CN213068679U - 一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 - Google Patents
一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213068679U CN213068679U CN202021485260.XU CN202021485260U CN213068679U CN 213068679 U CN213068679 U CN 213068679U CN 202021485260 U CN202021485260 U CN 202021485260U CN 213068679 U CN213068679 U CN 213068679U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- glass
- vision inspection
- backlight
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 238000010030 laminating Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，包括烤箱、下料滚筒线、上下料万向流线、背光灯、叠料工位和取放料机械手，所述下料滚筒线设置于烤箱的一侧，所述上下料万向流线、背光灯和叠料工位依次设置在烤箱的另一侧，所述背光灯的上方设置有视觉检查仪，所述视觉检查仪包括与叠料工位连接的CCD支撑架以及均匀设置在CCD支撑架上的多个CCD相机，所述CCD相机的底部设置有镜头，所述镜头位于背光灯的上方。本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手对玻璃进行搬运叠加，而且能够通过设置的CCD相机检查玻璃上的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃贴合设备领域，尤其涉及一种玻璃贴合设备。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
玻璃贴膜设备是一种将几种不同的膜贴在两块玻璃之间的设备，由上下料小车将玻璃放置在上下料万向流线上，对位装置预对位，取料机械手将玻璃放置在带刻度的叠料平台上，人工将膜一次叠加附在玻璃上，机械手再从上料位上取另一片玻璃，叠加在上面；人工将叠加好的玻璃拖动至背光灯上方，检查是否有缺陷，如果有缺陷，则继续拖动到上料位，用小车将玻璃移走；如果没有缺陷，则拖动至烤箱加热；烤箱加热完成后再由人工拖动至下料滚筒线，由小车将玻璃取走。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，本实用新型设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手对玻璃进行搬运叠加，而且能够通过设置的CCD相机检查玻璃上的缺陷。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，包括烤箱、下料滚筒线、上下料万向流线、背光灯、叠料工位和取放料机械手，所述下料滚筒线设置于烤箱的一侧，所述上下料万向流线、背光灯和叠料工位依次设置在烤箱的另一侧，所述背光灯的上方设置有视觉检查仪，所述视觉检查仪包括与叠料工位连接的CCD支撑架以及均匀设置在CCD支撑架上的多个CCD相机，所述CCD相机的底部设置有镜头，所述镜头位于背光灯的上方。采用此技术方案，烤箱用于贴膜后的玻璃加热；下料滚筒线用于加热后的玻璃下料；上下料万向流线用于玻璃上料以及不合格的玻璃下料；背光灯用于辅助检查玻璃是否有缺陷；叠料工位用于玻璃的叠加贴膜；取放料机械手用于将上下料万向流线上的玻璃抓取到叠料工位，在叠料工位中进行叠料；CCD相机用于拍摄检查上是否有缺陷。
作为优选，所述取放料机械手包括设置在上下料万向流线、背光灯和叠料工位一侧上方的X轴滑动模组以及设置在X轴滑动模组一侧的Z轴滑动模组和设置在Z轴滑动模组底部的吸盘组。采用此技术方案，X轴滑动模组用于驱动Z轴滑动模组上的吸盘组在上下料万向流线、背光灯和叠料工位之间移动；Z轴滑动模组用于驱动吸盘组上下移动；吸盘组用于抓料放料。
作为优选，所述X轴滑动模组包括与支架连接的X轴底座以及设置在X轴底座上的X轴滑台、X轴丝杆和X轴电机，所述X轴电机设置于X轴底座的一侧，并通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆与X轴滑台底部设置的丝杆螺母连接，所述X轴滑台与Z轴滑动模组连接。采用此技术方案，由X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴滑台，使X轴滑台上的Z轴滑动模组左右移动。其中，X轴电机设置为步进电机用于与伺服器连接。
