CN218726740U - 一种平板玻璃的成像检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板玻璃的成像检测设备，包括底架、检测台面和支架，检测台面安装在底架上，检测台面安装有检测平板玻璃位置用的触发器、传输平板玻璃用的传送带传输机构，支架安装在检测台面上端，支架安装有工业相机、用于为工业相机拍照提供光亮的光源照射设备，支架的后侧设有遮光罩，工业相机与触发器电性连接，该设备使用时工作人员可随意放大移动玻璃视野并通过显示器查看，提高检测效率与精度，整个检测过程无需人工搬运。

Description

一种平板玻璃的成像检测设备

技术领域

本实用新型属于玻璃质量检测设备的技术领域，尤其涉及一种平板玻璃的成像检测设备。

背景技术

在现有平板玻璃的生产加工过程中，主要由人工将平板玻璃频繁搬离生产线，通过视觉或者触觉进行质量检测。而由于平板玻璃加工后的尺寸可能较大，导致检测人员在检测过程中存在受伤风险，或在玻璃搬运过程中也存在玻璃表面被划伤的风险等；而玻璃缺陷都比较小，难以被人眼所发现，致使玻璃缺陷无法被及时有效的发现，造成因漏检形成缺陷残次品的危害。

因此，一种不需频繁搬运平板玻璃，可以清晰发现平板玻璃细微部分的缺陷，帮助质检人员进行玻璃加工质量检测的装置成为迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种平板玻璃的成像检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种平板玻璃的成像检测设备，包括：

底架；

检测台面，所述检测台面安装在底架上，检测台面安装有检测平板玻璃位置用的触发器、传输平板玻璃用的传送带传输机构；

支架，所述支架安装在检测台面上端，支架安装有工业相机、用于为工业相机拍照提供光亮的光源照射设备，支架的后侧设有遮光罩，所述工业相机与触发器电性连接。

作为优选，所述支架安装有滑轨，所述工业相机用连接杆滑动安装在滑轨上。

作为优选，所述光源照射设备两侧转动安装在支架上，并在转动至预定角度后固定在支架上。

作为优选，所述检测台面安装有玻璃清洁机，玻璃清洁机包括风机、出风口和进风管，所述风机分别与出风口、进风管相连，进风管内部安装有过滤器，所述出风口与传送带传输机构的起始传输位置相对齐。

作为优选，所述底架由若干立柱和横柱连接而成，所述立柱由两个金属套件连接而成，其中一个金属套件内部安装有液压装置，并通过液压装置控制另一金属套件的升降实现底架整体高度的调节。

作为优选，所述底架安装有转向控制机构，所述立柱底部均安装有万向轮，所述转向控制机构包括转动架、安装在转动架上的二相电机，转动架与万向轮相连。

作为优选，平板玻璃的成像检测设备还包括控制面板，控制面板上设有控制摇杆和启停按钮，所述控制摇杆、启停按钮均与二相电机电性连接。

作为优选，所述传送带传输机构包括主动辊轮、从动辊轮、传送带，传送带安装在主动辊轮、从动辊轮上，所述主动辊轮的一端用传动机构与动力装置相连。

作为优选，所述检测台面下方安装有控制器，所述动力装置包括伺服电机，控制器与伺服电机电性连接，控制器包括启动按钮、停止按钮、转速旋钮和电源指示灯。

作为优选，所述触发器包括红外光源感应器、PLC控制器和工控机，所述红外光源感应器安装在检测台面的一侧内壁，所述PLC控制器分别与红外光源感应器、工控机电性连接，工控机与工业相机相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将检测台面上设置传送带传输机构和触发器，传送带传输机构上方设置工业相机，下片台输出的平板玻璃能够自动传送至工业相机的下方，工业相机自动拍照并将图像传输至显示屏，以便工作人员可随意放大移动玻璃视野并通过显示器查看，提高检测效率与精度，整个检测过程无需人工搬运；该成像检测设备的底架高度可调节，能够与不同高度下片台相对接，适用范围广；该成像检测设备的工业相机高度、光源照射设备的照射角度可调节，以便更好满足不同尺寸平板玻璃的成像检测需求，以便观测到平板玻璃各位置的缺陷。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧视图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例的控制面板示意图。

