装置使用过程中，大都不具备下视觉系统及活动视觉系统，只能适用于单面的尺寸测量，不便于测量物件的多面，使得测量的精度不高，同时其适配性不强，机构不便于灵活配置多种类型光源相机，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供智能化平台用尺寸测量装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能化平台用尺寸测量装置，它可以使得该装置具备下视觉系统及活动视觉系统，能测量物件多面，提高其测量的精度，其机构可灵活配置多种类型光源相机，提高其灵活性以及适配性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

智能化平台用尺寸测量装置，包括工作平台和取料机器人，所述取料机器人固定安装于工作平台的顶部，所述取料机器人的移动轴设置有检测机构，所述取料机器人的一侧设置有供料组件，所述供料组件的一端设置有送料组件，所述取料机器人的另一侧设置有NG产品放置位，所述工作平台的顶部固定安装有检测位，且检测位设置于取料机器人的一端。

进一步的，所述检测机构包括取料夹爪，所述取料夹爪的一端通过联轴器与取料机器人的移动轴传动连接，所述取料夹爪的两侧分别固定安装有CCD检测相机和3D检测相机。

进一步的，所述供料组件包括固定安装于工作平台顶部的AGV上料位，所述AGV上料位的一端顶部活动连接有取料位。

进一步的，所述送料组件包括固定安装于工作平台顶部的送料物流线，所述送料物流线的顶部活动连接有OK产品放置位。

进一步的，所述工作平台的外周固定连接有机罩机架，所述机罩机架的一侧设置有控制台。

进一步的，所述机罩机架的外周开设有开合门，所述机罩机架的顶部固定安装有三色灯。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，通过CCD检测相机和3D检测相机的设置，并在取料机器人的配合使用下，使得该设备具备下视觉系统及活动视觉系统，能测量物件多面，提高其测量的精度。

(2)本方案，利用取料机器人便于对CCD检测相机和3D检测相机的安装，实现该装置可以灵活配置多种类型光源相机的特点，大大提高其灵活性以及适配性，能够进一步提高其产品尺寸测量的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的图3的背面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A位置放大结构示意图。

图中标号说明：

1、工作平台；

2、取料机器人；

3、检测机构；301、取料夹爪；302、CCD检测相机；303、3D检测相机；

4、供料组件；401、AGV上料位；402、取料位；

5、送料组件；501、送料物流线；502、OK产品放置位；

6、NG产品放置位；

7、检测位；

8、机罩机架；

9、控制台；

10、开合门；

11、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，智能化平台用尺寸测量装置，包括工作平台1和取料机器人2，取料机器人2固定安装于工作平台1的顶部，取料机器人2的移动轴设置有检测机构3，通过取料机器人2便于对检测机构3的安装并控制检测机构3各个角度位置，以便于对产品能够进行多方位尺寸的测量，提高其尺寸测量的精度，取料机器人2的一侧设置有供料组件4，而利用供料组件4可以为该设备进行产品供给，以便于提高其上料的效率，供料组件4的一端设置有送料组件5，通过送料组件5可以实现对合格产品进行临时放置并及时输送至该设备外部进行下一步工艺，进一步提高产品尺寸测量的效率，取料机器人2的另一侧设置有NG产品放置位6，工作平台1的顶部固定安装有检测位7，且检测位7设置于取料机器人2的一端。

参阅图4，检测机构3包括取料夹爪301，取料夹爪301的一端通过联轴器与取料机器人2的移动轴传动连接，取料夹爪301的两侧分别固定安装有CCD检测相机302和3D检测相机303，在使用时，通过CCD检测相机302和3D检测相机303的设置，可以对产品进行多面的尺寸测量，以获得更合适的表面特征照片从而适配更多更细节的视觉数据，进行检测识别，提高其尺寸测量的精度，同时CCD检测相机302和3D检测相机303的安装也实现该装置可以灵活配置多种类型光源相机的特点，大大提高其灵活性以及适配性，能够进一步提高其产品尺寸测量的精度。

参阅图2和图3，供料组件4包括固定安装于工作平台1顶部的AGV上料位401，AGV上料位401的一端顶部活动连接有取料位402，在使用时，通过AGV上料位401的设置，能够方便取料位402上的产品进行快速上料，从而能够提高其产品尺寸测量工作的效率。

参阅图2和图3，送料组件5包括固定安装于工作平台1顶部的送料物流线501，送料物流线501的顶部活动连接有OK产品放置位502，在使用时，通过送料物流线501的设置，可以方便对放置在OK产品放置位502上的合格产品临时存放并及时的输送至外部收集，以便于进行下一步工艺，大大提高其尺寸测量工作的效率。

参阅图1，工作平台1的外周固定连接有机罩机架8，机罩机架8的一侧设置有控制台9，在使用时，通过机罩机架8的设置，能够时效去应力处理，保证设备的稳定性，使得设备精度稳定性得到提高。

参阅图1，机罩机架8的外周开设有开合门10，机罩机架8的顶部固定安装有三色灯11，在使用时，通过开合门10的设置，方便对该装置的调试和维护。

在使用时：将检测产品放置在取料位402上，利用取料夹爪301对待检测产品进行夹取，并将产品夹取至检测位7上，此时在取料机器人2的配合下，控制CCD检测相机302以及3D检测相机303进行移动，以便于对产品进行各个角度的检测测量，使得获得的更合适的表面特征照片从而适配更多更细节的视觉数据被收集处理，进而对其产品尺寸测量的精度得到大大提高；当检测完成后，利用取料夹爪301将产品再次夹取，在取料机器人2的配合下将不合格产品放置在NG产品放置位6上，将合格产品放置在OK产品放置位502上并利用送料物流线501输送至机罩机架8的外部进行收集处理并使其进入下一步工艺。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.智能化平台用尺寸测量装置，包括工作平台(1)和取料机器人(2)，其特征在于：所述取料机器人(2)固定安装于工作平台(1)的顶部，所述取料机器人(2)的移动轴设置有检测机构(3)，所述取料机器人(2)的一侧设置有供料组件(4)，所述供料组件(4)的一端设置有送料组件(5)，所述取料机器人(2)的另一侧设置有NG产品放置位(6)，所述工作平台(1)的顶部固定安装有检测位(7)，且检测位(7)设置于取料机器人(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的智能化平台用尺寸测量装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括取料夹爪(301)，所述取料夹爪(301)的一端通过联轴器与取料机器人(2)的移动轴传动连接，所述取料夹爪(301)的两侧分别固定安装有CCD检测相机(302)和3D检测相机(303)。

3.根据权利要求1所述的智能化平台用尺寸测量装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括固定安装于工作平台(1)顶部的AGV上料位(401)，所述AGV上料位(401)的一端顶部活动连接有取料位(402)。

4.根据权利要求1所述的智能化平台用尺寸测量装置，其特征在于：所述送料组件(5)包括固定安装于工作平台(1)顶部的送料物流线(501)，所述送料物流线(501)的顶部活动连接有OK产品放置位(502)。

5.根据权利要求1所述的智能化平台用尺寸测量装置，其特征在于：所述工作平台(1)的外周固定连接有机罩机架(8)，所述机罩机架(8)的一侧设置有控制台(9)。

6.根据权利要求5所述的智能化平台用尺寸测量装置，其特征在于：所述机罩机架(8)的外周开设有开合门(10)，所述机罩机架(8)的顶部固定安装有三色灯(11)。

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