CN220153515U - 一种全智能板材尺寸测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全智能板材尺寸测量机，包括机体，机体上设置有传送部用于输送板材；传送部设置有第一检测装置，用于检测板材的尺寸、孔位及3D坐标信息；机体的前侧和后侧设置有感应装置，用于检测板材的进料信息，及板材上二维码的信息；机体的上部设置有检测主机，检测主机上设置有第二检测装置、驱动装置和控制装置，第二检测装置用于检测板材的尺寸和槽孔信息，驱动装置用于使板材跟随传送部移动，控制装置根据感应装置反馈的信息控制第一检测装置、第二检测装置和驱动装置的工作状态，本申请能精准检测板材的尺寸及槽孔信息，检测速度快、精度高，且能将检测的信息进行汇总，并将汇总信息写入板材二维码数据库中，实现板材的自动分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材尺寸测量技术领域，具体而言，涉及一种全智能板材尺寸测量机。
背景技术
在板材加工行业，在完成板材加工后需要对板材的尺寸进行测量，但目前的测量效率低，测量精度差，存在以下问题：1、目前行业内常用的尺寸测量方式是人工测量，或手动上料借助设备辅助测量，但是人工测量的效率低下，借助设备测量需要人工搬运，影响产线生产效率，而且容易出现误差，特别是超过2米的板材，人工测量尺寸效率低下；2、板材尺寸测量完成后，需要人工统计，记录过程中可能出现主观偏差；3、板材表面的孔位位置测量麻烦，目前缺少相应的检测手段；4、板材测量完成后无法对板材进行分类，在规模化生产中影响板材的装配和使用；以上问题在板材安装尺寸精度要求较高的场景下会产生很大的累计误差，降低了产品质量和生产效率，提高了企业运营成本。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种全智能板材尺寸测量机以解决现有技术中板材尺寸测量速度慢、测量精度低，无法检测孔位位置，人工记录测量数据容易出现错误，板材测量完成后无法对板材进行分类的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种全智能板材尺寸测量机，包括机体，所述机体上设置有传送部，所述传送部用于输送板材；
所述传送部的左端设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测板材左端面的尺寸和孔位信息，以及板材的3D坐标信息；
所述机体的前侧和后侧设置有感应装置，所述感应装置用于检测板材的进料信息，以及板材二维码的生产信息；
所述机体的上部设置有检测主机，所述检测主机上设置有第二检测装置、驱动装置和控制装置，所述第二检测装置用于检测板材上表面的尺寸和槽孔信息，所述驱动装置用于驱动传送部，使板材跟随传送部移动，所述控制装置根据感应装置反馈的信息控制第一检测装置、第二检测装置和驱动装置的工作状态，将第一检测装置和第二检测装置反馈的板材的信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材的二维码数据库。
本申请所述的全智能板材尺寸测量机，能够精准检测板材的尺寸及槽孔信息，而且检测速度快，检测精度高，同时控制装置能够将检测装置反馈的板材信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材的二维码数据库中，实现板材的自动分类，方便进行下一步生产加工，大幅度提高了生产加工效率。
进一步的，所述第一检测装置包括3D传感器和3D相机，所述3D传感器用于检测当前板材的3D坐标，同时用于检测板材的厚度以及侧面孔位的坐标，所述3D相机用于拍摄板材侧面的槽孔图片；
所述3D传感器和3D相机设置在检测主机的前侧，3D相机靠近检测主机，3D传感器远离检测主机。
这种设置既能准确检测板材的尺寸及槽孔信息，还能提高检测速度。
进一步的，所述第二检测装置设置为检测相机，所述检测相机用于拍摄板材上表面的图像，以及识别板材上槽孔的轮廓尺寸。
这种设置既能提高板材及槽孔信息的识别精度，还能大幅度提高检测速度。
进一步的，所述感应装置包括第一支架、第二支架、扫码相机、入料感应器和出料感应器；
所述第一支架设置在机体的前侧，所述扫码相机和入料感应器均设置在第一支架上，且入料感应器位于扫码相机的前侧，所述入料感应器用于检测板材的进料信息，所述扫码相机用于扫描板材上的二维码，以获取当前板材的生产信息；
所述第二支架设置在机体的后侧，所述出料感应器设置在第二支架上，所述出料感应器用于检测板材的出料信息。
这种设置能够快速检测板材的进出料信息和生产信息，使控制装置能够精准控制检测装置和驱动装置的工作状态，提高设备的检测效率。
