CN110694924A - 一种手机及其彩盒的外观检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机及其彩盒的外观检测机，包括机架，所述机架上设置有水平工作台；所述水平工作台上设置有第一流水线与第二流水线，沿着第一流水线、第二流水线的传输方向依次设置有第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位、第四称重与不良剔除位；所述第一拍照位用于彩盒底盒的底面、彩盒上盖的四个侧面的检测，所述第二拍照位用于手机的底面、手机的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位用于手机的正面、彩盒上盖的顶面的检测并将彩盒上盖扣至彩盒底盒呈成品，第四称重与不良剔除位用于成品的静止称重、不良品的剔除。本发明可以提高检测效率低，适用于不同的手机，有利于工业化生产。

Description

一种手机及其彩盒的外观检测机
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及了一种手机及其彩盒的外观检测机。
背景技术
目前对于手机及其彩盒等产品的外观检测是通过人工进行检测，但是检测方式效率低，很容易产生误检漏检，不利于工业化生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种手机及其彩盒的外观检测机，可以提高检测效率低，有利于工业化生产。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种手机及其彩盒的外观检测机，包括机架，所述机架上设置有水平工作台；所述水平工作台上设置有第一流水线与第二流水线，所述第一流水线用于传输彩盒底盒与手机，所述第二流水线用于传输彩盒上盖，沿着第一流水线、第二流水线的传输方向依次设置有第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位、第四称重与不良剔除位；所述第一拍照位用于彩盒底盒的底面、彩盒上盖的四个侧面的检测，所述第二拍照位用于手机的底面、手机的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位用于手机的正面、彩盒上盖的顶面的检测并将彩盒上盖扣至彩盒底盒呈成品，第四称重与不良剔除位用于成品的静止称重、不良品的剔除。
作为一种优选方案，所述第一拍照位处设置有第一XZ模组、彩盒底面CCD相机、第二XZ模组、彩盒上盖左右CCD相机、彩盒上盖前后CCD相机、彩盒上盖吸附旋转模组，所述第一XZ模组上设置有彩盒底盒夹取手，所述彩盒上盖吸附旋转模组设置于第二XZ模组上。
作为一种优选方案，所述第二拍照位处设置有第三XZ模组、手机吸附旋转模组、手机左右CCD相机、手机前后CCD相机、手机底部CCD相机，所述手机吸附旋转模组设置于第三XZ模组上。
作为一种优选方案，所述第三拍照与扣盖位处设置有XYZ模组、移动CCD相机、吸附扣盖模组，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于XYZ模组上。
作为一种优选方案，所述第四称重与不良剔除位处设置有称重皮带线、不良缓存线、不良移载模组、移载夹爪，所述移载夹爪设置于不良移载模组上，所述称重皮带线设置于第一流水线与第二流水线的出料位并静止称重，所述不良移载模组驱动移载夹爪将不良品移至不良缓存线上。
作为一种优选方案，所述机架外设置有防护外罩，所述防护外罩的顶部设置有三色灯，防护外罩的侧部设置有显示屏、人机交互区、控制按钮、可视窗。
作为一种优选方案，所述第一流水线与第二流水线的传输方向上均设置有若干阻挡定位模组，所述第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位处设置有阻挡定位模组。
作为一种优选方案，所述第一XZ模组、第二XZ模组、第三XZ模组结构相同，均包括第一X轴伺服模组与第一Z轴伺服模组，所述第一Z轴伺服模组设置于第一X轴伺服模组上。
作为一种优选方案，所述彩盒上盖吸附旋转模组、手机吸附旋转模组、吸附扣盖模组均包括真空吸嘴与旋转电机，所述旋转电机驱动真空吸嘴旋转180°。
作为一种优选方案，所述XYZ模组包括第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组、第二Z轴伺服模组，所述第二Y轴伺服模组设置于第二X轴伺服模组上，所述第二Z轴伺服模组设置于第二Y轴伺服模组上，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于第二Z轴伺服模组上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用CCD相机检测手机的四个侧面、正面、底面，采用CCD相机检测彩盒底盒的底面、彩盒上盖顶面与四个侧面，检测后自动称重与不良剔除，可以提高检测效率低，适用于不同的手机，有利于工业化生产。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图一；
