CN219597542U - 一种视觉检测清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测清理装置，涉及检测技术领域，包括底板，底板的顶端固定连接有支撑架，支撑架的顶端滑动连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板与支撑架之间设置有驱动组件，第一安装板的底端固定连接有相机，安装杆的外表面套设有活动块，活动块的底端固定连接有气枪，连接架的底端设置有位移组件，位移组件的底部与气枪的底部固定连接。本实用新型，驱动组件先带第一安装板工作，相机随第一安装板运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板，第二安装板上的气枪对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高。

Description

一种视觉检测清理装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测清理装置。

背景技术

在PCBA制程中，SMT贴片是在PCB上按电路图贴上电子元器件，各种电子产品都需要通过各种不同的SMT贴片加工工艺来加工，而PCBA在生产过后会对外观进行检查，表面异物也是检查的一部分。

现有的异物检查存在以下不足：1、而现有的外观检查使通过人工目检，检查到有异物后还需要手动清理，工作效率较低；2、气枪位置固定，吹出的风角度固定，异物挂在产品上，当前角度吹出的空气无法将异物带走。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工检测，效率较低的缺点，而提出的一种视觉检测清理装置。

为了解决现有技术存在的人工检测，效率较低的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉检测清理装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有传送带，所述底板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板与支撑架之间设置有驱动组件，所述第一安装板的底端固定连接有相机，所述第二安装板的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部固定连接有安装杆，所述安装杆的外表面套设有活动块，所述活动块的底端固定连接有气枪，所述第二安装板的底端固定连接有连接架，所述连接架的底端设置有位移组件，所述位移组件的底部与气枪的底部固定连接。

优选地，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述支撑架的顶端左右两侧均固定连接有齿条，所述第一安装板的左右两侧均设置有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合连接，所述第二安装板的左右两侧均设置有第二齿轮，且第二齿轮与齿条啮合连接。

优选地，所述位移组件包括第二滑轨，且第二滑轨固定连接在连接架的底端，所述第二滑轨的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有固定块，且气枪设置在固定块的内侧。

优选地，所述第二安装板的顶端前后两侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有连接组件，且连接组件与活动块连接。

优选地，所述连接组件包括弧形架，且弧形架的底部与第一螺纹杆螺纹连接，所述弧形架的内部滑动连接有连接杆，且连接杆与活动块固定连接，所述弧形架与安装杆同心。

优选地，所述气枪的底部固定连接有连接块，所述连接块的前后两端均固定连接有连接轴，且连接轴与固定块转动连接。

优选地，所述传送带的顶端前后两侧均固定连接有安装架，所述安装架的内侧顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有压块。

优选地，所述压块的底端设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，驱动组件先带第一安装板工作，相机随第一安装板运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板，第二安装板上的气枪对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高；

2、在本实用新型中，第一螺纹杆转动在第一滑轨的内部转动，使弧形架沿第一滑轨运动，弧形架通过连接杆带动活动块在安装杆上运动，改变气枪顶端的位置，连接轴在固定块的内部转动，使得气枪在左右方向上倾斜，第二螺纹杆转动使固定块沿第二滑轨运动，使得气枪的底端发生位移，活动块绕安装杆转动，连接杆的顶端在弧形架的内部滑动，气枪在前后方向发生倾斜，与上面的动作配合，可以使气枪前后左右任意方向吹风，可以更好地对异物进行清理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的支撑架示意图；

图4为本实用新型的局部爆炸图；

图中序号：1、底板；2、传送带；3、支撑架；4、安装架；5、伸缩气缸；6、压块；7、第一安装板；8、相机；9、第一齿轮；10、齿条；11、第二安装板；12、第二齿轮；13、安装槽；14、安装杆；15、活动块；16、连接杆；17、弧形架；18、第一螺纹杆；19、第一滑轨；20、连接架；21、第二滑轨；22、气枪；23、连接块；24、连接轴；25、固定块；26、第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：本实施例提供了一种视觉检测清理装置，参见图1-4，具体的，包括底板1，底板1的顶端固定连接有传送带2，底板1的顶端固定连接有支撑架3，支撑架3的顶端滑动连接有第一安装板7和第二安装板11，第一安装板7和第二安装板11与支撑架3之间设置有驱动组件，第一安装板7的底端固定连接有相机8，第二安装板11的中部开设有安装槽13，安装槽13的中部固定连接有安装杆14，安装杆14的外表面套设有活动块15，活动块15的底端固定连接有气枪22，第二安装板11的底端固定连接有连接架20，连接架20的底端设置有位移组件，位移组件的底部与气枪22的底部固定连接，气枪22上设置有电磁阀，电磁阀、驱动组件相机8连接到计算机上，相机8负责采集图像，计算机负责对比图像，驱动组件和电磁阀受计算机控制，在指定位置工作，对异物进行清理，产品随传送带2运动，当产品运动到支撑架3内侧时，传送带2停止工作，驱动组件先带第一安装板7工作，相机8随第一安装板7运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板11，第二安装板11上的气枪22对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高。

在具体实施过程中，如图1和图3所示，驱动组件包括第一齿轮9、第二齿轮12和齿条10，支撑架3的顶端左右两侧均固定连接有齿条10，第一安装板7的左右两侧均设置有第一齿轮9，且第一齿轮9与齿条10啮合连接，第二安装板11的左右两侧均设置有第二齿轮12，且第二齿轮12与齿条10啮合连接，第一齿轮9和第二齿轮12上均设置有电动机，通过电动机带动第一齿轮9和第二齿轮12转动，转动的第一齿轮9和第二齿轮12受到齿条10的反作用力，使第一安装板7和第二安装板11在支撑架3的顶部运动。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，传送带2的顶端前后两侧均固定连接有安装架4，安装架4的内侧顶部固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的底端固定连接有压块6，压块6的底端设置有橡胶垫，产品运动到支撑架3的下方时，伸缩气缸5工作使压块6下行，压块6与传送带2将产品固定，在压块6的底端设置橡胶垫，避免压块6与传送带2之间发生碰撞，减缓压块6的损坏。

