CN107322687A - 一种inlay卡中料自动切边检测一体机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其包括：机座；入料匣装置，其包括安装于机座上的入料匣及第一升降机构；XYZ三轴修正旋转平台装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、旋转机构、真空吸附平台和真空发生装置；第一搬运装置，其安装于入料匣装置及XYZ三轴修正旋转平台装置旁侧；切边装置，其包括安装于机座上并位于真空吸附平台旁侧且相对垂直的第一、第二切边机构，第一切边机构上设有CCD对位机构；检测装置，其包括安装于机座上的第一CCD相机组件、第一直线驱动模组和背光源板；收料匣装置，其包括安装于机座上的收料匣及第二升降机构；第二搬运装置，其安装于收料匣装置及背光源板旁侧。

Description

一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备
技术领域：
本发明涉及INLAY卡中料制造设备技术领域，特指一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备。
背景技术：
随着INLAY卡中料行业的不断发展，对INLAY卡中料的功能要求越来越多，INLAY卡中料卡片的样式也越来越多。INLAY卡中料在制作完成后，需要对INLAY卡中料进行切边处理，还需要对INLAY卡中料进行检测，而这些工序目前都是通过人工来完成的。由于INLAY在卡中的位置精度很难控制，切边质量和效率都很低，检测质量和效率都很低，而且需要大量的人力。另外，人工操作效率并不高，易出现由于加工处理得当而导致返工，且成本较高。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该INLAY卡中料自动切边检测一体机设备包括：机座；入料匣装置，其包括安装于机座上的入料匣以及安装于机座中并用于驱动该入料匣上下移动的第一升降机构；XYZ三轴修正旋转平台装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的旋转机构和安装于旋转机构上的真空吸附平台、安装于真空吸附平台底部的真空发生装置；用于将入料匣上存放的物料搬运至真空吸附平台上的第一搬运装置，其安装于入料匣装置及XYZ三轴修正旋转平台装置旁侧；切边装置，其包括安装于机座上并位于真空吸附平台旁侧的第一、第二切边机构，该第一、第二切边机构相对垂直，且该第一切边机构上还设置有CCD对位机构；检测装置，其包括安装于机座上的第一CCD相机组件、安装于机座上并用于驱动该第一CCD相机组件直线移动的第一直线驱动模组、安装于机座上并位于第一CCD相机组件下方的背光源板；收料匣装置，其包括安装于机座上的收料匣以及安装于机座中并用于驱动该收料匣上下移动的第二升降机构；用于将背光源板上放置的物料搬运至收料匣上的第二搬运装置，其安装于收料匣装置及背光源板旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装置包括安装于所述机座上的第二直线驱动模组、安装于第二直线驱动模组上并由第二直线驱动模组驱动以水平移动的第一移动座、安装于第一移动座末端的第一升降气缸以及安装于第一升降气缸下端并由第一升降气缸驱动以升降的第一磁铁架。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一磁铁架呈王字形；所述第二直线驱动模组采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二切边机构包括安装于所述机座上的第一支架、安装于第一支架中的第一下刀模以及与该第一下刀模适配的第一上刀模和安装于第一支架上并用于驱动该第一上刀模升降的第一驱动机构，该的第一上刀模包括穿设于第一支架中并与第一上刀模连接的第一齿条、安装于第一支架上的第一伺服电机、安装于第一伺服电机上的第一旋转齿轮，该第一旋转齿轮与第一齿条啮合。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一切边机构的结构与所述第二切边机构的结构一样。
进一步而言，上述技术方案中，所述CCD对位机构包括安装于所述第一切边机构上的第一光源以及位于第一光源上方的第二CCD相机，该第二CCD相机镜头朝下。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一CCD相机组件包括安装于第一直线驱动模组上的移动横杆以及若干以可调节相对位置的方式安装于移动横杆的第一CCD相机，该第一CCD相机的镜头朝下。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二搬运装置包括安装于所述机座上的第三直线驱动模组、安装于第三直线驱动模组上并由第三直线驱动模组驱动以水平移动的第二移动座、安装于第二移动座末端的第二升降气缸以及安装于第二升降气缸下端并由第二升降气缸驱动以升降的第二磁铁架。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二磁铁架呈王字形；所述第三直线驱动模组采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
进一步而言，上述技术方案中，所述入料匣上设置有用于对物料进行限位的限位杆。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明整个生产流程均采用自动化完成，并可保证切边质量和效率都很高，同样可保证检测质量和效率，基本无需人工手动操作，避免出现由于人工加工处理得当而导致返工，且成本较低，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是本发明的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-3所示，为一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其包括：机座1、安装于机座1是的入料匣装置2、XYZ三轴修正旋转平台装置3、用于将入料匣装置2中入料匣21上存放的物料搬运至XYZ三轴修正旋转平台装置3的真空吸附平台31上的第一搬运装置4、切边装置5、检测装置6、收料匣装置7、用于将检测装置6中的背光源板63上放置的物料搬运至收料匣装置7中的收料匣71上的第二搬运装置8。
