CN218003269U - 一种pcba视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子生产检测技术领域，具体为一种PCBA视觉检测机，包括AOI检测主机体，所述AOI检测主机体的一侧设置有自动上料装置，且自动上料装置包括有固定安装在AOI检测主机体的一侧底端处的固定基座，在固定基座的顶部通过伸缩气缸活动安装有旋转气缸，且旋转气缸的顶端通过传动轴活动安装有Z型料台，且通过增设的自动上料装置可使得AOI检测主机体具备自动上料功能，可有效的规避了现有的AOI检测机手动上料存在的隐患风险，使得整体机器更具安全系数。

Description

一种PCBA视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及电子生产检测技术领域，具体为一种PCBA视觉检测机。

背景技术

AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，例如，检测某个焊点时，按照一个完好的焊点建立起标准数字化图像，与实测图像进行比较，检测结果是通过还是不通过，取决于标准图像、分辨力和所用检测程序，图形识别中会用到各种算法，如求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角等，同时AOI检测设备的大致流程是相同的，多是通过图形识别法，即将AOI系统中存储的标准数字化图像与实际检测到的图像进行比较，从而获得检测结果。

在对PCBA进行检测过程中，需要人工手动上料至AOI检测机体的检测腔的内部，但是检测腔内部活动安装有传送系统组件，存在对人体造成损伤的隐患风险。

因此，需要设计一种PCBA视觉检测机来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCBA视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCBA视觉检测机，包括AOI检测主机体，所述AOI检测主机体的一侧设置有自动上料装置，且自动上料装置包括有固定安装在AOI检测主机体的一侧底端处的固定基座，在固定基座的顶部通过伸缩气缸活动安装有旋转气缸，且旋转气缸的顶端通过传动轴活动安装有Z型料台。

作为本实用新型优选的方案，所述Z型料台远离传动轴一侧贯穿开设有传送槽，且传送槽的内部活动安装有自动传料机构，同时Z型料台靠近传动轴一侧贯穿开设有安装通孔。

作为本实用新型优选的方案，所述自动传料机构包括有传动皮带，在传动皮带的内部两端处分别贯穿安装有从动轴杆、主动轴杆，且从动轴杆、主动轴杆两端均分别延伸至Z型料台的两侧，同时从动轴杆的两端以及主动轴杆的一端均固定连接有限位端头，与此同时主动轴杆远离限位端头的一端固定安装有电机。

作为本实用新型优选的方案，所述电机的底部固定连接有接线端子，且电机靠近Z型料台一端的两侧均固定安装有安装侧架，同时安装侧架和Z型料台通过固定螺钉固定连接，且电机和主动轴杆通过联轴器固定连接，与此同时电机与外部的固定电源电动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述AOI检测主机体前侧面靠近顶端处嵌入安装有显示器，且显示器的底部开设有检测腔，同时检测腔的内部活动安装有传送系统，与此同时传送系统的顶部固定连接有PCBA产品台，且AOI检测主机体的底部四周固定安装有支撑脚。

作为本实用新型优选的方案，所述检测腔的内部顶面靠近显示器处固定安装有高清CCD摄像头和照射光源，且高清CCD摄像头、照射光源分别采用多镜头CCD摄像头、彩光设备。

作为本实用新型优选的方案，所述传动轴贯穿安装通孔的内部，且传动轴的外表面靠近Z型料台上下两侧均螺旋安装有限位螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，可将所需进行检测的PCBA样品在AOI检测主机体的一侧移动至Z型料台的顶面，随后伸缩气缸开始展开，带动旋转气缸不断上升，直至达到Z型料台位于检测腔的顶部一侧，此时旋转气缸旋转一百八十度，带动Z型料台移动至检测腔顶面一端，同时伸缩气缸收缩，此时Z型料台在检测腔的内部下降，直至Z型料台位于PCBA产品台顶面，此时伸缩气缸暂停，同时电机开始工作，利用联轴器带动主动轴杆开始转动，结合从动轴杆可使得传动皮带随着转动，此时可将位于Z型料台顶面的PCBA样品逐步传送移动至PCBA产品台的顶面，完成上料，通过增设的自动上料装置可使得AOI检测主机体具备自动上料功能，可有效的规避了现有的AOI检测机手动上料存在的隐患风险，使得整体机器更具安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视立体外部结构示意图；

