CN219533563U - 面板光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示器制造领域，具体公开一种面板光学检测设备，包括支架、设于所述支架上用于沿Y轴方向输送面板的输送线，所述输送线包括第一输送机构、在X轴方向上分别设置于第一输送机构两侧的两个第二输送机构，所述面板光学检测设备还包括宏观检测装置和视觉检测装置。本实用新型提出的面板光学检测设备中，第一输送机构和第二输送机构分别在需要对面板进行多次检测和单次检测时使用，以适应不同的生产要求，下料段上方设置有宏观检测装置，第一输送机构或第二输送机构将面板输送至下料段上方时，操作人员易于发现面板上视觉检测装置未检测出的缺陷，以保证面板的良品率。

Description

面板光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造领域，具体为一种面板光学检测设备。

背景技术

在用于液晶显示器的面板的制造过程中，由于环境、设备、材料等因素的影响，生产出的面板可能会有一些缺陷，因此需要在生产完成后对面板进行检测。

现有技术中，有能够对面板进行自动检测的设备（如专利CN110514673A），其将面板放置在输送线上进行输送，并通过相机等视觉检测装置对面板进行检测，但是，现有的面板光学检测设备中，只设有一个输送机构对面板进行输送，而面板实际的生产中，根据工艺要求，有的需要多次检测，有的只需检测一次，现有的面板光学检测设备无法灵活适应这两种生产情况，另外，在视觉检测后，未设有用于辅助人工观察面板上缺陷的宏观检测装置，操作人员不易发现视觉检测装置未检测出的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够灵活适应不同生产情况并使操作人员易于发现面板上缺陷的面板光学检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提出一种面板光学检测设备，包括支架、设于所述支架上用于沿Y轴方向输送面板的输送线，所述输送线包括第一输送机构，所述第一输送机构包括沿Y轴方向依次设置的接料段、中间段、下料段；所述输送线还包括在X轴方向上分别设置于第一输送机构两侧的两个第二输送机构，每一第二输送机构包括用于吸附面板的吸附组件、用于驱动吸附组件沿Y轴方向移动的直线输送件，所述面板光学检测设备还包括位于下料段上方的宏观检测装置，所述面板光学检测设备还包括位于中间段上方和/或下方的视觉检测装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料段、中间段和下料段均包括沿X轴方向排布多列第一支板、分别转动连接于多列第一支板的多列第一滚轮件、用于驱动多列第一滚轮件中至少两列第一滚轮件转动的转动驱动结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送线还包括设于接料段和下料段周围的限位滚轮件、用于驱动所述限位滚轮件沿水平方向以及Z轴方向移动的伸缩驱动件。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚轮件包括转动连接于所述第一支板的连接轴、与连接轴同轴连接的滚轮本体，所述转动驱动结构包括与连接轴同轴连接的第一磁力轮、设于第一磁力轮径向方向一侧的转轴、连接于转轴并与第一磁力轮传动连接的第二磁力轮、用于驱动转轴转动的转动驱动组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送线还包括设于所述中间段处用于支撑面板的气浮平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述宏观检测装置包括位于下料段上方的第一光源，所述第一光源相对下料段可翻转设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送线还包括与接料段中至少两个第一支板连接的第一连接座、与下料段中至少两个第一支板连接的第二连接座、分别用于驱动第一连接座和第二连接座升降的第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第一连接座和第二连接座均位于所述第一滚轮件下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测装置包括位于中间段上方的上表面检测模组和MURA检测模组、位于中间段下方的下表面检测模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述面板光学检测设备还包括位于宏观检测装置上方的复判装置，所述复判装置包括接料机构、位于所述接料机构上方的检测机构、用于驱动检测机构移动的移载机构，所述检测机构包括第一相机以及可朝向接料机构照射的第二光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种面板光学检测设备，设有第一输送机构以及位于第一输送机构两侧的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别在需要对面板进行多次检测和单次检测时使用，以适应不同的生产要求，下料段上方设置有宏观检测装置，第一输送机构或第二输送机构将面板输送至下料段上方时，操作人员易于发现面板上视觉检测装置未检测出的缺陷，以保证面板的良品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的面板光学检测设备第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的面板光学检测设备第一实施例的正视结构示意图；

