CN110052425A - 一种inlay中料频谱检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种INLAY中料频谱检测设备，其包括：机座、安装于机座上并用于定位INLAY中料的工作台、安装于机座上的YXZ三轴移动系统和安装于该YXZ三轴移动系统上的频谱检测机构和视觉定位模组和罩体，所述频谱检测机构包括有安装于所述YXZ三轴移动系统上的基板、安装于该基板下端的天线板模组和位于该天线板模组上方的频率测试模块，该天线板模组位于该工作台上方；所述基板上还安装有升降模组，该升降模组上设置有用于对由频谱检测机构检测判断为不合格产品的INLAY中料做记号的记忆笔。本发明通过自动化实现对INLAY中料进行频谱检测，其基本不需要人工操作，其劳动强度极小，人工成本低，且工作效率极高，还可保证检测质量精准。

Description

一种INLAY中料频谱检测设备
技术领域：
本发明涉及INLAY中料频谱检测技术领域，特指一种INLAY中料频谱检测设备。
背景技术：
随着INLAY卡中料行业的不断发展，对INLAY卡中料的功能要求越来越多，INLAY卡中料卡片的样式也越来越多。INLAY中料卡片上有一个或多个线圈，在传统的INLAY中料卡片的线圈焊接工艺效率低，焊接质量不稳定，由此产生出效率底，质量差，造成很大的浪费。为保证厂质量，必须对INLAY中料卡片上的线圈进行频谱检测，剔除质量不合格的产品。
然而，传统的频谱检测方式都是人工采用手持频谱检测工具对INLAY卡中料进行频谱检测，人工操作效率并不高，劳动强度大，且成本较高，不利于提高市场竞争力。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种INLAY中料频谱检测设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该INLAY中料频谱检测设备包括：机座、安装于机座上并用于定位INLAY中料的工作台、安装于该机座上的YXZ三轴移动系统和安装于该YXZ三轴移动系统上并可由该YXZ三轴移动系统驱动以在YXZ三轴方向移动的频谱检测机构和视觉定位模组、盖合固定于该频谱检测机构和视觉定位模组外围的罩体，所述频谱检测机构包括有安装于所述YXZ三轴移动系统上的基板、安装于该基板下端的天线板模组和位于该天线板模组上方的频率测试模块，该天线板模组位于该工作台上方；所述基板上还安装有升降模组，该升降模组上设置有用于对由频谱检测机构检测判断为不合格产品的INLAY中料做记号的记忆笔。
进一步而言，上述技术方案中，所述天线板模组包括有可相对调节位置的方式安装于该基板下端的调节座以及插设于该调节座中的天线板，该调节座具有窗口，天线板中的线圈部分显露于该窗口中。
进一步而言，上述技术方案中，所述调节座呈L字形，其后端设置有若干条形调节孔，通过螺丝穿过该条形调节孔锁定于该基板下端。
进一步而言，上述技术方案中，所述调节座沿其前端面向后开设有供所述天线板插装的插槽，该插槽贯通所述窗口。
进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括有固定安装于该基板中的气缸座、安装于该气缸座上的气缸和安装于该气缸下端并由该气缸驱动以进行上下升降的升降座，所述记忆笔安装于该升降座中，且该记忆笔下端的尖端伸出于该升降座下端面外。
进一步而言，上述技术方案中，所述YXZ三轴移动系统包括有活动安装于该机座上的龙门架和用于驱动该龙门架沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组、安装于龙门架上的X轴直线驱动模组、安装于该X轴直线驱动模组上并可由该X轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动模组，所述频谱检测机构安装于Z轴直线驱动模组上并可由该Z轴直线驱动模组驱动以在Z轴方向移动；视觉定位模组安装于该X轴直线驱动模组上并可由该X轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述视觉定位模组包括有安装于X轴直线驱动模组上的CCD相机和安装于该CCD相机下方并与该CCD相机适配的光源，该光源位于所述工作台上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有复数真空吸附孔，且该工作台下端设置有负压装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述机座内设置有电脑，且机座上设置有可调节任意方向位置的显示器，所述YXZ三轴移动系统、频谱检测机构和视觉定位模组和显示器均与该电脑电性连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置万向转臂，该机座上设置有载物台，该载物台上端安装有所述显示器。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作时，将INLAY中料放置于该工作台上，并通过工作台对INLAY中料进行定位，所述YXZ三轴移动系统驱动该视觉定位模组在工作台上方移动，并且视觉定位模组对INLAY中料进行拍照并进行原点定位，最后通过YXZ三轴移动系统控制频谱检测机构中的天线板模组精确定位于该INLAY中料上方，达到精确控制的目的，天线板模组及频率测试模块配合对INLAY中料进行频谱检测，当检测到INLAY中料为合格产品时，该升降模组和记忆笔不工作；当检测到INLAY中料为不合格产品时，该升降模组控制记忆笔向下移动，而记忆笔对不合格的INLAY中料做记号，以致后期完成检测后能够快速区分INLAY中料是否为合格产品，便于后期处理。