CN221326359U - 产品缺陷视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品缺陷视觉检测设备，具体涉及视觉检测领域，包括机架和控制柜，所述机架的上部安装有用于旋转样品的旋转机构，所述机架的上部安装有机器人，所述机器人末端轴上安装视觉组件，所述视觉组件包括位于机器人末端轴上的支架，所述支架的末端固定孔上连接线扫描相机，所述支架的前端连接线扫描光源，所述支架的前端另一面安装印章，本方案采用设备替代人检测，人员只需上下料启动设备即可，本实例工装实现全自动检测，实现快速全方位对产品表面拍照并进行合成成像通过缺陷识别软件识别出缺陷，减少劳动强度，提高生产效率，采用伺服电机驱动产品旋转与机器人相机补偿运动联动，实现精准检测，检测精度可达0.01mm。

Description

产品缺陷视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及产品缺陷视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

产品生产过程中需要进行表面缺陷检测，现有技术方案为人工检测，人工操作存在以下问题：（1）由于该产品工件形状不规则且表面需要检测特征比较密集，人工操作劳动强度大，效率低；（2）人工检测由于人员水平有限检测精度不高，缺陷检出率不足，对后续生产造成影响，质量无法保持一致性，因此，本领域亟需一种代替人工检测，高效率、高精度、高检出率的产品缺陷视觉检测设备。

因此，针对上述问题提出产品缺陷视觉检测设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供产品缺陷视觉检测设备，具有代替人工检测，高效率、高精度、高检出率的优点。

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，产品缺陷视觉检测设备所采用的技术方案是：包括机架和控制柜，所述机架的上部安装有用于旋转样品的旋转机构，所述机架的上部安装有机器人，所述机器人末端轴上安装视觉组件；

所述视觉组件包括位于机器人末端轴上的支架，所述支架的末端固定孔上连接线扫描相机，所述支架的前端连接线扫描光源，所述支架的前端另一面安装印章。

作为优选方案，所述旋转机构包括位于所述机架上的支撑架，且支撑架的下部连接有减速机。

作为优选方案，所述减速机的输出端连接有伺服电机，所述减速机的输出端同步连接有旋转固定座和同步带轮。

作为优选方案，所述旋转固定座的上部安装有拍照转接件，且拍照转接件的上部连接有定位轴。

作为优选方案，所述定位轴的凸台端安装有后定位座，所述定位轴的末端安装有螺母和基准板。

作为优选方案，所述支撑架的一端连接有编码器，且编码器轴端连接有同步轮。

作为优选方案，所述同步带轮将编码器上的同步轮与减速机输出端的同步轮连接传动。

与现有技术相比，本实用新型提供了产品缺陷视觉检测设备，具备以下有益效果。

（1）本方案采用设备替代人检测，人员只需上下料启动设备即可，本实例工装实现全自动检测，实现快速全方位对产品表面拍照并进行合成成像通过缺陷识别软件识别出缺陷，减少劳动强度，提高生产效率。

（2）本方案采用伺服电机驱动产品旋转与机器人相机补偿运动联动，，实现精准检测，检测精度可达0.01mm，保证检测精度、提高缺陷检出率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构爆炸图；

图3为本实用新型视觉组件结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转机构；3、视觉组件；4、机器人；5、控制柜；6、螺母；7、基准板；8、定位轴；9、后定位座；10、拍照转接件；11、旋转固定座；12、同步带轮；13、支撑架；14、同步轮；15、编码器；16、减速机；17、伺服电机；18、印章；19、线扫描光源；20、支架；21、线扫描相机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型：产品缺陷视觉检测设备，包括机架1和控制柜5，机架1的上部安装有用于旋转样品的旋转机构2，机架1的上部安装有机器人4，机器人4末端轴上安装视觉组件3，视觉组件3包括位于机器人4末端轴上的支架20，支架20的末端固定孔上连接线扫描相机21，支架20的前端连接线扫描光源19，支架20的前端另一面安装印章18，旋转机构2包括位于机架1上的支撑架13，且支撑架13的下部连接有减速机16，减速机16的输出端连接有伺服电机17，减速机16的输出端同步连接有旋转固定座11和同步带轮12，旋转固定座11的上部安装有拍照转接件10，且拍照转接件10的上部连接有定位轴8，定位轴8的凸台端安装有后定位座9，定位轴8的末端安装有螺母6和基准板7，支撑架13的一端连接有编码器15，且编码器15轴端连接有同步轮14，同步带轮12将编码器15上的同步轮14与减速机16输出端的同步轮14连接传动。

其中：将待检产品装夹在旋转机构2定位轴8上，启动设备，旋转机构2带动产品旋转并与机器人4相机补偿运动联动，线扫描相机21由编码器15触发拍照采集，每五六四八线组成一帧图像，整个产品分二八圈检测，每圈包含九帧图像，视觉系统将每圈的九张图像拼接成一张整图，对图中的所有划痕，凹坑，气泡等缺陷进行检测并将缺陷所在像素点转化成角度，将所有的缺陷点的角度位置信息和缺陷图像上传至视觉展示系统，方便用户对历史缺陷的跟踪和查看，修复。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.产品缺陷视觉检测设备，包括机架(1)和控制柜(5)，其特征在于：所述机架(1)的上部安装有用于旋转样品的旋转机构(2)，所述机架(1)的上部安装有机器人(4)，所述机器人(4)末端轴上安装视觉组件(3)；

所述视觉组件(3)包括位于机器人(4)末端轴上的支架(20)，所述支架(20)的末端固定孔上连接线扫描相机(21)，所述支架(20)的前端连接线扫描光源(19)，所述支架(20)的前端另一面安装印章(18)。

2.根据权利要求1所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述旋转机构(2)包括位于所述机架(1)上的支撑架(13)，且支撑架(13)的下部连接有减速机(16)。

3.根据权利要求2所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述减速机(16)的输出端连接有伺服电机(17)，所述减速机(16)的输出端同步连接有旋转固定座(11)和同步带轮(12)。

4.根据权利要求3所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述旋转固定座(11)的上部安装有拍照转接件(10)，且拍照转接件(10)的上部连接有定位轴(8)。

5.根据权利要求4所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述定位轴(8)的凸台端安装有后定位座(9)，所述定位轴(8)的末端安装有螺母(6)和基准板(7)。

6.根据权利要求2所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述支撑架(13)的一端连接有编码器(15)，且编码器(15)轴端连接有同步轮(14)。

7.根据权利要求3所述的产品缺陷视觉检测设备，其特征在于：所述同步带轮(12)将编码器(15)上的同步轮(14)与减速机(16)输出端的同步轮(14)连接传动。