CN213864053U - 汽车行业高效自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在于提供一种汽车行业高效自动加工设备，此种设备能够实现自动下料，一定程度上提高了生产效率。包括工作台、圆盘和驱动电机，圆盘上分别设置有上料工位、烧录工位、测试工位、热铆工位和下料工位，工作台上设置有下料装置，下料装置包括下料输送带、Z轴横梁、Z轴运动组件、支架、X轴横梁、X轴运动组件、安装架、旋转气缸和抓料气爪，X轴横梁设置在下料工位的上方，X轴横梁上设置有X轴运动组件，Z轴横梁设置在X轴运动组件的上端，Z轴横梁上设置有Z轴运动组件，Z轴运动组件的侧面固定有安装架，安装架的下端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有抓料气爪，下料输送带设置在工作台的上端。

Description

汽车行业高效自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种汽车行业高效自动加工设备。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是印刷线路板，在汽车胎压传感器的生产过程中，其中一步工序是对印刷线路板进行烧录、测试及热铆加工，因此目前市面上就出现了一些自动化加工设备，主要是将汽车胎压传感器烧录、电流测试、PCBA板热铆工艺实现高度集成的自动化设备。

现有的自动化设备主要包括工作台、圆盘和旋转电机，圆盘可转动设置在工作台的上端，旋转电机设置在圆盘的下方，旋转电机的输出轴与圆盘的下表面固定连接，所述圆盘上分别设置有胎压传感器的上料工位、烧录工位、测试工位、热铆工位和下料工位。现有的设备中在圆盘的上料工位和下料工位分别要布置操作人员进行操作，上料人员需要将胎压传感器固定到工装上，然后再将工作连同胎压传感器一起固定到圆盘上的特定位置，而下料人员需要将工装和胎压传感器从圆盘上拆卸下，以准备下一步操作工序，这就使得一台设备上最少要安排两个人，造成人员的浪费。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在于提供一种汽车行业高效自动加工设备，此种设备能够实现自动下料，一定程度上提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车行业高效自动加工设备，包括工作台、圆盘和驱动电机，圆盘可转动设置在工作台的上端，驱动电机固定在圆盘下方的工作台内，驱动电机的输出轴与圆盘的下表面固定连接，所述圆盘上分别设置有胎压传感器的上料工位、烧录工位、测试工位、热铆工位和下料工位，所述工作台上位于下料工位的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带、Z轴横梁、Z轴运动组件、支架、X轴横梁、X轴运动组件、安装架、旋转气缸和抓料气爪，X轴横梁通过支架水平设置在下料工位的上方，X轴横梁上设置有X轴运动组件，该X轴运动组件能够在X轴横梁上来回移动，所述Z轴横梁竖向设置在X轴运动组件的上端，Z轴横梁上设置有Z轴运动组件，Z轴运动组件能够沿Z轴横梁上下移动，所述Z轴运动组件的侧面固定有安装架，所述安装架的下端固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有抓料气爪，所述下料输送带设置在工作台的上端，且与X轴横梁垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过在圆盘的下料工位处设置下料装置，实现自动化下料，减少操作人员的参与，提高生产效率，具体在操作时，载有胎压传感器的工装在圆盘的输送下到达下料工位，此时，X轴运动组件驱动安装架和抓料气爪移动至工装上方，然后Z轴运动组件启动，驱动安装架及抓料气爪向下移动，到达指定位置后，由抓料气爪抓住工装，随后在Z轴运动组件驱动下向上移动，在此过程中，旋转气缸启动将安装架旋转90度，也就是将工装旋转90度后，在X轴运动组件和Z轴运动组件的配合下将工装码放至下料输送带上，从而完成一个胎压传感器的卸料，再进行下一个卸料操作，以此往复，这样，使得每台设备上仅配置一名操作人员即可，极大的降低了人工成本，提高生产效率。

作为改进，圆盘通过轴承和转轴固定在工作台上端，所述转轴的一端与驱动电机输出轴连接，另一端与圆盘的下表面连接，所述轴承套设在转轴的外部，且转轴的外侧与工作台固定连接，这样，实现了驱动电机和圆盘的传动连接。

作为改进，X轴运动组件包括X轴电机、丝杠和滑块，所述丝杠水平穿设在X轴横梁内部，丝杠的一端与X轴电机的输出轴固定连接，另一端与X轴横梁的内端可转动连接，滑块套装在丝杠上，当丝杠转动时所述滑块能够沿X轴横梁移动，X轴横梁的侧面还设有供滑块移动的滑槽，所述Z轴横梁固定在滑块的侧面，这样，实现了滑块的移动，从而起到驱动Z轴运动组件移动的作用，从而使得下料操作时能够将抓料气爪移动到位。

