CN106124213B - 一种四通道轴承灵活性视觉识别机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种四通道轴承灵活性视觉识别机，包括回字形自动流水检测线，所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在搬送抓后的盘灵芯轴组件、设在盘灵芯轴后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位。本发明实现了轴承灵活性和外观的自动检测，检测效率高，且质检质量有保证；同时本发明设备占地面积小适合各种场合。

Description

一种四通道轴承灵活性视觉识别机
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及轴承自动质检装置。
背景技术
为了降低轴承在旋转时产生噪音，及延长轴承的使用寿命，轴承生产厂家在装配深沟球轴承时都有对轴承的转动灵活性和外观等质量指标进行检测。目前的轴承检测都是采用人工手检，效率低下而且容易漏检。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种四通道轴承灵活性视觉识别机，实现了轴承转动灵活性和外观自动质检，工作效率大大提升。
技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种四通道轴承灵活性视觉识别机，包括第一支架、两个第二支架和第三支架，所述两个第二支架设在第一支架两端，所述第三支架设在两个第二支架之间，从而形成回字形的检测流水线支架，所述检测流水线支架上设有传送皮带；所述第一支架的中间部位设置有入口工位，并分别与两侧的两个第二支架和第三支架组成两条检测流水线；所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在第一搬送抓后的灵活检测组件、设在灵活检测组件后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位，其中：
所述第一搬送抓具有至少一个用于抓起轴承工件的卡位，并能沿第二支架平移；
所述灵活检测组件包括气缸、转盘和盘灵芯轴，所述盘灵芯轴与气缸连接并能在气缸的带动下上下移动，所述转盘由电机控制驱动转动，所述轴承工件由第一搬送抓送至盘灵芯轴位置处后，盘灵芯轴带动轴承工件向上移动到位，此时转盘的外圆周面与轴承工件的外缘周面接触并带动轴承工件转动并测定轴承转动灵活性；
所述灵活性NG门当被检测轴承工件为灵活性不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述第二搬送抓将被第二挡块挡住的轴承工件搬送至视觉检测位；
所述视觉检测位包括检测空位、背光设置的光源、摄像头和数据后台，所述检测空位用于放置待检测轴承工件，所述摄像头采集轴承工件的检测图片并通过数据线传送至数据后台，所述数据后台对接收的图片数据与标准数据进行比对判定轴承工件是否合格；
所述外观NG门当被检测轴承工件为外观不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述出口推料头将检测合格的轴承工件退入出口工位。
作为优选，所述第一支架设有传动皮带，所述第二支架位于灵活性NG门后设有传动皮带、所述第三支架位于外观NG门后设有传动皮带。
有益效果：与现有技术相比，本发明实现了轴承灵活性和外观的自动检测，检测效率高，且质检质量有保证；同时本发明设备占地面积小适合各种场合。
附图说明
图1为本发明所述四通道轴承灵活性视觉识别机的结构示意图；
其中，第一支架1、第二支架2、第三支架3、传动皮带4、第一推料头5、入口挡料块6、第一搬送抓7、盘灵芯轴8、转盘9、灵活性NG门10、第二挡块11、空位12、第二搬送抓13、光源14、外观NG门15、出口推料头16、出口空位17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种四通道轴承灵活性视觉识别机，包括第一支架、两个第二支架和第三支架，所述两个第二支架设在第一支架两端，所述第三支架设在两个第二支架之间，从而形成回字形的检测流水线支架，所述检测流水线支架上设有传送皮带；所述第一支架的中间部位设置有入口工位，并分别与两侧的两个第二支架和第三支架组成两条检测流水线；所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在第一 搬送抓后的盘灵芯轴组件、设在盘灵芯轴后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位，其中：
所述第一搬送抓具有至少一个用于抓起轴承工件的卡位，并能沿第二支架平移；
所述盘灵芯轴包括气缸、转盘和盘灵芯轴，所述盘灵芯轴与气缸连接并能在气缸的带动下上下移动，所述转盘由电机控制驱动转动，所述轴承工件由第一搬送抓送至盘灵芯轴位置处后，盘灵芯轴带动轴承工件向上移动到位，此时转盘的外圆周面与轴承工件的外缘周面接触并带动轴承工件转动并测定轴承转动灵活性；
所述灵活性NG门当被检测轴承工件为灵活性不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述第二搬送抓将被第二挡块挡住的轴承工件搬送至视觉检测位；
所述视觉检测位包括检测空位、背光设置的光源、摄像头和数据后台，所述检测空位用于放置待检测轴承工件，所述摄像头采集轴承工件的检测图片并通过数据线传送至数据后台，所述数据后台对接收的图片数据与标准数据进行比对判定轴承工件是否合格；
所述外观NG门当被检测轴承工件为外观不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述出口推料头将检测合格的轴承工件退入出口工位。
作为优选，所述第一支架设有传动皮带，所述第二支架位于灵活性NG门后设有传动皮带、所述第三支架位于外观NG门后设有传动皮带。
工作时，轴承工件由第一支架中部的入口通过第一推料头推入到对应工位并通过传动皮带传送至第一支架的尾端，此处工位传感器感应到有轴承工件进入通过气缸把第一个轴承工件推入到第二支架上，此时搬送抓同时将两个轴承工件搬送到第二支架的盘灵芯轴上面进行灵活性检测，此时盘灵芯轴带动轴承工件上升到设定位置，此时转盘靠近轴承工件的外缘带动转动，并检测其转动的灵活顺畅程度，合格的轴承工件流入下一工位，不合格的轴承工件则从灵活性NG门排出。合格的轴承工件流入到第二支架传动皮带的尾端，并通过第二搬送抓连续搬送到外观检测工位上，此时通过背光设置的光源进行强光找色，并通过摄像头拍摄图像上传至数据后台与标准图片进行视觉比对检测，合格的轴承通过出口推料头推入下一道工序，不合格的则从外观NG门排出。