进一步的，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括驱动电机和减速机，所述固定部包括安装板、固定板和支座；
所述安装板安装在支座上，所述驱动电机和减速机装配后安装在固定板上，固定板上设置有均匀排布的安装孔，安装板上设置有条形孔，固定螺栓经安装孔、条形孔将固定板和安装板固定在一起。
这种结构通过调整安装孔和条形孔的配合位置，即可调整驱动部相对固定部的高度，从而改变驱动部与传送部之间的涨紧度，提高驱动部与传送部之间的传动效率。
进一步的，所述固定板上端设置有高度调节板，所述高度调节板上设置有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓的下端与安装板的上端抵接，通过旋转高度调节螺栓能够调节驱动部的高度。
这种设置便于调整驱动部的高度，方便操作。
进一步的，还包括移动终端，所述移动终端用于对检测主机进行控制及调试；
所述移动终端包括主体，所述主体的上部设置有托板和显示器，所述显示器用于显示检测数据以及设备的运行状态，所述托板用于放置键盘和鼠标。
这种设置能够提高设备的操作便利性，提高用户体验。
进一步的，所述主体的下部设置有滚动脚轮和刹车踏板，所述滚动脚轮用于使移动终端移动，所述刹车踏板用于对滚动脚轮进行锁定。
这种设置便于移动终端的移动，进一步提高了用户体验。
进一步的，所述机体下部设置有升降脚杯，所述升降脚杯能够自由升降，用于对机体的高度进行调节。
这种设置便于对机体的高度进行调节，使设备能够适用于更多的应用场景；
进一步的，所述机体下部设置有移动脚轮，用于使机体自由移动。
这种设置便于对机体进行移动。
相对于现有技术，本实用新型所述的全智能板材尺寸测量机具有以下优势：
1)能够精准检测板材的尺寸及槽孔信息，且检测速度快，检测精度高；
2)控制装置能够将检测装置反馈的板材信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材的二维码数据库中，实现板材的自动分类，方便进行下一步生产加工。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述测量机第一视角的结构示意图；
图2为图1中驱动装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述测量机第二视角的结构示意图；
图4为图1中移动终端的结构示意图。
附图标记说明：
1、第一检测装置；11、3D传感器；12、3D相机；2、驱动装置；21、驱动部；211、驱动电机；212、减速机；22、固定部；221、安装板；2210、条形孔；2211、固定螺栓；222、固定板；2220、安装孔；223、支座；224、高度调节板；2241、高度调节螺栓；3、感应装置；31、扫码相机；32、入料感应器；33、出料感应器；301、第一支架；302、第二支架；4、升降脚杯；5、移动脚轮；100、机体；101、传送部；200、板材；300、检测主机；1000、移动终端；1001、主体；1002、托板；1003、显示器；1004、滚动脚轮；1005、刹车踏板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
实施例1
如图1-4所示，一种全智能板材尺寸测量机，包括机体100，所述机体100上设置有传送部101，所述传送部101用于输送板材200；
所述传送部101的左端设置有第一检测装置1，所述第一检测装置1用于检测板材200的尺寸和孔位信息，以及板材200的3D坐标信息；
所述机体100的前侧和后侧设置有感应装置3，所述感应装置3用于检测板材200的进料信息，以及板材200上二维码的生产信息；
所述机体100的上部设置有检测主机300，所述检测主机300上设置有第二检测装置、驱动装置2和控制装置，所述第二检测装置用于检测板材200上表面的尺寸和槽孔信息，所述驱动装置2用于驱动传送部101，使板材200跟随传送部101移动，所述控制装置根据感应装置3反馈的信息控制第一检测装置1、第二检测装置和驱动装置2的工作状态，将第一检测装置1和第二检测装置反馈的板材200的信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材200的二维码数据库。