作为优选，所述Z轴滑动模组包括与X轴滑台连接的Z轴底座以及设置在Z轴底座上的Z轴滑台、Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴电机设置于Z轴底座的一侧，并通过联轴器与Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆与Z轴滑台底部设置的丝杆螺母连接，所述Z轴滑台与吸盘组连接。采用此技术方案，由Z轴电机通过Z轴丝杆驱动Z轴滑台，使Z轴滑台上的吸盘组上下移动，以便于吸盘组上的气动吸盘进行抓料放料。其中，Z轴电机设置为步进电机用于与伺服器连接。
作为优选，所述吸盘组包括与Z轴滑台连接的支撑架以及设置在支撑架底部的吸盘支架和设置在吸盘支架上的若干个气动吸盘。采用此技术方案，吸盘支架用于安装气动吸盘，而支撑架用于支撑吸盘支架。
作为优选，所述吸盘支架包括与支撑架连接的框型支架以及设置在框型支架中的多个连接支架，所述连接支架和框型支架的底部设置有若干个横向支架，所述横向支架的两侧与气动吸盘连接。采用此技术方案，以便于安装更多的气动吸盘，用于吸附玻璃；其中，气动吸盘的数量不低于30个。
本实用新型的有益效果是：设计新颖，使用方便，操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手对玻璃进行搬运叠加，而且能够通过设置的CCD相机检查玻璃上的缺陷。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型涉及的结构示意图；
图2为本实用新型涉及取放料机械手结构示意图；
图3为本实用新型涉及的上下料万向流线结构示意图；
图4为本实用新型涉及的下料滚筒线结构示意图；
图5为本实用新型涉及的上下料小车结构示意图；
图6为本实用新型涉及的视觉检查仪结构示意图。
图中标号说明：烤箱1,下料滚筒线2,上下料万向流线3,背光灯4,叠料工位5,取放料机械手6，X轴滑动模组7，Z轴滑动模组8，吸盘组9，视觉检查仪10，玻璃,11，上下料小车12，CCD支撑架101，CCD相机102，镜头103，相机微调装置104，框架201，被动滚筒202，万向轮组301，对中装置302，工位框架501，X轴底座701上,X轴滑台702,X轴丝杆703,X轴电机704,Z轴底座801,Z轴底座801,Z轴滑台802,Z轴丝杆803,Z轴电机804, 支撑架901,吸盘支架902,气动吸盘903, 框型支架9021,连接支架9022,横向支架9023，本体121，牙叉122，吸盘123，旋转轴124，升降轴125。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
参照图1至图6所示，一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，包括烤箱1、下料滚筒线2、上下料万向流线3、背光灯4、叠料工位5和取放料机械手6，所述下料滚筒线2设置于烤箱1的一侧，所述上下料万向流线3、背光灯4和叠料工位5依次设置在烤箱1的另一侧，所述背光灯4的上方设置有视觉检查仪10，所述视觉检查仪10包括与叠料工位5连接的CCD支撑架101以及均匀设置在CCD支撑架101上的多个CCD相机102，所述CCD相机102的底部设置有镜头103，所述镜头103位于背光灯4的上方。采用此技术方案，烤箱1用于贴膜后的玻璃加热；下料滚筒线2用于加热后的玻璃下料；上下料万向流线3用于玻璃上料以及不合格的玻璃下料；背光灯4用于辅助检查玻璃是否有缺陷；叠料工位5用于玻璃的叠加贴膜；取放料机械手6用于将上下料万向流线3上的玻璃抓取到叠料工位5，在叠料工位5中进行叠料；CCD相机102用于拍摄检查上是否有缺陷；其中，CCD相机102设置有三至四个。
作为优选，所述取放料机械手6包括设置在上下料万向流线3、背光灯4和叠料工位5一侧上方的X轴滑动模组7以及设置在X轴滑动模组7一侧的Z轴滑动模组8和设置在Z轴滑动模组8底部的吸盘组9。采用此技术方案，X轴滑动模组7用于驱动Z轴滑动模组8上的吸盘组9在上下料万向流线3、背光灯4和叠料工位5之间移动；Z轴滑动模组8用于驱动吸盘组9上下移动；吸盘组9用于抓料放料。
作为优选，所述X轴滑动模组7包括与支架连接的X轴底座701以及设置在X轴底座701上的X轴滑台702、X轴丝杆703和X轴电机704，所述X轴电机704设置于X轴底座701的一侧，并通过联轴器与X轴丝杆703连接，所述X轴丝杆703与X轴滑台702底部设置的丝杆螺母连接，所述X轴滑台702与Z轴滑动模组8连接。采用此技术方案，由X轴电机704通过X轴丝杆703驱动X轴滑台702，使X轴滑台702上的Z轴滑动模组8左右移动。其中，X轴电机704设置为步进电机用于与伺服器连接。