所述入料匣装置2包括安装于机座1上的入料匣21以及安装于机座1中并用于驱动该入料匣21上下移动的第一升降机构22；所述入料匣21上设置有用于对物料进行限位的限位杆211。
所述XYZ三轴修正旋转平台装置3包括安装于机座1上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的旋转机构和安装于旋转机构上的真空吸附平台31、安装于真空吸附平台31底部的真空发生装置；真空吸附平台31在XYZ三轴修正旋转平台装置3的驱动下可在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转机构进行旋转，以致使该真空吸附平台31可在任意位置上移动，以可满足任何要求进行修正位置，令本发明具有极强的市场竞争力。XYZ三轴驱动机构均采用伺服电机配合丝杆组件驱动移动，以致具有极高的控制精度。
所述第一搬运装置4安装于入料匣装置2及XYZ三轴修正旋转平台装置3旁侧；该第一搬运装置4用于将入料匣21上存放的物料搬运至真空吸附平台31上。具体而言，所述第一搬运装置4包括安装于所述机座1上的第二直线驱动模组41、安装于第二直线驱动模组41上并由第二直线驱动模组41驱动以水平移动的第一移动座42、安装于第一移动座42末端的第一升降气缸43以及安装于第一升降气缸43下端并由第一升降气缸43驱动以升降的第一磁铁架44。所述第一磁铁架44呈王字形；所述第二直线驱动模组41采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
所述切边装置5包括安装于机座1上并位于真空吸附平台31旁侧的第一、第二切边机构51、52，该第一、第二切边机构51、52相对垂直，且该第一切边机构51上还设置有CCD对位机构53；该切边装置5采用第一、第二切边机构51、52同时对产品的两个边进行切边处理，完成后，通过XYZ三轴修正旋转平台装置3进行180°换向，然后再通过第一、第二切边机构51、52同时对产品的另外两个边进行切边处理，以快速对产品的四边进行切边处理，工作效率极高，且该在切边之前采用CCD对位机构53进行对位处理，以保证切边的精准性，提高切边质量，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述第二切边机构52包括安装于所述机座1上的第一支架521、安装于第一支架521中的第一下刀模522以及与该第一下刀模522适配的第一上刀模523和安装于第一支架521上并用于驱动该第一上刀模523升降的第一驱动机构524，该的第一上刀模523包括穿设于第一支架521中并与第一上刀模523连接的第一齿条501、安装于第一支架521上的第一伺服电机502、安装于第一伺服电机502上的第一旋转齿轮503，该第一旋转齿轮503与第一齿条501啮合。
所述第一切边机构51的结构与所述第二切边机构52的结构一样，在此不再一一赘述。
所述CCD对位机构53包括安装于所述第一切边机构51上的第一光源531以及位于第一光源531上方的第二CCD相机532，该第二CCD相机532镜头朝下。
所述检测装置6包括安装于机座1上的第一CCD相机组件61、安装于机座1上并用于驱动该第一CCD相机组件61直线移动的第一直线驱动模组62、安装于机座1上并位于第一CCD相机组件61下方的背光源板63；检测装置6通过第一CCD相机组件61采集产品状态，以检测产品是否为合格产品，以便于后期分拣合格产品和不合格产品，还可通过第一CCD相机组件61采集产品状态以测量产品尺寸等数据。
所述第一CCD相机组件61包括安装于第一直线驱动模组62上的移动横杆611以及若干以可调节相对位置的方式安装于移动横杆611的第一CCD相机612，该第一CCD相机612的镜头朝下。
所述收料匣装置7包括安装于机座1上的收料匣71以及安装于机座1中并用于驱动该收料匣71上下移动的第二升降机构72。
所述第二搬运装置8安装于收料匣装置7及背光源板63旁侧，该第二搬运装置8用于将背光源板63上放置的物料搬运至收料匣71上。具体而言，所述第二搬运装置8包括安装于所述机座1上的第三直线驱动模组81、安装于第三直线驱动模组81上并由第三直线驱动模组81驱动以水平移动的第二移动座82、安装于第二移动座82末端的第二升降气缸83以及安装于第二升降气缸83下端并由第二升降气缸83驱动以升降的第二磁铁架84。所述第二磁铁架84呈王字形；所述第三直线驱动模组81采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
本发明集切边及检测功能为一体，且该切边装置5采用第一、第二切边机构51、52同时对产品的两个边进行切边处理，完成后，通过XYZ三轴修正旋转平台装置3进行180°换向，然后再通过第一、第二切边机构51、52同时对产品的另外两个边进行切边处理，以快速对产品的四边进行切边处理，工作效率极高，且该在切边之前采用CCD对位机构53进行对位处理，以保证切边的精准性，提高切边质量，令本发明具有极强的市场竞争力。另外，在切边之前还通过所述XYZ三轴修正旋转平台装置再任意位置上修正产品位置，以满足任何要求进行修正位置，令本发明具有极强的市场竞争力，并可保证后期切边质量。检测装置6通过第一CCD相机组件61采集产品状态，以检测产品是否为合格产品，以便于后期分拣合格产品和不合格产品，还可通过第一CCD相机组件61采集产品状态以测量产品尺寸等数据。
本发明整个生产流程均采用自动化完成，并可保证切边质量和效率都很高，同样可保证检测质量和效率，基本无需人工手动操作，避免出现由于人工加工处理得当而导致返工，且成本较低，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：包括：