本申请所述的全智能板材200尺寸测量机，能够精准检测板材200的尺寸及槽孔信息，而且检测速度快，检测精度高，同时控制装置能够将检测装置反馈的板材200信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材200的二维码数据库中，实现板材200的自动分类，方便进行下一步生产加工，大幅度提高了生产加工效率。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述第一检测装置1包括3D传感器11和3D相机12，所述3D传感器11用于检测当前板材200的3D坐标，同时用于检测板材200的厚度以及侧面孔位的坐标，所述3D相机12用于拍摄板材200侧面的槽孔图片；
所述3D传感器11和3D相机12设置在检测主机300的前侧，3D相机12靠近检测主机300，3D传感器11远离检测主机300。
具体的，所述控制装置接收到感应装置3反馈的板材200进料信息后，控制驱动装置2运行，使传送部101带动板材200移动，当板材200到达3D传感器11位置时，所述3D传感器11开始获取图像，并检测当前板材200的具体3D坐标，以及板材200的厚度及侧面孔位的坐标，同时将已经获得的板材200数据信息持续传送给控制装置，所述控制装置根据所述数据信息触发3D相机12开关，当板材200移动到3D相机12视场时，所述3D相机12根据3D传感器11采集的数据自动调整视场，确保拍摄的板材200侧面槽孔图片清晰，并将图片同步传送至控制装置；这种设置既能准确检测板材200的尺寸及槽孔信息，还能提高检测速度。
优选的，所述传送部101的左端和/或右端均设置有3D传感器11和3D相机12。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述第二检测装置设置为检测相机，所述检测相机用于拍摄板材200上表面的图像，以及识别板材200上槽孔的轮廓尺寸。
具体的，当板材200移动至检测主机300下方时，所述检测相机根据3D传感器11反馈的板材200的3D坐标自动调整当前相机视场，并逐帧拍摄板材200上表面的图像，同时利用软件算法对板材200的槽孔轮廓尺寸进行识别，当板材200完全通过检测主机300后，所述检测主机300会在ts内完成对当前板材200所有检测信息的汇总，并将所有检测信息写入当前板材200的二维码数据库中；这种设置既能提高板材200及槽孔信息的识别精度，还能大幅度提高检测速度。
优选的，所述第二检测装置还包括补光灯，当板材200移动到检测主机300的下方时，补光灯能够对板材200进行补光，便于检测相机进行拍摄。
优选的，t＝0.5。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述感应装置3包括第一支架301、第二支架302、扫码相机31、入料感应器32和出料感应器33；
所述第一支架301设置在机体100的前侧，所述扫码相机31和入料感应器32均设置在第一支架301上，且入料感应器32位于扫码相机31的前侧，所述入料感应器32用于检测板材200的进料信息，所述扫码相机31用于扫描板材200上的二维码，以获取当前板材200的生产信息；
所述第二支架302设置在机体100的后侧，所述出料感应器33设置在第二支架302上，所述出料感应器33用于检测板材200的出料信息。
具体的，这种设置能够快速检测板材200的进出料信息和生产信息，使控制装置能够精准控制检测装置和驱动装置2的工作状态，提高设备的检测效率。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述驱动装置2包括驱动部21和固定部22，所述驱动部21包括驱动电机211和减速机212，所述固定部22包括安装板221、固定板222和支座223；
所述安装板221安装在支座223上，所述驱动电机211和减速机212装配后安装在固定板222上，固定板222上设置有均匀排布的安装孔2220，安装板221上设置有条形孔2210，固定螺栓2211经安装孔2220、条形孔2210将固定板222和安装板221固定在一起。
具体的，这种结构通过调整安装孔2220和条形孔2210的配合位置，即可调整驱动部21相对固定部22的高度，从而改变驱动部21与传送部101之间的涨紧度，提高驱动部21与传送部101之间的传动效率。
优选的，所述传送部101设置为传送带，驱动装置2驱动传送带运转，板材200放置在传送带上，能够跟随传送带移动，当传送带在工作中被拉长时，通过调整驱动部21相对固定部22的高度，即可改变驱动部21与传送带之间的涨紧度，提高驱动部21与传送带之间的传动效率。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述固定板222上端设置有高度调节板224，所述高度调节板224上设置有高度调节螺栓2241，所述高度调节螺栓2241的下端与安装板221的上端抵接，通过旋转高度调节螺栓2241能够调节驱动部21的高度。
