CN112785952A - 带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法，所述检测校正装置通过视觉定位模块对带屏下摄像头的显示屏进行拍照以精确定位摄像头位置和显示屏的中心位置，之后采用两个探测模块分别移动至相应位置，对摄像头位置和显示屏的中心位置进行色度亮度检测，对比分析得出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并利用显示屏测试治具对摄像头位置的色度亮度进行补偿，填补了带屏下摄像头的色度亮度检测及校正的技术空白。本发明的带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及校正方法完全自动化操作，工作效率高，且经补偿后的显示屏，整体色度亮度一致性高，达到了批量生产的高标准要求。

Description

带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法

技术领域

本发明涉及自动光学检测校正领域，尤其涉及一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法。

背景技术

随着显示屏技术的飞速发展，带屏下摄像头的显示屏研发技术已趋于成熟。但带屏下摄像头的显示屏普遍存在摄像头处的屏幕同屏幕其他位置底色不一致的情况，因此需要对摄像头处的屏幕的色度和亮度进行检测校正，以使得该处的屏幕与其他位置的屏幕亮度和色度一致。目前市场上的色度亮度检测及校正装置仅能检测及校正屏幕中心位置的亮度和色度，并没有专门针对带屏下摄像头的显示屏的色度亮度检测校正装置。

故此业内亟需开发一种针对带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置和检测校正方法，以实现对带屏下摄像头的显示屏的色度亮度检测和校正，提高带屏下摄像头的显示屏的显示品质。

发明内容

本发明的目的是针对带屏下摄像头的显示屏在摄像头位置的色度亮度与显示屏其他区域色度亮度不一致的情况，专门提供一种检测校正装置及检测校正方法，通过该装置和方法检测校正后，带屏下摄像头的显示屏整体色度亮度达到一致。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置，

包括：机架，所述机架的底板上设有一传输模块，用于输送显示屏至检测位；所述检测校正装置还包括：

视觉定位模块，通过一第一支架安装于所述机架上，可沿Z轴方向移动，用于对显示屏进行拍照，并根据照片计算出显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标；

第一探测模块，通过一第二支架安装于所述机架上，可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的屏下摄像头位置上方，对显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第一数据发送至视觉分析模块；

第二探测模块，对应所述第一探测模块安装于所述第二支架上，可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的中心位置的上方，对显示屏的中心位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第二数据发送至视觉分析模块；

视觉分析模块，接收所述第一探测模块和所述第二探测模块采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具；

显示屏测试治具，在所述传输模块的作用下运动，带动显示屏至检测位；所述显示屏测试治具电性连接至显示屏，根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致。

进一步地，所述传输模块包括一传输轨道和一第一电机，所述传输轨道沿Y轴设置，所述第一电机动力输出轴连接于所述显示屏测试治具上，所述第一电机驱动所述显示屏测试治具沿所述传输轨道运动。

进一步地，所述第一探测模块和所述第二探测模块均包括一探头，所述第二支架上安装两运动X轴，每一运动X轴上滑动安装一运动Y轴，每一所述运动Y轴上滑动安装一运动Z轴，每一所述运动Z轴上滑动安装一所述探头。

进一步地，所述运动X轴上设有第一滑轨与第一驱动装置，所述运动Y轴上设有第一滑座，所述第一驱动装置驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上滑动；所述运动Y轴上设有第二滑轨与第二驱动装置，所述运动Z轴上设有第二滑座，所述第二驱动装置驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上滑动；所述运动Z轴上设有第三滑轨与第三驱动装置，所述探头上设有第三滑座，所述第三驱动装置驱动所述第三滑座在所述第三滑轨上滑动。

进一步地，所述视觉定位模块包括：检测相机、滑动部和第二电机，所述第一支架上竖直地安装所述滑动部，所述滑动部包括一第四滑轨和一第四滑座，所述检测相机固定于所述第四滑座上，所述第二电机驱动所述第四滑座在所述第四滑轨上滑动。