作为改进，Z轴运动组件包括第一固定齿轮、第二固定齿轮、传送链板、Z轴电机、转动轴，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮分别通过转动轴可转动设置在Z轴横梁侧面的上下两端，所述传送链板套装在第一固定齿轮和第二固定齿轮上，且分别与第一固定齿轮和第二固定齿轮相啮合，所述Z轴电机固定在Z轴横梁的内部，Z轴电机的输出轴与第一固定齿轮连接，所述安装架固定在传送链板上，所述传送链板在转动时能够带动安装架移动，这样，实现了安装架的上下移动，从而驱动抓料气爪的位置移动，进行抓料操作。

作为改进，安装架的形状为倒置的L型，所述安装架的下端固定有所述旋转气缸，这样，将工装转动90度后，将工装顺时针进行码放，这样有利于下料输送带的输送。

作为改进，抓料气爪包括安装座和设置在安装座下底面上的两排气爪组件，气爪组件由两个相向设置的驱动气缸和分别设置在驱动气缸输出轴上的卡爪，两个卡爪分别能够在驱动气缸驱动下相向或相离运动，这样，通过控制驱动气缸的伸缩，实现卡爪的相离或相向移动，从而完成工装的爪、放。

作为改进，圆盘上开设有能够对工装进行定位的定位槽。

作为改进，支架的数量为两个，分别固定在X轴横梁的两端，支架的下端与工作台固定连接。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车行业高效自动加工设备的结构示意图。

图2为本实用新型中下料装置的结构示意图。

图中所示，1、工作台，2、圆盘，3、下料输送带，4、Z轴横梁，5、Z轴运动组件，6、X轴横梁，7、X轴运动组件，8、滑块，9、安装架，10、旋转气缸，11、安装座，12、气爪组件。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细的说明：

一种汽车行业高效自动加工设备，包括工作台1、圆盘2和驱动电机，圆盘2可转动设置在工作台1的上端，驱动电机固定在圆盘2下方的工作台1内，驱动电机的输出轴与圆盘2的下表面固定连接，所述圆盘2上分别设置有胎压传感器的上料工位、烧录工位、测试工位、热铆工位和下料工位，所述工作台1上位于下料工位的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带3、Z轴横梁4、Z轴运动组件5、支架、X轴横梁6、X轴运动组件7、安装架9、旋转气缸10和抓料气爪，X轴横梁6通过支架水平设置在下料工位的上方，X轴横梁6上设置有X轴运动组件7，该X轴运动组件7能够在X轴横梁6上来回移动，所述Z轴横梁4竖向设置在X轴运动组件7的上端，Z轴横梁4上设置有Z轴运动组件5，Z轴运动组件5能够沿Z轴横梁4上下移动，所述Z轴运动组件5的侧面固定有安装架9，所述安装架9的下端固定有旋转气缸10，旋转气缸10的输出轴上固定有抓料气爪，所述下料输送带3设置在工作台1的上端，且与X轴横梁6垂直分布。本实用新型中通过在圆盘2的下料工位处设置下料装置，实现自动化下料，减少操作人员的参与，提高生产效率，具体在操作时，载有胎压传感器的工装在圆盘2的输送下到达下料工位，此时，X轴运动组件7驱动安装架9和抓料气爪移动至工装上方，然后Z轴运动组件5启动，驱动安装架9及抓料气爪向下移动，到达指定位置后，由抓料气爪抓住工装，随后在Z轴运动组件5驱动下向上移动，在此过程中，旋转气缸10启动将安装架9旋转90度，也就是将工装旋转90度后，在X轴运动组件7和Z轴运动组件5的配合下将工装码放至下料输送带3上，从而完成一个胎压传感器的卸料，再进行下一个卸料操作，以此往复，这样，使得每台设备上仅配置一名操作人员即可，极大的降低了人工成本，提高生产效率。

本实施例中，圆盘2通过轴承和转轴固定在工作台1上端，所述转轴的一端与驱动电机输出轴连接，另一端与圆盘2的下表面连接，所述轴承套设在转轴的外部，且转轴的外侧与工作台1固定连接，这样，实现了驱动电机和圆盘2的传动连接。

本实施例中，X轴运动组件7包括X轴电机、丝杠和滑块8，所述丝杠水平穿设在X轴横梁6内部，丝杠的一端与X轴电机的输出轴固定连接，另一端与X轴横梁6的内端可转动连接，滑块8套装在丝杠上，当丝杠转动时所述滑块8能够沿X轴横梁6移动，X轴横梁6的侧面还设有供滑块8移动的滑槽，所述Z轴横梁4固定在滑块8的侧面，这样，实现了滑块8的移动，从而起到驱动Z轴运动组件5移动的作用，从而使得下料操作时能够将抓料气爪移动到位。