Claims (2)

1.一种四通道轴承灵活性视觉识别机，其特征在于：包括第一支架、两个第二支架和第三支架，所述两个第二支架设在第一支架两端，所述第三支架设在两个第二支架之间，从而形成回字形的检测流水线支架，所述检测流水线支架上设有传送皮带；所述第一支架的中间部位设置有入口工位，并分别与两侧的两个第二支架和第三支架组成两条检测流水线；所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在第一搬送抓后的灵活检测组件、设在灵活检测组件后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位，其中：
所述第一搬送抓具有至少一个用于抓起轴承工件的卡位，并能沿第二支架平移；
所述灵活检测组件包括气缸、转盘和盘灵芯轴，所述盘灵芯轴与气缸连接并能在气缸的带动下上下移动，所述转盘由电机控制驱动转动，所述轴承工件由第一搬送抓送至盘灵芯轴位置处后，盘灵芯轴带动轴承工件向上移动到位，此时转盘的外圆周面与轴承工件的外缘周面接触并带动轴承工件转动并测定轴承转动灵活性；
所述灵活性NG门当被检测轴承工件为灵活性不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述第二搬送抓将被第二挡块挡住的轴承工件搬送至视觉检测位；
所述视觉检测位包括检测空位、背光设置的光源、摄像头和数据后台，所述检测空位用于放置待检测轴承工件，所述摄像头采集轴承工件的检测图片并通过数据线传送至数据后台，所述数据后台对接收的图片数据与标准数据进行比对判定轴承工件是否合格；
所述外观NG门当被检测轴承工件为外观不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；
所述出口推料头将检测合格的轴承工件退入出口工位。
2.根据权利要求1所述四通道轴承灵活性视觉识别机，其特征在于：所述第一支架设有传动皮带，所述第二支架位于灵活性NG门后设有传动皮带、所述第三支架位于外观NG门后设有传动皮带。
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