进一步地，所述检测校正装置还包括一控制模块，所述控制模块运行于一PLC机台上，所述控制模块通信连接于所述传输模块、所述视觉定位模块、所述第一探测模块和所述第二探测模块，所述控制模块控制所述传输模块将显示屏测试治具移动至检测位；所述控制模块接收所述视觉定位模块发送的显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并控制所述第一探测模块和所述第二探测模块分别移动至显示屏的屏下摄像头位置上方和显示屏的中心位置上方。

进一步地，所述检测校正装置还包括一静电消除器，所述静电消除器安装于所述第二滑轨的底部。

进一步地，所述机架上还设有一外壳，所述外壳与所述机架相配合，所述外壳将所述传输模块、所述视觉定位模块、所述第一探测模块、所述第二探测模块和所述显示屏测试治具均容纳于其内部。

本发明还提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正方法，包括以下步骤：

步骤a、将显示屏置入所述显示屏测试治具中，传输模块驱动所述显示屏测试治具移动至检测位，所述显示屏测试治具将显示屏点亮；

步骤b、视觉定位模块对显示屏进行拍照，并根据照片计算出显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并将两位置坐标发送至控制模块；

步骤c、控制模块控制第一探测模块移动至显示屏的屏下摄像头位置上方、第二探测模块移动至显示屏的中心位置的上方，第一探测模块对显示屏的屏下摄像头位置的亮度和色度进行采集，第二探测模块对显示屏的中心位置的亮度和色度进行采集，第一探测模块和第二探测模块分别将采集到的第一数据和第二数据发送至视觉分析模块；

步骤d、视觉分析模块接收第一探测模块和第二探测模块采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度和亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具；

步骤e、显示屏测试治具根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致；

步骤f、显示屏测试治具将补偿后的参数烧录到显示屏内。

进一步地，步骤e和f之间还包括：

步骤e1、视觉定位模块对显示屏进行再次拍照，并根据照片判断显示屏上摄像头位置和显示屏的中心位置的色度亮度是否一致，如一致，则进行步骤f，如不一致，则重复步骤c-e，直至两位置的色度亮度一致。

采用上述方案，本发明提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法，其具有以下有益效果：

(1)采用视觉定位模块确定屏下摄像头的准确位置和显示屏中心的位置，定位精度高。

(2)采用两个探测模块分别对显示屏的屏下摄像头位置和显示屏的中心位置的色度亮度进行检测，对比分析得出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并利用显示屏测试治具的图形发生器对摄像头位置的色度亮度进行补偿，填补了带屏下摄像头的显示屏的色度亮度检测及校正的技术空白。

(3)最后利用视觉定位模块对色度亮度校正后的显示屏再次进行检测，确保了显示屏整体色度亮度补偿后的一致性。

附图说明

图1为本发明带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置的立体示意图。

图2为本发明带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置的侧面示意图。

图3为本发明带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置的外壳装配后的示意图。

附图中的标记为：

10-机架，11-治具支架，12-传输模块，121-传输轨道，122-第一电机，20-视觉定位模块，21-检测相机，22-滑动部，23-第二电机，221-第四滑轨，222-第四滑座，30-第一探测模块，31-探头，32-运动X轴，33-运动Y轴，34-运动Z轴，40-第二探测模块，41-探头，42-运动X轴，43-运动Y轴，44-运动Z轴，50-显示屏测试治具，51-图形发生器，61-第一支架，62-第二支架，70-静电消除器，13-外壳，131-投料口，132-触摸屏，133-测试用显示器，134-启动按钮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

本发明积极响应了国家倡导的智能制造2025的理念，采用了数字化工厂的理念，对带屏下摄像头的显示屏进行自动色度亮度检测校正，且检测校正精度高，保证了带屏下摄像头的显示屏屏幕色度亮度的一致性，为带屏下摄像头的显示屏的规模化生产提供了保障。本发明具体提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置，通过视觉定位模块对测试治具上的显示屏进行拍照，并根据照片计算出显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标；通过第一探测模块和第二探测模块对显示屏的屏下摄像头位置和显示屏的中心位置的色度亮度进行采集，并通过视觉分析模块计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，再利用显示屏测试治具控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致。从而实现了对带屏下摄像头的显示屏的屏幕的色度亮度的检测和校正。

