CN103134804A - 一种自动光学检测仪的运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动光学检测仪的运动机构，此运动机构包含X向运动、Y向运动、Z向运动三部分机构，X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、小型支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成，Z向运动机构主要由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成。本系统的主运动机构采用X、Y、Z三向机构，可以更好的带动视觉检测系统运动，X、Y向控制底部被测底板运动，Z向控制镜头及CCD运动。本系统采用三轴实现了自动化快速测试，可使采集的图像更清晰，质量更高，提高缺陷认知能力。

Description

一种自动光学检测仪的运动机构

技术领域

本发明涉及光学检测装置的运动机构，具体说是一种自动光学检测仪的运动机构。

背景技术

随着电子技术的发展，用于电子组装的PCB板线宽、间距、焊盘越来越细小，已到几十微米级，复合层数最高已到60层，传统的人工测试远远不能适应现在工艺技术水平和产品批量的要求，因此检验手段已成为工艺线上必须解决的问题。

AOI自动光学检测系统作为现代制造业的一种PCB质量监测系统设备，已在PCB检测行业广泛应用，利用拍摄采集的图像对缺陷进行检测，目前常用的二维运动结构，由于无法调整镜头高度，常常导致图像不清晰，成像质量差，因此常出现误检、漏检的现象，影响了产品的出厂质量。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明提出一种自动光学检测仪的运动机构，运用三维运动达到最佳成像效果。

为了实现上述目的，本发明包含X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构；

所述X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、小型支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成；X、Y向导杆、同步带及步进电机均固定在L型挡板上，小型支架用于紧固导杆，U型支座用于连接同步带，夹板和挡板的一端装在导杆中，并与同步带固定在一起，步进电机带动同步带同时带动夹板和挡板在导杆中滑动，X、Y向控制底部被测底板运动。

所述Z向运动机构由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成，Z向机构控制镜头及CCD运动，镜头及CCD等图像采集系统构成Z轴运动件，运动件通过连接板与丝杆连接，丝杆通过步进电机将运动件带动沿Z向导轨滑动，导轨的两侧安装在横梁上，其横梁固定在框体上，由此构成Z向运动机构。

附图说明

图1为一种自动光学检测仪运动机构系统简图。

图2为一种自动光学检测仪运动机构X、Y向机构简图。

图3为一种自动光学检测仪运动机构Z向机构简图。

附图标记说明: 

1—底座	2—U型支座	3—小型支架
			4—x向同步带	5—夹板	6—x向导杆
7—凹槽	8—x向步进电机	9—L型挡板
			10—连接杆	11—Y向步进电机	12—Y向导杆
13—Y向同步带	14—挡板	15—横梁
			16—Z向导轨	17—丝杆	18—Z向步进电机
19—框体	20—连接板	21—镜头
			22—图像采集系统

。具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图示1、图示2和图示3所示，本系统的运动机构主要由三维的机械运动构成，X向、Y向运动机构主要由底座、U型支座、小型支架、X向同步带、夹板、X向导杆、凹槽、X向步进电机、L型挡板、连接杆、Y向步进电机、Y向导杆、Y向同步带、挡板组成。Z向运动机构主要由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成。

本例中，在底座上安装有L型挡板，挡板两侧分别开有凹槽，X、Y向导轨均通过小型支架固定在L型挡板上，X、Y向同步带通过U型支座进行固定，X向导轨与同步带与Y向导轨及同步带在L型挡板上成90°，夹板的一端装在X向导杆上，并与X向同步带连接，X向步进电机带动X向同步带运动，同时带动夹板在X向导杆上滑动。挡板的一端装在Y向导杆上，并与Y向同步带连接，Y向步进电机带动Y向同步带，从而使挡板在Y向导杆上滑动。挡板上开有凹槽，其与L型挡板上的两个凹槽下表面在同一平面，待测板放在凹槽上，由夹板在另一侧抵住固定。镜头及CCD采集系统构成的运动件连接在丝杆上，丝杆在步进电机带动下使运动件沿Z向导轨滑动，实现Z向移动。

本发明实现了一种三维运动的，可实现快速测试，具有图像更清晰，质量更高的全面检测缺陷的自动光学检测仪的运动机构。

Claims (1)

1.一种自动光学检测仪的运动机构，包含X向运动、Y向运动、Z向运动三部分机构，其特征在于，

所述X、Y向导杆、同步带及步进电机均固定在L型挡板上，小型支架用于紧固导杆，U型支座用于连接同步带，夹板和挡板的一端装在导杆中，并与同步带固定在一起，步进电机带动同步带同时带动夹板和挡板在导杆中滑动，X、Y向控制底部被测底板运动；

所述Z向运动机构由横梁、Z向导轨、丝杆、Z向步进电机、框体、连接板、镜头、图像采集系统组成，Z向机构控制镜头及CCD运动，镜头及CCD等图像采集系统构成Z轴运动件，运动件通过连接板与丝杆连接，丝杆通过步进电机将运动件带动沿Z向导轨滑动，导轨的两侧安装在横梁上，其横梁固定在框体上，由此构成Z向运动机构。

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