也就是说，本发明通过自动化实现对INLAY中料进行频谱检测，其基本不需要人工操作，其劳动强度极小，人工成本低，且工作效率极高，还可保证检测质量精准，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明中频谱检测机构和视觉定位模组的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-3所示，为一种INLAY中料频谱检测设备，其包括机座1、安装于机座1上并用于定位INLAY中料100的工作台2、安装于该机座1上的YXZ三轴移动系统200和安装于该YXZ三轴移动系统200上并可由该YXZ三轴移动系统200驱动以在YXZ三轴方向移动的频谱检测机构3和视觉定位模组4、盖合固定于该频谱检测机构3和视觉定位模组4外围的罩体7，罩体7能够有效保护该频谱检测，所述频谱检测机构3包括有安装于所述YXZ三轴移动系统200上的基板31、安装于该基板31下端的天线板模组32和位于该天线板模组32上方的频率测试模块33，该天线板模组32位于该工作台2上方；所述基板31上还安装有升降模组5，该升降模组5上设置有用于对由频谱检测机构3检测判断为不合格产品的INLAY中料100做记号的记忆笔6。本发明工作时，将INLAY中料100放置于该工作台2上，并通过工作台2对INLAY中料100进行定位，所述YXZ三轴移动系统200驱动该视觉定位模组4在工作台2上方移动，并且视觉定位模组4对INLAY中料100进行拍照并进行原点定位，最后通过YXZ三轴移动系统200控制频谱检测机构3中的天线板模组32精确定位于该INLAY中料100上方，达到精确控制的目的，天线板模组32及频率测试模块33配合对INLAY中料100进行频谱检测，当检测到INLAY中料100为合格产品时，该升降模组5和记忆笔6不工作；当检测到INLAY中料100为不合格产品时，该升降模组5控制记忆笔6向下移动，而记忆笔6对不合格的INLAY中料100做记号，以致后期完成检测后能够快速区分INLAY中料100是否为合格产品，便于后期处理。也就是说，本发明通过自动化实现对INLAY中料100进行频谱检测，其基本不需要人工操作，其劳动强度极小，人工成本低，且工作效率极高，还可保证检测质量精准，令本发明具有极强的市场竞争力。
所述天线板模组32包括有可相对调节位置的方式安装于该基板31下端的调节座321以及插设于该调节座321中的天线板322，该调节座321具有窗口301，天线板322中的线圈部分显露于该窗口301中，此结构简单，并且能够稳定装配天线板322，还方便调节天线板322的位置，以便于精准测试，并且可满足不同的使用要求。所述调节座321呈L字形，其后端设置有若干条形调节孔302，通过螺丝穿过该条形调节孔302锁定于该基板31下端，此结构方便调节该调节座321的位置。
所述调节座321沿其前端面向后开设有供所述天线板322插装的插槽303，该插槽303贯通所述窗口301，其装配起来十分方便。
所述升降模组5包括有固定安装于该基板31中的气缸座51、安装于该气缸座51上的气缸52和安装于该气缸52下端并由该气缸52驱动以进行上下升降的升降座53，所述记忆笔6安装于该升降座53中，且该记忆笔6下端的尖端伸出于该升降座53下端面外。记忆笔6可以刺穿不合格的INLAY中料100，也可以在不合格的INLAY中料100上画符号。
所述YXZ三轴移动系统200包括有活动安装于该机座1上的龙门架201和用于驱动该龙门架201沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组202、安装于龙门架201上的X轴直线驱动模组203、安装于该X轴直线驱动模组203上并可由该X轴直线驱动模组203驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动模组204，所述频谱检测机构3安装于Z轴直线驱动模组204上并可由该Z轴直线驱动模组204驱动以在Z轴方向移动；视觉定位模组4安装于该X轴直线驱动模组203上并可由该X轴直线驱动模组203驱动以在X轴方向移动。所述Y轴直线驱动模组202、X轴直线驱动模组203及Z轴直线驱动模组204均为伺服电机丝杆组件，其运行精度高，且稳定，以致能够保证本发明的检测质量及精度。
所述视觉定位模组4包括有安装于X轴直线驱动模组203上的CCD相机41和安装于该CCD相机41下方并与该CCD相机41适配的光源42，该光源42位于所述工作台2上方。
所述工作台2上设置有复数真空吸附孔21，且该工作台2下端设置有负压装置，该负压装置能够产生负压，使真空吸附孔21具有吸力，以致可稳定吸附定位放置于工作台2上的INLAY中料100，达到稳定定位INLAY中料100的目的。
所述机座1内设置有电脑，且机座1上设置有可调节任意方向位置的显示器12，所述YXZ三轴移动系统200、频谱检测机构3和视觉定位模组4和显示器12均与该电脑电性连接。
所述机座1上设置万向转臂13，该机座1上设置有载物台14，该载物台14上端安装有所述显示器12。该万向转臂13能够在多个方向转动，以便于在不使用的时候收叠，也便于将载物台14和显示器12移动到需要的位置，使用起来极为方便。