请参阅图1-2，该带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置包括：机架10，所述机架10的底板(未图示)上设有一传输模块12，所述传输模块12包括一传输轨道121和一第一电机122，所述传输轨道121沿Y轴设置，所述第一电机122动力输出轴连接于一治具支架11上，所述显示屏测试治具50设于所述治具支架11上，所述第一电机122通过所述治具支架11驱动所述显示屏测试治具50沿所述传输轨道121运动。待检测显示屏置于所述显示屏测试治具50上，并与显示屏测试治具50电性连接，所述第一电机122控制显示屏测试治具50沿所述传输轨道121运动，以将显示屏送达检测位进行色度亮度的检测。该检测校正装置还包括：视觉定位模块20、第一探测模块30、第二探测模块40、显示屏测试治具50和视觉分析模块(未图示)。其中，所述视觉定位模块20通过一第一支架61安装于所述机架10上，其可沿Z轴方向移动，用于对待检测的显示屏进行拍照，并根据照片计算出显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标。所述第一探测模块30通过一第二支架62安装于所述机架10上，其可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的屏下摄像头位置上方，对显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第一数据发送至视觉分析模块。所述第二探测模块40对应所述第一探测模块30安装于所述第二支架62上，其可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的中心位置的上方，对显示屏的中心位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第二数据发送至视觉分析模块。所述视觉分析模块运行于机台或服务器上，与所述第一探测模块30和所述第二探测模块40通信连接，用于接收所述第一探测模块30和所述第二探测模块40采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具50。所述显示屏测试治具50电性连接于显示屏，用于对显示屏进行色度亮度的校正。所述治具支架11设有两层，其上层安装显示屏的主测试部，其下层安装一图形发生器51，所述图形发生器51可以根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致。

具体的，如图1至图2所示，所述第一探测模块30和所述第二探测模块40均包括一探头31和41。所述第二支架62上安装两运动X轴32和42，两运动X轴32(42)上方分别设置两运动Y轴33(43)，每一所述运动X轴32(42)上滑动安装一运动Y轴33(43)，每一所述运动Y轴33(43)上均滑动安装一运动Z轴34(44)，每一所述运动Z轴34(44)上滑动安装一所述探头31(41)。具体的，所述运动X轴32(42)上设有第一滑轨(未标示)与第一驱动装置(未标示)，所述运动Y轴33(43)上设有第一滑座，所述第一驱动装置驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上滑动；所述运动Y轴33(43)上设有第二滑轨与第二驱动装置，所述运动Z轴34(44)上设有第二滑座，所述第二驱动装置驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上滑动；所述运动Z轴34(44)上设有第三滑轨与第三驱动装置，所述探头31(41)上设有第三滑座，所述第三驱动装置驱动所述第三滑座Z所述第三滑轨上滑动。其中驱动连接的方式可以是螺杆、丝杆、皮带或齿牙等。通过该设置，使得探头31(41)可以在所述机架10上进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动，以准确移动至显示屏的屏下摄像头位置上方(显示屏的中心位置的上方)，进行色度亮度采集，并将采集到的第一数据(第二数据)送至视觉分析模块。可以预见的，所述第二支架62的结构及所述运动X轴、运动Y轴和运动Z轴在所述第二支架上的设置并不限于以上方式，只要能使两探头31(32)实现沿X轴、Y轴和Z轴运动，即可满足需求，也应属于本发明的保护范围内。优选的，所述第一探测模块30和所述第二探测模块40分别为一色彩分析仪的两探头，所述视觉分析模块为所述色彩分析仪的自带软件，通过该色彩分析仪的自带软件对两探头检测到的数据进行分析，计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具50。优选的，所述探头31、探头41为一CA-VP402探头或CA-VP410探头，色度亮度的测量精度高，满足更多显示器产品的测量，测量gamma用时短，可靠性高，同时支持对显示器低频驱动和高频频闪测量。