图3是本发明的内部结构示意图二；
图4是本发明中图3的A处放大图；
图5是本发明中图3的B处放大图；
图6是本发明中图3的C处放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～6所示，一种手机及其彩盒的外观检测机，包括机架1，所述机架1上设置有水平工作台2；所述水平工作台2上设置有第一流水线3与第二流水线4，所述第一流水线3用于传输彩盒底盒5与手机6，所述第二流水线4用于传输彩盒上盖7，沿着第一流水线3、第二流水线4的传输方向依次设置有第一拍照位8、第二拍照位9、第三拍照与扣盖位10、第四称重与不良剔除位11；所述第一拍照位8用于彩盒底盒5的底面、彩盒上盖7的四个侧面的检测，所述第二拍照位9用于手机6的底面、手机6的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位10用于手机6的正面、彩盒上盖7的顶面的检测并将彩盒上盖7扣至彩盒底盒5呈成品，第四称重与不良剔除位11用于成品的静止称重、不良品33的剔除。
具体的，所述第一拍照位8处设置有第一XZ模组12、彩盒底面CCD相机13、第二XZ模组14、彩盒上盖左右CCD相机15、彩盒上盖前后CCD相机16、彩盒上盖吸附旋转模组17，所述第一XZ模组12上设置有彩盒底盒夹取手18，所述彩盒上盖吸附旋转模组17设置于第二XZ模组14上。
进一步的，第一XZ模组12上的彩盒底盒夹取手18夹取彩盒底盒5进行彩盒底盒5的底面检测，第二XZ模组14上的彩盒上盖吸附旋转模组17吸附彩盒上盖7进行彩盒上盖7前右侧面的检测，彩盒上盖吸附旋转模组17将彩盒上盖7旋转180度后进行彩盒上盖7后左侧面的检测，其中彩盒底面CCD相机13拍照方向向上并用于彩盒底盒5的底面检测，彩盒上盖左右CCD相机15与彩盒上盖前后CCD相机16的拍照方向与彩盒上盖7的侧面垂直设置；其中彩盒底盒夹取手18由四个夹爪气缸19组成。
具体的，所述第二拍照位9处设置有第三XZ模组20、手机吸附旋转模组21、手机左右CCD相机22、手机前后CCD相机23、手机底部CCD相机24，所述手机吸附旋转模组21设置于第三XZ模组20上。
进一步的，第三XZ模组20上的手机吸附旋转模组21吸取手机6进行手机6的底面、前右侧面的检测，手机吸附旋转模组21将手机6旋转180度后进行手机6后左侧面的检测，其中手机左右CCD相机22与手机前后CCD相机23的拍照方向与手机6的侧面垂直设置，手机底部CCD相机24的拍照方向向上并用于手机6的底面检测。
具体的，所述第三拍照与扣盖位10处设置有XYZ模组25、移动CCD相机26、吸附扣盖模组27，所述移动CCD相机26、吸附扣盖模组27设置于XYZ模组25上。
进一步的，XYZ模组25上的移动CCD相机26对手机6的正面拍照检测同时对彩盒底盒5定位，然后XYZ模组25将移动CCD相机26移至彩盒上盖7处对彩盒上盖7的顶面拍照检测同时对彩盒上盖7定位，然后XYZ模组25上的吸附扣盖模组27吸取彩盒上盖7校正后扣于彩盒底盒5上得到成品。
具体的，所述第四称重与不良剔除位11处设置有称重皮带线28、不良缓存线29、不良移载模组30、移载夹爪31，所述移载夹爪31设置于不良移载模组30上，所述称重皮带线28设置于第一流水线3与第二流水线4的出料位32并静止称重，所述不良移载模组30驱动移载夹爪31将不良品33移至不良缓存线29上。
进一步的，称重皮带线28接收成品并静止称重，良品34流入下一站，不良品33由不良移载模组30驱动移载夹爪31移至不良缓存线29上。
具体的，所述机架1外设置有防护外罩35，所述防护外罩35的顶部设置有三色灯36，防护外罩35的侧部设置有显示屏37、人机交互区38、控制按钮39、可视窗40。
进一步的，防护外罩35起到安全防护作用，而三色灯36起到报警警示作用，显示屏37用于显示参数，人机交互区38用于调试，控制按钮39方便控制，可视窗40能够观察各个工位运行。
具体的，所述第一流水线3与第二流水线4的传输方向上均设置有若干阻挡定位模组41，所述第一拍照位8、第二拍照位9、第三拍照与扣盖位10处设置有阻挡定位模组41。
进一步的，阻挡定位模组41包括阻挡气缸42、定位块43，所述阻挡气缸42驱动定位块43做升降运动。
具体的，所述第一XZ模组12、第二XZ模组14、第三XZ模组20结构相同，均包括第一X轴伺服模组44与第一Z轴伺服模组45，所述第一Z轴伺服模组45设置于第一X轴伺服模组44上。
进一步的，其中第一X轴伺服模组44与第一Z轴伺服模组45具体可为单轴机械手。
具体的，所述彩盒上盖吸附旋转模组17、手机吸附旋转模组21、吸附扣盖模组27均包括真空吸嘴46与旋转电机47，所述旋转电机47驱动真空吸嘴46旋转180°。
具体的，所述XYZ模组25包括第二X轴伺服模组48、第二Y轴伺服模组49、第二Z轴伺服模组50，所述第二Y轴伺服模组49设置于第二X轴伺服模组48上，所述第二Z轴伺服模组50设置于第二Y轴伺服模组49上，所述移动CCD相机26、吸附扣盖模组27设置于第二Z轴伺服模组50上。