综上所述，本发明工作时，将INLAY中料100放置于该工作台2上，并通过工作台2对INLAY中料100进行定位，所述YXZ三轴移动系统200驱动该视觉定位模组4在工作台2上方移动，并且视觉定位模组4对INLAY中料100进行拍照并进行原点定位，最后通过YXZ三轴移动系统200控制频谱检测机构3中的天线板模组32精确定位于该INLAY中料100上方，达到精确控制的目的，天线板模组32及频率测试模块33配合对INLAY中料100进行频谱检测，当检测到INLAY中料100为合格产品时，该升降模组5和记忆笔6不工作；当检测到INLAY中料100为不合格产品时，该升降模组5控制记忆笔6向下移动，而记忆笔6对不合格的INLAY中料100做记号，以致后期完成检测后能够快速区分INLAY中料100是否为合格产品，便于后期处理。也就是说，本发明通过自动化实现对INLAY中料100进行频谱检测，其基本不需要人工操作，其劳动强度极小，人工成本低，且工作效率极高，还可保证检测质量精准，令本发明具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：其包括机座(1)、安装于机座(1)上并用于定位INLAY中料(100)的工作台(2)、安装于该机座(1)上的YXZ三轴移动系统(200)和安装于该YXZ三轴移动系统(200)上并可由该YXZ三轴移动系统(200)驱动以在YXZ三轴方向移动的频谱检测机构(3)和视觉定位模组(4)、盖合固定于该频谱检测机构(3)和视觉定位模组(4)外围的罩体(7)，所述频谱检测机构(3)包括有安装于所述YXZ三轴移动系统(200)上的基板(31)、安装于该基板(31)下端的天线板模组(32)和位于该天线板模组(32)上方的频率测试模块(33)，该天线板模组(32)位于该工作台(2)上方；所述基板(31)上还安装有升降模组(5)，该升降模组(5)上设置有用于对由频谱检测机构(3)检测判断为不合格产品的INLAY中料(100)做记号的记忆笔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述天线板模组(32)包括有可相对调节位置的方式安装于该基板(31)下端的调节座(321)以及插设于该调节座(321)中的天线板(322)，该调节座(321)具有窗口(301)，天线板(322)中的线圈部分显露于该窗口(301)中。
3.根据权利要求2所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述调节座(321)呈L字形，其后端设置有若干条形调节孔(302)，通过螺丝穿过该条形调节孔(302)锁定于该基板(31)下端。
4.根据权利要求2所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述调节座(321)沿其前端面向后开设有供所述天线板(322)插装的插槽(303)，该插槽(303)贯通所述窗口(301)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述升降模组(5)包括有固定安装于该基板(31)中的气缸座(51)、安装于该气缸座(51)上的气缸(52)和安装于该气缸(52)下端并由该气缸(52)驱动以进行上下升降的升降座(53)，所述记忆笔(6)安装于该升降座(53)中，且该记忆笔(6)下端的尖端伸出于该升降座(53)下端面外。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述YXZ三轴移动系统(200)包括有活动安装于该机座(1)上的龙门架(201)和用于驱动该龙门架(201)沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组(202)、安装于龙门架(201)上的X轴直线驱动模组(203)、安装于该X轴直线驱动模组(203)上并可由该X轴直线驱动模组(203)驱动以在X轴方向移动的Z轴直线驱动模组(204)，所述频谱检测机构(3)安装于Z轴直线驱动模组(204)上并可由该Z轴直线驱动模组(204)驱动以在Z轴方向移动；视觉定位模组(4)安装于该X轴直线驱动模组(203)上并可由该X轴直线驱动模组(203)驱动以在X轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述视觉定位模组(4)包括有安装于X轴直线驱动模组(203)上的CCD相机(41)和安装于该CCD相机(41)下方并与该CCD相机(41)适配的光源(42)，该光源(42)位于所述工作台(2)上方。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述工作台(2)上设置有复数真空吸附孔(21)，且该工作台(2)下端设置有负压装置。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述机座(1)内设置有电脑，且机座(1)上设置有可调节任意方向位置的显示器(12)，所述YXZ三轴移动系统(200)、频谱检测机构(3)和视觉定位模组(4)和显示器(12)均与该电脑电性连接。
10.根据权利要求9所述的一种INLAY中料频谱检测设备，其特征在于：所述机座(1)上设置万向转臂(13)，该机座(1)上设置有载物台(14)，该载物台(14)上端安装有所述显示器(12)。
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