作为优选，所述Z轴滑动模组8包括与X轴滑台702连接的Z轴底座801以及设置在Z轴底座801上的Z轴滑台802、Z轴丝杆803和Z轴电机804，所述Z轴电机804设置于Z轴底座801的一侧，并通过联轴器与Z轴丝杆803连接，所述Z轴丝杆803与Z轴滑台802底部设置的丝杆螺母连接，所述Z轴滑台802与吸盘组9连接。采用此技术方案，由Z轴电机804通过Z轴丝杆803驱动Z轴滑台802，使Z轴滑台802上的吸盘组9上下移动，以便于吸盘组9上的气动吸盘903进行抓料放料。其中，Z轴电机设置为步进电机用于与伺服器连接。
作为优选，所述吸盘组9包括与Z轴滑台802连接的支撑架901以及设置在支撑架901底部的吸盘支架902和设置在吸盘支架902上的若干个气动吸盘903。采用此技术方案，吸盘支架902用于安装气动吸盘903，而支撑架901用于支撑吸盘支架902。
作为优选，所述吸盘支架902包括与支撑架901连接的框型支架9021以及设置在框型支架9021中的多个连接支架9022，所述连接支架9022和框型支架9021的底部设置有若干个横向支架9023，所述横向支架9023的两侧与气动吸盘903连接。采用此技术方案，以便于安装更多的气动吸盘903，用于吸附玻璃；其中，气动吸盘903的数量不低于30个。
具体实施例
在实际使用时，通过上下料小车将玻璃放置在上下料万向流线，然后，由设置的取料机械手将玻璃放置在带刻度的叠料工位的平台上，由人工将膜一次叠加附在玻璃上，取料机械手再从上下料万向流线上取另一片玻璃，叠加在上面；然后，由人工将叠加好的玻璃拖动至背光灯的上方，由CCD相机检查玻璃上是否有缺陷，如果有缺陷，则继续拖动到上下料万向流线上，用上下料小车将玻璃移走；如果没有缺陷，则拖动至烤箱加热；烤箱加热完成后再由人工拖动至下料滚筒线，由上下料小车将玻璃取走。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，包括烤箱（1）、下料滚筒线（2）、上下料万向流线（3）、背光灯（4）、叠料工位（5）和取放料机械手（6），所述下料滚筒线（2）设置于烤箱（1）的一侧，所述上下料万向流线（3）、背光灯（4）和叠料工位（5）依次设置在烤箱（1）的另一侧，其特征在于：所述背光灯（4）的上方设置有视觉检查仪（10），所述视觉检查仪（10）包括与叠料工位（5）连接的CCD支撑架（101）以及均匀设置在CCD支撑架（101）上的多个CCD相机（102），所述CCD相机（102）的底部设置有镜头（103），所述镜头（103）位于背光灯（4）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，其特征在于：所述取放料机械手（6）包括设置在上下料万向流线（3）、背光灯（4）和叠料工位（5）一侧上方的X轴滑动模组（7）以及设置在X轴滑动模组（7）一侧的Z轴滑动模组（8）和设置在Z轴滑动模组（8）底部的吸盘组（9）。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，其特征在于：所述X轴滑动模组（7）包括与支架连接的X轴底座（701）以及设置在X轴底座（701）上的X轴滑台（702）、X轴丝杆（703）和X轴电机（704），所述X轴电机（704）设置于X轴底座（701）的一侧，并通过联轴器与X轴丝杆（703）连接，所述X轴丝杆（703）与X轴滑台（702）底部设置的丝杆螺母连接，所述X轴滑台（702）与Z轴滑动模组（8）连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，其特征在于：所述Z轴滑动模组（8）包括与X轴滑台（702）连接的Z轴底座（801）以及设置在Z轴底座（801）上的Z轴滑台（802）、Z轴丝杆（803）和Z轴电机（804），所述Z轴电机（804）设置于Z轴底座（801）的一侧，并通过联轴器与Z轴丝杆（803）连接，所述Z轴丝杆（803）与Z轴滑台（802）底部设置的丝杆螺母连接，所述Z轴滑台（802）与吸盘组（9）连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，其特征在于：所述吸盘组（9）包括与Z轴滑台（802）连接的支撑架（901）以及设置在支撑架（901）底部的吸盘支架（902）和设置在吸盘支架（902）上的若干个气动吸盘（903）。