进一步的，所述视觉定位模块20包括：一检测相机21、一滑动部22和一第二电机23，优选的，所述第一支架61高于所述第二支架62，即所述检测相机21安装高度高于两探头的高度。所述第一支架61上竖直地安装所述滑动部22，所述滑动部22包括：一第四滑轨221和一第四滑座222，所述检测相机21固定于所述第四滑座222上，所述第四滑动座222的顶端连接至所述第二电机23的动力输出轴上。所述第二电机23驱动所述第四滑座222在所述第四滑轨221上滑动，从而带动所述检测相机21沿所述第四滑轨221滑动，以对到达检测位的显示屏对焦拍照。

优选的，本发明的检测校正装置还包括一控制模块(未图示)，所述控制模块运行于一PLC机台上，所述控制模块通信连接于所述传输模块12、所述视觉定位模块20、所述第一探测模块30和所述第二探测模块40的电机上，所述控制模块控制所述传输模块12将显示屏测试治具50移动至检测位；所述控制模块接收所述视觉定位模块20发送的显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并控制所述第一探测模块30和所述第二探测模块40的电机带动两模块的探头分别移动至显示屏的屏下摄像头位置上方和显示屏的中心位置上方。控制模块的设置实现了对带屏下摄像头的显示屏的自动化检测和校正，省去了人工辅助操作，大大提高了检测校正的效率。

优选的，本发明的检测校正装置还包括一静电消除器70，所述静电消除器70安装于所述第四滑轨221的底部，其可产生大量的带有正负电荷的气流,将进入检测位的显示屏上所带有的电荷中和掉，达到消除静电的目的。在对显示屏进行拍照前，先对其进行静电消除操作，释放静电，避免静电对后续的检测结果造成影响。

优选的，如图3所示，所述机架10上还设有一外壳13，所述外壳13与所述机架10相配合，将所述传输模块12、所述视觉定位模块20、所述第一探测模块30、所述第二探测模块40和所述显示屏测试治具50均容纳于所述外壳13内。所述外壳13的设置避免了显示屏的检测及校正过程中外界的干扰，提高了检测及校正的精准度。所述外壳13上还设有投料口131，用于投入待检测显示屏；触摸屏132，方便对装置进行触摸控制；测试用显示器133，直观显示显示屏的检测及校正结果；启动按钮134，对装置进行启动；所述外壳13上对应所述静电消除器70的位置设有开口，并使所述静电消除器70对着所述投料口131的方向设置，方便对投料口131的位置进行静电消除。

对应上述的带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置，本发明还提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正方法，其包括以下步骤：

步骤a、将显示屏置入所述显示屏测试治具50中，并使两者电性连接，控制模块控制所述第一电机122运行，驱动所述显示屏测试治具50沿所述传输轨道121移动至检测位；此时控制模块控制所述第一电机122停止运行，显示屏测试治具下方的图形发生器将显示屏点亮，为后续的拍照检测做好准备；

步骤b、控制模块控制视觉定位模块20对到达检测位并点亮的显示屏进行拍照，根据照片计算出显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并将两位置坐标发送至控制模块；该步骤中可以采用视觉定位模块20的检测相机21自带的电脑主机视觉系统进行图像处理，获得显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标；也可以通过检测相机21拍照后将图像上传至PLC机台或服务器，利用PLC机台或服务器上的软件系统对图像进行分析处理，从而得出显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标。该步骤中还包括控制模块控制所述第二电机23开启，以驱动所述检测相机21沿所述滑轨221上下滑动，实现检测相机21对显示屏的精确对焦，而后再进行拍摄。