进一步的，第二X轴伺服模组48、第二Y轴伺服模组49、第二Z轴伺服模组50具体可为单轴机械手。
具体实施时，前工位自动流入到第一流水线3与第二流水线4的进料位51，装有手机6的彩盒底盒5进入到第一流水线3上，彩盒上盖7进入到第二流水线4上，此时彩盒底盒5与彩盒上盖7同时进入到第一拍照位8，并由阻挡定位模组41进行阻挡和定位，第一XZ模组12、第二XZ模组14同时夹取带有手机6的彩盒底盒5以及吸取彩盒上盖7移至CCD相机处拍照检测，同时进行彩盒底面和彩盒上盖7四个侧面的检测；检测完成后带有手机6的彩盒底盒5以及彩盒上盖7回位至第一流水线3与第二流水线4，然后进入到第二拍照位9，并由阻挡定位模组41进行阻挡和定位，第三XZ模组20将手机6吸附至CCD相机处拍照检测，同时对手机6的底面与四个侧面进行检测，检测完成后手机6回位彩盒底盒5内，然后带有手机6的彩盒底盒5以及彩盒上盖7进入到第三拍照与扣盖位10，XYZ模组25控制移动CCD相机26对手机6正面、彩盒上盖7顶面进行检测，然后控制吸附扣盖模组27将彩盒上盖7进行扣盖至彩盒底盒5上，扣盖完成后将成品传送至第四称重与不良剔除位11，称重皮带线28对成品静止称重，良品34直接流出，不良品33由不良移载模组30驱动移载夹爪31移动至不良缓存线29上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平工作台；所述水平工作台上设置有第一流水线与第二流水线，所述第一流水线用于传输彩盒底盒与手机，所述第二流水线用于传输彩盒上盖，沿着第一流水线、第二流水线的传输方向依次设置有第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位、第四称重与不良剔除位；所述第一拍照位用于彩盒底盒的底面、彩盒上盖的四个侧面的检测，所述第二拍照位用于手机的底面、手机的四个侧面的检测，所述第三拍照与扣盖位用于手机的正面、彩盒上盖的顶面的检测并将彩盒上盖扣至彩盒底盒呈成品，第四称重与不良剔除位用于成品的静止称重、不良品的剔除。
2.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一拍照位处设置有第一XZ模组、彩盒底面CCD相机、第二XZ模组、彩盒上盖左右CCD相机、彩盒上盖前后CCD相机、彩盒上盖吸附旋转模组，所述第一XZ模组上设置有彩盒底盒夹取手，所述彩盒上盖吸附旋转模组设置于第二XZ模组上。
3.根据权利要求2所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第二拍照位处设置有第三XZ模组、手机吸附旋转模组、手机左右CCD相机、手机前后CCD相机、手机底部CCD相机，所述手机吸附旋转模组设置于第三XZ模组上。
4.根据权利要求3所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第三拍照与扣盖位处设置有XYZ模组、移动CCD相机、吸附扣盖模组，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于XYZ模组上。
5.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第四称重与不良剔除位处设置有称重皮带线、不良缓存线、不良移载模组、移载夹爪，所述移载夹爪设置于不良移载模组上，所述称重皮带线设置于第一流水线与第二流水线的出料位并静止称重，所述不良移载模组驱动移载夹爪将不良品移至不良缓存线上。
6.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述机架外设置有防护外罩，所述防护外罩的顶部设置有三色灯，防护外罩的侧部设置有显示屏、人机交互区、控制按钮、可视窗。
7.根据权利要求1所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一流水线与第二流水线的传输方向上均设置有若干阻挡定位模组，所述第一拍照位、第二拍照位、第三拍照与扣盖位处设置有阻挡定位模组。
8.根据权利要求3所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述第一XZ模组、第二XZ模组、第三XZ模组结构相同，均包括第一X轴伺服模组与第一Z轴伺服模组，所述第一Z轴伺服模组设置于第一X轴伺服模组上。
9.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述彩盒上盖吸附旋转模组、手机吸附旋转模组、吸附扣盖模组均包括真空吸嘴与旋转电机，所述旋转电机驱动真空吸嘴旋转180°。
10.根据权利要求4所述的一种手机及其彩盒的外观检测机，其特征在于：所述XYZ模组包括第二X轴伺服模组、第二Y轴伺服模组、第二Z轴伺服模组，所述第二Y轴伺服模组设置于第二X轴伺服模组上，所述第二Z轴伺服模组设置于第二Y轴伺服模组上，所述移动CCD相机、吸附扣盖模组设置于第二Z轴伺服模组上。
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