图3为图1中输送线的结构示意图；

图4为图1中输送线的局部结构示意图；

图5为图4中A处放大后的结构示意图；

图6为本实用新型提供的面板光学检测设备第一实施例的局部结构示意图；

图7为接料段、第一连接座以及第一升降驱动件的结构示意图，图中省略显示接料段中未与第一连接座连接的支板以及与这些支板连接的第一滚轮件；

图8为图4中吸附块的结构示意图；

图9为图7中所示结构和抬升组件结构示意图；

图10为抬升组件及部分支架的正视结构示意图；

图11为图4中B处放大后的结构示意图；

图12为图1中复判装置的结构示意图；

图13为图12中C处放大后的结构示意图；

图14为本实用新型提供的面板光学检测设备第一实施例的局部结构示意图；

图15为本实用新型提供的面板光学检测设备第一实施例的局部结构示意图；

图16为本实用新型提供的面板光学检测设备第二实施例的正视结构示意图；

图17为本实用新型提供的面板光学检测设备第三实施例的正视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施例对本实用新型进行详细描述。但该实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施例所做出的机构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。另外，本文使用的描述词“水平”并非完全等同于沿着垂直于重力方向，允许有一定角度的倾斜。

图1为本实用新型提供的面板光学检测设备100的第一实施例的结构示意图，该面板光学检测设备100用于对面板3上的缺陷进行检测。为方便描述，图中右上角表明了该面板光学检测设备100的X轴、Y轴以及Z轴方向。

继续配合参照图2和图3所示，所述面板光学检测设备100包括支架1、设于支架1上并沿Y轴方向延伸的输送线2，所述输送线2包括第一输送机构21，所述第一输送机构21用于沿Y轴方向输送面板3，具体包括沿Y轴方向依次设置的接料段211、中间段212、下料段213，所述面板光学检测设备100还包括位于下料段213上方的宏观检测装置5，所述面板光学检测设备100还包括位于中间段212上方和下方的视觉检测装置。

第一输送机构21对面板3进行输送时，先自接料段211处接入面板3，再将面板3自接料段211朝中间段212和下料段213输送，面板3被输送至中间段212时，视觉检测装置对其进行检测，面板3被输送至下料段213时，宏观检测装置5辅助操作人员对面板3进行宏观检测，最后面板3自下料段213脱离第一输送机构21。当需要对面板3进行重复检测时，可将被输送至下料段213的面板3回流至中间段212，再由视觉检测装置进行检测，然后再将面板3自中间段212输送至下料段213，面板3的回流次数可根据需要设定。

所述宏观检测装置5包括位于下料段213上方的第一光源51，第一光源51呈方形，并相对下料段213可翻转设置，如此，第一光源51可朝向下料段213照射并调整角度，辅助操作人员观察面板3上是否有缺陷。

具体地，继续配合参照图4至图10所示，第一输送机构21中，接料段211、中间段212和下料段213均包括沿X轴方向排布的多列第一支板214、分别转动连接于多列第一支板214的多列第一滚轮件215、用于驱动多列第一滚轮件215中至少两列第一滚轮件215转动的转动驱动结构216。说明书附图3中只在接料段211处显示有转动驱动结构216，中间段212和下料段213处与接料段211处结构相似，故省略显示。每列第一滚轮件215中的多个第一滚轮件215沿Y轴方向排布，面板3在第一输送机构21上进行输送时，多列第一滚轮件215对其进行支撑，并且转动驱动结构216驱动至少两列第一滚轮件215转动，以带动面板3在输送线2上进行输送，不由转动驱动结构216带动的第一滚轮件215，随着面板3的移动而绕其自身轴线转动，以减少与面板3之间的摩擦力。

所述输送线2还包括设于所述中间段212处的用于支撑面板3的气浮平台8，面板3被输送至中间段212上方时，可由气浮平台8进行支撑，面板3由气浮平台8支撑时具有较高的平面精度，以满足其检测精度的要求。