图5是本实用新型实施例的控制器示意图。

图中：1-底架、2-检测台面、3-支架、4-工业相机、5-触发器、6-控制面板、7-控制器、8-转动架、9-遮光罩、21-玻璃清洁机、22-平板玻璃、30-光源照射设备、31-滑轨。

具体实施方式

参阅图1至图5，本实施例提供了一种平板玻璃的成像检测设备，包括：

底架1；

检测台面2，检测台面2安装在底架1上，检测台面2安装有检测平板玻璃位置用的触发器5、传输平板玻璃22用的传送带传输机构；

支架3，支架3安装在检测台面2上端，支架3安装有工业相机4、用于为工业相机4拍照提供光亮的光源照射设备30，支架3的后侧设有遮光罩9，工业相机4与触发器5电性连接。

检测台面2包括两块平行的支撑板，光源照射设备30的光源为平行LED光，光源射出的光线与检测台面2成一定角度，遮光罩9为由四个侧面与一个底面连接形成的半包围结构，遮光罩9由不透明材质制成，遮光罩9安装在支架3、检测台面2的后端。

作为一种可实施方式，支架3安装有滑轨31，工业相机4用连接杆和滑块滑动安装在滑轨上，并在滑动至预定高度后用锁紧螺钉锁紧，作为可替代的实施方式，工业相机4亦可采用电动驱动的线性模组控制升降，线性模组包括导轨、螺母套、电机、丝杆，连接杆两端与螺母套相连，螺母套与丝杆螺纹连接，通过电机驱动控制工业相机4的升降，工业相机4的高度灵活调节能够适应不同尺寸平板玻璃的成像检测需求。

作为一种可实施方式，光源照射设备30两侧转动安装在支架3上，并在转动至预定角度后固定在支架3上，光源照射设备30的角度可调节能够更好打光，满足不同尺寸平板玻璃的成像检测需求。

作为一种可实施方式，检测台面2的一块支撑板内侧安装有玻璃清洁机21，玻璃清洁机21包括风机、出风口和进风管，风机分别与出风口、进风管相连，进风管内部安装有过滤器，出风口与传送带传输机构的起始传输位置相对齐，玻璃清洁机的设置能够去除平板玻璃表面的灰尘赃物，保证其表面的清洁度。

作为一种可实施方式，底架1由若干立柱和横柱连接而成，立柱由两个金属套件连接而成，其中一个金属套件内部安装有液压装置，并通过液压装置控制另一金属套件的升降实现底架1整体高度的调节，以便检测台面与不同高度生产加工平板玻璃的下片台相对接。

作为一种可实施方式，底架1安装有转向控制机构，立柱底部均安装有万向轮，转向控制机构包括转动架8、安装在转动架8上的二相电机，二相电机固定安装在底架1底部，二相电机的输出端与转动架8中心位置相连，转动架8呈工字形形状，转动架8的四角分别与四个万向轮相连，通过二相电机驱动控制底架1底部的万向轮能够灵活转向与移动。

作为一种可实施方式，参阅图4，平板玻璃的成像检测设备还包括控制面板6，控制面板6上设有控制摇杆和启停按钮，控制摇杆、启停按钮均与二相电机电性连接，通过控制摇杆、启停按钮能够控制底架1的转向移动情况。

作为一种可实施方式，传送带传输机构包括主动辊轮、从动辊轮、传送带，传送带安装在主动辊轮、从动辊轮上，主动辊轮的一端用传动机构与动力装置相连，主动辊轮、从动辊轮均转动安装在两块支撑板之间，传动机构包括但不限于链条链轮传动机构，通过动力装置控制传送带传输机构上传送带的转动情况，传送带传输平板玻璃较为平稳。