图2为本实用新型中的AOI检测主机体俯视立体放大结构示意图；

图3为本实用新型中的自动上料装置俯视立体放大结构示意图；

图4为本实用新型中的Z型料台俯视立体放大结构示意图；

图5为本实用新型中的自动传料机构俯视立体放大结构示意图。

图中：1、AOI检测主机体；11、显示器；12、检测腔；13、传送系统；14、PCBA产品台；15、支撑脚；2、自动上料装置；21、固定基座；22、伸缩气缸；23、旋转气缸；24、传动轴；241、限位螺母；25、Z型料台；251、传送槽；252、自动传料机构；2521、传动皮带；2522、从动轴杆；2523、主动轴杆；2524、限位端头；2525、电机；25251、接线端子；25252、安装侧架；25253、固定螺钉；253、安装通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：

一种PCBA视觉检测机，包括AOI检测主机体1，AOI检测主机体1的一侧设置有自动上料装置2，且自动上料装置2包括有固定安装在AOI检测主机体1的一侧底端处的固定基座21，在固定基座21的顶部通过伸缩气缸22活动安装有旋转气缸23，且旋转气缸23的顶端通过传动轴24活动安装有Z型料台25。

其中，AOI检测主机体1前侧面靠近顶端处嵌入安装有显示器11，且显示器11的底部开设有检测腔12，同时检测腔12的内部活动安装有传送系统13，与此同时传送系统13的顶部固定连接有PCBA产品台14，且AOI检测主机体1的底部四周固定安装有支撑脚15；检测腔12的内部顶面靠近显示器11处固定安装有高清CCD摄像头和照射光源，且高清CCD摄像头、照射光源分别采用多镜头CCD摄像头、彩光设备对PCBA进行自动视觉光学检测时，首先会利用增设的自动上料装装置2进行自动上料，且可将所需进行检测的PCBA样品在AOI检测主机体1的一侧移动至Z型料台25的顶面，随后伸缩气缸22开始展开，带动旋转气缸23不断上升，直至达到Z型料台25位于检测腔12的顶部一侧，此时旋转气缸23旋转一百八十度，带动Z型料台25移动至检测腔12顶面一端，同时伸缩气缸22收缩，此时Z型料台25在检测腔12的内部下降，直至Z型料台25位于PCBA产品台14顶面，此时伸缩气缸22暂停，同时电机2525开始工作，利用联轴器带动主动轴杆2523开始转动，结合从动轴杆2522可使得传动皮带2521随着转动，此时可将位于Z型料台25顶面的PCBA样品逐步传送移动至PCBA产品台14的顶面，完成上料后，自动上料装置2中各个部分复位，此时传送系统13将PCBA产品台14传送至高清CCD摄像头、照射光源的底部，同时AOI检测主机体1通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器11或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺，且通过增设的自动上料装置2可使得AOI检测主机体1具备自动上料功能，可有效的规避了现有的AOI检测机手动上料存在的隐患风险，使得整体机器更具安全系数。