本实施例中，Z轴运动组件5包括第一固定齿轮、第二固定齿轮、传送链板、Z轴电机、转动轴，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮分别通过转动轴可转动设置在Z轴横梁4侧面的上下两端，所述传送链板套装在第一固定齿轮和第二固定齿轮上，且分别与第一固定齿轮和第二固定齿轮相啮合，所述Z轴电机固定在Z轴横梁4的内部，Z轴电机的输出轴与第一固定齿轮连接，所述安装架9固定在传送链板上，所述传送链板在转动时能够带动安装架9移动，这样，实现了安装架9的上下移动，从而驱动抓料气爪的位置移动，进行抓料操作。

本实施例中，安装架9的形状为倒置的L型，所述安装架9的下端固定有所述旋转气缸10，这样，将工装转动90度后，将工装顺时针进行码放，这样有利于下料输送带3的输送。

本实施例中，抓料气爪包括安装座11和设置在安装座11下底面上的两排气爪组件12，气爪组件12由两个相向设置的驱动气缸和分别设置在驱动气缸输出轴上的卡爪，两个卡爪分别能够在驱动气缸驱动下相向或相离运动，这样，通过控制驱动气缸的伸缩，实现卡爪的相离或相向移动，从而完成工装的爪、放。

本实施例中，圆盘2上开设有能够对工装进行定位的定位槽。

本实施例中，支架的数量为两个，分别固定在X轴横梁6的两端，支架的下端与工作台1固定连接。

本实施例中，X轴运动组件7和Z轴运动组件5的结构并不局限于上述结构，也可采用其他运动组件结构替代，例如直线气缸等。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车行业高效自动加工设备，包括工作台、圆盘和驱动电机，圆盘可转动设置在工作台的上端，驱动电机固定在圆盘下方的工作台内，驱动电机的输出轴与圆盘的下表面固定连接，所述圆盘上分别设置有胎压传感器的上料工位、烧录工位、测试工位、热铆工位和下料工位，其特征在于，所述工作台上位于下料工位的一侧设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带、Z轴横梁、Z轴运动组件、支架、X轴横梁、X轴运动组件、安装架、旋转气缸和抓料气爪，X轴横梁通过支架水平设置在下料工位的上方，X轴横梁上设置有X轴运动组件，该X轴运动组件能够在X轴横梁上来回移动，所述Z轴横梁竖向设置在X轴运动组件的上端，Z轴横梁上设置有Z轴运动组件，Z轴运动组件能够沿Z轴横梁上下移动，所述Z轴运动组件的侧面固定有安装架，所述安装架的下端固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有抓料气爪，所述下料输送带设置在工作台的上端，且与X轴横梁垂直分布。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述圆盘通过轴承和转轴固定在工作台上端，所述转轴的一端与驱动电机输出轴连接，另一端与圆盘的下表面连接，所述轴承套设在转轴的外部，且转轴的外侧与工作台固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括X轴电机、丝杠和滑块，所述丝杠水平穿设在X轴横梁内部，丝杠的一端与X轴电机的输出轴固定连接，另一端与X轴横梁的内端可转动连接，滑块套装在丝杠上，当丝杠转动时所述滑块能够沿X轴横梁移动，X轴横梁的侧面还设有供滑块移动的滑槽，所述Z轴横梁固定在滑块的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括第一固定齿轮、第二固定齿轮、传送链板、Z轴电机、转动轴，所述第一固定齿轮和第二固定齿轮分别通过转动轴可转动设置在Z轴横梁侧面的上下两端，所述传送链板套装在第一固定齿轮和第二固定齿轮上，且分别与第一固定齿轮和第二固定齿轮相啮合，所述Z轴电机固定在Z轴横梁的内部，Z轴电机的输出轴与第一固定齿轮连接，所述安装架固定在传送链板上，所述传送链板在转动时能够带动安装架移动。

5.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述安装架的形状为倒置的L型，所述安装架的下端固定有所述旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述抓料气爪包括安装座和设置在安装座下底面上的两排气爪组件，气爪组件由两个相向设置的驱动气缸和分别设置在驱动气缸输出轴上的卡爪，两个卡爪分别能够在驱动气缸驱动下相向或相离运动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述圆盘上开设有能够对工装进行定位的定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种汽车行业高效自动加工设备，其特征在于，所述支架的数量为两个，分别固定在X轴横梁的两端，支架的下端与工作台固定连接。

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