步骤c、控制模块控制第一探测模块30移动至显示屏的屏下摄像头位置上方，控制第二探测模块40移动至显示屏的中心位置的上方，第一探测模块30对显示屏的屏下摄像头位置的亮度和色度进行采集，第二探测模块40对显示屏的中心位置的亮度和色度进行采集，第一探测模块30和第二探测模块40分别将采集到的第一数据和第二数据发送至视觉分析模块；

本步骤中，所述控制模块分别控制所述第一探测模块30和所述第二探测模块40对应的第二电机启动，以驱动相应的运动X轴32(42)、运动Y轴33(43)和运动Z轴34(44)运动，使探头31(41)运行至步骤b中的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标上方，进行相应的色度亮度采集，并将采集到的数据发送至视觉分析模块。

步骤d、视觉分析模块接收所述第一探测模块30和所述第二探测模块40采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度和亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具50；

步骤e、显示屏测试治具50根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，本发明中的显示屏测试治具50采用现有技术中普遍采用的测试治具予以实现，该测试治具内设有图形发生器51，所述图形发生器51根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致。

步骤f、显示屏测试治具50将补偿后的参数烧录到显示屏内，如此便实现了对带屏下摄像头的显示屏的检测和校正。烧录完成后，显示屏测试治具50反馈信号给PLC机台，控制模块控制显示屏测试治具50带动显示屏回到步骤a中的初始位置，并提示可以下料。

其中，值得一提的是，在步骤e和步骤f间还包括：

步骤e1、视觉定位模块20对显示屏进行再次拍照，并根据照片判断显示屏上摄像头位置和显示屏的中心位置的色度亮度是否一致，如一致，则进行步骤f，如不一致，则重复步骤c-e，直至两位置的色度亮度一致。该步骤在色度亮度校正完后对显示屏进行第二次拍照检测，进一步保证了显示屏整体色度亮度补偿后的一致性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

综上所述，本发明提供一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置及检测校正方法，其通过视觉定位模块对带屏下摄像头的显示屏进行拍照以精确定位摄像头位置和显示屏的中心位置，之后采用两个探测模块分别移动至相应位置，对摄像头位置和显示屏的中心位置进行色度亮度检测，对比分析得出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并利用显示屏测试治具对摄像头位置的色度亮度进行补偿，填补了带屏下摄像头的色度亮度检测及校正的技术空白。本发明的带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置完全自动化操作，且对补偿后的显示屏再次进行检测，保证了显示屏补偿后亮度色度的一致性。本发明的带屏下摄像头的显示屏的检测校正方法工作效率高，且经补偿后的显示屏，整体色度亮度一致性高，达到了批量生产的高标准要求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带屏下摄像头的显示屏的检测校正装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的底板上设有一传输模块，用于输送显示屏至检测位；所述检测校正装置还包括：

视觉定位模块，通过一第一支架安装于所述机架上，可沿Z轴方向移动，用于对显示屏进行拍照，并根据照片计算出显示屏的屏下摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标；

第一探测模块，通过一第二支架安装于所述机架上，可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的屏下摄像头位置上方，对显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第一数据发送至视觉分析模块；

第二探测模块，对应所述第一探测模块安装于所述第二支架上，可沿X、Y和Z轴方向移动，用于移动至显示屏的中心位置的上方，对显示屏的中心位置的色度亮度进行采集，并将采集到的第二数据发送至视觉分析模块；

视觉分析模块，接收所述第一探测模块和所述第二探测模块采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具；

显示屏测试治具，在所述传输模块的作用下运动，带动显示屏至检测位；所述显示屏测试治具电性连接至显示屏，根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致。

2.根据权利要求1所述的检测校正装置，其特征在于，所述传输模块包括一传输轨道和一第一电机，所述传输轨道沿Y轴设置，所述第一电机动力输出轴连接于所述显示屏测试治具上，所述第一电机驱动所述显示屏测试治具沿所述传输轨道运动。