机座(1)；
入料匣装置(2)，其包括安装于机座(1)上的入料匣(21)以及安装于机座(1)中并用于驱动该入料匣(21)上下移动的第一升降机构(22)；
XYZ三轴修正旋转平台装置(3)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构以及安装于XYZ三轴驱动机构上的旋转机构和安装于旋转机构上的真空吸附平台(31)、安装于真空吸附平台(31)底部的真空发生装置；
用于将入料匣(21)上存放的物料搬运至真空吸附平台(31)上的第一搬运装置(4)，其安装于入料匣装置(2)及XYZ三轴修正旋转平台装置(3)旁侧；
切边装置(5)，其包括安装于机座(1)上并位于真空吸附平台(31)旁侧的第一、第二切边机构(51、52)，该第一、第二切边机构(51、52)相对垂直，且该第一切边机构(51)上还设置有CCD对位机构(53)；
检测装置(6)，其包括安装于机座(1)上的第一CCD相机组件(61)、安装于机座(1)上并用于驱动该第一CCD相机组件(61)直线移动的第一直线驱动模组(62)、安装于机座(1)上并位于第一CCD相机组件(61)下方的背光源板(63)；
收料匣装置(7)，其包括安装于机座(1)上的收料匣(71)以及安装于机座(1)中并用于驱动该收料匣(71)上下移动的第二升降机构(72)；
用于将背光源板(63)上放置的物料搬运至收料匣(71)上的第二搬运装置(8)，其安装于收料匣装置(7)及背光源板(63)旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第一搬运装置(4)包括安装于所述机座(1)上的第二直线驱动模组(41)、安装于第二直线驱动模组(41)上并由第二直线驱动模组(41)驱动以水平移动的第一移动座(42)、安装于第一移动座(42)末端的第一升降气缸(43)以及安装于第一升降气缸(43)下端并由第一升降气缸(43)驱动以升降的第一磁铁架(44)。
3.根据权利要求2所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第一磁铁架(44)呈王字形；所述第二直线驱动模组(41)采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
4.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第二切边机构(52)包括安装于所述机座(1)上的第一支架(521)、安装于第一支架(521)中的第一下刀模(522)以及与该第一下刀模(522)适配的第一上刀模(523)和安装于第一支架(521)上并用于驱动该第一上刀模(523)升降的第一驱动机构(524)，该的第一上刀模(523)包括穿设于第一支架(521)中并与第一上刀模(523)连接的第一齿条(501)、安装于第一支架(521)上的第一伺服电机(502)、安装于第一伺服电机(502)上的第一旋转齿轮(503)，该第一旋转齿轮(503)与第一齿条(501)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第一切边机构(51)的结构与所述第二切边机构(52)的结构一样。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述CCD对位机构(53)包括安装于所述第一切边机构(51)上的第一光源(531)以及位于第一光源(531)上方的第二CCD相机(532)，该第二CCD相机(532)镜头朝下。
7.根据权利要求6所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第一CCD相机组件(61)包括安装于第一直线驱动模组(62)上的移动横杆(611)以及若干以可调节相对位置的方式安装于移动横杆(611)的第一CCD相机(612)，该第一CCD相机(612)的镜头朝下。
8.根据权利要求7所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第二搬运装置(8)包括安装于所述机座(1)上的第三直线驱动模组(81)、安装于第三直线驱动模组(81)上并由第三直线驱动模组(81)驱动以水平移动的第二移动座(82)、安装于第二移动座(82)末端的第二升降气缸(83)以及安装于第二升降气缸(83)下端并由第二升降气缸(83)驱动以升降的第二磁铁架(84)。
9.根据权利要求8所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述第二磁铁架(84)呈王字形；所述第三直线驱动模组(81)采用伺服电机配合丝杆组件驱动。
10.根据权利要求1所述的一种INLAY卡中料自动切边检测一体机设备，其特征在于：所述入料匣(21)上设置有用于对物料进行限位的限位杆(211)。
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Denomination of invention: An all-in-one machine equipment for automatic edge cutting and detection of inlay card middle material

Effective date of registration: 20220112

Granted publication date: 20200211

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch

Pledgor: DONGGUAN SANCHUANG SMART CARD TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980000448

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