在该实施例中，请参照图3、图4和图5，Z型料台25远离传动轴24一侧贯穿开设有传送槽251，且传送槽251的内部活动安装有自动传料机构252，同时Z型料台25靠近传动轴24一侧贯穿开设有安装通孔253；自动传料机构252包括有传动皮带2521，在传动皮带2521的内部两端处分别贯穿安装有从动轴杆2522、主动轴杆2523，且从动轴杆2522、主动轴杆2523两端均分别延伸至Z型料台25的两侧，同时从动轴杆2522的两端以及主动轴杆2523的一端均固定连接有限位端头2524，与此同时主动轴杆2523远离限位端头2524的一端固定安装有电机2525；电机2525的底部固定连接有接线端子25251，且电机2525靠近Z型料台25一端的两侧均固定安装有安装侧架25252，同时安装侧架25252和Z型料台25通过固定螺钉25253固定连接，且电机2525和主动轴杆2523通过联轴器固定连接，与此同时电机2525与外部的固定电源电动连接，且通过设置的自动传料机构252利用从动轴杆2522、主动轴杆2523结合传动皮带2521的传料方式更为柔和，可有效的防止对PCBA样品造成机械损伤。

在该实施例中，请参照图3，传动轴24贯穿安装通孔253的内部，且传动轴24的外表面靠近Z型料台25上下两侧均螺旋安装有限位螺母241，且通过设置限位螺母241方便对Z型料台25的快速拆装，同时利用转动位于Z型料台25上下两侧的限位螺母241对Z型料台25进行调高。

工作原理：对PCBA进行自动视觉光学检测时，首先会利用增设的自动上料装装置2进行自动上料，且可将所需进行检测的PCBA样品在AOI检测主机体1的一侧移动至Z型料台25的顶面，随后伸缩气缸22开始展开，带动旋转气缸23不断上升，直至达到Z型料台25位于检测腔12的顶部一侧，此时旋转气缸23旋转一百八十度，带动Z型料台25移动至检测腔12顶面一端，同时伸缩气缸22收缩，此时Z型料台25在检测腔12的内部下降，直至Z型料台25位于PCBA产品台14顶面，此时伸缩气缸22暂停，同时电机2525开始工作，利用联轴器带动主动轴杆2523开始转动，结合从动轴杆2522可使得传动皮带2521随着转动，此时可将位于Z型料台25顶面的PCBA样品逐步传送移动至PCBA产品台14的顶面，完成上料后，自动上料装置2中各个部分复位，此时传送系统13将PCBA产品台14传送至高清CCD摄像头、照射光源的底部，同时AOI检测主机体1通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器11或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种PCBA视觉检测机，包括AOI检测主机体，其特征在于：所述AOI检测主机体的一侧设置有自动上料装置，且自动上料装置包括有固定安装在AOI检测主机体的一侧底端处的固定基座，在固定基座的顶部通过伸缩气缸活动安装有旋转气缸，且旋转气缸的顶端通过传动轴活动安装有Z型料台。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述Z型料台远离传动轴一侧贯穿开设有传送槽，且传送槽的内部活动安装有自动传料机构，同时Z型料台靠近传动轴一侧贯穿开设有安装通孔。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述自动传料机构包括有传动皮带，在传动皮带的内部两端处分别贯穿安装有从动轴杆、主动轴杆，且从动轴杆、主动轴杆两端均分别延伸至Z型料台的两侧，同时从动轴杆的两端以及主动轴杆的一端均固定连接有限位端头，与此同时主动轴杆远离限位端头的一端固定安装有电机。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述电机的底部固定连接有接线端子，且电机靠近Z型料台一端的两侧均固定安装有安装侧架，同时安装侧架和Z型料台通过固定螺钉固定连接，且电机和主动轴杆通过联轴器固定连接，与此同时电机与外部的固定电源电动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述AOI检测主机体前侧面靠近顶端处嵌入安装有显示器，且显示器的底部开设有检测腔，同时检测腔的内部活动安装有传送系统，与此同时传送系统的顶部固定连接有PCBA产品台，且AOI检测主机体的底部四周固定安装有支撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述检测腔的内部顶面靠近显示器处固定安装有高清CCD摄像头和照射光源，且高清CCD摄像头、照射光源分别采用多镜头CCD摄像头、彩光设备。

7.根据权利要求1所述的一种PCBA视觉检测机，其特征在于：所述传动轴贯穿安装通孔的内部，且传动轴的外表面靠近Z型料台上下两侧均螺旋安装有限位螺母。

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