进一步地，所述输送线2还包括在X轴方向上分别设置于第一输送机构21两侧的两个第二输送机构6，每一第二输送机构6包括用于吸附面板3的吸附组件61、用于驱动吸附组件61沿Y轴方向移动的直线输送件62，直线输送件62在Y轴方向上自接料段211延伸至下料段213，当面板3只需要单次检测时，可使用吸附组件61吸住面板3，再由直线输送件62驱动将面板3沿Y轴方向进行输送。当面板3被输送至中间段212上方时，视觉检测装置对其进行检测，当面板3被输送至下料段213上方时，宏观检测装置5辅助操作人员对面板3进行宏观检测。即第一输送机构21和第二输送机构6均可完成面板3检测过程中的输送步骤，当面板3需要重复检测时，由第一输送机构21对其进行输送，当面板3只需单次检测时，由第二输送机构6进行输送。在其他实施例中，也可以是当面板3需要重复检测时，由第二输送机构6对其进行输送，当面板3只需单次检测时，由第一输送机构21进行输送。

所述吸附组件61具体包括连接于直线输送件62的连接板611、设于连接板611上并沿Y轴方向排布的多个吸附块612，如图8所示，吸附块612顶部设有凹槽6121，内部设有与该凹槽6121连通的腔室，腔室可连接有外部的抽真空装置，抽真空装置工作时，凹槽6121内形成负压，即可吸附住面板3。

所述第一滚轮件215包括转动连接于第一支板214的连接轴2151、与连接轴2151同轴连接的滚轮本体2152，所述转动驱动结构216包括与连接轴2151同轴连接的第一磁力轮2161、设于第一磁力轮2161径向方向一侧的转轴2163、连接于转轴2163并与第一磁力轮2161传动连接的第二磁力轮2162以及用于驱动转轴2163转动的转动驱动组件，转轴2163的轴线与连接轴2151的轴线垂直，第一磁力轮2161和与其配合的第二磁力轮2162形成交错轴传动结构，所述转动驱动组件驱动转轴2163转动，再通过第一磁力轮2161、第二磁力轮2162的传送，可使连接有第一磁力轮2161的第一滚轮件215转动，从而使第一输送机构21能够对面板3进行输送。

所述转动驱动组件具体包括第一驱动电机2164、与第一驱动电机2164的输出轴连接的传动轴2165、连接于传动轴2165的第一带轮、连接于转轴2163的第二带轮以及对应连接第一带轮和第二带轮的皮带，如此，第一驱动电机2164驱动传动轴2165转动，即可带动转轴2163转动。

所述输送线2还包括与接料段211中至少两个第一支板214连接的第一连接座22、与下料段213中至少两个第一支板214连接的第二连接座以及分别用于驱动第一连接座22和第二连接座升降的第一升降驱动件23和第二升降驱动件，第一连接座22和第二连接座均位于第一滚轮件215的下方。面板3由机械手搬运放入接料段211或自下料段213取出，面板3放入接料段211时，第一升降驱动件23先驱动第一连接座22上升，抬起部分第一滚轮件215，机械手将面板3放置在被抬起的第一滚轮件215上，待被抬起的第一滚轮件215下降至初始位置后，第一输送机构21可对面板3进行输送。下料段213处的结构与接料段211处相同，机械手需将面板3自下料段213取走时，第二升降驱动件先驱动第二连接座上升，以将面板3抬起，之后机械手再将面板3取走，如此可避免机械手与输送线2产生干涉。

如图9和图10所示，所述面板光学检测设备100还包括分别设于接料段211和下料段213处的两个抬升组件24，每一抬升组件24包括框架241、竖立于框架241上方的若干支撑杆242、驱动框架241升降的第三升降驱动件243，框架241设于接料段211和下料段213下方，支撑杆242顶部平齐，并穿过接料段211和下料段213设置，第三升降驱动件243为伸缩气缸，伸缩气缸包括缸体和相对缸体伸缩的伸缩杆，缸体固定连接于支架1，伸缩杆与框架241连接，伸缩杆相对缸体伸缩，可驱动框架241升降。抬升组件24与第二输送机构6配合使用，机械手需要将面板3放置在第二输送机构6上时，位于接料段211处的抬升组件24中的第三升降驱动件243先将框架241抬起，机械手将面板3放置在被随之抬起的支撑杆242上，随后支撑杆242复位，面板3随之下降由吸附组件61吸住，之后直线输送件62再对面板3进行输送，机械手在下料段213处需将面板3自第二输送机构6取走时，位于下料段213处的抬升组件24中的第三升降驱动件243先将框架241抬起，使支撑杆242带动面板3上升后，机械手再将面板3取走，设置抬升组件24的目的也是为了避免机械手与输送线2产生干涉。