6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪，其特征在于：所述吸盘支架（902）包括与支撑架（901）连接的框型支架（9021）以及设置在框型支架（9021）中的多个连接支架（9022），所述连接支架（9022）和框型支架（9021）的底部设置有若干个横向支架（9023），所述横向支架（9023）的两侧与气动吸盘（903）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021485260.XU CN213068679U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021485260.XU CN213068679U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213068679U true CN213068679U (zh) | 2021-04-27 |
Family
ID=75577953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021485260.XU Expired - Fee Related CN213068679U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213068679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734806A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 真空吸附装置、搬送机械手臂及搬送系统 |
-
2020
- 2020-07-24 CN CN202021485260.XU patent/CN213068679U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734806A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 真空吸附装置、搬送机械手臂及搬送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109159958B (zh) | 一种用于电子产品玻璃板自动撕膜及aoi检测一体系统 | |
| CN107097993B (zh) | 全自动贴膜机 | |
| CN105819050B (zh) | 背光部件自动检测、贴标及贴膜的生产线及方法 | |
| CN114643208B (zh) | 一种光学镜片瑕疵自动检测设备 | |
| CN110948365B (zh) | 一种银锭自动抛光系统 | |
| CN112731695A (zh) | 一种贴合机及贴合方法 | |
| CN212989813U (zh) | 一种全自动背光组装机 | |
| CN211014913U (zh) | 一种液晶面板检测装置 | |
| CN213068679U (zh) | 一种用于玻璃贴合设备的视觉检查仪 | |
| CN111308748A (zh) | 一种用于液晶屏的装配流水线 | |
| CN218902710U (zh) | 手机充电器外观检测设备 | |
| CN112758677A (zh) | 一种自动治具盖板弹力测试设备及测试方法 | |
| CN116819810A (zh) | 一种基于视觉传感的et电测监测系统 | |
| CN114700830A (zh) | 一种带自动检测的玻璃磨边倒角机 | |
| CN106672366B (zh) | 液晶面板用自动贴标检查组箱设备 | |
| CN210148735U (zh) | 一种高精度贴膜检测机 | |
| CN212989810U (zh) | 一种用于液晶屏的装配流水线 | |
| CN112845128A (zh) | 一种镜头mtf自动检测分选设备的使用方法 | |
| CN107498982B (zh) | Oc自动组装设备 | |
| CN209946036U (zh) | 一种全自动lcd点灯检查机 | |
| CN112845195A (zh) | 一种移液头智能生产线系统的检测模组及检测方法 | |
| CN210022880U (zh) | 一种玻璃盖板检测设备 | |
| CN221199482U (zh) | 一种空气滤芯的视觉检测装置 | |
| CN111957602A (zh) | 手机玻璃盖板丝印Logo检测机 | |
| CN214516151U (zh) | 一种移液头智能生产线系统的检测模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210427 |