具体的，需要调整驱动部21相对于固定部22的高度时，先取下所述固定螺栓2211，然后通过调整所述高度调节螺栓2241即可改变驱动部21相对于固定部22的高度，最后再安装所述固定螺栓2211，这种设置便于调整驱动部21的高度，方便操作。
优选的，所述高度调节螺栓2241设置为两个。
作为本实用新型的一个较佳示例，还包括移动终端1000，所述移动终端1000用于对检测主机300进行控制及调试；
所述移动终端1000包括主体1001，所述主体1001的上部设置有托板1002和显示器1003，所述显示器1003用于显示检测数据以及设备的运行状态，所述托板1002用于放置键盘和鼠标。
具体的，当设备在场地的位置需要变化，且操作设备与主机设备无法处于同一工位时，可以通过移动终端1000实现对设备的远距离控制及调试，这种设置能够提高设备的操作便利性，提高用户体验。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述主体1001的下部设置有滚动脚轮1004和刹车踏板1005，所述滚动脚轮1004用于使移动终端1000移动，所述刹车踏板1005用于对滚动脚轮1004进行锁定。
具体的，这种设置便于移动终端1000的移动，进一步提高了用户体验。
作为本实用新型的一个较佳示例，所述机体100下部设置有升降脚杯4，所述升降脚杯4能够自由升降，用于对机体100的高度进行调节。
具体的，这种设置便于对机体100的高度进行调节，使设备能够适用于更多的应用场景；
作为本实用新型的一个较佳示例，所述机体100下部设置有移动脚轮5，用于使机体100自由移动。
具体的，这种设置便于对机体100进行移动。
综上所述，本申请所述的全智能板材尺寸测量机，具有以下优势：1、能够精准检测板材200的尺寸及槽孔信息，且检测速度快，检测精度高；2、控制装置能够将检测装置反馈的板材200信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材200的二维码数据库中，实现板材200的自动分类，方便进行下一步生产加工；3、能够调整驱动部21相对固定部22的高度，从而改变驱动部21与传送部101之间的涨紧度，提高驱动部21与传送部101之间的传动效率；4、通过设置移动终端1000能够对设备进行远程控制及调试，这种设置能够提高设备的操作便利性；5、通过在机体100下部设置升降脚杯4，便于对机体100的高度进行调节。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种全智能板材尺寸测量机，其特征在于，包括机体(100)，所述机体(100)上设置有传送部(101)，所述传送部(101)用于输送板材(200)；
所述传送部(101)的左端设置有第一检测装置(1)，所述第一检测装置(1)用于检测板材(200)的尺寸和孔位信息，以及板材(200)的3D坐标信息；
所述机体(100)的前侧和后侧设置有感应装置(3)，所述感应装置(3)用于检测板材(200)的进料信息，以及板材(200)上二维码的生产信息；
所述机体(100)的上部设置有检测主机(300)，所述检测主机(300)上设置有第二检测装置、驱动装置(2)和控制装置，所述第二检测装置用于检测板材(200)上表面的尺寸和槽孔信息，所述驱动装置(2)用于驱动传送部(101)，使板材(200)跟随传送部(101)移动，所述控制装置根据感应装置(3)反馈的信息控制第一检测装置(1)、第二检测装置和驱动装置(2)的工作状态，将第一检测装置(1)和第二检测装置反馈的板材(200)的信息进行汇总，并将所述汇总信息写入当前板材(200)的二维码数据库。
2.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述第一检测装置(1)包括3D传感器(11)和3D相机(12)，所述3D传感器(11)用于检测当前板材(200)的3D坐标，同时用于检测板材(200)的厚度以及侧面孔位的坐标，所述3D相机(12)用于拍摄板材(200)侧面的槽孔图片；
所述3D传感器(11)和3D相机(12)设置在检测主机(300)的前侧，3D相机(12)靠近检测主机(300)，3D传感器(11)远离检测主机(300)。
3.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述第二检测装置设置为检测相机，所述检测相机用于拍摄板材(200)上表面的图像，以及识别板材(200)上槽孔的轮廓尺寸。