继续配合参照图11所示，所述输送线2还包括设于接料段211和下料段213周围的限位滚轮件71、用于驱动限位滚轮件71沿水平方向（即X轴方向或Y轴方向）以及Z轴方向移动的伸缩驱动件72，当面板3被放置于接料段211上方或下料段213上方时，伸缩驱动件72驱动限位滚轮件71，使限位滚轮件71与面板3的边缘接触，以规整面板3的位置。

继续配合参照图12和图13所示，所述面板光学检测设备100还包括复判装置9，复判装置9位于宏观检测装置5的上方，具体包括接料机构91、位于接料机构91上方的检测机构92、用于驱动检测机构92移动的移载机构93。面板3在输送线2上经过视觉检测装置检测后，生产人员可通过复判装置9对检测结果进行检验。在检验时，首先，通过机械手将面板3自输送线2搬运至接料机构91上，移载机构93根据视觉检测装置检测结果的坐标值，将检测机构92移动至对应位置，检测机构92包括第一相机921和第二光源922，生产人员通过观察第一相机921拍摄的坐标值处面板3的图像，判断视觉检测装置的检测结果是否正确。第二光源922点亮时朝向接料机构91照射，照亮坐标值处的面板3区域，以使第一相机921能够准确清晰地拍摄该区域的情况。移载机构93优选为三轴移载机构，能够驱动检测机构92沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，如此，检测机构92能够移动至面板3上方的任意位置，并且能够上下移动，使第一相机921能够获得良好的对焦效果。

复判装置9中的接料机构91包括沿X轴方向排布的多列第二支板94、分别转动连接于多列第二支板94的多列第二滚轮件95，每列第二滚轮件95中的多个第二滚轮件95沿Y轴方向排布，第二滚轮件95用于承载面板3，接料机构91处也可设置一个抬升组件24，以能够将接料机构91上的面板3顶起，避免机械手将面板3放置在接料机构91上或将面板3自接料机构91上取走时，与移载机构93产生干涉。此处抬升组件24的框架241设于接料机构91下方，支撑杆242顶部平齐，并穿过接料机构91设置，第三升降驱动件243为伸缩气缸，伸缩气缸包括缸体和相对缸体伸缩的伸缩杆，缸体固定连接于支架1，伸缩杆与框架241连接，伸缩杆相对缸体伸缩，可驱动框架241升降。

继续配合参照图2、图14和图15所示，所述视觉检测装置包括上表面检测模组41、MURA检测模组43以及下表面检测模组42，上表面检测模组41和MURA检测模组43位于中间段212上方，下表面检测模组42位于中间段212下方。上表面检测模组41、MURA检测模组43以及下表面检测模组42可对面板3进行拍摄，然后面板光学检测设备100所具有的处理装置根据所拍摄的图像分析面板3是否具有印刷错误、色斑等缺陷。

具体地，上表面检测模组41包括可朝向中间段212照射的第三光源412和多个沿X轴方向布置的第二相机411，支架1包括竖立在输送线2上方的第一架体11，面板光学检测设备100还包括沿Z轴方向滑动连接于第一架体11的升降板413以及驱动升降板413升降的第二驱动电机414，上表面检测模组41中的各个第二相机411通过相机调节装置44连接于升降板413。第二驱动电机414驱动升降板413升降，可调节第二相机411在Z轴方向上的位置，操作人员还可以通过相机调节装置44调节上表面检测模组41中各个第二相机411的位置以及角度，第三光源412连接有光源调节装置415，操作人员可通过光源调节装置415调节第三光源412的角度。综上可知，操作人员可对第二相机411和第三光源412进行调节以保证第二相机411能够清晰准确地对面板3进行拍摄。

下表面检测模组42包括可朝向中间段212照射的第四光源422和多个沿X轴方向布置的第三相机421，支架1包括竖立在输送线2下方的第二架体12，下表面检测模组42中的第三相机421通过相机调节装置44连接于第二架体12，操作人员可通过相机调节装置44对第三相机421的位置和角度进行调节，再配合第四光源422，使第三相机421能够清晰准确地对面板3进行拍摄。