作为一种可实施方式，参阅图5，检测台面2下方安装有控制器7，动力装置包括伺服电机，控制器7与伺服电机电性连接，控制器7包括启动按钮、停止按钮、转速旋钮和电源指示灯，通过控制器7能够控制伺服电机的转动，保证传送带的转速达到预定值。

作为一种可实施方式，触发器5包括红外光源感应器、PLC控制器和工控机，红外光源感应器安装在检测台面2的一侧内壁，红外光源感应器的发射光源略高于检测台面2上传送带的上表面5mm，PLC控制器分别与红外光源感应器、工控机电性连接，工控机与工业相机4相连，实现平板玻璃位置感应与工业相机拍照的自动衔接，提高效率。

本实用新型工作过程：

本平板玻璃的成像检测设备在工作过程中，将检测台面2的前端即传送带的入口位置对准生产加工平板玻璃的下片台，启动动力装置上的伺服电机，电机通过链条链轮传动机构带动主动辊轮转动，主动辊轮转动后带动传送带、从动辊轮转动，使得平板玻璃22沿传送带移动，当平板玻璃22移动至触发器5的位置时，由于平板玻璃22遮挡住红外光源感应器，红外光源感应器发送感应信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号后并输出信号给工控机，工控机输出控制信号给工业相机4，工业相机4对下方的平板玻璃22进行拍照并将采集到的图像信息传输给显示屏，工作人员可在显示屏上看到平板玻璃22的形态，判断其是否存在缺陷，是否符合生产标准，实现平板玻璃的质量检测判断，其中，玻璃清洁机21对进入传送带的平板玻璃吹风以去除表面的灰尘赃物保证玻璃的表面清洁度，通过调节工业相机4相距下方传送带的距离以更好满足不同厚度尺寸的平板玻璃成像检测需求。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平板玻璃的成像检测设备，其特征在于,包括:

底架；

检测台面，所述检测台面安装在底架上，检测台面安装有检测平板玻璃位置用的触发器、传输平板玻璃用的传送带传输机构；

支架，所述支架安装在检测台面上端，支架安装有工业相机、用于为工业相机拍照提供光亮的光源照射设备，支架的后侧设有遮光罩，所述工业相机与触发器电性连接。

2.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述支架安装有滑轨，所述工业相机用连接杆滑动安装在滑轨上。

3.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述光源照射设备两侧转动安装在支架上，并在转动至预定角度后固定在支架上。

4.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述检测台面安装有玻璃清洁机，玻璃清洁机包括风机、出风口和进风管，所述风机分别与出风口、进风管相连，进风管内部安装有过滤器，所述出风口与传送带传输机构的起始传输位置相对齐。

5.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述底架由若干立柱和横柱连接而成，所述立柱由两个金属套件连接而成，其中一个金属套件内部安装有液压装置，并通过液压装置控制另一金属套件的升降实现底架整体高度的调节。

6.如权利要求5所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述底架安装有转向控制机构，所述立柱底部均安装有万向轮，所述转向控制机构包括转动架、安装在转动架上的二相电机，转动架与万向轮相连。

7.如权利要求6所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：还包括控制面板，控制面板上设有控制摇杆和启停按钮，所述控制摇杆、启停按钮均与二相电机电性连接。

8.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述传送带传输机构包括主动辊轮、从动辊轮、传送带，传送带安装在主动辊轮、从动辊轮上，所述主动辊轮的一端用传动机构与动力装置相连。

9.如权利要求8所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述检测台面下方安装有控制器，所述动力装置包括伺服电机，控制器与伺服电机电性连接，控制器包括启动按钮、停止按钮、转速旋钮和电源指示灯。

10.如权利要求1所述的平板玻璃的成像检测设备，其特征在于：所述触发器包括红外光源感应器、PLC控制器和工控机，所述红外光源感应器安装在检测台面的一侧内壁，所述PLC控制器分别与红外光源感应器、工控机电性连接，工控机与工业相机相连。

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