3.根据权利要求2所述的检测校正装置，其特征在于，所述第一探测模块和所述第二探测模块均包括一探头，所述第二支架上安装两运动X轴，每一运动X轴上滑动安装一运动Y轴，每一所述运动Y轴上滑动安装一运动Z轴，每一所述运动Z轴上滑动安装一所述探头。

4.根据权利要求3所述的检测校正装置，其特征在于，所述运动X轴上设有第一滑轨与第一驱动装置，所述运动Y轴上设有第一滑座，所述第一驱动装置驱动所述第一滑座在所述第一滑轨上滑动；所述运动Y轴上设有第二滑轨与第二驱动装置，所述运动Z轴上设有第二滑座，所述第二驱动装置驱动所述第二滑座在所述第二滑轨上滑动；所述运动Z轴上设有第三滑轨与第三驱动装置，所述探头上设有第三滑座，所述第三驱动装置驱动所述第三滑座在所述第三滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的检测校正装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括：检测相机、滑动部和第二电机，所述第一支架上竖直地安装所述滑动部，所述滑动部包括一第四滑轨和一第四滑座，所述检测相机固定于所述第四滑座上，所述第二电机驱动所述第四滑座在所述第四滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的检测校正装置，其特征在于，还包括一控制模块，所述控制模块运行于一PLC机台上，所述控制模块通信连接于所述传输模块、所述视觉定位模块、所述第一探测模块和所述第二探测模块，所述控制模块控制所述传输模块将显示屏测试治具移动至检测位；所述控制模块接收所述视觉定位模块发送的显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并控制所述第一探测模块和所述第二探测模块分别移动至显示屏的屏下摄像头位置上方和显示屏的中心位置上方。

7.根据权利要求5所述的检测校正装置，其特征在于，所述检测校正装置还包括一静电消除器，所述静电消除器安装于所述第二滑轨的底部。

8.根据权利要求1所述的检测校正装置，其特征在于，所述机架上还设有一外壳，所述外壳与所述机架相配合，所述外壳将所述传输模块、所述视觉定位模块、所述第一探测模块、所述第二探测模块和所述显示屏测试治具均容纳于其内部。

9.一种使用权利要求1-8任一项所述的检测校正装置进行的带屏下摄像头的显示屏的检测校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、将显示屏置入所述显示屏测试治具中，传输模块驱动所述显示屏测试治具移动至检测位，所述显示屏测试治具将显示屏点亮；

步骤b、视觉定位模块对显示屏进行拍照，根据照片计算出显示屏上摄像头的位置坐标和显示屏的中心位置的位置坐标，并将两位置坐标发送至控制模块；

步骤c、控制模块控制第一探测模块移动至显示屏的屏下摄像头位置上方、第二探测模块移动至显示屏的中心位置的上方，第一探测模块对显示屏的屏下摄像头位置的亮度和色度进行采集，第二探测模块对显示屏的中心位置的亮度和色度进行采集，第一探测模块和第二探测模块分别将采集到的第一数据和第二数据发送至视觉分析模块；

步骤d、视觉分析模块接收第一探测模块和第二探测模块采集到的第一和第二数据，根据两数据计算出显示屏的屏下摄像头位置相对显示屏的中心位置的色度和亮度补偿值，并将该补偿值发送至显示屏测试治具；

步骤e、显示屏测试治具根据接收到的补偿值控制显示屏的屏下摄像头位置的色度亮度变化，直至该位置的色度亮度和显示屏的中心位置的色度亮度达到一致；

步骤f、显示屏测试治具将补偿后的参数烧录到显示屏内。

10.根据权利要求9所述的检测校正装置，其特征在于，步骤e和f之间还包括：

步骤e1、视觉定位模块对显示屏进行再次拍照，并根据照片判断显示屏上摄像头位置和显示屏的中心位置的色度亮度是否一致，如一致，则进行步骤f，如不一致，则重复步骤c-e，直至两位置的色度亮度一致。

Images