实施例2：在实施例1中，还存在气枪位置固定的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图1和图4所示，位移组件包括第二滑轨21，且第二滑轨21固定连接在连接架20的底端，第二滑轨21的内部转动连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的外表面螺纹连接有固定块25，且气枪22设置在固定块25的内侧，第二安装板11的顶端前后两侧均固定连接有第一滑轨19，第一滑轨19的内部转动连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的外表面螺纹连接有连接组件，且连接组件与活动块15连接，连接组件包括弧形架17，且弧形架17的底部与第一螺纹杆18螺纹连接，弧形架17的内部滑动连接有连接杆16，且连接杆16与活动块15固定连接，弧形架17与安装杆14同心，气枪22的底部固定连接有连接块23，连接块23的前后两端均固定连接有连接轴24，且连接轴24与固定块25转动连接，第一滑轨19和第二滑轨21上均设置有电动机，电动机用于驱使第一螺纹杆18和第二螺纹杆26转动，第一螺纹杆18转动在第一滑轨19的内部转动，使弧形架17沿第一滑轨19运动，弧形架17通过连接杆16带动活动块15在安装杆14上运动，改变气枪22顶端的位置，连接轴24在固定块25的内部转动，使得气枪22在左右方向上倾斜，第二螺纹杆26转动使固定块25沿第二滑轨21运动，使得气枪22的底端发生位移，活动块15绕安装杆14转动，连接杆16的顶端在弧形架17的内部滑动，气枪22在前后方向发生倾斜，与上面的动作配合，可以使气枪22前后左右任意方向吹风，可以更好地对异物进行清理。

具体地，本实用新型的工作原理及操作方法如下：

产品随传送带2运动，当产品运动到支撑架3内侧时，传送带2停止工作，伸缩气缸5工作使压块6下行，压块6与传送带2将产品固定，驱动组件先带第一安装板7工作，相机8随第一安装板7运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板11，第一螺纹杆18转动在第一滑轨19的内部转动，使弧形架17沿第一滑轨19运动，弧形架17通过连接杆16带动活动块15在安装杆14上运动，改变气枪22顶端的位置，连接轴24在固定块25的内部转动，使得气枪22在左右方向上倾斜，第二螺纹杆26转动使固定块25沿第二滑轨21运动，使得气枪22的底端发生位移，活动块15绕安装杆14转动，连接杆16的顶端在弧形架17的内部滑动，气枪22在前后方向发生倾斜，与上面的动作配合，可以使气枪22前后左右任意方向吹风，可以更好地对异物进行清理。

本实用新型，驱动组件先带第一安装板7工作，相机8随第一安装板7运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板11，第二安装板11上的气枪22对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高；

第一螺纹杆18转动在第一滑轨19的内部转动，使弧形架17沿第一滑轨19运动，弧形架17通过连接杆16带动活动块15在安装杆14上运动，改变气枪22顶端的位置，连接轴24在固定块25的内部转动，使得气枪22在左右方向上倾斜，第二螺纹杆26转动使固定块25沿第二滑轨21运动，使得气枪22的底端发生位移，活动块15绕安装杆14转动，连接杆16的顶端在弧形架17的内部滑动，气枪22在前后方向发生倾斜，与上面的动作配合，可以使气枪22前后左右任意方向吹风，可以更好地对异物进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种视觉检测清理装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有传送带(2)，所述底板(1)的顶端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端滑动连接有第一安装板(7)和第二安装板(11)，所述第一安装板(7)和第二安装板(11)与支撑架(3)之间设置有驱动组件，所述第一安装板(7)的底端固定连接有相机(8)，所述第二安装板(11)的中部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的中部固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)的外表面套设有活动块(15)，所述活动块(15)的底端固定连接有气枪(22)，所述第二安装板(11)的底端固定连接有连接架(20)，所述连接架(20)的底端设置有位移组件，所述位移组件的底部与气枪(22)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿轮(9)、第二齿轮(12)和齿条(10)，所述支撑架(3)的顶端左右两侧均固定连接有齿条(10)，所述第一安装板(7)的左右两侧均设置有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)与齿条(10)啮合连接，所述第二安装板(11)的左右两侧均设置有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与齿条(10)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述位移组件包括第二滑轨(21)，且第二滑轨(21)固定连接在连接架(20)的底端，所述第二滑轨(21)的内部转动连接有第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的外表面螺纹连接有固定块(25)，且气枪(22)设置在固定块(25)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述第二安装板(11)的顶端前后两侧均固定连接有第一滑轨(19)，所述第一滑轨(19)的内部转动连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的外表面螺纹连接有连接组件，且连接组件与活动块(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述连接组件包括弧形架(17)，且弧形架(17)的底部与第一螺纹杆(18)螺纹连接，所述弧形架(17)的内部滑动连接有连接杆(16)，且连接杆(16)与活动块(15)固定连接，所述弧形架(17)与安装杆(14)同心。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述气枪(22)的底部固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的前后两端均固定连接有连接轴(24)，且连接轴(24)与固定块(25)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述传送带(2)的顶端前后两侧均固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的内侧顶部固定连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的底端固定连接有压块(6)。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述压块(6)的底端设置有橡胶垫。