4.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述感应装置(3)包括第一支架(301)、第二支架(302)、扫码相机(31)、入料感应器(32)和出料感应器(33)；
所述第一支架(301)设置在机体(100)的前侧，所述扫码相机(31)和入料感应器(32)均设置在第一支架(301)上，且入料感应器(32)位于扫码相机(31)的前侧，所述入料感应器(32)用于检测板材(200)的进料信息，所述扫码相机(31)用于扫描板材(200)上的二维码，以获取当前板材(200)的生产信息；
所述第二支架(302)设置在机体(100)的后侧，所述出料感应器(33)设置在第二支架(302)上，所述出料感应器(33)用于检测板材(200)的出料信息。
5.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动部(21)和固定部(22)，所述驱动部(21)包括驱动电机(211)和减速机(212)，所述固定部(22)包括安装板(221)、固定板(222)和支座(223)；
所述安装板(221)安装在支座(223)上，所述驱动电机(211)和减速机(212)装配后安装在固定板(222)上，固定板(222)上设置有均匀排布的安装孔(2220)，安装板(221)上设置有条形孔(2210)，固定螺栓(2211)经安装孔(2220)、条形孔(2210)将固定板(222)和安装板(221)固定在一起。
6.根据权利要求5所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述固定板(222)上端设置有高度调节板(224)，所述高度调节板(224)上设置有高度调节螺栓(2241)，所述高度调节螺栓(2241)的下端与安装板(221)的上端抵接，通过旋转高度调节螺栓(2241)能够调节驱动部(21)的高度。
7.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，还包括移动终端(1000)，所述移动终端(1000)用于对检测主机(300)进行控制及调试；
所述移动终端(1000)包括主体(1001)，所述主体(1001)的上部设置有托板(1002)和显示器(1003)，所述显示器(1003)用于显示检测数据以及设备的运行状态，所述托板(1002)用于放置键盘和鼠标。
8.根据权利要求7所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述主体(1001)的下部设置有滚动脚轮(1004)和刹车踏板(1005)，所述滚动脚轮(1004)用于使移动终端(1000)移动，所述刹车踏板(1005)用于对滚动脚轮(1004)进行锁定。
9.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述机体(100)下部设置有升降脚杯(4)，所述升降脚杯(4)能够自由升降，用于对机体(100)的高度进行调节。
10.根据权利要求1所述的全智能板材尺寸测量机，其特征在于，所述机体(100)下部设置有移动脚轮(5)，用于使机体(100)自由移动。
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Cited By (1)
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| CN117572818A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-20 | 西安中科慧远视觉技术有限公司 | 一种板材尺寸精密检测设备及控制方法 |
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2023
- 2023-05-12 CN CN202321136396.3U patent/CN220153515U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117572818A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-20 | 西安中科慧远视觉技术有限公司 | 一种板材尺寸精密检测设备及控制方法 |
| CN117572818B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-29 | 西安中科慧远视觉技术有限公司 | 一种板材尺寸精密检测设备及控制方法 |
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