MURA检测模组43包括可朝向中间段212照射的第五光源432和多个沿X轴方向布置的第四相机431，支架1包括竖立在输送线2上方的第三架体13，MURA检测模组43中的第四相机431通过相机调节装置44连接于第三架体13，操作人员可通过相机调节装置44对第四相机431的位置和角度进行调节，再配合第五光源432，使第四相机431能够清晰准确地对面板3进行拍摄。

如图16所示为本实用新型提供的面板光学检测设备100的第二实施例的正视结构示意图，第二实施例与上述第一实施例的不同之处仅在于，第二实施例中，所述视觉检测装置只位于中间段212上方，包括有上表面检测模组41和MURA检测模组43。

如图17所示为本实用新型提供的面板光学检测设备100的第三实施例的正视结构示意图，第三实施例与上述第一实施例不同之处仅在于，第三实施例中，所述视觉检测装置只位于中间段212下方，包括下表面检测模组42。

综上所述，本实用新型提供一种面板光学检测设备100，在对面板3进行检测时，利用输送线2对面板3进行输送，面板3被输送至中间段212时，视觉检测装置对其进行检测，面板3被输送至下料段213时，宏观检测装置5辅助操作人员对面板3进行宏观检测，上述检测完成后，面板3由外部的机械手自下料段213搬运至复判装置9，再由复判装置9对视觉检测装置的检测结果进行复判。输送线2包括第一输送机构21和第二输送机构6，当面板3需要多次检测时，使用第一输送机构21输送面板3，当面板3只需单次检测时，使用第二输送机构6输送面板3，以适应不同的生产情况。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种面板光学检测设备，其特征在于，包括支架、设于所述支架上用于沿Y轴方向输送面板的输送线，所述输送线包括第一输送机构，所述第一输送机构包括沿Y轴方向依次设置的接料段、中间段、下料段，所述输送线还包括在X轴方向上分别设置于第一输送机构两侧的两个第二输送机构，每一第二输送机构包括用于吸附面板的吸附组件、用于驱动吸附组件沿Y轴方向移动的直线输送件，所述面板光学检测设备还包括位于下料段上方的宏观检测装置，所述面板光学检测设备还包括位于中间段上方和/或下方的视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述接料段、中间段和下料段均包括沿X轴方向排布多列第一支板、分别转动连接于多列第一支板的多列第一滚轮件、用于驱动多列第一滚轮件中至少两列第一滚轮件转动的转动驱动结构。

3.根据权利要求2所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述输送线还包括设于接料段和下料段周围的限位滚轮件、用于驱动所述限位滚轮件沿水平方向以及Z轴方向移动的伸缩驱动件。

4.根据权利要求2所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述第一滚轮件包括转动连接于所述第一支板的连接轴、与连接轴同轴连接的滚轮本体，所述转动驱动结构包括与连接轴同轴连接的第一磁力轮、设于第一磁力轮径向方向一侧的转轴、连接于转轴并与第一磁力轮传动连接的第二磁力轮、用于驱动转轴转动的转动驱动组件。

5.根据权利要求1所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述输送线还包括设于所述中间段处用于支撑面板的气浮平台。

6.根据权利要求1所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述宏观检测装置包括位于下料段上方的第一光源，所述第一光源相对下料段可翻转设置。

7.根据权利要求4所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述输送线还包括与接料段中至少两个第一支板连接的第一连接座、与下料段中至少两个第一支板连接的第二连接座、分别用于驱动第一连接座和第二连接座升降的第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第一连接座和第二连接座均位于所述第一滚轮件下方。

8.根据权利要求1所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括位于中间段上方的上表面检测模组和MURA检测模组、位于中间段下方的下表面检测模组。

9.根据权利要求1所述的面板光学检测设备，其特征在于，所述面板光学检测设备还包括位于宏观检测装置上方的复判装置，所述复判装置包括接料机构、位于所述接料机构上方的检测机构、用于驱动检测机构移动的移载机构，所述检测机构包括第一相机以及可朝向接料机构照射的第二光源。